TWI674211B - 月台門系統及其控制方法 - Google Patents

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TWI674211B
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Shih-Hsiang Chien
陳文村
Wen-Tsuen Chen
江信毅
Hsin-I Chiang
劉建良
Chien-Liang Liu
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高雄捷運股份有限公司
Kaohsiung Rapid Transit Corporation
財團法人工業技術研究院
Industrial Technology Research Institute
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
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Abstract

一種月台門系統包括：月台資料發射元件位於月台上，用以發射月台訊號。車輛資訊整合元件，位於鄰近月台的車輛上，用以接收月台訊號以及來自車輛，且對應車門啟閉狀態的車輛訊號，並發送月台-車輛整合訊號。月台門控制元件位於月台上，用以接收月台-車輛整合訊號，並響應月台-車輛整合訊號來啟閉月台門，以對應車門的啟閉狀態。

Description

月台門系統及其控制方法
本揭露書是有關於一種車輛運輸系統(vehicle transportation system)及其控制方法。特別是有關於一種月台門與其控制方法。
車輛運輸系統，例如軌道運輸系統，具有運量大及可靠度高等優點，目前已成為大眾公共運輸的主流之一。月台門系統係用來將月台上的乘客區域與相鄰的車輛行駛區域分開，以防止乘客在車輛到達月台之前進入軌道。
由於這種系統需要配合車輛車門的啟閉，以軌道運輸系統上為例，操作上車輛必須與號誌系統進行複雜的通訊傳輸與控制。因此，較佳的方式是要與軌道工程的供電、機電設備、車站號誌系統以及通訊傳輸系統同時組建。若事後組建，可能衍生系統整合問題，並且需要支付龐大的權利金給號誌系統原廠。再加上，隨著車輛種類形式不斷推陳出新，常需要不斷投入建置成本來更動月台門系統的軟硬體設備，以配合車輛的更新。
因此，有需要提供一種建置成本較低，易於控制、備援與靈活變更設計的月台門系統及其控制方法，以改善習知技術的缺點。
本說明書的一實施例揭露一種月台門系統，包括：月台資料發射元件、車輛資訊整合元件以及月台門控制元件。月台資料發射元件位於月台上，用以發射月台訊號。車輛資訊整合元件，位於停靠月台的車輛上，用以接收月台訊號以及來自車輛的車輛訊號，並根據月台訊號和車輛訊號，發送月台-車輛整合訊號，其中車輛訊號係對應車門的啟閉狀態。月台門控制元件位於月台上，用以接收月台-車輛整合訊號，並響應月台-車輛整合訊號來啟閉月台門，以對應車門的啟閉狀態。
本說明書的一實施例揭露一種月台門系統的控制方法，包括下述步驟：首先提供位於月台上的月台資料發射元件，以發射月台訊號。並且提供位於停靠月台的車輛上的車輛資訊整合元件，以接收月台訊號以及來自車輛的車輛訊號，並根據月台訊號和車輛訊號，發送月台-車輛整合訊號，其中車輛訊號係對應車門的啟閉狀態。提供位於月台上的月台門控制元件，以接收月台-車輛整合訊號，並響應月台-車輛整合訊號來啟閉月台門，以對應車門的啟閉狀態。
