TWI662784B - 用於三相馬達之轉向控制系統 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種用於三相馬達之轉向控制系統。該轉向控制系統包括：一組三相馬達線圈、一組三相感應電路、一控制電路及一控制開關組。該三相感應電路用以感應一轉子之位置。該控制電路用以提供三相線圈訊號及接收三相感應訊號，該三相線圈訊號用以提供訊號至該三相馬達線圈，該三相感應訊號係來自該三相感應電路。該控制開關組用以同時切換控制該三相線圈訊號至該三相馬達線圈，及來自該三相感應電路之該三相感應訊號，以控制該三相馬達之轉向。因此，利用該控制開關組同時切換控制該三相線圈訊號及該三相感應訊號，以正確地感應該轉子之位置，該控制電路無需再進行任何電路的變更設計或程式之修改，可節省設計成本及元件成本，且降低元件維修之複雜度。

Description

用於三相馬達之轉向控制系統

本發明關於一種用於三相馬達之轉向控制系統。

習知三相馬達之轉向控制係必須切換控制三相馬達之電源相位，並且相關之控制電路或程式必須配合變更，以相對應地偵測馬達之轉向及轉子之位置，造成控制電路或程式相當複雜，亦提高相當的設計成本及元件成本。

本發明係關於一種用於三相馬達之轉向控制系統。用於三相馬達之轉向控制系統包括：一組三相馬達線圈、一組三相感應電路、一控制電路及一控制開關組。該三相馬達線圈包括一第一線圈、一第二線圈及一第三線圈。該三相感應電路包括一第一感應電路、一第二感應電路及一第三感應電路，該三相感應電路用以感應一轉子之位置。該控制電路用以提供三相線圈訊號及接收三相感應訊號，該三相線圈訊號用以提供訊號至該三相馬達線圈，該三相感應訊號係來自該三相感應電路。該控制開關組用以同時切換控制該三相線圈訊號至該三相馬達線圈，及來自該三相感應電路之該三相感應訊號，以控制該三相馬達之轉向。

因此，利用該控制開關組同時切換控制該三相線圈訊號及該三相感應訊號，以正確地感應該轉子之位置，該控制電路無需再進行任何電路的變更設計或程式之修改，以大幅地節省設計成本及元件成本，且降低元件維修之複雜度。

圖1顯示本發明用於三相馬達之轉向控制系統之方塊示意圖。在一實施例中，本發明之轉向控制系統可用於三相馬達之轉向控制，例如順時鐘方向旋轉或逆時鐘方向旋轉，或控制馬達所應用之物件（例如電動輪椅、電動車等）前進或後退，但不以上述為限。

本發明之該轉向控制系統10包括：一組三相馬達線圈20、一組三相感應電路30、一控制電路40及一控制開關組50。該三相馬達線圈20包括一第一線圈21、一第二線圈22及一第三線圈23。該三相感應電路30包括一第一感應電路31、一第二感應電路32及一第三感應電路33，該三相感應電路30用以感應一轉子之位置。

在一實施例中，該控制電路40用以提供三相線圈訊號41、42、43及接收三相感應訊號44、45、46，該三相線圈訊號41、42、43用以提供訊號至該三相馬達線圈20，該三相感應訊號44、45、46係來自該三相感應電路30。該控制開關組50用以同時切換控制該三相線圈訊號41、42、43至該三相馬達線圈20，及來自該三相感應電路30之該三相感應訊號44、45、46，以控制該三相馬達之轉向。

本發明之轉向控制系統係利用該控制開關組同時切換控制該三相線圈訊號及該三相感應訊號，以正確地感應切換控制後該轉子之位置，使得該控制電路無需再進行任何電路的變更設計或程式之修改，以大幅地節省設計成本及元件成本，且降低元件維修之複雜度。

圖2顯示本發明一實施例用於三相馬達之轉向控制系統之方塊示意圖。配合參閱圖1及圖2，在一實施例中，該控制開關組50同時切換控制該三相線圈訊號41、42、43至該三相馬達線圈20之其中之二訊號之相位，及來自該三相感應電路30之該三相感應訊號44、45、46之對應其中之二訊號之相位，其係與該三相線圈訊號41、42、43之其中之二訊號之相位對應。

