TWI672107B - 具深度影像偵測的生產設備 - Google Patents

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呂啟銓
Chi Chuan Lu
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Abstract

本發明公開一種具深度影像偵測的生產設備及其輸送裝置，所述輸送裝置包含輸送帶與承載件。所述輸送帶能沿一輸送路徑移動，並且所述輸送帶的外表面包含有一偵測區，而所述輸送路徑依序定義有一上游區與一下游區。所述承載件安裝於所述輸送帶的外表面上。其中，所述承載件相對於所述外表面的一高度不小於3毫米。

Description

具深度影像偵測的生產設備
本發明涉及一種輸送裝置，尤其涉及一種具深度影像偵測的生產設備及其輸送裝置。
現有的生產設備所包含的輸送裝置，其大都是以平面(如：輸送帶)來承載待加工件(如：鞋底)。舉例來說，以用來製造鞋底的現有生產設備來說，所述鞋底是設置於輸送裝置的平面上。然而，鞋底的厚度並不大，所以攝像裝置難以區別上述鞋底與平面。因此，現有生產設備大都未對待加工件(如：鞋底)進行深度影像的擷取，使得待加工件的生產過程中無法利用深度影像來提升其製造良率與效率。
於是，本發明人認為上述缺陷可改善，乃特潛心研究並配合科學原理的運用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的本發明。
本發明實施例在於提供一種具深度影像偵測的生產設備及其輸送裝置，能有效地改善現有生產設備的輸送裝置所可能產生的缺失。
本發明實施例公開一種具深度影像偵測的生產設備，包括： 一載台；一輸送裝置，設置於所述載台並包含有：一輸送帶，能沿一輸送路徑移動地設置於所述載台，並且所述輸送帶的外表面包含有一偵測區，而所述輸送路徑依序定義有一上游區與一下游區；及一承載件，安裝於所述輸送帶的所述外表面上，並且所述承載件正投影至所述偵測區而形成的一投影區域小於或等於所述偵測區的面積的60%；其中，所述承載件相對於所述外表面的一高度不小於3毫米(mm)；以及一攝像裝置，對應地設置於所述輸送帶的所述上游區的上方；其中，當一待加工物設置於所述承載件上時，所述攝像裝置能擷取所述待加工物及位在所述待加工物周圍的所述偵測區部位與所述承載件部位的一深度影像。
優選地，所述具深度影像偵測的生產設備進一步包含有：一噴塗裝置，對應地設置於所述輸送帶的所述上游區與所述下游區之間，並且所述噴塗裝置能依據所述深度影像而對所述待加工物進行一噴塗作業；及一檢測裝置，對應地設置於所述輸送帶的所述下游區的上方；其中，當所述待加工物通過所述噴塗裝置的所述噴塗作業之後，所述檢測裝置能判斷所述待加工物是否符合一預定條件。
本發明實施例也公開一種具深度影像偵測的生產設備的輸送裝置，包括：一輸送帶，能沿一輸送路徑移動，並且所述輸送帶的外表面包含有一偵測區，而所述輸送路徑依序定義有一上游區與一下游區；以及一承載件，安裝於所述輸送帶的所述外表面上；其中，所述承載件相對於所述外表面的一高度不小於3毫米。
綜上所述，本發明實施例所公開的具深度影像偵測的生產設備及其輸送裝置，通過所述輸送帶與承載件的結構設計，以使攝像裝置能夠清楚地辨識位於承載件上的待加工物(如：鞋底)，進而取得相關的深度影像，據以利於在待加工物的生產過程中利用深度影像來提升其製造良率與效率。
為能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有 關本發明的詳細說明與附圖，但是此等說明與附圖僅用來說明本發明，而非對本發明的保護範圍作任何的限制。
