TWI672451B - 旋轉直動變換裝置及轉向裝置 - Google Patents

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TWI672451B
TWI672451B TW104138619A TW104138619A TWI672451B TW I672451 B TWI672451 B TW I672451B TW 104138619 A TW104138619 A TW 104138619A TW 104138619 A TW104138619 A TW 104138619A TW I672451 B TWI672451 B TW I672451B
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坂本俊久
秋山和彥
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日商Ｔｈｋ股份有限公司
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Abstract

本發明之旋轉直動變換裝置(10)包含：齒條桿(30)，其形成有齒條齒輪(32)；殼體(40)，其包圍齒條桿(30)之周圍；小齒輪軸(20)，其***於殼體(40)之內側，且具備與齒條齒輪(32)嚙合之小齒輪(22)；及支持部(50)，其設置於與齒條齒輪(32)對向之殼體(40)之對向面(41s1)，且將齒條桿(30)於齒條桿(30)之長度方向上相對移動自如地支持。

Description

旋轉直動變換裝置及轉向裝置
本發明係關於一種旋轉直動變換裝置及轉向裝置。
本申請案係基於2014年11月21日申請之日本專利申請案2014-236926號而主張優先權，並將其內容引用於本文中。
於可任意改變車輛之前進方向之轉向裝置使用有旋轉直動變換裝置。
旋轉直動變換裝置包含形成有小齒輪之小齒輪軸、及形成有嚙合於小齒輪之齒條齒輪之齒條桿。齒條與小齒輪裝置(Rack-and-pinion)係藉由小齒輪與齒條齒輪之作用而將小齒輪軸之旋轉運動變換為齒條桿之直線運動(直動)。
若使轉向盤旋轉，則經由轉向軸而小齒輪軸旋轉。對應於小齒輪軸之旋轉而齒條桿於車輛寬度方向上往復移動，從而經由連桿構件而使輪胎(車輪)之方向(前進方向)變更。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利第3074339號公報
如於專利文獻1所記載般，齒條桿之周圍被殼體包圍，且於殼體設置有將齒條桿於該齒條桿之長度方向上相對移動自如地支持之支持部。於專利文獻1之構成中，小齒輪軸***於該殼體之內側，且齒條桿之齒條齒輪與小齒輪軸之小齒輪嚙合。
然而，殼體會因引擎室內之引擎熱、排氣管熱、或外部環境熱等而熱膨脹。若殼體膨脹，則齒條桿與小齒輪軸朝相互離開之方向移位，從而齒條齒輪與小齒輪之預壓量變小。若齒條齒輪與小齒輪之預壓量變小，則會引起齒輪間之異響或於操舵時產生死區。
本發明之態樣之目的在於，提供一種能夠抑制由殼體之熱膨脹所致之齒條齒輪與小齒輪之預壓量之降低的旋轉直動變換裝置及轉向裝置。
本發明之一態樣之旋轉直動變換裝置包含：齒條桿，其形成有齒條齒輪；殼體，其包圍上述齒條桿之周圍；小齒輪軸，其***於上述殼體之內側，且具備與上述齒條齒輪嚙合之小齒輪；及支持部，其設置於與上述齒條齒輪對向之上述殼體之對向面，且將上述齒條桿於上述齒條桿之長度方向上相對移動自如地支持。
