TWI669476B - 冰塊分配器及冷凍冰箱 - Google Patents

Abstract

提供一種冰塊分配器，該冰塊分配器係即使是各種的容器尺寸，亦不會使冰塊彈出，且可將冰塊迅速地注入容器。因此，本發明之冰塊分配器，係包括：將冰塊注出至容器的注出部(14)；尺寸偵測感測器(21)，係檢測出容器的高度及容器之開口部的大小；以及注出速度變更手段，係因應於容器的高度及容器之開口部的大小來變更從注出部(14)所注出之冰塊之每單位時間的量。

Description

冰塊分配器及冷凍冰箱

本發明係有關於一種冰塊分配器及冷凍冰箱。

在包括供給水及冰塊之至少任一種的供給物之供給手段的冰箱，已知一種冰箱(例如，參照專利文獻1)，該冰箱係包括：檢測手段，係檢測出容器之容量與供給物之供給量的差，或容器之上部位置與該容器中之供給物的上部位置之差；及控制部，係控制供給物之供給；控制部係根據檢測手段之檢測結果，停止供給供給物。

【先行專利文獻】

【專利文獻】

[專利文獻1]日本特開2017-015323號公報

可是，如在專利文獻1所示之供給手段，即分配器，在將是供給物之冰塊注入容器時，尤其若容器之尺寸小，可能發生冰塊飛散至容器外，或彈出。又，為了冰塊難彈出至容器外而降低注出冰塊的速度時，這樣尤其在容器之尺寸大的情況，對容器之容量，至冰塊積存費時。

本發明係為了解決這種課題而開發的。其目的在於得到一種冰塊分配器及冷凍冰箱，該冰塊分配器係即使是各種的容器尺寸，亦不會使冰塊彈出，且可將冰塊迅速地注入容器。

本發明之冰塊分配器包括：將冰塊注出至容器的注出部；感測器，係檢測出該容器的高度及該容器之開口部的大小；以及注出速度變更手段，係因應於該容器的高度及該容器之開口部的大小來變更從該注出部所注出之冰塊之每單位時間的量。

又，本發明之冷凍冰箱係包括如以上所示構成之冰塊分配器。

若依據本發明之冰塊分配器及冷凍冰箱，具有即使是各種的容器尺寸，亦不會使冰塊彈出，且可將冰塊迅速地注入容器的效果。

1‧‧‧冷凍冰箱

2‧‧‧壓縮機

3‧‧‧冷卻器

4‧‧‧送風風扇

5‧‧‧風路

6‧‧‧操作面板

6a‧‧‧操作部

6b‧‧‧顯示部

7‧‧‧冷藏室門

7a‧‧‧左門

7b‧‧‧右門

8‧‧‧控制裝置

9‧‧‧分配器部

10‧‧‧製冰盤

11‧‧‧貯冰盒

12‧‧‧冰塊搬運機構

13‧‧‧連通導管

14‧‧‧注出部

15‧‧‧搬運機構驅動裝置

16‧‧‧轉動裝置

17‧‧‧供水槽

18‧‧‧供水管

19‧‧‧檢測冰塊桿

20‧‧‧注出口蓋

21‧‧‧尺寸偵測感測器

22‧‧‧溫度感測器

23‧‧‧供水泵

90‧‧‧隔熱箱體

100‧‧‧冷藏室

200‧‧‧冷凍室

201‧‧‧收容箱

300‧‧‧製冰室

第1圖係本發明的第1實施形態之包括冰塊分配器之冷凍冰箱的正視圖。

第2圖係本發明的第1實施形態之包括冰塊分配器之冷凍冰箱的縱向剖面圖。

第3圖係本發明的第1實施形態之冰塊分配器部分的剖面圖。

第4圖係本發明的第1實施形態之冰塊分配器部分的正視圖。

第5圖係說明本發明之第1實施形態的冰塊分配器之容器尺寸檢測的圖。

第6圖係表示本發明的第1實施形態之包括冰塊分配器之冷凍冰箱的控制系統之構成的方塊圖。

第7圖係說明本發明之第1實施形態的冰塊分配器之容器尺寸與注出口蓋的位置之關係的圖。

第8圖係說明本發明之第1實施形態的冰塊分配器之容器尺寸與注出口蓋的位置之關係的圖。

第9圖係說明本發明之第1實施形態的冰塊分配器之容器尺寸與注出口蓋的位置之關係的圖。

第10圖係說明本發明之第1實施形態的冰塊分配器之容器尺寸與注出口蓋的位置之關係的圖。

第11圖係表示本發明之第1實施形態的冰塊分配器之動作例的流程圖。

第12圖係本發明的第1實施形態之包括冰塊分配器的冷凍冰箱之別的例子的正視圖。

第13圖係說明本發明之第2實施形態的冰塊分配器之容器中之冰塊的高度與注出口蓋的位置之關係的圖。

第14圖係說明本發明之第2實施形態的冰塊分配器之容器中之冰塊的高度與注出口蓋的位置之關係的圖。

第15圖係表示本發明之第2實施形態的冰塊分配器之動作例的流程圖。

第16圖係本發明的第3實施形態之包括冰塊分配器之冷凍冰箱的縱向剖面圖。

第17圖係本發明的第3實施形態之冰塊分配器部分的剖面圖。

第18圖係本發明的第3實施形態之冰塊分配器部分的剖面圖。

第19圖係表示本發明之第3實施形態的冰塊分配器之動作例的流程圖。

一面參照附加之圖面，一面說明本發明之實施形態。在各圖，對相同或相當之部分附加相同的符號，並重複的說明係適當地簡化或省略。此外，本發明係不是被限定為以下的實施形態，而可在不超出本發明之主旨的範圍進行各種變形。