根據上述實施例，本說明書是在提供一種月台門及其控制方法。其係藉由設置在月台上的月台資料發射元件和月台門控制元件以及設置於車輛上的車輛資訊整合元件三者之間的無線通訊來進行包含車輛是否停妥以及車門目前之啟閉狀態等行車資訊的資料交換。由月台資料發射元件來提供月台訊號，並由車輛資訊整合元件整合來自車輛且對應車門啟閉狀態的車輛訊號和來自月台的月台訊號，以形成月台-車輛整合訊號，並傳輸至月台門控制元件。月台門控制元件則響應月台-車輛整合訊號來啟閉月台門，以對應車門的啟閉狀態。
在此同時，又採用設置在月台上用以偵測車門啟閉狀態的車門偵測元件當作備援裝置，獨立偵測車門啟閉狀態，並將所偵測的車門啟閉狀態訊號發送至月台門控制元件。當月台與車輛雙向通訊失效時，月台門控制元件仍可在未接收到月台-車輛整合訊號的情況下，根據車門偵測元件所發送的車門啟閉狀態訊號來啟閉月台門。
10‧‧‧軌道
11‧‧‧車輛
11A、11B‧‧‧車廂
12‧‧‧月台
100‧‧‧月台門系統
101‧‧‧月台資料發射元件
102‧‧‧車輛資訊整合元件
102a‧‧‧車輛資訊供應單元
102b‧‧‧第一無線接收單元
102c‧‧‧無線發射單元
103‧‧‧月台門控制元件
103a‧‧‧第二無線接收單元
103b‧‧‧訊號處理單元
103c‧‧‧月台門開關單元
104‧‧‧車門偵測元件
111A、111B‧‧‧車門
121A、121B‧‧‧月台門
201‧‧‧月台資料發射元件發射月台訊號T11
202‧‧‧車輛資訊整合元件接收月台訊號T11
203‧‧‧當車門開啟時，接收車輛訊號T21，並和月台訊號T11整合產生月台-車輛整合訊號T31
204‧‧‧發射月台-車輛整合訊號T31
205‧‧‧判斷是否成功接收到月台-車輛整合訊號T31
206‧‧‧判定車門目前處於開啟狀態，並發出月台門開啟訊號T41
207‧‧‧驅動月台門開關單元開啟月台門
208‧‧‧車門偵測元件發送車門開啟狀態訊號T51，指示車門目前處於開啟狀態
211‧‧‧月台資料發射元件發射月台訊號T12
212‧‧‧車輛資訊整合元件接收月台訊號T12
213‧‧‧當車門關閉時，接收車輛訊號T22，並和月台訊號T12整合產生月台-車輛整合訊號T32
214‧‧‧發射月台-車輛整合訊號T32
215‧‧‧判斷是否成功接收到月台-車輛整合訊號T32
216‧‧‧判定車門目前處於關閉狀態，並發出月台門關閉訊號T42
217‧‧‧驅動月台門開關單元關閉月台門
218‧‧‧車門偵測元件發送車門關閉狀態訊號T52，指示車門目前處於關閉狀態
T1、T11、T12‧‧‧月台訊號
T2、T21、T22‧‧‧車輛訊號
T3、T31、T32‧‧‧月台-車輛整合訊號
T4‧‧‧月台門啟閉訊號
T41‧‧‧月台門開啟訊號
T42‧‧‧月台門關閉訊號
T5‧‧‧車門啟閉狀態訊號
T51‧‧‧車門開啟狀態訊號
T52‧‧‧車門關閉狀態訊號
為了對本說明書之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉實施例，並配合所附圖式詳細說明如下：第1圖係根據本說明書的一實施例所繪示之月台門系統100的簡化方塊圖；以及 第2圖係根據本說明的一實施例繪示一種控制月台門系統的方法流程圖。
本說明書是提供一種建置成本較低，易於控制、備援與靈活變更設計的月台門系統及其控制方法。為了對本說明書之上述實施例及其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉多個實施例，並配合所附圖式作詳細說明。
但必須注意的是，這些特定的實施案例與方法，並非用以限定本發明。本發明仍可採用其他特徵、元件、方法及參數來加以實施。較佳實施例的提出，僅係用以例示本發明的技術特徵，並非用以限定本發明的申請專利範圍。該技術領域中具有通常知識者，將可根據以下說明書的描述，在不脫離本發明的精神範圍內，作均等的修飾與變化。在不同實施例與圖式之中，相同或相似的元件，將以相同的元件符號加以表示。