本發明之一態樣之轉向裝置包含：轉向軸，其連結於轉向盤；連桿構件，其連結於車輪；及旋轉直動變換裝置，其將上述轉向軸之旋轉變換為直線運動而使上述連桿構件直線運動.；且作為上述旋轉直動變換裝置，包含上述之旋轉直動變換裝置。
根據本發明之態樣，可獲得一種能夠抑制由殼體之熱膨脹所致之齒條齒輪與小齒輪之預壓量之降低的旋轉直動變換裝置及轉向裝置。
1‧‧‧轉向裝置
3‧‧‧轉向軸
5‧‧‧連桿構件
6‧‧‧連桿
7‧‧‧關節臂
7p‧‧‧垂直軸
10‧‧‧齒條與小齒輪裝置(旋轉直動變換裝置)
10A‧‧‧齒條與小齒輪裝置(旋轉直動變換裝置)
20‧‧‧小齒輪軸
22‧‧‧小齒輪
30‧‧‧齒條桿
30s1‧‧‧前面
30s2‧‧‧背面(保持面)
30s3‧‧‧側面(保持面)
32‧‧‧齒條齒輪
33‧‧‧滾動體滾行面
40‧‧‧殼體
41‧‧‧本體部
41s1‧‧‧對向面
41s2‧‧‧非對向面
42‧‧‧軸***部
42a‧‧‧軸承
43‧‧‧塊體收容部
44‧‧‧孔部
45‧‧‧蓋收容部
50‧‧‧支持塊體(支持部)
50A‧‧‧支持塊體(支持部)
51‧‧‧塊體本體
51a‧‧‧螺孔
50s‧‧‧端面
52‧‧‧端板
52a‧‧‧孔部
52c‧‧‧座
52b‧‧‧卡合突起
53‧‧‧載荷滾動體滾行面
54‧‧‧安裝部
54a‧‧‧螺孔
54b‧‧‧缺口部
55‧‧‧保持部
55a‧‧‧掛止部
56‧‧‧開口部
70‧‧‧螺栓
70A‧‧‧螺栓
71‧‧‧蓋構件
71a‧‧‧孔部
72‧‧‧支持銷
73‧‧‧螺栓
A-A‧‧‧線
L1‧‧‧載荷滾動體滾行道
L2‧‧‧滾動體返回通道
L3‧‧‧方向轉換道
T‧‧‧輪胎(車輪)
S‧‧‧轉向盤
圖1係表示本發明之實施形態之轉向裝置之立體圖。
圖2係表示本發明之實施形態之齒條與小齒輪裝置之立體圖。
圖3係表示本發明之實施形態之齒條與小齒輪裝置之分解立體圖。
圖4係表示本發明之實施形態之小齒輪軸與齒條桿之嚙合狀態之立體圖。
圖5係表示本發明之實施形態之齒條與小齒輪裝置之剖視圖。
圖6係表示本發明之實施形態之齒條與小齒輪裝置之側視圖。
圖7A係表示本發明之實施形態之支持塊體與齒條桿之卡合狀態之前視圖。
圖7B係表示本發明之實施形態之支持塊體與齒條桿之卡合狀態之仰視圖。
圖8係表示本發明之實施形態之塊體本體之立體圖。
圖9A係本發明之實施形態之塊體本體之前視圖。
圖9B係本發明之實施形態之塊體本體之側視圖。
圖9C係本發明之實施形態之塊體本體之仰視圖。
圖10A係本發明之實施形態之端板之後視圖。
圖10B係本發明之實施形態之端板之A-A剖視圖。
圖11A係本發明之實施形態之端板之前視圖。
圖11B係本發明之實施形態之端板之側視圖。
圖12A係用以說明本發明之實施形態之齒條與小齒輪裝置之作用之模式圖。
圖12B係用以說明本發明之實施形態之齒條與小齒輪裝置之作用之模式圖。
以下，參照圖式對本發明之實施形態進行說明。
圖1係表示本發明之實施形態之轉向裝置1之立體圖。
轉向裝置1係可任意改變車輛之前進方向之裝置。轉向裝置1連結於前輪即一對輪胎T(車輪)。
轉向裝置1具有轉向軸3、連桿構件5、及齒條與小齒輪裝置10(旋轉直動變換裝置)。
轉向軸3係亦稱為轉向柱之構件。於轉向軸3之上端連結有轉向盤S。轉向軸3之下端連結於齒條與小齒輪裝置10之小齒輪軸20。