在一實施例中，該三相線圈訊號包括：一第一相線圈訊號41、一第二相線圈訊號42及一第三相線圈訊號43。該三相感應訊號包括：一第一相感應訊號44、一第二相感應訊號45及一第三相感應訊號46。

在一實施例中，該第一線圈21包括一第一控制端211，該第二線圈22包括一第二控制端221，該第三線圈23包括一第三控制端231。該第一感應電路31包括一第四控制端311，該第二感應電路32包括一第五控制端321，該第三感應電路33包括一第六控制端331。該控制開關組50具有一連接側51及一訊號側52，該連接側51包括數個連接端，分別電性連接至該第一控制端211、該第二控制端221及該第三控制端231之其中之二，以及對應相位之該第四控制端311、該第五控制端321、第六控制端331之其中之二。在本實施例中，該連接側51電性連接至該第一控制端211及該第二控制端221，以及對應相位之該第四控制端311及該第五控制端321。

在一實施例中，該訊號側52包括數個訊號端，分別電性連接至對應相位之該第一相線圈訊號41、該第二相線圈訊號42、該第三相線圈訊號43之其中之二，以及對應相位之該第一相感應訊號44、該第二相感應訊號45、該第三相感應訊號46之其中之二。在本實施例中，該訊號側52電性連接至對應相位之該第一相線圈訊號41及該第二相線圈訊號42，以及對應相位之該第一相感應訊號44及該第二相感應訊號45。

在一實施例中，該第一相線圈訊號41、該第二相線圈訊號42、該第三相線圈訊號43之其餘之一與對應相位之該第一控制端211、該第二控制端221及該第三控制端231之其餘之一直接電性連接；對應相位之該第一相感應訊號44、該第二相感應訊號45、該第三相感應訊號46之其餘之一與對應相位之該第四控制端311、該第五控制端321、第六控制端331之其餘之一直接電性連接。在本實施例中，該第三相線圈訊號43與該第三控制端231直接電性連接，且該第三相感應訊號46與對應相位之第六控制端331直接電性連接。

在一實施例中，該控制開關組50依據一轉向訊號47，選擇地切換控制對應相位之該第一相線圈訊號41、該第二相線圈訊號42、該第三相線圈訊號43之其中之二與對應相位之該第一控制端211、該第二控制端221及該第三控制端231之其中之二的電性連接，並同時切換控制對應相位之該第一相感應訊號44、該第二相感應訊號45、該第三相感應訊號46之其中之二與對應相位之該第四控制端311、該第五控制端321、第六控制端331之其中之二的電性連接。在本實施例中，該控制開關組50選擇地切換控制對應相位之該第一相線圈訊號41及該第二相線圈訊號42與對應相位之該第一控制端211及該第二控制端221的電性連接，並同時切換控制對應相位之該第一相感應訊號44及該第二相感應訊號45與對應相位之該第四控制端311及該第五控制端321的電性連接。

在一實施例中，該轉向訊號47包括一第一轉向訊號及一第二轉向訊號，該第一轉向訊號可為順時鐘方向旋轉之訊號，該第二轉向訊號可為逆時鐘方向旋轉之訊號。依據該第一轉向訊號，切換控制該第一相線圈訊號41與該第一控制端211電性連接、該第二相線圈訊號42與該第二控制端221電性連接，並同時切換控制該第一相感應訊號44與該第四控制端311電性連接、該第二相感應訊號45與該第五控制端321電性連接。此時，該第一相線圈訊號41提供至該第一線圈21，該第二相線圈訊號42提供至該第二線圈22，在此情況下，三相馬達之轉向為順時鐘方向旋轉。

在一實施例中，依據該第二轉向訊號，切換控制該第一相線圈訊號41與該第二控制端221電性連接、該第二相線圈訊號42與該第一控制端211電性連接，並同時切換控制該第一相感應訊號44與該第五控制端321電性連接、該第二相感應訊號45與該第四控制端311電性連接。因此，該第一相線圈訊號41提供至該第二線圈22，該第二相線圈訊號42提供至該第一線圈21，該第一線圈21及該第二線圈22之相位訊號對調，且該第一感應電路31及該第二感應電路32亦同時對應地切換對調，故三相馬達之轉向為逆時鐘方向旋轉，且可正確地感應切換控制後該轉子之位置，該控制電路40無需再進行任何電路的變更設計或程式之修改，以大幅地節省設計成本及元件成本，且降低元件維修之複雜度。