請參照第1圖，第1圖係根據本說明書的一實施例所繪示之月台門系統100的簡化方塊圖。在本說明書的一些實施例中，月台門系統100可以是一種應用於軌道運輸系統的停靠設備與系統，亦可以是一種應用在公路運輸系統的停靠設備與系統。在如第1圖所示的實施例中，月台門系統100是一種軌道運輸系統的停靠設備與系統。其中，軌道運輸系統包括沿軌道10行進的車輛11，以及鄰接於軌道10用以提供車輛11停靠的月台12。其中，每一個車輛11至少具有一節車 廂(例如車廂11A或11B)，且每一節車廂11A或11B至少具有一個車門(例如車門111A或111B)。
當車輛11停靠月台12時，車輛11會開啟車門111A和111B進行乘客/貨物的裝卸；在裝卸完成後，車輛11會關閉車門111A和111B並離開月台12。月台12包括至少一個月台門(例如，月台門121A或121B)對應車輛11的一個車門111A(或111B)，配合車輛11車門111A和111B的開關來進行啟閉，藉以將月台12上的乘客/貨物區域與相鄰的車輛軌道10分開，以防止乘客/貨物在車輛到達月台12之前進入軌道10。例如，在本實施例中，車輛11的每一個車廂11A(或11B)具有一個車門111A(或111B)，月台12包括複數個月台門(例如月台門121A和121B)，且每一個月台門121A(或121B)恰好對應(準)一個車廂11A(或11B)的車門111A(或111B)。
但值得注意的是，雖然第1圖所繪示的車輛11僅包含2個車廂11A和11B，但在其他實施例中，車輛11可以是單一車廂(車廂11A或11B)或者是包含更多的車廂；且車輛11的每一個車廂11A(或11B)可以具有多個車門(未繪示)。而為方便說明起見，以下有關月台門系統100的說明，皆是以單一車輛11的單一車廂11A的單一個車門111A，以及該單一車門111A所對應的單一月台門121A來進行描述。
另外，月台門系統100並不以軌道運輸系統為限，任何具有固定航道，可承載物件、人員或者貨物的載具，皆適用此處所述的月台門系統100。例如，在其他實施例中，月台門系統100可以是一種應用於輪車運輸系統的停靠設備與系統。其中，月台12可以是任 何一種鄰接於車輛行駛的車道(或軌道)，用於提供車輛停靠、人員進出車輛(車廂)或貨物裝卸的裝置或建物。
月台門系統100可至少包括一個月台資料發射元件101、車輛資訊整合元件102、月台門控制元件103以及車門偵測元件104。月台資料發射元件101係位於月台12上，用以發射與月台相關聯的月台訊號T1。例如，在本說明書的一些實施例中，月台資料發射元件101可以是一種訊號發射元件，例如可以是一種射頻識別(Radio Frequency Identification，RFID)標籤、一種無線電發報器、一種光波發射器、一種聲波發送器或上述的任意組合。月台訊號T1可以包括月台的識別碼(Identity code，ID code)(例如月台編號)。
在本實施例中，月台資料發射元件101可以是一種射頻識別標籤，當車輛11停靠月台12並開啟或關閉車門時，由位於車門111A指定位置的閱讀器(reader)(未繪示)透過發射天線發送一定頻率的射頻訊號，當車門111A作動使射頻識別標籤進入閱讀器的發射天線工作區域時產生感應電流，射頻識別標籤獲得能量被啟動而發射一特定頻率之無線電波能量驅動轉發器(transponder)將包含月台12(月台門121A)的識別碼轉換成無線訊號(月台訊號T1)發射出去。例如，當車輛11停妥時，射頻識別標籤(月台資料發射元件101)進入閱讀器的發射天線工作區域而產生電磁感應，進而發射出一個射頻訊號(月台訊號T1)。