連桿構件5具有拉桿6及關節臂7。拉桿6之內端連結於齒條與小齒輪裝置10之齒條桿30。拉桿6之外端可擺動地連結於關節臂7之內端。關節臂7之外端連結於輪胎T。
齒條與小齒輪裝置10係將轉向軸3之旋轉運動變換為直線運動(直動)而使連桿構件5(拉桿6)往復移動之裝置。若拉桿6往復移動，則關節臂7繞垂直軸7p擺動。藉此，變更連結於關節臂7之輪胎T之方向(前進方向)。
其次，對齒條與小齒輪裝置10之構成進行說明。
圖2係表示本發明之實施形態之齒條與小齒輪裝置10之立體圖。圖3係表示本發明之實施形態之齒條與小齒輪裝置10之分解立體圖。圖4係表示本發明之實施形態之小齒輪軸20與齒條桿30之嚙合狀態之立體圖。
齒條與小齒輪裝置10係如圖3所示般具有小齒輪軸20、齒條桿30、殼體40、及支持塊體50(支持部)。
小齒輪軸20與齒條桿30構成齒條齒輪齒輪機構(旋轉直動變換機構)。又，齒條桿30與支持塊體50構成線性導引機構(直動導引機構)。
小齒輪軸20係實質上具有圓柱狀形狀之軸構件。小齒輪軸20之第一端部連結於轉向軸3(參照圖1)。於小齒輪軸20之第二端部如圖4所示形成有小齒輪22。小齒輪22與齒條桿30之齒條齒輪32嚙合。小齒 輪22具有未圖示之正齒或斜齒等。再者，小齒輪22之齒數、尺寸、精度可任意地設定。
齒條桿30係實質上具有四稜柱狀形狀之棒構件。齒條齒輪32形成於齒條桿30之外周面中之一個面(以下，稱為齒條桿30之前面30s1)。齒條齒輪32與小齒輪軸20之小齒輪22嚙合。
齒條齒輪32係以可嚙合於小齒輪22為條件，而可任意地設定齒數、尺寸、精度。
殼體40係如圖3所示般實質上具有圓筒狀形狀之筒構件。殼體40包圍齒條桿30之周圍。殼體40具有：本體部41，其具有與齒條桿30之外周對向之筒狀形狀；及軸***部42，其具有使小齒輪軸20***於本體部41之內側之筒狀形狀。軸***部42係相對於本體部41傾斜交叉而設置。又，軸***部42之內部與本體部41之內部連通。於軸***部42收容有複數個將小齒輪軸20旋轉自如地支持之軸承42a(參照後述之圖5)。
本體部41係如圖3所示般具有與齒條桿30一同收容支持塊體50之塊體收容部43。塊體收容部43係設置於軸***部42相對於本體部41交叉之部分。塊體收容部43係如後述之圖6所示般具有側視下實質上具有矩形形狀之壁面。返回圖3，於塊體收容部43形成有供固定支持塊體50之螺栓70***之孔部44。又，本體部41具有鄰接於塊體收容部43而設置之蓋收容部45。於蓋收容部45收容將收容有支持塊體50之塊體收容部43蓋上之蓋構件71。
蓋構件71係具有圓環狀形狀之板構件。蓋構件71之內徑係設定為齒條桿30能夠通過、且支持塊體50無法通過之尺寸。於蓋構件71形成有孔部71a。蓋構件71係藉由***於孔部71a之未圖示之螺栓而固定於蓋收容部45。孔部71a配置於較支持塊體50更外側。孔部71a具有***於孔部71a之未圖示之螺栓自齒條桿30之長度方向對蓋收容部45螺 合之構成。
支持塊體50將齒條桿30於長度方向上相對移動自如地支持。於齒條桿30之側面30s3，沿長度方向形成有滾動體滾行面33。支持塊體50介隔於滾動體滾行面33滾行之未圖示之滾珠(滾動體)而將齒條桿30於長度方向上相對移動自如地支持。支持塊體50具有塊體本體51、及安裝於塊體本體51之端面51s之端板52。
其次，對支持塊體50之構成進行說明。
