TWI660133B - 伸縮調整裝置 - Google Patents

Abstract

一種伸縮調整裝置，包括第一、第二線性致動器、連接平台、第一及第二伸縮桿。第一線性致動器包括第一螺桿及一對第一固定環，其中第一固定環分別設置在第一螺桿的兩末端。第二線性致動器包括第二螺桿及第二固定環，第二固定環設置於第二螺桿相對遠離連接平台的末端。第一與第二線性致動器並排設置於連接平台，第一螺桿能夠推移連接平台沿著第一螺桿移動，而第一固定環限制連接平台的移動行程。第一及第二伸縮桿同軸設置，第一伸縮桿的一端固定至連接平台，而第二螺桿能夠推升第二伸縮桿突出於第一伸縮桿之外。

Description

伸縮調整裝置

本發明是有關於一種伸縮調整裝置，且特別是有關於一種能夠有效提升行程的伸縮調整裝置。

傳統的伸縮調整裝置的行程大小決定於伸縮桿的長度，其中利用螺桿帶動伸縮桿上升，若需求的行程越長，則搭配的伸縮桿越長。

然而，在選擇伸縮桿時，須考量空間上的限制。因此，如何能在有限空間下達到較長行程的伸縮調整裝置是一直亟待解決的問題。

本發明提供一種能夠有效提升行程的伸縮調整裝置。

本發明的一種伸縮調整裝置，包括一第一線性致動器、一第二線性致動器、一連接平台、一第一伸縮桿以及一第二伸縮桿。第一線性致動器包括第一螺桿以及一對第一固定環，其中第一固定環分別設置在第一螺桿的兩末端。第二線性致動器包括第二螺桿以及第二固定環，其中第二固定環設置於第二螺桿相對遠離連接平台的末端。第一線性致動器與第二線性致動器並排設置於連接平台，其中第一螺桿能夠推移連接平台沿該第一螺桿移動，而第一固定環限制連接平台的移動行程。第一伸縮桿及第二伸縮桿同軸設置，其中第一伸縮桿的一端固定至連接平台，且第二螺桿以及第二伸縮桿活動地設置於第一伸縮桿內，而第二螺桿能夠推升第二伸縮桿突出於第一伸縮桿。

在本發明的一實施例中，上述的第一線性致動器還包括第一馬達以及一對第一輔助桿，第一馬達與第一螺桿連接，以控制第一螺桿轉動，而第一輔助桿位於第一螺桿的兩側並穿設連接平台，以限制連接平台只能線性移動。

在本發明的一實施例中，上述的第二線性致動器還包括第二馬達以及一對第二輔助桿，第二馬達與第二螺桿連接，以控制第二螺桿轉動，而第二輔助桿位於第二螺桿的兩側並固定至連接平台。第一伸縮桿的末端固定至連接平台，且第一伸縮桿的另一末端具有開口，而第二螺桿推升第二伸縮桿自開口中伸出於第一伸縮桿之外。伸縮調整裝置更包括第三固定環，設置於第二伸縮桿相對靠近連接平台的末端，且第二輔助桿穿過第三固定環，而通過第二固定環該第三固定環能夠限制第二伸縮桿的移動距離。

在本發明的一實施例中，上述的連接平台具有第一設置孔以及第二設置孔，第一螺桿穿設於第一設置孔中，且第二螺桿穿設於第二設置孔中。第一螺桿具有外螺紋，且第一設置孔具有內螺紋，且第一螺桿的外螺紋與第一設置孔的內螺紋嚙合。第二螺桿具有外螺紋，且第二伸縮桿具有內螺紋，且第二螺桿的外螺紋與第二伸縮桿的內螺紋嚙合。

基於上述，本發明提供了一種架構與習知不同的伸縮調整裝置，通過架構的改變，改善了原有行程及空間限制的問題，使得在相同高度空間下能增加伸縮桿的行程。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1是本發明的一種伸縮調整裝置的示意圖、圖2是圖1的伸縮調整裝置的第一伸縮桿伸出的示意圖，而圖3是伸縮調整裝置的第二伸縮桿伸出於第一伸縮桿之外的示意圖。請同時參考圖1、圖2及圖3，本實施例的伸縮調整裝置100可以應用在機器人的脖子或是瞭望鏡等需要伸長或縮回的設備，依照需求而設置。

伸縮調整裝置100包括第一線性致動器110、第二線性致動器120、連接平台130、第一伸縮桿140以及第二伸縮桿150。第一線性致動器110包括第一螺桿112以及一對第一固定環113a、113b，其中第一固定環113a、113b分別設置在第一螺桿112的兩末端。第二線性致動器120包括第二螺桿122以及第二固定環123，其中第二固定環123設置於第二螺桿122相對遠離連接平台130的末端。第一線性致動器110與第二線性致動器120並排設置於連接平台130，其中第一螺桿112能夠推移連接平台130沿第一螺桿112移動，而設置在第一螺桿112的兩末端的第一固定環113a、113b限制連接平台130的移動行程，同時可以避免連接平台130自第一螺桿112脫離。第一伸縮桿140及第二伸縮桿150同軸設置，其中第一伸縮桿140的一端固定至連接平台130，且第二線性致動器120的部分(例如，第二螺桿)以及第二伸縮桿150活動地設置於第一伸縮桿140內，而第二螺桿122能夠推升第二伸縮桿150突出於第一伸縮桿140之外。