第1實施形態

從第1圖至第12圖係關於本發明之第1實施形態，第1圖係包括冰塊分配器之冷凍冰箱的正視圖，第2圖係包括冰塊分配器之冷凍冰箱的縱向剖面圖，第3圖係冰塊分配器部分的剖面圖，第4圖係冰塊分配器部分的正視圖，第5圖係說明冰塊分配器之容器尺寸檢測的圖，第6圖係表示包括冰塊分配器之冷凍冰箱的控制系統之構成的方塊圖，從第7圖至第10圖係說明冰塊分配器之容器尺寸與注出口蓋的位置之關係的圖，第11圖係表示冰塊分配器之動作例的流程圖，第12圖係包括冰塊分配器的冷凍冰箱之別的例子的正視圖。

此外，在各圖係有各構成元件之尺寸的關係或形狀等與實際者相異的情況。又，在專利說明書中之各構成元件彼此的位置關係(例如，上下關係等)係原則上，將冷凍冰箱設置成可使用之狀態者。

本發明之第1實施形態的冷凍冰箱1具有隔熱箱體。隔熱箱體係前面(正面)被開口而在內部形成貯藏空間。隔熱箱體具有外箱、內箱以及隔熱材料。外箱係鋼鐵製。內箱係樹脂製。內箱係被配置於外箱的內側。隔熱材料係例如是泡沫胺甲酸乙酯、真空隔熱材料等，並被填充於外箱與內箱之間的空間。在隔熱箱體之內部所形成的貯藏空間係藉一個或複數個隔間構件隔間成收容並保存食品的複數個貯藏室。

如第1圖及第2圖所示，此處，冷凍冰箱1係作為複數個貯藏室，例如包括冷藏室100及冷凍室200。這些貯藏室係在隔熱箱體在上下方向被配置成2段構成。

冷藏室100係被配置於隔熱箱體的最上段。在被形成於冷藏室100之前面的開口部，被設置開閉該開口部之旋轉式的冷藏室門7。此處，冷藏室門7係雙開式，並由右門7b及左門7a所構成。

如第1圖所示，在冷凍冰箱1之前面的冷藏室門7(例如左門7a)，被設置操作面板6及分配器部9。分配器部9係將在後述之製冰室300所製造之冰塊排出至冷凍冰箱外的冰塊分配器。即，冷凍冰箱1包括本發明之第1實施形態的冰塊分配器。分配器部9包括注出冰塊的注出部14。

操作面板6係如第6圖所示，包括操作部6a及顯 示部6b。操作部6a係用以設定各貯藏室之保冷溫度及冷凍冰箱1的動作模式(解凍模式等)、或使用後述之分配器部9的操作開關。顯示部6b係顯示各貯藏室之溫度等的各種資訊的液晶顯示器。又，亦可操作面板6係包括兼具操作部6a與顯示部6b的觸控面板。

冷凍室200係被配置於冷藏室100的下方。冷凍室200係主要在比較長期地冷凍保存貯藏對象時所使用。冷凍室200係藉拉出式的門所開閉。此拉出式的門係藉由使被設置成固定於門的框架對水平地形成於冷凍室200之左右的內壁面之軌道滑動，而可在冷凍冰箱1的進深方向(前後方向)開閉。

如第2圖所示，在冷藏室100的內部，被設置複數個架板。冷藏室100的內部係藉這些架板，在上下方向隔開成複數個空間(棚架)。製冰室300被設置於冷藏室100內的最上段。製冰室300係在冷藏室100內隔熱地被隔開。製冰室300內係藉來自後述之風路5的冷氣，被冷卻至可製冰的溫度。

供水槽17被設置於冷藏室100內的最下段。在供水槽17，貯存在製冰室300之製冰所使用的水。供水管18被設置於供水槽17係製冰室300之間。供水管18係用以向製冰室300供給供水槽17內之製冰用的水。藉供水泵23，供水槽17內的水係通過供水管18後，向製冰室300供給。供水管18係被配置成沿著冷藏室100之內部的例如背面。

又，如第2圖所示，在冷凍室200的內部，拉出自如地收容可將食品等收容於內部的收容箱201。收容箱201係藉上述之框架所支撐，並構成為與門之開閉連動地方式在前 後方向滑動。在此處所圖示之例子，被設置於冷凍室200之收容箱201的個數係一個，但是考慮冷凍冰箱1整體的容量，在提高收容性及易整理性等的情況，亦可包括2個以上的收容箱201。

冷凍冰箱1包括冷卻對各貯藏室所供給之空氣的冷凍循環迴路。冷凍循環迴路係由壓縮機2、凝結器(未圖示)、膨脹裝置(未圖示)以及冷卻器3等所構成。壓縮機2係壓縮冷凍循環迴路內之冷媒後排出。凝結器係使從壓縮機2所排出的冷媒凝結。膨脹裝置係使從凝結器所流出的冷媒膨脹。冷卻器3係藉在膨脹裝置所膨脹的冷媒冷卻對各貯藏室所供給之空氣。壓縮機2係例如如第2圖所示，被配置於冷凍冰箱1之背面側的下部。

如第2圖所示，在冷凍冰箱1，形成用以對各貯藏室供給藉冷凍循環迴路所冷卻之空氣的風路5。此風路5係主要被配置於冷凍冰箱1內的背面側。冷凍循環迴路之冷卻器3係被設置於此風路5內。又，在風路5內，亦設置用以對各貯藏室供給以冷卻器3所冷卻之空氣的送風風扇4。