圖5係表示本發明之實施形態之齒條與小齒輪裝置10之剖視圖。圖6係表示本發明之實施形態之齒條與小齒輪裝置10之側視圖。再者，於圖5及圖6中，為了提昇視認性而未圖示蓋構件71。
圖7A係表示本發明之實施形態之支持塊體50與齒條桿30之卡合狀態之前視圖。圖7B係表示本發明之實施形態之支持塊體50與齒條桿30之卡合狀態之仰視圖。圖8係表示本發明之實施形態之塊體本體51之立體圖。圖9A係本發明之實施形態之塊體本體51之前視圖。圖9B係本發明之實施形態之塊體本體51之側視圖。圖9C係本發明之實施形態之塊體本體51之仰視圖。圖10A係本發明之實施形態之端板52之後視圖。圖10B係本發明之實施形態之端板52之A-A剖視圖。圖11A係表示本發明之實施形態之端板52之前視圖。圖11B係表示本發明之實施形態之端板52之側視圖。
於塊體本體51，如圖8所示形成有：載荷滾動體滾行面53，其與滾動體滾行面33對向且形成載荷滾動體滾行道L1；及滾動體返回通道L2，其與載荷滾動體滾行道L1平行而設置。又，於端板52，如圖10A所示形成有連接載荷滾動體滾行道L1與滾動體返回通道L2之方向轉換道L3。
載荷滾動體滾行道L1與滾動體返回通道L2係相互平行地延伸之直線部分。
又，方向轉換道L3係連接載荷滾動體滾行道L1之端部與滾動體返回通道L2之端部之半圓弧曲線部分。如此，藉由方向轉換道L3連接載荷滾動體滾行道L1與滾動體返回通道L2而成之滾珠之無限循環道，形成為無端之長圓環狀形狀或無端之橢圓環狀形狀。於本實施形態中，以對向於齒條桿30之側面30s3之各者之方式形成有2條無限循環道。如圖9B所示，於塊體本體51設置有2條載荷滾動體滾行道L1與2條滾動體返回通道L2。又，如圖10A所示，於端板52設置有2條方向轉換道L3。
如圖8及圖9B所示，於塊體本體51之端面51s形成有螺孔51a。螺孔51a係用以將端板52安裝於端面51s之孔。又，如圖10A所示，於端板52形成有與螺孔51a對向之孔部52a。於孔部52a供螺栓73(參照圖7B)插通。端板52係藉由插通孔部52a之螺栓73螺合於螺孔51a而安裝於塊體本體51。
如圖11B所示，於端板52形成有卡合突起52b。卡合突起52b卡合於塊體本體51之螺孔51a之緣，而將端板52相對於塊體本體51定位。形成於端板52之孔部52a貫通於卡合突起52b。又，如圖11A所示，於端板52形成有螺栓73之座52c。座52c係以不使螺栓73之頭部自端板52之表面突出之深度形成。
支持塊體50係如圖6所示般固定於殼體40之本體部41。本體部41之塊體收容部43具有側視下實質上具有矩形形狀之壁面。支持塊體50係固定於該壁面中與齒條齒輪32對向之對向面41s1。支持塊體50與對向面41s1接觸。另一方面，支持塊體50係與不對向於齒條齒輪32之殼體40之非對向面41s2不接觸地構成。支持銷72自下方支承支持塊體50。支持銷72亦可於以螺栓70固定支持塊體50之後取下。
支持塊體50係如圖5所示般具有設置於殼體40之對向面41s1之複數個安裝部54。於複數個安裝部54之各者形成有螺孔54a。螺孔54a與 自殼體40之外側朝內側相對於對向面41s1垂直地貫通而形成之孔部44對向。螺栓70螺合於螺孔54a。支持塊體50係藉由插通孔部44之螺栓70螺合於螺孔54a而固定於殼體40。
於複數個安裝部54之間，如圖7A及圖7B所示形成有開口部56。如圖5所示，小齒輪22係配置於複數個安裝部54之間。小齒輪22具有經由開口部56而與齒條齒輪32嚙合之構成。小齒輪22係於圖5所示之前視下相對於齒條桿30傾斜特定角度而嚙合於齒條桿30。支持小齒輪軸20之軸承42a亦對應於小齒輪軸20而傾斜。