車輛資訊整合元件102位於車輛11上，用以接收月台訊號T1，並將月台訊號T1和車輛訊號T2加以整合，產生並發送月台-車輛整合訊號T3。其中，車輛訊號T2包括用來判別(對應)車門啟閉狀態 的資訊。在本說明書的一些實施例中，車輛資訊整合元件102可以是一種內建於車輛11操作系統中的控制邏輯。但在其他實施例中，車輛資訊整合元件102也可以是獨立設置於車輛11上的資料處理器。車輛資訊整合元件102可以包括車輛資訊供應單元102a、第一無線接收單元102b以及無線發射單元102c。車輛資訊供應單元102a用來提供與車輛11操作有關的車輛訊號T2；第一無線接收單元102b則係用來接收月台訊號T1；無線發射單元102c用來發送由車輛資訊整合元件102所產生的月台-車輛整合訊號T3。
在本實施例中，車輛資訊供應單元102a，可以包括用來感測車輛11目前操作狀態的感測元件(例如用來感測車門111A啟閉狀態的車門開/關感應器、用來感測車輛位置的全球定位系統(Global Positioning System，GPS)、用來感測車輛承載裝卸內容的影像偵測器用來感測車輛承載人員或貨物的計數器其中之一者或上述的任意組合)，用來提供有關車輛11之車門111A的啟閉狀態、車輛位置、承載內容等與實際操作有關的車輛訊號T2。第一無線接收單元102b，可以是配合月台資料發射元件101所發射的訊號，所採用任何形式的無線訊號接收元件，用以接收月台訊號T1。第一無線接收單元102b可以是一種用來接收射頻訊號的閱讀器。
由第一無線接收單元102b所接收的月台訊號T1以及由車輛資訊供應單元102a所提供的車輛訊號T2，可藉由導線傳輸或無線通訊傳輸至車輛資訊整合元件102，進行資料整合。無線發射單元102c可以是任何形式的無線訊號發射裝置，用來將車輛資訊整合元件 102所形成的月台-車輛整合訊號T3(至少包含停靠車輛11/車門111A的識別碼、被停靠月台12/月台門121A的識別碼以及目前車輛11車門111A的啟閉狀態)轉換成無線訊號發射出去。
月台門控制元件103位於月台12上，用以接收月台-車輛整合訊號T3，並響應月台-車輛整合訊號T3而對應車門111A的開關，來啟閉月台門121A。在本說明書的一些實施例中，月台門控制元件103可以包括第二無線接收單元103a、訊號處理單元103b以及月台門開關單元103c。其中，第二無線接收單元103a可以是配合無線發射單元102c發射的訊號，採用任何形式的無線訊號接收元件，用以接收月台-車輛整合訊號T3，並藉由導線傳輸或無線通訊將所接收到的月台-車輛整合訊號T3傳輸至訊號處理單元103b。在本實施例中，第二無線接收單元103a還可以包括用以接收第一無線接收單元102b之射頻訊號的閱讀器。
訊號處理單元103b可以是一種資料處理器，可根據月台-車輛整合訊號T3判別目前停靠於月台12上之車輛11對應車門111A的開關狀態；並發出月台門啟閉訊號T4藉由導線傳輸或無線通訊傳輸至月台門開關單元103c，藉以驅動月台門121A的機械組件(未繪示)，配合車門111A開關狀態來啟閉月台門121A。
車門偵測元件104位於月台12上，用以偵測目前停靠於月台12上之車輛11的對應車門111A的啟閉狀態，並藉由無線通訊或實體導線發送車門啟閉狀態訊號T5至月台門控制元件103。當月台資料發射元件101在月台訊號T1發射一段預設時間後，月台門控制元件103未 通過第二無線接收單元103a接收到預定由車輛資訊整合元件102所發送的月台-車輛整合訊號T3，則月台門控制元件103的訊號處理單元103b即響應由車門偵測單元104所提供的車門啟閉狀態訊號T5，由月台門開關單元103c發出月台門啟閉訊號T4，以驅動月台門121A的機械組件(未繪示)，配合車門111A開關狀態來啟閉月台門121A。