1000‧‧‧具深度影像偵測的生產設備
100‧‧‧輸送裝置
1‧‧‧輸送帶
11‧‧‧外表面
12‧‧‧偵測區
2‧‧‧承載件
21‧‧‧承載體
200‧‧‧載台
300‧‧‧攝像裝置
400‧‧‧噴塗裝置
500‧‧‧檢測裝置
P‧‧‧輸送路徑
P1‧‧‧上游區
P2‧‧‧下游區
H‧‧‧高度
T‧‧‧厚度
G‧‧‧間距
S‧‧‧待加工物(如：鞋底)
圖1為本發明實施例的具深度影像偵測的生產設備的立體示意圖。
圖2為本發明實施例的輸送裝置的立體示意圖。
圖3為圖2的俯視示意圖。
圖4為圖2的側視示意圖。
圖5為圖3的區域V的放大示意圖。
圖6為圖4的區域VI的放大示意圖。
圖7為本發明實施例的輸送裝置另一態樣的立體示意圖。
圖8為本發明實施例的具深度影像偵測的生產設備於待加工物位在上游區的立體示意圖。
圖9為圖8的局部俯視放大示意圖。
圖10為圖8的局部側視放大示意圖。
圖11為本發明實施例的具深度影像偵測的生產設備於待加工物位在上游區與下游區之間的立體示意圖。
圖12為本發明實施例的具深度影像偵測的生產設備於待加工物位在下游區的立體示意圖。
請參閱圖1至圖12，其為本發明的實施例，需先說明的是，本實施例對應附圖所提及的相關數量與外型，僅用來具體地說明本發明的實施方式，以便於了解本發明的內容，而非用來侷限本發明的保護範圍。
如圖1所示，本實施例公開一種具深度影像偵測的生產設備1000，並且上述具深度影像偵測的生產設備1000於本實施例中是以一鞋底生產設備來說明，但本發明不受限於此。其中，所述具 深度影像偵測的生產設備1000包含有一載台200、設置於所述載台200的一輸送裝置100、一攝像裝置300、一噴塗裝置400、及一檢測裝置500。其中，上述攝像裝置300、噴塗裝置400、及檢測裝置500的位置皆對應於上述輸送裝置100的不同區塊且依序地排列。
再者，所述輸送裝置100、攝像裝置300、及檢測裝置500於本實施例中是以安裝於上述載台200來說明，而所述噴塗裝置400則是安裝於載台200之外(如：地面)，但本發明不受限於此。也就是說，在本發明未繪示的其他實施例中，所述輸送裝置100、攝像裝置300、及檢測裝置500也可以是安裝於載台200之外，或者所述噴塗裝置400則是安裝於載台200上。
需先說明的是，所述輸送裝置100於本實施例中是以搭配於上述載台200、攝像裝置300、噴塗裝置400、及檢測裝置500來說明，但本發明不以此為限。舉例來說，在本發明未繪示的其他實施例中，所述輸送裝置100在用於輸送待加工物(如：鞋底)的前提下，也可以是單獨地應用、或是搭配其他裝置使用。以下將接著說明本實施例具深度影像偵測的生產設備1000的各個裝置的構造及其連接關係。
如圖2至圖4所示，所述輸送裝置100包含有一輸送帶1、安裝於所述輸送帶1的一承載件2、及驅動上述輸送帶1移動的一驅動組件(圖未示)。其中，所述驅動組件可以包含有馬達、鍊條、等齒輪組等構件，用以使所述驅動組件能自一外部電源(圖未示)取得運轉所需的電力，進而驅使輸送帶1移動。
所述輸送帶1能沿一輸送路徑P移動地設置於上述載台200，並且上述輸送帶1於本實施例中是圍繞成一圈來說明，而輸送帶1與其他裝置(如：攝像裝置300、噴塗裝置400、及檢測裝置500)之間的配合主要是其上半圈結構。其中，所述輸送路徑P依序定 義有一上游區P1與一下游區P2，也就是說，位於上游區P1的待加工物S(如：圖8)會通過所述輸送帶1而朝向下游區P2的方向輸送。並且所述上游區P1與下游區P2於本實施例中是位於所述輸送帶1的上半圈結構。