於與支持小齒輪軸20之下端部之軸承42a接近之安裝部54(於圖5中紙面左側之安裝部54)形成有缺口部54b。缺口部54b係用以避免與變為傾斜之軸承42a之干涉之部分(參照圖8)。小齒輪22於圖6所示之側視下亦相對於齒條桿30傾斜而嚙合。再者，齒條齒輪32相對於齒條桿30之前面30s1傾斜。另一方面，齒條齒輪32與小齒輪22係平行地嚙合。複數個安裝部54形成為於側視下橫跨傾斜配置之齒條齒輪32之圓弧狀(鞍狀)。
支持塊體50係如圖6所示般具有保持齒條桿30之未形成齒條齒輪32之面之保持部55。本實施形態之保持部55係以保持齒條桿30之除前面30s1以外之面、即側面30s3(保持面)及背面30s2(保持面)的方式構成。保持部55與複數個安裝部54一體地形成。保持部55如圖7A所示連接複數個安裝部54之間。保持部55具有介隔於無限循環道滾行之滾珠而保持齒條桿30之側面30s3之構成。
又，保持部55係如圖6所示般具有懸掛於齒條桿30之背面30s2之一對掛止部55a。一對掛止部55a於齒條桿30之背面30s2側相互接近。掛止部55a之離開尺寸小於齒條桿30之寬度(自第1側面30s3至第2側面30s3為止之尺寸)。如此，保持部55具有藉由繞至齒條桿30之背面30s2側之一對掛止部55a，而保持齒條桿30之背面30s2之構成。
繼而，參照圖12A、12B對上述構成之齒條與小齒輪裝置10之作用進行說明。
圖12A、12B係用以說明本發明之實施形態之齒條與小齒輪裝置10之作用之模式圖。圖12A表示本實施形態之齒條與小齒輪裝置10之側視圖。圖12B表示比較例之齒條與小齒輪裝置10A之側視圖。
如圖12B所示，比較例之齒條與小齒輪裝置10A具有固定於不與齒條齒輪32對向之殼體40之非對向面41s2之支持塊體50A。支持塊體50A具有自齒條桿30之背面30s2側保持齒條桿30之構成。齒條與小齒輪裝置10A具有藉由調整螺栓70A相對於支持塊體50A之螺入量，而調整齒條齒輪32與小齒輪22之預壓量之構成。
上述構成之齒條與小齒輪裝置10A之殼體40具有包圍齒條桿30之周圍之筒狀形狀。齒條與小齒輪裝置10A之殼體40當受到引擎熱、排氣管熱、或外部環境熱等時，如圖12B所示之箭頭般於半徑方向上熱膨脹。小齒輪軸20係以小齒輪22與齒條齒輪32嚙合之方式，***於與齒條齒輪32對向之殼體40之對向面41s1。小齒輪軸20於殼體40之外部係介隔未圖示之軸承而固定，故不會受到殼體40之熱膨脹之影響而移位。
另一方面，支持塊體50A固定於不與齒條齒輪32對向之殼體40之非對向面41s2。因此，支持塊體50A藉由殼體40之熱膨脹而向圖12B之紙面右側(以塗黑箭頭表示)移位。如此一來，藉由殼體40之熱膨脹，而支持區塊50以相對於固定之小齒輪軸20離開之方式移位。若產生此種移位，則齒條齒輪32與小齒輪22之相對位置離開而預壓量降低。若齒條齒輪32與小齒輪22之預壓量降低，則產生鬆動，從而引起齒輪間之異響或於操舵時產生死區。