送風風扇4動作時，以冷卻器3所冷卻之空氣(冷氣)通過風路5後，向冷藏室100、冷凍室200以及製冰室300供給，而冷卻這些的貯藏室內。在從風路5通往冷藏室100之中途處，被設置未圖示的檔板。檔板係開閉風路5之通往冷藏室100的位置。藉由改變檔板之開閉狀態，可調整對冷藏室100所供給之冷氣的送風量。又，冷氣的溫度係可藉由控制壓縮機2的運轉來調整。

控制裝置8被收容於冷凍冰箱1之例如上端部分的背面側。在控制裝置8，包括用以實施冷凍冰箱1的動作所需之各種控制的控制電路等。作為控制裝置8所包括之控制電路，例如，列舉根據各貯藏室內之溫度及操作面板6所輸入之資訊等來控制壓縮機2及送風風扇4的動作及檔板之開度的電路。此外，各貯藏室內的溫度係可藉被設置於各個貯藏室的測溫電阻器等偵測。

如第2圖所示，在製冰室300的內部，被設置製冰盤10、貯冰盒11、轉動裝置16以及檢測冰塊桿19。製冰盤10係藉製冰室300內之未圖示的框架所支撐。複數個製冰方塊(未圖示)被形成於製冰盤10。貯冰盒11係被配置於製冰盤10的下方。貯冰盒11係貯藏冰的貯冰部。貯冰盒11係接受從製冰盤10所離冰的冰塊，並預先貯存冰塊。

製冰盤10係在製冰室300內，被支撐成可轉動成上下反轉。轉動裝置16係使製冰盤10轉動，而可使製冰盤10之上下反轉。檢測冰塊桿19係用以檢測出貯冰盒11內之冰塊的量。藉由將檢測冰塊桿19逐漸降低至與貯冰盒11內之冰塊接觸，可檢測出貯冰盒11內之冰塊的高度。在製冰室300內之製冰盤10的上方，被配置供水管18的一端。

在製冰時，首先，從供水管18將供水槽17內的水注入製冰盤10之各製冰方塊內。如上述所示，製冰室300內係藉來自風路5的冷氣冷卻至可製冰的溫度。因此，在製冰盤10之各製冰方塊內的水係被冷卻而結凍。於是，在製冰盤10之各製冰方塊內產生冰塊。製冰結束時，首先，藉檢測冰塊 桿19檢測出貯冰盒11內之冰塊的量。然後，若貯冰盒11內的冰塊不是滿的，轉動裝置16係使製冰盤10轉動。在此時，製冰盤10被扭轉而變形，在製冰盤10內之製冰方塊內所產生之冰塊被剝離而被離冰。依以上之方式，製造大致均勻的形狀及大小的冰塊。此外，將在製冰盤10所製造之一個冰塊的大小當作x。

連通導管13被形成於冷藏室門7。連通導管13係被設置於左門7a及右門7b中之設置分配器部9的一側，即，在此處，被設置於左門7a。連通導管13的上端係與貯冰盒11的前部相通。連通導管13的下端係與分配器部9之注出部14相通。

冰塊搬運機構12被設置於貯冰盒11內。冰塊搬運機構12係例如是螺桿式輸送帶。藉搬運機構驅動裝置15使冰塊搬運機構12的螺桿轉動，藉此，將貯冰盒11內的冰塊送出至連通導管13。被送出至連通導管13的冰塊係通過連通導管13後，從分配器部9的注出部14被注出至冰箱外。依以上之方式所構成的冰塊搬運機構12係從是貯冰部之貯冰盒11將冰塊搬運至注出部14之搬運部的一例。此外，藉由變更搬運機構驅動裝置15之對冰塊搬運機構12之螺桿的轉速，可變更搬運部之對冰塊的搬運速度。

其次，一面參照第3圖及第4圖，一面說明分配器部9的構成。在分配器部9，將凹下之空間形成於前面開放的長方體。注出部14被設置於該空間的上面部。注出口被形成於注出部14。注出口係冰塊所通過之開口。注出口蓋20被 設置於注出部14。注出口蓋20係開閉注出口的構件。第3圖及第4圖係表示注出口蓋20閉合之狀態。在將上面開口之容器裝入上述之空間的狀態，即容器位於注出部14之下方的狀態，分配器部9動作時，注出口蓋20打開，而從注出部14將冰塊注出至容器內。

分配器部9包括尺寸偵測感測器21。尺寸偵測感測器21係檢測出位於注出部14的下方之容器的高度、及該容器之開口部之大小的感測器。此處，尺寸偵測感測器21係使用例如紅外線感測器、超音波感測器等的測距感測器。尺寸偵測感測器21係可檢測出從該感測器至對象點的距離、及從該感測器所觀察之該對象點的方向與基準方向(例如該感測器之正面方向)的夾角。

關於尺寸偵測感測器21檢測出容器的高度及容器之開口部的大小之具體的方法例，一面參照第5圖一面說明。具體而言，例如，尺寸偵測感測器21係檢測出第5圖所示之L1、L2、θ1、θ2以及YL之各值。此處，L1係從尺寸偵測感測器21至容器之上端部的左端之直線距離，L2係從尺寸偵測感測器21至容器之上端部的右端之直線距離，θ1係從尺寸偵測感測器21所觀察之容器的上端部之左端的方向與基準方向(此處係鉛垂方向)的夾角，θ2係從尺寸偵測感測器21所觀察之容器的上端部之右端的方向與基準方向的夾角，YL係從尺寸偵測感測器21至容器之底面的直線距離。

於是，容器之上面開口部的大小(直徑)X及容器的高度Y係在輔助地使用第5圖所示之Xc1、Xc2以及Yc0之各 尺寸下，分別可從以下之數學式(1)、(2)算出。

X=Xc1+Xc2=L1‧sin(θ1)+L2‧sin(θ2)...(1)

Y=YL-Yc0=YL-L1‧cos(θ1)...(2)