在一實施例中，該轉向訊號可為由該控制電路發出之訊號，或為使用者直接利用一手動切換開關（正轉或反轉）之訊號。

圖3顯示本發明另一實施例用於三相馬達之轉向控制系統（第一轉向訊號）之方塊示意圖。參考圖3，在一實施例中，該控制開關組50包括一第一控制開關61、一第二控制開關62、一第三控制開關63及一第四控制開關64，該第一控制開關61包括一第一連接端611、一第二連接端612及一第一訊號端613，該第一連接端611及該第二連接端612分別電性連接該第一控制端211及該第二控制端221，該第一訊號端613電性連接該第一相線圈訊號41；該第二控制開關62包括一第三連接端621、一第四連接端622及一第二訊號端623，該第三連接端621及該第四連接端622分別電性連接該第二控制端221及該第一控制端211，該第二訊號端623電性連接該第二相線圈訊號42；該第三控制開關63包括一第五連接端631、一第六連接端632及一第三訊號端633，該第五連接端631及該第六連接端632分別電性連接該第四控制端311及該第五控制端321，該第三訊號端633電性連接該第一相感應訊號44；該第四控制開關64包括一第七連接端641、一第八連接端642及一第四訊號端643，該第七連接端641及該第八連接端642分別電性連接該第五控制端321及該第四控制端311，該第四訊號端643電性連接該第二相感應訊號45。

依據該第一轉向訊號，該第一控制開關61之該第一連接端611與該第一訊號端613電性連接，使得該第一相線圈訊號41與該第一控制端211電性連接；該第二控制開關62之該第三連接端621與該第二訊號端623電性連接，使得該第二相線圈訊號42與該第二控制端221電性連接；該第三控制開關63之該第五連接端631與該第三訊號端633電性連接，使得該第一相感應訊號44與該第四控制端311電性連接，該第四控制開關64之該第七連接端641與該第四訊號端643電性連接，使得該第二相感應訊號45與該第五控制端321電性連接。在此情況下，三相馬達之轉向可為順時鐘方向旋轉。

圖4顯示本發明另一實施例用於三相馬達之轉向控制系統（第二轉向訊號）之方塊示意圖。參考圖4，依據該第二轉向訊號，該第一控制開關61之該第二連接端612與該第一訊號端613電性連接，使得該第一相線圈訊號41與該第二控制端221電性連接；該第二控制開關62之該第四連接端622與該第二訊號端623電性連接，使得該第二相線圈訊號42與該第一控制端211電性連接；該第三控制開關63之該第六連接端632與該第三訊號端633電性連接，使得該第一相感應訊號44與該第五控制端321電性連接，該第四控制開關64之該第八連接端642與該第四訊號端643電性連接，使得該第二相感應訊號45與該第四控制端311電性連接。在此情況下，三相馬達之轉向為逆時鐘方向旋轉。

因此，在本實施例中，利用該控制開關組50之該第一控制開關61、該第二控制開關62、該第三控制開關63及該第四控制開關64，使該第一線圈21及該第二線圈22之相位訊號對調，且該第一感應電路31及該第二感應電路32亦同時對應地切換對調，以達到三相馬達之轉向控制。同樣地，該控制電路40無需再進行任何電路的變更設計或程式之修改，可大幅地節省成本。