在本說明書的一些實施例之中，車門偵測元件104可以包括一種影像辨識單元、一種聲能感測單元、一種熱能感測單元、一種輻射能感測單元或上述感測單元的任意組合，可獨立偵測目前停靠於月台12上之車輛11的對應車門111A的啟閉狀態，並藉由導線傳輸或無線通訊將包含車門111A啟閉狀態的車門啟閉狀態訊號T5傳送至月台門控制元件103。換言之，車門偵測元件104可以被視為是一種備援元件。當月台資料發射元件101、車輛資訊整合元件102和月台門控制元件103三者之間的無線通訊的訊號傳輸失效，或者月台資料發射元件101、車輛資訊整合元件102和第二無線接收單元103a三者中有一個元件發生異常時，月台門控制元件103仍可根據車門偵測元件104所提供的車門啟閉狀態訊號T5，對應車門111A的啟閉狀態，準確地控制月台門121A的啟閉。
在本說明書的一些實施例之中，當車門偵測元件104發射車門啟閉狀態訊號T5時，係顯示車輛已經停妥並開啟車門111A或者已經關閉車門111A準備離站。若車門偵測元件104發射車啟閉狀態訊號T5之後，經過一段預設時間，月台門控制元件103 仍未接收到月台-車輛整合訊號T3，顯示月台資料發射元件101、車輛資訊整合元件102和月台門控制元件103三者之間的無線通訊或訊號傳輸已經失效，或者是月台資料發射元件101、車輛資訊整合元件102和第二無線接收單元103a三者中有一個元件發生異常。此時，月台門控制元件103即會根據車門偵測元件104所提供的車門啟閉狀態訊號T5來開啟或關閉月台門121A，以對應車門111A的啟閉狀態。
在本說明書的另一些實施例之中，月台門控制元件103是在月台資料發射元件101發射月台訊號T1之後，經過一預設時間仍未接收到月台-車輛整合訊號T3，即會根據車門偵測元件104所提供的車門啟閉狀態訊號T5來開啟或關閉月台門121A，以對應車門111A的啟閉狀態。然而值得注意的是，判斷無線通訊或訊號傳輸是否失效的依據並不以此為限。任何一種可以驗證無線通訊或訊號傳輸效能的技術方案，皆適用於月台門系統100之中。
請參照第2圖，第2圖係根據本說明的一實施例繪示一種控制月台門系統100的方法流程圖。其中，第2圖的左半部係繪示開啟月台門121A的流程；第2圖的右半部係繪示關閉月台門121A的流程。
第2圖的左半部係繪示使用月台門系統100控制方法來開啟月台門121A的流程，開啟月台門121A的流程包括下述步驟：當列車停靠月台12時，首先由月台資料發射元件101發射月台訊號T11(步驟201)。位於車輛11上之車輛資訊整合元件102 經由第一無線接收單元102b來接收來自月台資料發射元件101的月台訊號T11(步驟202)。當車輛11的車門111A開啟時，車輛資訊整合元件102接收來自車輛資訊供應單元102a所提供的車輛訊號T21(指示目前車門111A已開啟)，並將月台訊號T11和車輛訊號T21整合產生月台-車輛整合訊號T31(步驟203)。再由車輛資訊整合元件102的無線發射單元102c發射月台-車輛整合訊號T31(步驟204)。
位於月台12上的月台門控制元件103會判斷是否成功接收到月台-車輛整合訊號T31(步驟205)。判斷是否成功接收到月台-車輛整合訊號T31當月台門控制元件103通過第二無線接收單元103a成功地接收到月台-車輛整合訊號T31時(路徑「是」)；月台門控制元件103的訊號處理單元103b會根據月台-車輛整合訊號T31，判定車輛11的車門111A目前處於開啟狀態，並向月台門開關單元103c發出月台門開啟訊號T41(步驟206)。月台門控制元件103的月台門開關單元103c根據月台門開啟訊號T41，驅動機械組件來開啟月台門121A(步驟207)。當月台門控制元件103未成功接收到月台-車輛整合訊號T31時(路徑「否」)，月台門控制元件103的訊號處理單元103b會根據位於月台12上的車門偵測元件104所發送的車門開啟狀態訊號T51，指示車輛11的車門111A目前處於開啟狀態(步驟208)，並向月台門開關單元103c發出月台門開啟訊號T41(步驟206)。月台門控制元件103的 月台門開關單元103c會根據車門開啟狀態訊號T51，驅動機械組件來開啟月台門121A(步驟207)。