上述的連接平台130具有第一設置孔132以及第二設置孔134，其中第一螺桿112穿設於第一設置孔132中，且第二螺桿122穿設於第二設置孔134中。詳細而言，第一螺桿112具有外螺紋，第一設置孔132具有內螺紋，且第一螺桿112的外螺紋與第一設置孔132的內螺紋嚙合。第二螺桿122具有外螺紋，第二伸縮桿150具有內螺紋，且第二螺桿122的外螺紋與第二伸縮桿150的內螺紋嚙合。

第一線性致動器110還包括第一馬達114以及一對第一輔助桿116，第一馬達114與第一螺桿112連接，以控制第一螺桿112轉動。第一輔助桿116位於第一螺桿112的兩側並穿設連接平台130。第一輔助桿116用來限制連接平台130只能沿著第一螺桿112的軸向線性移動，以防止連接平台130在沿著第一螺桿112的軸向線性移動的同時相對第一螺桿112轉動。

第二線性致動器120還包括第二馬達124以及一對第二輔助桿126，第二馬達124與第二螺桿122連接，以控制第二螺桿122轉動，而第二輔助桿126位於第二螺桿122的兩側並固定至連接平台130。第一伸縮桿140的末端140a固定至連接平台130，且第一伸縮桿140的另一末端140b具有開口142，以讓設置在第一伸縮桿140內的第二螺桿122能夠推升第二伸縮桿150而自開口142中伸出於第一伸縮桿140之外。

承上述，為了防止第二螺桿122過度推升第二伸縮桿150，使得第二伸縮桿150自開口142脫離，伸縮調整裝置100可更包括設置於第二伸縮桿150相對靠近連接平台130的末端的第三固定環153，且兩個第二輔助桿126穿過第三固定環153。隨著第二螺桿122推升第二伸縮桿150，第三固定環153能夠與第二固定環123接觸並受到第二固定環123的限制，使得第二螺桿122無法再繼續推移第二伸縮桿150。如此一來，可以限制第二伸縮桿150伸出於第一伸縮桿140之外的長度，還可以防止第二伸縮桿150自開口142脫離第一伸縮桿140。

如圖1所示，在收合狀態下，伸縮調整裝置100的連接平台130與第一馬達114位在第一螺桿112的相對兩末端，而第一馬達114及第二馬達124位在連接平台130的相對兩側。詳細而言，第一馬達114位在第一螺桿112的第一末端112a，而連接平台130位在第一螺桿112的第二末端112b，第二馬達124位在第二螺桿122的第三末端122a，且第二固定環123位在第二螺桿122的第四末端122b，其中第一末端112a與第四末端122b位在連接平台130的同一側，而第二末端112b及第三末端122a位在連接平台130的另一側。

請同時參考圖1及圖2，通過第一螺桿112的外螺紋以及連接平台130的第一設置孔132的內螺紋的彼此嚙合，當第一馬達114運轉而帶動第一螺桿112轉動時，連接平台130被帶動自第二末端112b朝向第一末端112a移動。由於第二線性致動器120設置在連接平台130，因此第二線性致動器120隨著連接平台130的移動而同向移動。

由圖2可以看出，連接平台130自第一螺桿112的第二末端112b移動至第一末端112a，已移動了第一段行程，因此罩覆住第二線性致動器120的部份的第一伸縮桿140相較於第一線性致動器110伸出第一段行程的長度。

在伸出第一段行程的長度還不足以符合需求的情況下，可更使第二伸縮桿150伸出於第一伸縮桿140之外。

請同時參考圖2及圖3，詳細而言，使設置在第二螺桿122的第三末端122a的第二馬達124運轉，帶動第二螺桿122轉動，其中通過第二螺桿122的外螺紋以及第二伸縮桿150的內螺紋的彼此嚙合，第二螺桿122將第二伸縮桿150推升，以使第二伸縮桿150自第一伸縮桿140的開口142突出於第一伸縮桿140之外。

附帶一提，當設置在第二伸縮桿150的末端的第三固定環153接觸到第二固定環123時，第二伸縮桿150相較於第一伸縮桿140移動了第二段行程的長度，且第二固定環123對第三固定環153形成限制，因此可以防止第二伸縮桿150持續被第二螺桿122推升而整個從開口142掉落於第一伸縮桿140之外。

