CN110630714A - 伸缩调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩调整装置，包括第一、第二线性致动器、连接平台、第一及第二伸缩杆。第一线性致动器包括第一螺杆及一对第一固定环，其中第一固定环分别设置在第一螺杆的两末端。第二线性致动器包括第二螺杆及第二固定环，第二固定环设置于第二螺杆相对远离连接平台的末端。第一与第二线性致动器并排设置于连接平台，第一螺杆能够推移连接平台沿着第一螺杆移动，而第一固定环限制连接平台的移动行程。第一及第二伸缩杆同轴设置，第一伸缩杆的一端固定至连接平台，而第二螺杆能够推升第二伸缩杆突出于第一伸缩杆之外。

Description

伸缩调整装置

技术领域

本发明涉及一种伸缩调整装置，且特别涉及一种能够有效提升行程的伸缩调整装置。

背景技术

传统的伸缩调整装置的行程大小决定于伸缩杆的长度，其中利用螺杆带动伸缩杆上升，若需求的行程越长，则搭配的伸缩杆越长。

然而，在选择伸缩杆时，须考虑空间上的限制。因此，如何能在有限空间下达到较长行程的伸缩调整装置是一直亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够有效提升行程的伸缩调整装置。

本发明的一种伸缩调整装置，包括一第一线性致动器、一第二线性致动器、一连接平台、一第一伸缩杆以及一第二伸缩杆。第一线性致动器包括第一螺杆以及一对第一固定环，其中第一固定环分别设置在第一螺杆的两末端。第二线性致动器包括第二螺杆以及第二固定环，其中第二固定环设置于第二螺杆相对远离连接平台的末端。第一线性致动器与第二线性致动器并排设置于连接平台，其中第一螺杆能够推移连接平台沿该第一螺杆移动，而第一固定环限制连接平台的移动行程。第一伸缩杆及第二伸缩杆同轴设置，其中第一伸缩杆的一端固定至连接平台，且第二螺杆以及第二伸缩杆活动地设置于第一伸缩杆内，而第二螺杆能够推升第二伸缩杆突出于第一伸缩杆。

在本发明的一实施例中，上述的第一线性致动器还包括第一马达以及一对第一辅助杆，第一马达与第一螺杆连接，以控制第一螺杆转动，而第一辅助杆位于第一螺杆的两侧并穿设连接平台，以限制连接平台只能线性移动。

在本发明的一实施例中，上述的第二线性致动器还包括第二马达以及一对第二辅助杆，第二马达与第二螺杆连接，以控制第二螺杆转动，而第二辅助杆位于第二螺杆的两侧并固定至连接平台。第一伸缩杆的末端固定至连接平台，且第一伸缩杆的另一末端具有开口，而第二螺杆推升第二伸缩杆自开口中伸出于第一伸缩杆之外。伸缩调整装置还包括第三固定环，设置于第二伸缩杆相对靠近连接平台的末端，且第二辅助杆穿过第三固定环，而通过第二固定环该第三固定环能够限制第二伸缩杆的移动距离。

在本发明的一实施例中，上述的连接平台具有第一设置孔以及第二设置孔，第一螺杆穿设于第一设置孔中，且第二螺杆穿设于第二设置孔中。第一螺杆具有外螺纹，且第一设置孔具有内螺纹，且第一螺杆的外螺纹与第一设置孔的内螺纹啮合。第二螺杆具有外螺纹，且第二伸缩杆具有内螺纹，且第二螺杆的外螺纹与第二伸缩杆的内螺纹啮合。

基于上述，本发明提供了一种架构与现有技术不同的伸缩调整装置，通过架构的改变，改善了原有行程及空间限制的问题，使得在相同高度空间下能增加伸缩杆的行程。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。

附图说明

图1是本发明的一种伸缩调整装置的示意图。

图2是图1的伸缩调整装置的第一伸缩杆伸出的示意图。

图3是伸缩调整装置的第二伸缩杆伸出于第一伸缩杆之外的示意图。

附图标记如下：

100：伸缩调整装置

110：第一线性致动器

112：第一螺杆

112a：第一末端

112b：第二末端

113a、113b：第一固定环

114：第一马达

116：第一辅助杆

120：第二线性致动器

122：第二螺杆

122a：第三末端

122b：第四末端

123：第二固定环

124：第二马达

126：第二辅助杆

130：连接平台

132：第一设置孔

134：第二设置孔

140：第一伸缩杆

140a、140b：末端

142：开口

150：第二伸缩杆

153：第三固定环

具体实施方式

图1是本发明的一种伸缩调整装置的示意图、图2是图1的伸缩调整装置的第一伸缩杆伸出的示意图，而图3是伸缩调整装置的第二伸缩杆伸出于第一伸缩杆之外的示意图。请同时参考图1、图2及图3，本实施例的伸缩调整装置100可以应用在机器人的脖子或是瞭望镜等需要伸长或缩回的设备，依照需求而设置。