另一方面，本實施形態之齒條與小齒輪裝置10係如圖12A所示般具有固定於與齒條齒輪32對向之殼體40之對向面41s1之支持塊體50。 根據該構成，支持塊體50藉由殼體40之熱膨脹而向圖12A之紙面左側(以塗黑箭頭表示)移位。即，由於不會如上述般小齒輪軸20受到殼體40之熱膨脹之影響而移位，故固定於殼體40之對向面41s1之支持塊體50不會如固定於殼體40之非對向面41s2之支持塊體50A般以相對於小齒輪軸20離開之方式移位，反而以相對於小齒輪軸20接近之方式移位。而且，支持塊體50支持齒條桿30，從而齒條桿30不會相對於小齒輪軸20離開。因此，可抑制齒條齒輪32與小齒輪22之預壓量之降低。
又，於本實施形態中，如圖5所示，支持塊體50具有固定於殼體40之對向面41s1之複數個安裝部54，且小齒輪22配置於複數個安裝部54之間。根據該構成，複數個安裝部54配置於小齒輪22之兩側，故容易藉由螺栓70之緊固而左右均等地施加預壓，從而可抑制齒條齒輪32與小齒輪22之預壓之不均衡。又，根據該構成，小齒輪22之位置與支持塊體50之位置重疊。因此，即便支持塊體50因殼體40之熱膨脹之影響而移位，亦成為如圖12A所示般將支持塊體50按壓於小齒輪22之狀態，故可抑制齒條齒輪32與小齒輪22之預壓量之降低。
又，於本實施形態中，支持塊體50具有保持齒條桿30之未形成齒條齒輪32之面之保持部55，且保持部55與複數個安裝部54一體地形成。根據該構成，未形成齒條齒輪32之齒條桿30之側面30s3藉由保持部55保持，故可抑制齒條桿30之寬度方向上(圖6所示之紙面上下方向)之移動(移位)。又，由於保持部55具有懸掛於齒條桿30之背面30s2之一對掛止部55a，且齒條桿30之背面30s2藉由保持部55保持，故可抑制齒條桿30相對於小齒輪22離開之方向上(圖6所示之紙面右方向)之移動(移位)。由於保持部55與複數個安裝部54一體地形成，故可一面抑制齒條桿30向預壓量降低之方向之移動(移位)，一面使藉由複數個安裝部54之緊固而產生之預壓作用於齒條桿30。
進而，於本實施形態中，齒條桿30於長度方向上具有滾動體滾 行面33，且支持塊體50具有：載荷滾動體滾行面53，其與滾動體滾行面33對向且形成載荷滾動體滾行道L1；滾動體返回通道L2，其與載荷滾動體滾行道L1平行而設置；及方向轉換道L3，其連接載荷滾動體滾行道L1與滾動體返回通道L2之間；且於本實施形態具有於藉由載荷滾動體滾行道L1、滾動體返回通道L2、方向轉換道L3而形成之無限循環道循環之複數個滾珠。根據該構成，於齒條桿30與支持塊體50之間介置有複數個滾珠，故可降低使齒條桿30相對於支持塊體50於長度方向上移動時之阻力，從而可實現順暢之轉向操作。
如以上說明般，根據上述本實施形態，可藉由採用如下構成而獲得可抑制由殼體40之熱膨脹所致之齒條齒輪32與小齒輪22之預壓量之降低之齒條與小齒輪裝置10及轉向裝置1，該構成具有：齒條桿30，其形成有齒條齒輪32；殼體40，其包圍齒條桿30之周圍；小齒輪軸20，其***於殼體40之內側，且具備與齒條齒輪32嚙合之小齒輪22；及支持部50，其設置於與齒條齒輪32對向之殼體40之對向面41s1，且將齒條桿30於齒條桿30之長度方向上相對移動自如地支持。
以上，雖已參照圖式對本發明之較佳實施形態進行了說明，但本發明並非限定於上述實施形態。於上述之實施形態所示之各構成構件之各種形狀或組合等乃為一例，可在不脫離本發明之主旨之範圍內基於設計要求等進行各種變更。
例如，於上述實施形態中，雖就於齒條桿30與支持塊體50之間介置有複數個滾珠之構成加以說明，但並非限於此。亦可取代滾珠而使用滾柱。
又，例如，亦可為不使用滾珠或滾柱等滾動體，而齒條桿與支持塊體滑動(滑動支持)之情形。