第2圖的右半部係繪示使用月台門系統100控制方法來關閉月台門121A的流程，其中關閉月台門121A的流程包括下述步驟：當列車要離開月台12時，月台資料發射元件101仍持續發射月台訊號T12(步驟211)。位於車輛11上之車輛資訊整合元件102經由第一無線接收單元102b來接收來自月台資料發射元件101的月台訊號T12(步驟212)。當車輛11的車門111A關閉時，車輛資訊整合元件102接收來自車輛資訊供應單元102a所提供的車輛訊號T22，並將月台訊號T12和車輛訊號22整合產生月台-車輛整合訊號T32(步驟213)。再由車輛資訊整合元件102的無線發射單元102c發射月台-車輛整合訊號T32(步驟214)。
位於月台12上的月台門控制元件103會判斷是否成功接收到月台-車輛整合訊號T32(步驟215)。當月台門控制元件103通過第二無線接收單元103a成功地接收到月台-車輛整合訊號T32時(路徑「是」)；月台門控制元件103的訊號處理單元103b會根據月台-車輛整合訊號T32，判定車輛11的車門111A目前處於關閉狀態，並向月台門開關單元103c發出月台門關閉訊號T42(步驟216)。月台門控制元件103的月台門開關單元103c根據月台門關閉訊號T42，驅動機械組件來關閉月台門121A(步驟217)。當位月台門控制元件103未成功接收到月台-車輛整合訊號T32時(路徑「否」)，月台門控制元件103的訊號處理單元103b 會根據位於月台12上的車門偵測元件104所發送的車門關閉狀態訊號T52，指示車輛11的車門111A目前處於關閉狀態(步驟218)，並向月台門開關單元103c發出月台門關閉訊號T42(步驟216)。月台門控制元件103的月台門開關單元103c會根據車門關閉狀態訊號T52，驅動機械組件來關閉月台門121A(步驟217)。
在本說明書的一些實施例中，步驟205和215中，是以月台資料發射元件101發射月台訊號T11或T12之後，經過一段預設時間，月台門控制元件103是否接收到月台-車輛整合訊號T31或T32，來做為判斷月台門控制元件103是否成功接收到月台-車輛整合訊號T31和T32的標準。但在本說明書的另一些實施例中，是以車門偵測元件104所發送的車門開啟或關閉狀態訊號T51或T52之後，經過一段預設時間，月台門控制元件103是否接收到月台-車輛整合訊號T31或T32，來做為判斷月台門控制元件103是否成功接收到月台-車輛整合訊號T31和T32的標準。
根據上述實施例，本說明書是在提供一種月台門及其控制方法。其係藉由設置在月台上的月台資料發射元件和月台門控制元件以及設置於車輛上的車輛資訊整合元件三者之間的無線通訊來進行包含車輛是否停妥以及車門目前之啟閉狀態等行車資訊的資料交換。由月台資料發射元件來提供月台訊號，並由車輛資訊整合元件來整合來自車輛且對應車門啟閉狀態的車輛訊號和來自月台的月台訊號，以形成月台-車輛整合訊號，並傳輸至月 台門控制元件。月台門控制元件則響應月台-車輛整合訊號來啟閉月台門，以對應車門的啟閉狀態。
在此同時，又採用設置在月台上用以偵測車門啟閉狀態的車門偵測元件當作備援裝置，獨立偵測車門啟閉狀態，並將所偵測的車門啟閉狀態訊號發送至月台門控制元件。當月台與車輛雙向通訊失效時，月台門控制元件仍可在未接收到月台-車輛整合訊號的情況下，根據車門偵測元件所發送的車門啟閉狀態訊號來啟閉月台門。
雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何該技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (11)