圖5顯示本發明又一實施例用於三相馬達之轉向控制系統之方塊示意圖。參考圖5，在一實施例中，該控制開關組50包括一第一電子開關71、一第二電子開關72、一第三電子開關73、一第四電子開關74、一第五電子開關75、一第六電子開關76、一第七電子開關77及一第八電子開關78，該第一電子開關71包括一第一連接端711及一第一訊號端712，該第一連接端711電性連接該第四控制端311，該第一訊號端712電性連接該第一相感應訊號44；該第二電子開關72包括一第二連接端721及一第二訊號端722，該第二連接端721電性連接該第五控制端321，該第二訊號端722電性連接該第一相感應訊號44；該第三電子開關73包括一第三連接端731及一第三訊號端732，該第三連接端731電性連接該第四控制端311，該第三訊號端732電性連接該第二相感應訊號45；該第四電子開關74包括一第四連接端741及一第四訊號端742，該第四連接端741電性連接該第五控制端321，該第四訊號端742電性連接該第二相感應訊號45；該第五電子開關75包括一第五連接端751及一第五訊號端752，該第五連接端751電性連接該第一控制端211，該第五訊號端752電性連接該第一相線圈訊號41；該第六電子開關76包括一第六連接端761及一第六訊號端762，該第六連接端761電性連接該第二控制端221，該第六訊號端762電性連接該第一相線圈訊號41；該第七電子開關77包括一第七連接端771及一第七訊號端772，該第七連接端771電性連接該第一控制端211，該第七訊號端772電性連接該第二相線圈訊號42；該第八電子開關78包括一第八連接端781及一第八訊號端782，該第八連接端781電性連接該第二控制端221，該第八訊號端782電性連接該該第二相線圈訊號42。

依據該第一轉向訊號，該第一電子開關71、該第四電子開關74、該第五電子開關75及該第八電子開關78導通，該第二電子開關72、該第三電子開關73、該第六電子開關76及該第七電子開關77不導通，該第一電子開關71之該第一連接端711與該第一訊號端712電性連接，使得該第一相感應訊號44與該第四控制端311電性連接；該第四電子開關74之該第四連接端741與該第四訊號端742電性連接，使得該第二相感應訊號45與該第五控制端321電性連接；該第五電子開關75之該第五連接端751與該第五訊號端752電性連接，使得該第一相線圈訊號41與該第一控制端211電性連接，該第八控制開關78之該第八連接端781與該第八訊號端782電性連接，使得該第二相線圈訊號42與該第二控制端221電性連接。在此情況下，三相馬達之轉向為順時鐘方向旋轉。

依據該第二轉向訊號，該第一電子開關71、該第四電子開關74、該第五電子開關75及該第八電子開關78不導通，該第二電子開關72、該第三電子開關73、該第六電子開關76及該第七電子開關77導通，該第二電子開關72之該第二連接端721與該第二訊號端722電性連接，使得該第一相感應訊號44與該第五控制端321電性連接；該第三電子開關73之該第三連接端731與該第三訊號端732電性連接，使得該第二相感應訊號45與該第四控制端311電性連接；該第六電子開關76之該第六連接端761與該第六訊號端762電性連接，使得該第一相線圈訊號41與該第二控制端221電性連接，該第七控制開關77之該第七連接端771與該第七訊號端772電性連接，使得該第二相線圈訊號42與該第一控制端211電性連接。在此情況下，三相馬達之轉向為逆時鐘方向旋轉

因此，在本實施例中，利用該控制開關組50之該第一電子開關71、該第二電子開關72、該第三電子開關73、該第四電子開關74、該第五電子開關75、該第六電子開關76、該第七電子開關77及該第八電子開關78，使該第一線圈21及該第二線圈22之相位訊號可對調，且該第一感應電路31及該第二感應電路32亦同時對應地切換對調，以達到三相馬達之轉向控制。同樣地，該控制電路40無需再進行任何電路的變更設計或程式之修改，可大幅地節省成本。

在上述實施例中，該控制開關組50係切換控制該第一相線圈訊號41、該第二相線圈訊號42、該第三相線圈訊號43之其中之二，例如：該第一相線圈訊號41及該第二相線圈訊號42，並同時切換控制對應相位之該第一相感應訊號44、該第二相感應訊號45、該第三相感應訊號46之其中之二，例如：該第一相感應訊號44及該第二相感應訊號45。在其他實施例中，該控制開關組50可切換控制該第一相線圈訊號41、該第二相線圈訊號42、該第三相線圈訊號43之其中之二，例如：該第二相線圈訊號42及該第三相線圈訊號43，並同時切換控制對應相位之該第一相感應訊號44、該第二相感應訊號45、該第三相感應訊號46之其中之二，例如：該第二相感應訊號45及該第三相感應訊號46。或者，該控制開關組50可切換控制該第一相線圈訊號41、該第二相線圈訊號42、該第三相線圈訊號43之其中之二，例如：該第一相線圈訊號41及該第三相線圈訊號43，並同時切換控制對應相位之該第一相感應訊號44、該第二相感應訊號45、該第三相感應訊號46之其中之二，例如：該第一相感應訊號44及該第三相感應訊號46。