又，例如，於上述實施形態中，雖就齒條桿30實質上形成為四稜柱形之情形加以說明，但並非限於此。例如，亦可為圓柱形、圓筒 形、多稜柱形等。亦可取代支持塊體50而使用允許齒條桿30之左右方向之移動之徑向軸承(滑動軸承)。
雖已就利用一個支持塊體50支持齒條桿30之情形加以說明，但並非限於此。亦可配置複數個支持塊體50。
又，亦可代替支持塊體50而使用複數個軸承等支持齒條桿30。
又，例如，於上述實施形態中，雖就支持塊體50保持齒條桿30之側面30s3與背面30s2之情形加以說明，但並非限於此。既可為支持塊體50僅保持齒條桿30之側面30s3之情形，亦可為僅保持背面30s2之情形。
又，例如，於上述實施形態中，雖就設置一對安裝部54之情形加以說明，但並非限於此。亦可單個設置安裝部54。或亦可設置2個以上安裝部54。
又，例如，於上述實施形態中，雖就孔部44為圓孔之情形加以說明，但並非限於此。例如，亦可將孔部44設為於正交於齒條桿30之方向上延伸之長孔、或形成為較螺栓70之直徑大之圓孔。根據該構成，可使支持塊體50之固定位置於圖6所示之紙面上下方向移動，而調整齒條齒輪32與小齒輪22之預壓量。即，傾斜形成齒條齒輪32。因此，若使支持塊體50之固定位置向圖6所示之紙面上方向移動，則可使齒條齒輪32與小齒輪22之預壓量增加。另一方面，若使支持塊體50之固定位置向圖6所示之紙面下方向移動，則可使齒條齒輪32與小齒輪22之預壓量降低。
又，例如，於上述實施形態中，雖就齒條與小齒輪裝置10使用於車輛A之轉向裝置1之情形加以說明，但並非限於此。例如，亦可使用於船舶或飛機等之操舵裝置。

Claims (6)

  1. 一種旋轉直動變換裝置，其特徵在於包含：齒條桿，其形成有齒條齒輪；殼體，其包圍上述齒條桿之周圍；小齒輪軸，其***於上述殼體之內側，且具備與上述齒條齒輪嚙合之小齒輪；及支持部，其設置於與上述齒條齒輪對向之上述殼體之對向面，且將上述齒條桿於上述齒條桿之長度方向上相對移動自如地支持；且上述支持部係與不對向於上述齒條齒輪之上述殼體之非對向面不接觸。
  2. 如請求項1之旋轉直動變換裝置，其中上述支持部包含：保持部，其保持上述齒條桿之未形成上述齒條齒輪之保持面；及安裝部，其設置於上述殼體之上述對向面。
  3. 如請求項2之旋轉直動變換裝置，其中上述支持部包含複數個上述安裝部，且上述小齒輪配置於複數個上述安裝部之間。
  4. 如請求項3之旋轉直動變換裝置，其中上述保持部與複數個上述安裝部係一體地形成。
  5. 如請求項1至4中任一項之旋轉直動變換裝置，其中上述齒條桿於上述長度方向上具有滾動體滾行面，且上述支持部包含：載荷滾動體滾行面，其與上述滾動體滾行面對向且形成載荷滾動體滾行道；滾動體返回通道，其與上述上述載荷滾動體滾行道平行而設置；及方向轉換道，其連接上 述載荷滾動體滾行道與上述滾動體返回通道之間；且該旋轉直動變換裝置包含複數個滾動體，該等滾動體於藉由上述載荷滾動體滾行道、上述滾動體返回通道、上述方向轉換道而形成之無限循環道循環。
  6. 一種轉向裝置，其特徵在於包含：轉向軸，其連結於轉向盤；連桿構件，其連結於車輪；及旋轉直動變換裝置，其將上述轉向軸之旋轉變換為直線運動而使上述連桿構件直線運動；且作為上述旋轉直動變換裝置，包含如請求項1至5中任一項之旋轉直動變換裝置。
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