  1. 一種月台門系統，包括：一月台資料發射元件，位於一月台上，用以發射一月台訊號；一車輛資訊整合元件，位於鄰近該月台的一車輛上，用以接收該月台訊號以及來自該車輛的一車輛訊號，並根據該月台訊號和該車輛訊號，發送一月台-車輛整合訊號，其中該車輛訊號係對應一車門的一啟閉狀態；一月台門控制元件，位於該月台上，用以接收該月台-車輛整合訊號，並響應該月台-車輛整合訊號來啟閉一月台門，以對應該車門的該啟閉狀態；以及一車門偵測元件，位於該月台上，用以偵測該車門的該啟閉狀態，並發送一車門啟閉狀態訊號，當該月台門控制元件無法接收到該月台-車輛整合訊號，則響應該車門啟閉狀態訊號來啟閉該月台門。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的月台門系統，其中該車門偵測元件包括一影像辨識單元、一聲能感測單元、一熱能感測單元或一輻射能感測單元，用以偵測該車門的該啟閉狀態。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的月台門系統，其中該月台資料發射元件包括一射頻發射單元，具有該月台門的一識別碼(ID code)。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的月台門系統，其中該月台資料發射元件係一射頻識別標籤(RFID tag)。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的月台門系統，其中該車輛資訊整合元件係內建於該車輛之一操作系統中的一控制邏輯。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的月台門系統，其中該車輛資訊整合元件，更包括：一車輛資訊供應單元，用來提供該車輛訊號；一第一無線接收單元，用來接收該月台訊號；以及一無線發射單元，用來發送該月台-車輛整合訊號。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的月台門系統，其中該車輛資訊供應單元包括一車門開/關感應器。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的月台門系統，其中該月台門控制元件包括：一第二無線接收單元，用以接收該月台-車輛整合訊號；一訊號處理單元，用以判斷該車門的該啟閉狀態；以及一月台門開關單元，用以開關該月台門。
  9. 一種月台門系統的控制方法，包括：提供位於一月台上的一月台資料發射元件，以發射一月台訊號；提供位於一車輛上的一車輛資訊整合元件，以接收該月台訊號以及來自該車輛的一車輛訊號，並根據該月台訊號和該車輛訊號，發送一月台-車輛整合訊號，其中該車輛訊號係對應一車門的一啟閉狀態；提供位於該月台上的一月台門控制元件，以接收該月台-車輛整合訊號，並響應該月台-車輛整合訊號來啟閉一月台門，以對應該車門的該啟閉狀態；以及提供位於該月台上的一車門偵測元件，用以偵測該車門的該啟閉狀態，並發送一車門啟閉狀態訊號，當該月台門控制元件無法接收到該月台-車輛整合訊號，則響應該車門啟閉狀態訊號來啟閉該月台門。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的月台門系統的控制方法，其中該月台門控制元件係在該月台資料發射元件發射該月台訊號之後，經過一預設時間仍未接收該月台-車輛整合訊號，即響應該車門啟閉狀態訊號來啟閉該月台門。
  11. 如申請專利範圍第9項所述的月台門系統的控制方法，其中該月台門控制元件係在該車門偵測元件發送該車門啟閉狀態訊號發射之後，經過一預設時間仍未接收該月台-車輛整合訊號，即響應該車門啟閉狀態訊號來啟閉該月台門。
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