上述實施例僅為說明本發明之原理及其功效，而非限制本發明。習於此技術之人士對上述實施例所做之修改及變化仍不違背本發明之精神。本發明之權利範圍應如後述之申請專利範圍所列。

10‧‧‧轉向控制系統

20‧‧‧三相馬達線圈

21‧‧‧第一線圈

22‧‧‧第二線圈

23‧‧‧第三線圈

30‧‧‧三相感應電路

31‧‧‧第一感應電路

32‧‧‧第二感應電路

33‧‧‧第三感應電路

40‧‧‧控制電路

41‧‧‧第一相線圈訊號

42‧‧‧第二相線圈訊號

43‧‧‧第三相線圈訊號

44‧‧‧第一相感應訊號

45‧‧‧第二相感應訊號

46‧‧‧第三相感應訊號

47‧‧‧轉向訊號

50‧‧‧控制開關組

51‧‧‧連接側

52‧‧‧訊號側

61‧‧‧第一控制開關

62‧‧‧第二控制開關

63‧‧‧第三控制開關

64‧‧‧第四控制開關

71‧‧‧第一電子開關

72‧‧‧第二電子開關

73‧‧‧第三電子開關

74‧‧‧第四電子開關

75‧‧‧第五電子開關

76‧‧‧第六電子開關

77‧‧‧第七電子開關

78‧‧‧第八電子開關

211‧‧‧第一控制端

221‧‧‧第二控制端

231‧‧‧第三控制端

311‧‧‧第四控制端

321‧‧‧第五控制端

331‧‧‧第六控制端

611‧‧‧第一連接端

612‧‧‧第二連接端

613‧‧‧第一訊號端

621‧‧‧第三連接端

622‧‧‧第四連接端

623‧‧‧第二訊號端

631‧‧‧第五連接端

632‧‧‧第六連接端

633‧‧‧第三訊號端

641‧‧‧第七連接端

642‧‧‧第八連接端

643‧‧‧第四訊號端

711‧‧‧第一連接端

712‧‧‧第一訊號端

721‧‧‧第二連接端

722‧‧‧第二訊號端

731‧‧‧第三連接端

732‧‧‧第三訊號端

741‧‧‧第四連接端

742‧‧‧第四訊號端

751‧‧‧第五連接端

752‧‧‧第五訊號端

761‧‧‧第六連接端

762‧‧‧第六訊號端

771‧‧‧第七連接端

772‧‧‧第七訊號端

781‧‧‧第八連接端

782‧‧‧第八訊號端

圖1顯示本發明用於三相馬達之轉向控制系統之方塊示意圖；

圖2顯示本發明一實施例用於三相馬達之轉向控制系統之方塊示意圖；

圖3顯示本發明另一實施例用於三相馬達之轉向控制系統（第一轉向訊號）之方塊示意圖；

圖4顯示本發明另一實施例用於三相馬達之轉向控制系統（第二轉向訊號）之方塊示意圖；及

圖5顯示本發明又一實施例用於三相馬達之轉向控制系統之方塊示意圖。

Claims (16)