再者，所述輸送帶1的外表面11包含有一偵測區12，而上述偵測區12的範圍於本實施例中是相關於攝像裝置300。舉例來說，所述偵測區12的範圍是指攝像裝置300所能擷取到的影像範圍，但本發明的偵測區12範圍並不以圖式為限。
需額外說明的是，所述輸送帶1於本實施例中是以單件式構造來說明，但本發明不受限於此。舉例來說，在本發明未繪示的其他實施例中，所述輸送帶1的偵測區12在符合上述條件下，輸送帶1也可以是多件式組合的構造。
如圖5和圖6所示，所述承載件2安裝於上述輸送帶1的外表面11上，並且所述輸送帶1與承載件2於本實施例中是分別由不同材料所構造，並且所述承載件2是以其底緣固定於輸送帶1的外表面11。
再者，為使所述攝像裝置300能夠準確地辨識出上述輸送帶1的偵測區12，所述承載件2較佳是符合下述條件，但本發明不受限於此。所述承載件2正投影至上述輸送帶1偵測區12而形成的一投影區域小於或等於上述偵測區12的面積的60%(較佳是介於5%~60%)。所述承載件2相對於所述外表面11的一高度H是不小於3毫米(mm)(較佳是介於5毫米~20毫米)。
需額外說明的是，在能夠使所述攝像裝置300準確地辨識出上述偵測區12的前提下，所述承載件2的構造可以依據設計需求而加以調整變化，而本實施例是以承載件2包含有多個承載體21來說明，但本發明不受限於此。舉例來說，在本發明未繪示的其他實施例中，所述承載件2也可以是單件式構造。
如圖5和圖6所示，上述每個承載體21皆呈長形，並且平行於所述輸送帶1外表面11的每個承載體21的一截面積是由鄰近外表面11朝向遠離外表面11的方向(如：圖5中的由下往上)逐漸地縮小，但本發明不以此為限。
再者，如圖2和圖6所示，所述多個承載體21(的長度方向)彼此平行地設置於上述輸送帶1的外表面11上，而每個承載體21的長度方向垂直於上述輸送路徑P。進一步地說，所述多個承載體21於本實施例中是彼此等間距地設置於輸送帶1的外表面11上，並且任兩個承載體21之間的一間距G較佳是大於任一個承載件2對應所述輸送路徑P的一最大厚度T，據以便於所述攝像裝置300能夠清楚地識別輸送帶1的偵測區12，但本發明不以此為限。
此外，所述承載體21也可以長形以外的構造，如圖7所示，所述每個承載體21也可以是呈柱狀，並且所述多個承載體21間隔地設置於輸送帶1的外表面11上。
如圖1所示，所述攝像裝置300對應地設置於輸送帶1的上游區P1的上方，並且上述攝像裝置300於本實施例中是位於所述輸送帶1的上游區P1的正上方，據以能夠擷取位於其下方的輸送裝置100及其所輸送待加工物S的深度影像。其中，所述待加工物S於本實施例中是以一鞋底S為例，但不受限於此。
具體來說，如圖8至圖10所示，當所述鞋底S設置於所述承載件2上時，所述攝像裝置300能擷取上述鞋底S及位在鞋底S周圍的偵測區12部位與承載件2部位的一深度影像。其中，所述輸送帶1與承載件2於本實施例中通過上述至少部分條件(如：投影區域面積、高度H、截面積、或間距G)的限制，而能夠使其於上述深度影像中有別於鞋底S，進而利於鞋底S影像的識別。
如圖11所示，所述噴塗裝置400對應地設置於所述輸送帶1 的上游區P1與下游區P2之間，並且所述噴塗裝置400能依據攝像裝置300所擷取的深度影像而對所述鞋底S進行一噴塗作業。需額外說明的是，所述噴塗裝置400於本實施例中是以機械手臂搭配噴塗器來說明，但本發明不受限於此。
如圖12所示，所述檢測裝置500對應地設置於所述輸送帶1的下游區P2的上方，並且上述檢測裝置500於本實施例中是位於所述輸送帶1的下游區P2的正上方，據以能夠擷取位於其下方的輸送裝置100及其所輸送待加工物的影像。具體來說，如圖11和圖12所示，當所述鞋底S通過上述噴塗裝置400的噴塗作業之後，所述檢測裝置500能判斷鞋底S是否符合一預定條件。