依此方式，尺寸偵測感測器21可檢測出位於注出部14的下方之容器的高度及容器之開口部的大小X。此外，尺寸偵測感測器21係不限定為紅外線感測器、超音波感測器等之測距感測器。作為尺寸偵測感測器21，此外，亦可使用例如相機等。在作為尺寸偵測感測器21使用相機的情況，藉該相機取得拍攝分配器部9及容器的影像。而且，藉由分析所取得之影像，檢測出容器的高度及容器之開口部的大小。

第6圖係表示冷凍冰箱1的控制系統之功能性構成的方塊圖。在此第6圖，尤其表示與製冰室300及分配器部9之控制相關的部分。控制裝置8係包括例如微電腦，並包括處理器8a及記憶體8b。控制裝置8係藉由處理器8a執行記憶體8b所記憶之程式，執行所預設的處理，控制冷凍冰箱1。

在第6圖雖未圖示，在控制裝置8，輸入從被設置於各貯藏室的測溫電阻器所輸出之各貯藏室內之溫度的檢測信號。又，在控制裝置8，亦輸入來自操作面板6之操作部6a的操作信號。控制裝置8係根據所輸入之信號，執行控制壓縮機2及送風風扇4的動作及檔板之開度等的處理，以將包含製冰室300之各貯藏室內維持於所設定之溫度。又，控制裝置8係向操作面板6的顯示部6b輸出顯示信號。

第6圖所示之溫度感測器22係用以判定在製冰盤10之製冰結束者。溫度感測器22係被設置於在製冰室300內 之製冰盤10的上方。溫度感測器22係檢測出製冰盤10內之水或冰塊的溫度。從溫度感測器22所輸出之製冰盤10內之水(冰塊)之溫度的檢測信號係被輸入控制裝置8。又，在控制裝置8，亦輸入從檢測冰塊桿19所輸出之貯冰盒11內的冰塊之量的檢測信號。

控制裝置8係使供水泵23與轉動裝置16動作，而控制製冰動作。在此製冰動作之控制，使用從檢測冰塊桿19所輸出之貯冰盒11內的冰塊之量的檢測信號、從溫度感測器22所輸出之製冰盤10內之水(冰塊)之溫度的檢測信號以及來自操作部6a的操作信號。例如，控制裝置8係溫度感測器22偵測到製冰盤10內之水(冰塊)成為所預設的溫度以下時，判斷製冰結束。

進而，在控制裝置8，輸入從尺寸偵測感測器21所輸出之檢測信號。而且，控制裝置8係從操作面板6的操作部6a輸入冰塊注出之操作信號時，使搬運機構驅動裝置15及注出口蓋20動作，而控制冰塊注出動作。在此冰塊注出動作的控制，使用尺寸偵測感測器21的檢測信號。

在冰塊注出動作的控制，首先，控制裝置8係藉搬運機構驅動裝置15使冰塊搬運機構12的螺桿以定速轉動。然後，控制裝置8係打開分配器部9的注出口蓋20。貯冰盒11內的冰塊係經由連通導管13，通過注出部14的注出口後，從注出部14被注出至容器。

在本第1實施形態，被設置左右一對的注出口蓋20。左側之注出口蓋20的左端部係可轉動地被安裝於注出部 14之注出口的左緣部。右側之注出口蓋20的右端部係可轉動地被安裝於注出部14之注出口的右緣部。左右一對的注出口蓋20係被配置成依此方式相對向。

如以上所示構成之一對注出口蓋20係如第7圖至第9圖所示，被打開成注出口蓋20的前端朝向容器側。因此，通過了注出部14之注出口的冰塊係碰到注出口蓋20而被導向容器的開口部。依此方式，注出口蓋20構成將從注出部14所出來之冰塊導向容器之開口部導引構件。

本發明之冰塊分配器包括注出速度變更手段。注出速度變更手段係因應於容器的高度及容器之開口部的大小來變更從注出部14所注出之冰塊之每單位時間的量。在本第1實施形態，注出速度變更手段係由控制裝置8與注出口蓋20所構成。即，控制裝置8係因應於尺寸偵測感測器21所檢測出之容器的高度及容器之開口部的大小，變更注出口蓋20的開度。

此處所指之注出口蓋20的開度係一對注出口蓋20之前端間的距離。變更注出口蓋20的開度時，可改變每單位時間可通過注出口蓋20的前端間之冰塊的個數(數量)。因此，藉由變更注出口蓋20的開度，變更從注出部14所注出之冰塊之每單位時間的量。

此處，注出口蓋20的前端之間的空間係在注出部14冰塊所通過之路徑的一部分。因此，在本第1實施形態，亦可說注出速度變更手段係因應於容器的高度及容器之開口部的大小，變更在注出部14之冰塊所通過之路徑的截面積。此 外，變更在注出部14之冰塊所通過的路徑之截面積的方法係不限定為在此所舉例表示之注出口蓋20之開度的變更。此外，例如亦可將節流部設置於注出部14的注出口，並藉此節流部變更注出口之開口面積。

控制裝置8係基本上，藉尺寸偵測感測器21所檢測出之容器之開口部的大小X愈大，使注出口蓋20之開度變成愈大。即，注出速度變更手段係容器之開口部的大小愈大，使從注出部14被注出至容器之冰塊之每單位時間的量變成愈多。又，控制裝置8係基本上，藉尺寸偵測感測器21所檢測出之容器的高度Y愈高，使注出口蓋20之開度變得愈大。即，注出速度變更手段係容器之高度愈高，使從注出部14被注出至容器之冰塊之每單位時間的量變成愈多。