1. 一種用於三相馬達之轉向控制系統，包括： 一組三相馬達線圈，包括一第一線圈、一第二線圈及一第三線圈； 一組三相感應電路，包括一第一感應電路、一第二感應電路及一第三感應電路，該三相感應電路用以感應一轉子之位置； 一控制電路，用以提供三相線圈訊號及接收三相感應訊號，該三相線圈訊號用以提供訊號至該三相馬達線圈，該三相感應訊號係來自該三相感應電路；及 一控制開關組，用以同時切換控制該三相線圈訊號至該三相馬達線圈，及來自該三相感應電路之該三相感應訊號，以控制該三相馬達之轉向。
2. 如請求項第1項之用於三相馬達之轉向控制系統，其中該控制開關組同時切換控制該三相線圈訊號至該三相馬達線圈之其中之二訊號之相位，及來自該三相感應電路之該三相感應訊號之對應其中之二訊號之相位。
3. 如請求項第2項之用於三相馬達之轉向控制系統，其中該三相線圈訊號包括：一第一相線圈訊號、一第二相線圈訊號、一第三相線圈訊號，該三相感應訊號包括：一第一相感應訊號、一第二相感應訊號、一第三相感應訊號。
4. 如請求項第3項之用於三相馬達之轉向控制系統，其中該第一線圈包括一第一控制端，該第二線圈包括一第二控制端，該第三線圈包括一第三控制端；該第一感應電路包括一第四控制端，該第二感應電路包括一第五控制端，該第三感應電路包括一第六控制端；該控制開關組具有一連接側及一訊號側，該連接側包括數個連接端，分別電性連接至該第一控制端、該第二控制端及該第三控制端之其中之二，以及對應相位之該第四控制端、該第五控制端、第六控制端之其中之二，該訊號側包括數個訊號端，分別電性連接至對應相位之該第一相線圈訊號、該第二相線圈訊號、該第三相線圈訊號之其中之二，以及對應相位之該第一相感應訊號、該第二相感應訊號、該第三相感應訊號之其中之二，依據一轉向訊號，選擇地切換控制對應相位之該第一相線圈訊號、該第二相線圈訊號、該第三相線圈訊號之其中之二與對應相位之該第一控制端、該第二控制端及該第三控制端之其中之二的電性連接，並同時切換控制對應相位之該第一相感應訊號、該第二相感應訊號、該第三相感應訊號之其中之二與對應相位之該第四控制端、該第五控制端、第六控制端之其中之二的電性連接。
5. 如請求項第4項之用於三相馬達之轉向控制系統，其中該第一相線圈訊號、該第二相線圈訊號、該第三相線圈訊號之其餘之一與對應相位之該第一控制端、該第二控制端及該第三控制端之其餘之一直接電性連接；對應相位之該第一相感應訊號、該第二相感應訊號、該第三相感應訊號之其餘之一與對應相位之該第四控制端、該第五控制端、第六控制端之其餘之一直接電性連接。
6. 如請求項第4項之用於三相馬達之轉向控制系統，其中該連接側分別電性連接至該第一控制端、該第二控制端、該第四控制端及該第五控制端，該訊號側分別電性連接至該第一相線圈訊號、該第二相線圈訊號、該第一相感應訊號及該第二相感應訊號。
7. 如請求項第6項之用於三相馬達之轉向控制系統，其中該轉向訊號包括一第一轉向訊號及一第二轉向訊號，依據該第一轉向訊號，切換控制該第一相線圈訊號與該第一控制端電性連接、該第二相線圈訊號與該第二控制端電性連接，並同時切換控制該第一相感應訊號與該第四控制端電性連接、該第二相感應訊號與該第五控制端電性連接。
8. 如請求項第7項之用於三相馬達之轉向控制系統，其中依據該第二轉向訊號，切換控制該第一相線圈訊號與該第二控制端電性連接、該第二相線圈訊號與該第一控制端電性連接，並同時切換控制該第一相感應訊號與該第五控制端電性連接、該第二相感應訊號與該第四控制端電性連接。
9. 如請求項第8項之用於三相馬達之轉向控制系統，其中該轉向訊號為由該控制電路發出之訊號。
10. 如請求項第8項之用於三相馬達之轉向控制系統，其中該轉向訊號為一手動切換開關之訊號。
11. 如請求項第8項之用於三相馬達之轉向控制系統，其中該控制開關組包括一第一控制開關、一第二控制開關、一第三控制開關及一第四控制開關，該第一控制開關包括一第一連接端、一第二連接端及一第一訊號端，該第一連接端及該第二連接端分別電性連接該第一控制端及該第二控制端，該第一訊號端電性連接該第一相線圈訊號；該第二控制開關包括一第三連接端、一第四連接端及一第二訊號端，該第三連接端及該第四連接端分別電性連接該第二控制端及該第一控制端，該第二訊號端電性連接該第二相線圈訊號；該第三控制開關包括一第五連接端、一第六連接端及一第三訊號端，該第五連接端及該第六連接端分別電性連接該第四控制端及該第五控制端，該第三訊號端電性連接該第一相感應訊號；該第四控制開關包括一第七連接端、一第八連接端及一第四訊號端，該第七連接端及該第八連接端分別電性連接該第五控制端及該第四控制端，該第四訊號端電性連接該第二相感應訊號。