此外，在本發明未繪示的其他實施例中，所述具深度影像偵測的生產設備1000也可以進一步包含有其他生產裝置，例如：能用來翻轉上述鞋底S的一翻轉裝置，或者是能依據檢測裝置500的判斷結構來對鞋底S分類的一分類裝置。
[本發明實施例的技術功效]
綜上所述，本發明實施例所公開的具深度影像偵測的生產設備1000及其輸送裝置100，通過所述輸送帶1與承載件2的結構設計，以使攝像裝置300能夠清楚地辨識位於承載件2上的待加工物(如：鞋底S)，進而取得相關的深度影像，據以利於在待加工物的生產過程中利用深度影像來提升其製造良率與效率。
以上所述僅為本發明的優選可行實施例，並非用來侷限本發明的保護範圍，凡依本發明專利範圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本發明的權利要求書的保護範圍。

Claims (8)

  1. 一種具深度影像偵測的生產設備，包括：一載台；一輸送裝置，設置於所述載台並包含有：一輸送帶，能沿一輸送路徑移動地設置於所述載台，並且所述輸送帶的外表面包含有一偵測區，而所述輸送路徑依序定義有一上游區與一下游區；及一承載件，安裝於所述輸送帶的所述外表面上，並且所述承載件正投影至所述偵測區而形成的一投影區域小於或等於所述偵測區的面積的60%；其中，所述承載件相對於所述外表面的一高度是不小於3毫米；以及一攝像裝置，對應地設置於所述輸送帶的所述上游區的上方；其中，當一待加工物設置於所述承載件上時，所述攝像裝置能擷取所述待加工物及位在所述待加工物周圍的所述偵測區部位與所述承載件部位的一深度影像。
  2. 如請求項1所述的具深度影像偵測的生產設備，其中，所述承載件正投影至所述偵測區而形成的所述投影區域進一步限定為佔所述偵測區的面積的5%~60%。
  3. 如請求項1所述的具深度影像偵測的生產設備，其中，所述承載件相對於所述外表面的所述高度進一步限定為介於5毫米~20毫米。
  4. 如請求項1所述的具深度影像偵測的生產設備，其中，所述承載件包含有多個承載體，並且多個所述承載體間隔地設置於所述輸送帶的所述外表面上，而平行於所述外表面的每個所述承載體的一截面積是由鄰近所述外表面朝向遠離所述外表面的方向逐漸地縮小。
  5. 如請求項1所述的具深度影像偵測的生產設備，其中，所述承載件包含有呈長形的多個承載體，並且多個所述承載體彼此平行地設置於所述輸送帶的所述外表面上，每個所述承載體的長度方向垂直於所述輸送路徑。
  6. 如請求項5所述的具深度影像偵測的生產設備，其中，多個所述承載體彼此等間距地設置於所述輸送帶的所述外表面上，並且任兩個所述承載體之間的一間距大於任一個所述承載件對應所述輸送路徑的一最大厚度。
  7. 如請求項1所述的具深度影像偵測的生產設備，其中，所述輸送帶與所述承載件分別由不同材料所構造，並且所述承載件的底緣固定於所述輸送帶的所述外表面。
  8. 如請求項1所述的具深度影像偵測的生產設備，其中，所述具深度影像偵測的生產設備進一步包含有：一噴塗裝置，對應地設置於所述輸送帶的所述上游區與所述下游區之間，並且所述噴塗裝置能依據所述深度影像而對所述待加工物進行一噴塗作業；及一檢測裝置，對應地設置於所述輸送帶的所述下游區的上方；其中，當所述待加工物通過所述噴塗裝置的所述噴塗作業之後，所述檢測裝置能判斷所述待加工物是否符合一預定條件。
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