由上述可知，在本實施例的伸縮調整裝置100的架構之下，兩個線性致動器通過一個連接平台130並排設置，而能夠提供至少兩段的行程長度。

附帶一提，雖然本實施例僅以兩個伸縮桿(第一伸縮桿140以及第二伸縮桿150)舉例說明，但本領域人員可依照需求而將多個伸縮桿同軸設置，且可通過內、外螺紋的搭配以依次將伸縮桿推升，以增加行程的段數。

特別的是，線性致動器也並不以本實施例所舉例的兩個為限。在前述的設置架構之下，可將多個線性致動器通過連接平台130而倆倆連接在一起，以通過增加線性致動器的數量以增加行程的段數。

綜上所述，本發明的伸縮調整裝置提供了一種不同於習知的設置架構，通過連接平台使線性致動器並排設置，改變了原有的行程設計方式，因此較不限空間限制(尤其是軸向方向上的限制)，在相同的高度空間設計下能提升伸縮桿的行程倍數。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧伸縮調整裝置

110‧‧‧第一線性致動器

112‧‧‧第一螺桿

112a‧‧‧第一末端

112b‧‧‧第二末端

113a、113b‧‧‧第一固定環

114‧‧‧第一馬達

116‧‧‧第一輔助桿

120‧‧‧第二線性致動器

122‧‧‧第二螺桿

122a‧‧‧第三末端

122b‧‧‧第四末端

123‧‧‧第二固定環

124‧‧‧第二馬達

126‧‧‧第二輔助桿

130‧‧‧連接平台

132‧‧‧第一設置孔

134‧‧‧第二設置孔

140‧‧‧第一伸縮桿

140a、140b‧‧‧末端

142‧‧‧開口

150‧‧‧第二伸縮桿

153‧‧‧第三固定環

圖1是本發明的一種伸縮調整裝置的示意圖。 圖2是圖1的伸縮調整裝置的第一伸縮桿伸出的示意圖。 圖3是伸縮調整裝置的第二伸縮桿伸出於第一伸縮桿之外的示意圖。

Claims (8)

1. 一種伸縮調整裝置，包括： 一第一線性致動器，包括一第一螺桿以及一對第一固定環，該一對第一固定環分別設置在該第一螺桿的兩末端； 一第二線性致動器，包括一第二螺桿以及一第二固定環，該第二固定環設置於該第二螺桿相對遠離該連接平台的一末端； 一連接平台，該第一線性致動器與該第二線性致動器並排設置於該連接平台，該第一螺桿能夠推移該連接平台沿該第一螺桿移動，而該一對第一固定環限制該連接平台的移動行程；以及 一第一伸縮桿及一第二伸縮桿，該第一伸縮桿及該第二伸縮桿同軸設置，該第一伸縮桿的一端固定至該連接平台，且該第二螺桿以及該第二伸縮桿活動地設置於該第一伸縮桿內，而該第二螺桿能夠推升該第二伸縮桿突出於該第一伸縮桿。
2. 如申請專利範圍第1項所述的伸縮調整裝置，其中該第一線性致動器還包括一第一馬達以及一對第一輔助桿，該第一馬達與該第一螺桿連接，以控制該第一螺桿轉動，而該一對第一輔助桿位於該第一螺桿的兩側並穿設該連接平台，以限制該連接平台只能線性移動。
3. 如申請專利範圍第1項所述的伸縮調整裝置，其中該第二線性致動器還包括一第二馬達以及一對第二輔助桿，該第二馬達與該第二螺桿連接，以控制該第二螺桿轉動，而該一對第二輔助桿位於該第二螺桿的兩側並固定至該連接平台。
4. 如申請專利範圍第3項所述的伸縮調整裝置，其中該第一伸縮桿的一末端固定至該連接平台，且該第一伸縮桿的另一末端具有一開口，而該第二螺桿推升該第二伸縮桿自該開口中伸出於該第一伸縮桿之外。
5. 如申請專利範圍第3項所述的伸縮調整裝置，更包括一第三固定環，設置於第二伸縮桿相對靠近該連接平台的一末端，且該一對第二輔助桿穿過該第三固定環，而通過該第二固定環及該第三固定環能夠限制該第二伸縮桿的移動距離。
6. 如申請專利範圍第1項所述的伸縮調整裝置，其中該連接平台具有一第一設置孔以及一第二設置孔，該第一螺桿穿設於該第一設置孔中，且該第二螺桿穿設於該第二設置孔中。
7. 如申請專利範圍第6項所述的伸縮調整裝置，其中該第一螺桿具有一外螺紋，且該第一設置孔具有一內螺紋，且該第一螺桿的該外螺紋與該第一設置孔的該內螺紋嚙合。
8. 如申請專利範圍第6項所述的伸縮調整裝置，其中該第二螺桿具有一外螺紋，且該第二伸縮桿具有一內螺紋，且該第二螺桿的該外螺紋與該第二伸縮桿的該內螺紋嚙合。