12. 如請求項第11項之用於三相馬達之轉向控制系統，其中依據該第一轉向訊號，該第一控制開關之該第一連接端與該第一訊號端電性連接，使得該第一相線圈訊號與該第一控制端電性連接；該第二控制開關之該第三連接端與該第二訊號端電性連接，使得該第二相線圈訊號與該第二控制端電性連接；該第三控制開關之該第五連接端與該第三訊號端電性連接，使得該第一相感應訊號與該第四控制端電性連接，該第四控制開關之該第七連接端與該第四訊號端電性連接，使得該第二相感應訊號與該第五控制端電性連接。
13. 如請求項第11項之用於三相馬達之轉向控制系統，其中依據該第二轉向訊號，該第一控制開關之該第二連接端與該第一訊號端電性連接，使得該第一相線圈訊號與該第二控制端電性連接；該第二控制開關之該第四連接端與該第二訊號端電性連接，使得該第二相線圈訊號與該第一控制端電性連接；該第三控制開關之該第六連接端與該第三訊號端電性連接，使得該第一相感應訊號與該第五控制端電性連接，該第四控制開關之該第八連接端與該第四訊號端電性連接，使得該第二相感應訊號與該第四控制端電性連接。
14. 如請求項第8項之用於三相馬達之轉向控制系統，其中該控制開關組包括一第一電子開關、一第二電子開關、一第三電子開關、一第四電子開關、一第五電子開關、一第六電子開關、一第七電子開關及一第八電子開關，該第一電子開關包括一第一連接端及一第一訊號端，該第一連接端電性連接該第四控制端，該第一訊號端電性連接該第一相感應訊號；該第二電子開關包括一第二連接端及一第二訊號端，該第二連接端電性連接該第五控制端，該第二訊號端電性連接該第一相感應訊號；該第三電子開關包括一第三連接端及一第三訊號端，該第三連接端電性連接該第四控制端，該第三訊號端電性連接該第二相感應訊號；該第四電子開關包括一第四連接端及一第四訊號端，該第四連接端電性連接該第五控制端，該第四訊號端電性連接該第二相感應訊號；該第五電子開關包括一第五連接端及一第五訊號端，該第五連接端電性連接該第一控制端，該第五訊號端電性連接該第一相線圈訊號；該第六電子開關包括一第六連接端及一第六訊號端，該第六連接端電性連接該第二控制端，該第六訊號端電性連接該第一相線圈訊號；該第七電子開關包括一第七連接端及一第七訊號端，該第七連接端電性連接該第一控制端，該第七訊號端電性連接該第二相線圈訊號；該第八電子開關包括一第八連接端及一第八訊號端，該第八連接端電性連接該第二控制端，該第八訊號端電性連接該該第二相線圈訊號。
15. 如請求項第14項之用於三相馬達之轉向控制系統，其中依據該第一轉向訊號，該第一電子開關、該第四電子開關、該第五電子開關及該第八電子開關導通，該第二電子開關、該第三電子開關、該第六電子開關及該第七電子開關不導通，該第一電子開關之該第一連接端與該第一訊號端電性連接，使得該第一相感應訊號與該第四控制端電性連接；該第四電子開關之該第四連接端與該第四訊號端電性連接，使得該第二相感應訊號與該第五控制端電性連接；該第五電子開關之該第五連接端與該第五訊號端電性連接，使得該第一相線圈訊號與該第一控制端電性連接，該第八控制開關之該第八連接端與該第八訊號端電性連接，使得該第二相線圈訊號與該第二控制端電性連接。
16. 如請求項第14項之用於三相馬達之轉向控制系統，其中依據該第二轉向訊號，該第一電子開關、該第四電子開關、該第五電子開關及該第八電子開關不導通，該第二電子開關、該第三電子開關、該第六電子開關及該第七電子開關導通，該第二電子開關之該第二連接端與該第二訊號端電性連接，使得該第一相感應訊號與該第五控制端電性連接；該第三電子開關之該第三連接端與該第三訊號端電性連接，使得該第二相感應訊號與該第四控制端電性連接；該第六電子開關之該第六連接端與該第六訊號端電性連接，使得該第一相線圈訊號與該第二控制端電性連接，該第七控制開關之該第七連接端與該第七訊號端電性連接，使得該第二相線圈訊號與該第一控制端電性連接。