藉由作成依此方式，因為在開口部之大小或高度小的容器時，可逐次少量地注出冰塊，所以可抑制因有衝力地注出冰塊，容器無法擋住，而冰塊從容器彈出的現象。又，在開口部大的容器時，因為可一下子注出冰塊，所以可縮短至冰塊積存於容器的時間。依此方式，即使是各種的容器尺寸，亦不會使冰塊彈出，且可將冰塊迅速地注入容器。

其次，一面參照第7圖至第10圖，一面說明因應於容器的尺寸之藉控制裝置8控制注出口蓋20之開度的具體例。使用者將杯子等的容器放置於分配器部9，並操作操作面板6，使冰塊注出動作時，尺寸偵測感測器21檢測出容器的尺寸。具體而言，尺寸偵測感測器21係根據上述之方法，檢測出容器之開口部的大小(直徑)X及容器的高度Y。然後，控制 裝置8係如第7圖所示，將注出口蓋20之開度Xd調整成比所檢測出之容器之開口部的大小X更小，且比所注出之一個冰塊的大小x(以下，亦僅稱為「冰塊的大小x」)更大的尺寸。

在此時，控制裝置8係比較檢測出之容器之開口部的大小X與臨限值X1。臨限值X1係被預設。而且，在容器之開口部的大小X係臨限值X1以上的情況，控制裝置8係如第8圖所示，使注出口蓋20之開度Xd變成最大開度Xd1。最大開度Xd1係被預設之尺寸。又，臨限值X1係被預設成最大開度Xd1以上的值。此外，在此處所示之例子，最大開度Xd1係與注出部14之注出口的直徑相等。

又，控制裝置8係比較所檢測出之容器的高度Y與臨限值Y1。臨限值Y1係被預設。而且，在所檢測出之容器的高度Y係未滿臨限值Y1的情況，控制裝置8係如第9圖所示，使注出口蓋20之開度Xd變成最小開度Xd2。最小開度Xd2係被預設之尺寸。又，最小開度Xd2係被設定成比冰塊之大小x更大的尺寸。藉由作成依此方式，因為在容器的高度Y小的情況，可逐次稍微地注出冰塊，所以可抑制因有衝力地注出冰塊，從容器之底面反彈而彈出的現象。

又，控制裝置8係在所檢測出之容器之開口部的大小X是冰塊之大小x以下的情況，控制裝置8係如第10圖所示，作成仍然關閉注出口蓋20。在此情況，控制裝置8係不驅動搬運機構驅動裝置15，而使冰塊搬運機構12仍然停止。即，不注出冰塊。依此方式，在容器之開口部的大小是一個冰塊之大小以下的情況，藉由不注出冰塊，可防止冰塊未進入容 器而彈出。此外，在此時，亦可控制裝置8係使操作面板6的顯示部6b顯示例如「容器太小。」等之錯誤訊息。

此外，如上述所示，尺寸偵測感測器21係可檢測出從該感測器所觀察之對象點的方向與基準方向的夾角。因此，藉由檢測出從尺寸偵測感測器21至容器之開口部的邊緣之距離及方向，尺寸偵測感測器21係可檢測出容器之開口部的位置。因此，亦可作成控制裝置8係根據藉尺寸偵測感測器21檢測出容器之開口部的位置，使是一對的導引構件的注出口蓋20之各自的前端朝向容器的開口部。藉由作成依此方式，在容器的位置偏離注出部14之正下的情況亦可藉是導引構件的注出口蓋20將冰塊導引至容器的開口部，而可抑制冰塊彈出。

其次，一面參照第11圖之流程圖，一面說明如以上所示構成之冰塊分配器之冰塊注出動作的控制例。使用者操作操作面板6之操作部6a，而冰塊注出動作變成ON時，首先，在步驟S101，尺寸偵測感測器21係檢測出位於分配器部9之容器的尺寸。而且，控制裝置8取得尺寸偵測感測器21所檢測出之容器的尺寸，即容器之開口部的大小X及容器的高度Y。在步驟S101之後，處理係移至步驟S102。

在步驟S102，控制裝置8係確認在步驟S101所取得之容器之開口部的大小X是否比冰塊之大小x與間隙a的和大。冰塊之大小x係例如是30mm。間隙a係被預設之尺寸。此處，將間隙a當作例如4mm。在容器之開口部的大小X不大於冰塊之大小x與間隙a之和的情況，處理係移至步驟S103。

在步驟S103，控制裝置8係確認在步驟S101所取得之容器之開口部的大小X是否比冰塊之大小x大。在容器之開口部的大小X不大於冰塊之大小x的情況，處理係移至步驟S115。

在步驟S115，控制裝置8係使操作面板6的顯示部6b顯示容器太小之主旨的錯誤訊息。步驟S115之處理結束時，一連串的冰塊注出動作係結束。此外，在步驟S102，亦可作成在容器之開口部的大小X不大於冰塊之大小x與間隙a之和的情況，處理係不經由步驟S103，而直接移至步驟S115。

另一方面，在步驟S102，在容器之開口部的大小X比冰塊之大小x與間隙a之和大的情況，處理係移至步驟S104。在步驟S104，控制裝置8係確認在步驟S101所取得之容器的高度Y是否是臨限值Y1以上。臨限值Y1係例如是60mm。在容器的高度Y是臨限值Y1以上的情況，處理係移至步驟S105。

在步驟S105，控制裝置8係確認在步驟S101所取得之容器之開口部的大小X是否在臨限值X1以上。臨限值X1係例如是100mm。在容器之開口部的大小X不是臨限值X1以上的情況，處理係移至步驟S106。