伸缩调整装置100包括第一线性致动器110、第二线性致动器120、连接平台130、第一伸缩杆140以及第二伸缩杆150。第一线性致动器110包括第一螺杆112以及一对第一固定环113a、113b，其中第一固定环113a、113b分别设置在第一螺杆112的两末端。第二线性致动器120包括第二螺杆122以及第二固定环123，其中第二固定环123设置于第二螺杆122相对远离连接平台130的末端。第一线性致动器110与第二线性致动器120并排设置于连接平台130，其中第一螺杆112能够推移连接平台130沿第一螺杆112移动，而设置在第一螺杆112的两末端的第一固定环113a、113b限制连接平台130的移动行程，同时可以避免连接平台130自第一螺杆112脱离。第一伸缩杆140及第二伸缩杆150同轴设置，其中第一伸缩杆140的一端固定至连接平台130，且第二线性致动器120的部分(例如，第二螺杆)以及第二伸缩杆150活动地设置于第一伸缩杆140内，而第二螺杆122能够推升第二伸缩杆150突出于第一伸缩杆140之外。

上述的连接平台130具有第一设置孔132以及第二设置孔134，其中第一螺杆112穿设于第一设置孔132中，且第二螺杆122穿设于第二设置孔134中。详细而言，第一螺杆112具有外螺纹，第一设置孔132具有内螺纹，且第一螺杆112的外螺纹与第一设置孔132的内螺纹啮合。第二螺杆122具有外螺纹，第二伸缩杆150具有内螺纹，且第二螺杆122的外螺纹与第二伸缩杆150的内螺纹啮合。

第一线性致动器110还包括第一马达114以及一对第一辅助杆116，第一马达114与第一螺杆112连接，以控制第一螺杆112转动。第一辅助杆116位于第一螺杆112的两侧并穿设连接平台130。第一辅助杆116用来限制连接平台130只能沿着第一螺杆112的轴向线性移动，以防止连接平台130在沿着第一螺杆112的轴向线性移动的同时相对第一螺杆112转动。

第二线性致动器120还包括第二马达124以及一对第二辅助杆126，第二马达124与第二螺杆122连接，以控制第二螺杆122转动，而第二辅助杆126位于第二螺杆122的两侧并固定至连接平台130。第一伸缩杆140的末端140a固定至连接平台130，且第一伸缩杆140的另一末端140b具有开口142，以让设置在第一伸缩杆140内的第二螺杆122能够推升第二伸缩杆150而自开口142中伸出于第一伸缩杆140之外。

承上述，为了防止第二螺杆122过度推升第二伸缩杆150，使得第二伸缩杆150自开口142脱离，伸缩调整装置100可还包括设置于第二伸缩杆150相对靠近连接平台130的末端的第三固定环153，且两个第二辅助杆126穿过第三固定环153。随着第二螺杆122推升第二伸缩杆150，第三固定环153能够与第二固定环123接触并受到第二固定环123的限制，使得第二螺杆122无法再继续推移第二伸缩杆150。如此一来，可以限制第二伸缩杆150伸出于第一伸缩杆140之外的长度，还可以防止第二伸缩杆150自开口142脱离第一伸缩杆140。

如图1所示，在收合状态下，伸缩调整装置100的连接平台130与第一马达114位在第一螺杆112的相对两末端，而第一马达114及第二马达124位在连接平台130的相对两侧。详细而言，第一马达114位在第一螺杆112的第一末端112a，而连接平台130位在第一螺杆112的第二末端112b，第二马达124位在第二螺杆122的第三末端122a，且第二固定环123位在第二螺杆122的第四末端122b，其中第一末端112a与第四末端122b位在连接平台130的同一侧，而第二末端112b及第三末端122a位在连接平台130的另一侧。

请同时参考图1及图2，通过第一螺杆112的外螺纹以及连接平台130的第一设置孔132的内螺纹的彼此啮合，当第一马达114运转而带动第一螺杆112转动时，连接平台130被带动自第二末端112b朝向第一末端112a移动。由于第二线性致动器120设置在连接平台130，因此第二线性致动器120随着连接平台130的移动而同向移动。

由图2可以看出，连接平台130自第一螺杆112的第二末端112b移动至第一末端112a，已移动了第一段行程，因此罩覆住第二线性致动器120的部分的第一伸缩杆140相较于第一线性致动器110伸出第一段行程的长度。