在步驟S106，控制裝置8係將注出口蓋20之開度Xd設定成從在步驟S101所取得之容器之開口部的大小X減去上述之間隙a的值。

另一方面，在步驟S105容器之開口部的大小X是臨限值X1以上的情況，處理係移至步驟S107。在步驟S107， 控制裝置8係將注出口蓋20之開度Xd設定成最大開度Xd1。最大開度Xd1係被預設成臨限值X1以上的值。此處，例如將最大開度Xd1當作與臨限值X1相等的100mm， 另一方面，在步驟S103容器之開口部的大小X比冰塊之大小x大的情況，處理係移至步驟S108。又，在步驟S104容器的高度Y不是臨限值Y1以上的情況，亦處理係移至步驟S108。

在步驟S108，控制裝置8係將注出口蓋20之開度Xd設定成最小開度Xd2。最小開度Xd2係被預設成冰塊之大小x與上述之間隙a之和以上的值。此處，例如將最小開度Xd2當作等於冰塊之大小x與上述之間隙a之和的34mm。

在步驟S106、S107以及S108之後，處理係移至步驟S109。在步驟S109，控制裝置8係使搬運機構驅動裝置15驅動，藉冰塊搬運機構12開始搬運冰塊。在步驟S109之後，處理係移至步驟S110。

在步驟S110，控制裝置8係將計時器變數t之值起始化成0，並使計時器開始計時。在步驟S110之後，處理係移至步驟S111。在步驟S111，控制裝置8係按照在步驟S106、S107以及S108所設定之開度Xd打開注出口蓋20。依此方式，對容器開始注出冰塊。在步驟S111之後，處理係移至步驟S112。

在步驟S112，控制裝置8係確認計時器變數t之值是否達到所預設的時間tr，即，從在步驟S110開始計時確認是否已經過時間tr。時間tr係例如是20秒。在從開始計時 尚未經過時間tr的情況，繼續向容器注出冰塊至經過時間tr。而且，在從開始計時已經過時間tr時，處理係移至步驟S113。

在步驟S113，控制裝置8係使搬運機構驅動裝置15停止，使冰塊搬運機構12停止搬運冰塊。在步驟S113之後，處理係移至步驟S114。在步驟S114，控制裝置8係關閉注出口蓋20。依此方式，停止向容器注出冰塊。步驟S114之處理結束時，一連串的冰塊注出動作係結束。

此外，例如，亦可作成藉由使用者操作操作面板6的操作部6a，將注出口蓋20之開度固定於所預設的值。即，亦可作成不論容器的高度及容器之開口部的大小，都可固定從注出部14所注出之冰塊之每單位時間的量。或者，亦可作成藉對操作部6a的操作，使用者可將注出口蓋20之開度設定成任意的值。

又，設置製冰室300之位置係不是被限定為冷藏室100內。亦可製冰室300係被設置於冷凍室200或其他的貯藏室內。例如，如第12圖所示，在左右橫向排列地配置冷藏室100與冷凍室200的冷凍冰箱1，亦可將製冰室300設置於冷凍室200內。又，亦可獨立地設置製冰室300，而不是位於其他的貯藏室內。

第2實施形態

從第13圖至第15圖係與本發明之第2實施形態相關者，第13圖及第14圖係說明冰塊分配器之容器中之冰塊的高度與注出口蓋的位置之關係的圖，第15圖係表示冰塊分配器之動作例的流程圖。

此處所說明之第2實施形態係作成在上述之第1實施形態的構成，更因應於容器中之冰塊的高度，變更注出至容器之冰塊之每單位時間的量。在以下，關於本第2實施形態之冰塊分配器，以根據第1實施形態之構成的情況為例，主要說明與第1實施形態的相異點。

在本發明之第2實施形態的冰塊分配器，尺寸偵測感測器21係作成如以下所示，可更檢測出容器中之冰塊的高度。即，尺寸偵測感測器21係在從注出部14向容器內開始注出冰塊後，與在第1實施形態所說明之從尺寸偵測感測器21至容器之底面之直線距離YL的檢測一樣，檢測出從尺寸偵測感測器21至容器中之冰塊之上端面的直線距離。此處，第1實施形態之第5圖所示之Yc0的值係已知。因此，藉由從自尺寸偵測感測器21至容器中之冰塊之上端面的直線距離減去Yc0，可求得容器之上端部與容器中之冰塊的高度之差分Y1。

此外，容器中之冰塊的高度係從該差分Y1與容器的高度Y所求得。容器的高度Y係只要容器未變更，即在一次之冰塊的注出係不變。因此，容器中之冰塊的高度與上述之差分Y1係物理上的意義實質上相同。因此，在以下，不特別地區分容器之上端部與容器中之冰塊的高度之差分Y1和容器中之冰塊的高度，都意指「容器中之冰塊的高度」。

而且，在本發明之第2實施形態的冰塊分配器，注出速度變更手段係更因應於容器中之冰塊的高度來變更從注出部所注出之冰塊之每單位時間的量。其次，一面參照第13圖及第14圖，一面說明藉控制裝置8之因應於容器中之冰塊 的高度來控制注出口蓋20之開度的具體例。

使用者將杯子等的容器放置於分配器部9，並操作操作面板6，使冰塊注出開始時，根據如在第1實施形態所說明之控制例，控制裝置8係按照開度Xd打開注出口蓋20，而開始注出冰塊。對容器開始注出冰塊後，尺寸偵測感測器21係檢測出容器中之冰塊的高度Yi。而，控制裝置8係比較所檢測出之容器中之冰塊的高度Yi與臨限值Y2。臨限值Y2係被預設。而且，在容器中之冰塊的高度Yi成為臨限值Y2以下的情況，控制裝置8係如第13圖所示，使注出口蓋20之開度Xd變成上述之最小開度Xd2。

藉由作成依此方式，在冰塊堆積於容器內的情況，可使冰塊之注出速度變慢。而且，可抑制因在堆積於容器內之冰塊上，更有衝力地注出冰塊，冰塊反彈等而彈出的現象。

又，控制裝置8係比較所檢測出之容器中之冰塊的高度Yi與臨限值Y3。臨限值Y3係被預設成臨限值Y2以下的值。而，在容器中之冰塊的高度Yi成為臨限值Y3以下的情況，控制裝置8係如第14圖所示，使搬運機構驅動裝置15停止，而停止注出冰塊。藉由作成依此方式，可抑制因冰塊之注出量過多而溢出的現象。

其次，一面參照第15圖之流程圖，一面說明如以上所示構成的冰塊分配器之冰塊注出動作的控制例。此第15圖之從步驟S201至S211係與作為第1實施形態所說明的第11圖之從步驟S101至S111一樣。又，第15圖之從步驟S219至S221係與第11圖之從步驟S113至S115一樣。因此，在此 處係省略這些步驟之內容的說明。

在步驟S211開始對容器注出冰塊時，處理係移至步驟S212。在步驟S212，尺寸偵測感測器21係根據上述之方法，檢測出容器中之冰塊的高度Yi。而且，控制裝置8係取得尺寸偵測感測器21所檢測出之容器中之冰塊的高度Yi。在步驟S212之後，處理係移至步驟S213。

在步驟S213，控制裝置8係確認在步驟S212所取得之容器中之冰塊的高度Yi是否是臨限值Y2以下。臨限值Y2係例如是60mm。在容器中之冰塊的高度Yi不是臨限值Y2以下的情況，處理係移至步驟S214。

在步驟S214，控制裝置8係確認計時器變數t之值是否達到所預設的時間tm，即，從在步驟S210開始計時確認是否已經過時間tm。時間tm係例如是30秒。在從開始計時尚未經過時間tm的情況，處理係回到步驟S212。另一方面，若從開始計時已經過時間tm，處理係移至步驟S219。

另一方面，在步驟S213容器中之冰塊的高度Yi是臨限值Y2以下的情況，處理係移至步驟S215。在步驟S215，控制裝置8係將注出口蓋20之開度Xd變更成上述之最小開度Xd2。此外，至此為止進行步驟S208的處理，在注出口蓋20之開度Xd已是最小開度Xd2的情況，在本步驟S215係特別地毫不動作，而注出口蓋20之開度Xd維持最小開度Xd2之狀態。在步驟S212之後，處理係移至步驟S216。

在步驟S216，尺寸偵測感測器21係根據上述之方法，檢測出容器中之冰塊的高度Yi的最新值。而且，控制裝 置8係取得尺寸偵測感測器21所檢測出之容器中之冰塊的高度Yi。在步驟S216之後，處理係移至步驟S217。

在步驟S217，控制裝置8係確認在步驟S216所取得之容器中之冰塊的高度Yi是否是臨限值Y3以下。臨限值Y3係例如是20mm。在容器中之冰塊的高度Yi是臨限值Y3以下的情況，處理係移至步驟S219。另一方面，在容器中之冰塊的高度Yi不是臨限值Y3以下的情況，處理係移至步驟S218。

在步驟S218，控制裝置8係確認計時器變數t之值是否達到所預設的時間tm，即，確認從在步驟S210開始計時之後是否已經過時間tm。在從開始計時尚未經過時間tm的情況，處理係回到步驟S216。另一方面，若從開始計時已經過時間tm，處理係移至步驟S219。

此外，關於其他的構成、動作等，係與第1實施形態一樣，此處，係省略其說明。

第3實施形態

從第16圖至第19圖係與本發明之第3實施形態相關者，第16圖係包括冰塊分配器之冷凍冰箱的縱向剖面圖，第17圖及第18圖係冰塊分配器部分的剖面圖，第19圖係表示冰塊分配器之動作例的流程圖。

此處所說明之第3實施形態係作成在上述之第1實施形態或第2實施形態的構成，不是改變注出口蓋之開度，而是改變冰塊搬運機構之搬運速度，藉此，變更注出至容器之冰塊之每單位時間的量。在以下，關於本第3實施形態之冰塊 分配器，以根據第1實施形態之構成的情況為例，主要說明與第1實施形態的相異點。

在本發明的第3實施形態之包括冰塊分配器(分配器部9)的冷凍冰箱1，如第16圖所示，以連通導管13的內徑，即冰塊所通過之路徑的截面積成為大致定值的方式所形成。又，亦可不是如第1實施形態及第2實施形態所示設置左右方向一對的注出口蓋20。第17圖及第18圖所示者係以一個注出口蓋20開閉注出部14之注出口的例子。在本例，將注出口蓋20的前端部可轉動地安裝於注出部14之注出口的前緣部。而且，注出口蓋20係總是以固定之開度打開。此外，藉由作成在注出口的前側打開注出口蓋20，可抑制從注出口所出來的冰塊向前側彈出。

而且，在本發明之第3實施形態的冰塊分配器，注出速度變更手段係因應於容器的高度及容器之開口部的大小，來變更冰塊搬運機構12之對冰塊的搬運速度。如在第1實施形態之上述所示。藉由變更搬運機構驅動裝置15之對冰塊搬運機構12之螺桿的轉速，可變更搬運部之對冰塊的搬運速度。搬運機構驅動裝置15的動作係藉控制裝置8所控制。因此，在本第3實施形態，由控制裝置8及搬運機構驅動裝置15構成注出速度變更手段。

其次，說明因應於容器的高度及容器之開口部的大小之藉控制裝置8之對冰塊的搬運速度之控制的具體例。使用者將杯子等的容器放置於分配器部9，並操作操作面板6，使冰塊注出動作時，尺寸偵測感測器21檢測出容器的尺寸。 具體而言，尺寸偵測感測器21係根據與第1實施形態一樣之方法，檢測出容器之開口部的大小(直徑)X及容器的高度Y。