在伸出第一段行程的长度还不足以符合需求的情况下，可还使第二伸缩杆150伸出于第一伸缩杆140之外。

请同时参考图2及图3，详细而言，使设置在第二螺杆122的第三末端122a的第二马达124运转，带动第二螺杆122转动，其中通过第二螺杆122的外螺纹以及第二伸缩杆150的内螺纹的彼此啮合，第二螺杆122将第二伸缩杆150推升，以使第二伸缩杆150自第一伸缩杆140的开口142突出于第一伸缩杆140之外。

附带一提，当设置在第二伸缩杆150的末端的第三固定环153接触到第二固定环123时，第二伸缩杆150相较于第一伸缩杆140移动了第二段行程的长度，且第二固定环123对第三固定环153形成限制，因此可以防止第二伸缩杆150持续被第二螺杆122推升而整个从开口142掉落于第一伸缩杆140之外。

由上述可知，在本实施例的伸缩调整装置100的架构之下，两个线性致动器通过一个连接平台130并排设置，而能够提供至少两段的行程长度。

附带一提，虽然本实施例仅以两个伸缩杆(第一伸缩杆140以及第二伸缩杆150)举例说明，但本领域人员可依照需求而将多个伸缩杆同轴设置，且可通过内、外螺纹的搭配以依次将伸缩杆推升，以增加行程的段数。

特别的是，线性致动器也并不以本实施例所举例的两个为限。在前述的设置架构之下，可将多个线性致动器通过连接平台130而俩俩连接在一起，以通过增加线性致动器的数量以增加行程的段数。

综上所述，本发明的伸缩调整装置提供了一种不同于现有技术的设置架构，通过连接平台使线性致动器并排设置，改变了原有的行程设计方式，因此较不限空间限制(尤其是轴向方向上的限制)，在相同的高度空间设计下能提升伸缩杆的行程倍数。

虽然本发明已以实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视后附的权利要求所界定者为准。

Claims (8)

1.一种伸缩调整装置，其特征在于，包括：

一第一线性致动器，包括一第一螺杆以及一对第一固定环，该一对第一固定环分别设置在该第一螺杆的两末端；

一第二线性致动器，包括一第二螺杆以及一第二固定环；

一连接平台，该第一线性致动器与该第二线性致动器并排设置于该连接平台，该第一螺杆能够推移该连接平台沿该第一螺杆移动，而该一对第一固定环限制该连接平台的移动行程，该第二固定环设置于该第二螺杆相对远离该连接平台的一末端；以及

一第一伸缩杆及一第二伸缩杆，该第一伸缩杆及该第二伸缩杆同轴设置，该第一伸缩杆的一端固定至该连接平台，且该第二螺杆以及该第二伸缩杆活动地设置于该第一伸缩杆内，而该第二螺杆能够推升该第二伸缩杆突出于该第一伸缩杆。

2.如权利要求1所述的伸缩调整装置，其特征在于，该第一线性致动器还包括一第一马达以及一对第一辅助杆，该第一马达与该第一螺杆连接，以控制该第一螺杆转动，而该一对第一辅助杆位于该第一螺杆的两侧并穿设该连接平台，以限制该连接平台只能线性移动。

3.如权利要求1所述的伸缩调整装置，其特征在于，该第二线性致动器还包括一第二马达以及一对第二辅助杆，该第二马达与该第二螺杆连接，以控制该第二螺杆转动，而该一对第二辅助杆位于该第二螺杆的两侧并固定至该连接平台。

4.如权利要求3所述的伸缩调整装置，其特征在于，该第一伸缩杆的一末端固定至该连接平台，且该第一伸缩杆的另一末端具有一开口，而该第二螺杆推升该第二伸缩杆自该开口中伸出于该第一伸缩杆之外。

5.如权利要求3所述的伸缩调整装置，其特征在于，还包括一第三固定环，设置于第二伸缩杆相对靠近该连接平台的一末端，且该一对第二辅助杆穿过该第三固定环，而通过该第二固定环及该第三固定环能够限制该第二伸缩杆的移动距离。

6.如权利要求1所述的伸缩调整装置，其特征在于，该连接平台具有一第一设置孔以及一第二设置孔，该第一螺杆穿设于该第一设置孔中，且该第二螺杆穿设于该第二设置孔中。

7.如权利要求6所述的伸缩调整装置，其特征在于，该第一螺杆具有一外螺纹，且该第一设置孔具有一内螺纹，且该第一螺杆的该外螺纹与该第一设置孔的该内螺纹啮合。

8.如权利要求6所述的伸缩调整装置，其特征在于，该第二螺杆具有一外螺纹，且该第二伸缩杆具有一内螺纹，且该第二螺杆的该外螺纹与该第二伸缩杆的该内螺纹啮合。

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