而，控制裝置8係在容器之開口部的大小X是未滿上述之臨限值X1的情況，或容器的高度Y是未滿上述之臨限值Y1的情況，使冰塊搬運機構12之螺桿的轉速變成V1。V1係被預設。又，在容器之開口部的大小X是臨限值X1以上，且容器的高度Y是臨限值Y1以上的情況，控制裝置8係使冰塊搬運機構12之螺桿的轉速變成V2。V2係被預設成比上述之V1大的值。

其次，一面參照第19圖之流程圖，一面說明如以上所示構成之冰塊分配器之冰塊注出動作的控制例。此第19圖之步驟S301係與作為第1實施形態所說明之第11圖的步驟S101相同。又，第19圖之從步驟S308至S313係與第11圖之從步驟S110至S115相同。因此，在此處，省略這些步驟之內容的說明。

在步驟S301取得位於分配器部9之容器的尺寸，即，容器之開口部的大小X及容器的高度Y後，處理係移至步驟S302。在步驟S302，控制裝置8係確認在步驟S301所取得之容器之開口部的大小X是否比冰塊之大小x大。在容器之開口部的大小X不大於冰塊之大小x的情況，處理係移至步驟S313。另一方面，在容器之開口部的大小X比冰塊之大小x大的情況，處理係移至步驟S303。

在步驟S303，控制裝置8係確認在步驟S301所取得之容器的高度Y是否是上述之臨限值Y1以上。在容器的高 度Y是臨限值Y1以上的情況，處理係移至步驟S304。

在步驟S304，控制裝置8係確認在步驟S301所取得之容器之開口部的大小X是否是上述之臨限值X1以上。在容器之開口部的大小不是臨限值X1以上的情況，處理係移至步驟S305。又，在步驟S303容器的高度Y不是臨限值Y1以上的情況，亦處理係移至步驟S305。在步驟S305，控制裝置8係將冰塊搬運機構12之螺桿轉速Vd設定成V1。V1係例如是20rpm。

另一方面，在步驟S304，容器之開口部的大小是臨限值X1以上的情況，處理係移至步驟S306。在步驟S306，控制裝置8係將冰塊搬運機構12之螺桿轉速Vd設定成V2。V2係例如是40rpm。

在步驟S305及S306之後，處理係移至步驟S307。在步驟S307，控制裝置8係使搬運機構驅動裝置15驅動成冰塊搬運機構12之螺桿以在步驟S305或S306所設定之轉速V轉動，而藉冰塊搬運機構12開始搬運冰塊。在步驟S307之後，處理係移至步驟S308。

此外，關於其他的構成、動作等，係與第1實施形態或第2實施形態一樣，此處，係省略其說明。

在如以上所示構成的冰塊分配器，亦可具有與第1實施形態或第2實施形態一樣之效果。即，因為在開口部之大小或高度小的容器時，可逐次少量地注出冰塊，所以可抑制因有衝力地注出冰塊，容器無法擋住，而冰塊從容器彈出的現象。又，在開口部大的容器時，因為可一下子注出冰塊，所以 可縮短至冰塊積存於容器的時間。依此方式，即使是各種的容器尺寸，亦不會使冰塊彈出，且可將冰塊迅速地注入容器。

【工業上的可應用性】

本發明係可利用於將冰塊注出至上面開口部之容器內的冰塊分配器。又，亦可利用於包括那種冰塊分配器的冷凍冰箱。

Claims (10)

1. 一種冰塊分配器，係包括：將冰塊注出至容器的注出部；尺寸偵測感測器，係檢測出該容器的高度及該容器之開口部的大小；以及注出速度變更手段，係因應於該容器的高度及該容器之開口部的大小來變更從該注出部所注出之冰塊之每單位時間的量。
2. 如申請專利範圍第1項之冰塊分配器，其中該注出速度變更手段係該容器之開口部的大小愈大，使從該注出部被注出至該容器之冰塊之每單位時間的量變成愈多。
3. 如申請專利範圍第1或2項之冰塊分配器，其中該注出速度變更手段係該容器的高度愈高，使從該注出部被注出至該容器之冰塊之每單位時間的量變成愈多。
4. 如申請專利範圍第1或2項之冰塊分配器，其中更包括：貯存冰塊的貯冰部；及搬運部，係從該貯冰部將冰塊搬運至該注出部；該注出速度變更手段係因應於該容器的高度及該容器之開口部的大小，來變更藉該搬運部之對冰塊的搬運速度。
5. 如申請專利範圍第1或2項之冰塊分配器，其中該注出速度變更手段係因應於該容器的高度及該容器之開口部的大小，來變更在該注出部之冰塊所通過之路徑的截面積。
6. 如申請專利範圍第5項之冰塊分配器，其中更包括被設置於該注出部並被配置成相對向的一對導引構件；該注出速度變更手段係因應於該容器的高度及該容器之開口部的大小，來變更該一對導引構件之前端間的距離。
7. 如申請專利範圍第6項之冰塊分配器，其中該尺寸偵測感測器係更可檢測出該容器之開口部的位置；該一對導引構件之前端係朝向該容器的開口部。
8. 如申請專利範圍第1或2項之冰塊分配器，其中該尺寸偵測感測器係更可檢測出該容器中之冰塊的高度；該注出速度變更手段係因應於該容器中之冰塊的高度，來變更從該注出部所注出之冰塊之每單位時間的量。
9. 如申請專利範圍第1或2項之冰塊分配器，其中不論該容器的高度及該容器之開口部的大小，都可固定從該注出部所注出之冰塊之每單位時間的量。
10. 一種冷凍冰箱，係包括如申請專利範圍第1或2項之冰塊分配器。