TWI657987B - Storage device - Google Patents

Abstract

本創作包括有立架、升降驅動組、二升降組、多個升降台及輸送結構，兩升降組裝於立架且受升降驅動組所驅動，各升降組包括有升降鏈輪及套置卡合於升降鏈輪的升降鏈條，兩升降組的兩升降鏈條受兩升降鏈輪所驅動，多個升降台樞結於兩升降鏈條，輸送結構包括有能朝向立架活動的一傳動帶，各承物架能受傳動帶驅動而經由輸送結構輸入其中的一升降台；本創作透過鏈輪與鏈條來運送、升降承裝有大型物件的承物架，可解決現有倉儲系統，其僅能儲存體積小且重量輕的物件，而無法應用在大型物件之儲存的問題，提供一種儲存重量重之大型物件的倉儲裝置。

Description

倉儲裝置

本創作係涉及倉庫或庫房的物件儲存裝置，尤其是指一種能儲存重量重之大型物件的倉儲裝置。

隨著電子商務的日漸盛行，在網路上訂購不同國家之商品的情況也越來越常見，為了處理大量的訂單，需要成立占地廣大的物流中心來進行訂單處理、倉儲管理及揀貨配送等業務；現有的倉儲系統包括有多個貨架，多個貨架排列成行，且各行貨架之間留有通道供工作人員或者是機械手臂通行，現有的倉儲系統係利用人工或者是機械手臂將物件進行歸類、置放於貨架的特定位置。

然而，現有倉儲系統僅設計用於儲存體積小、重量輕的物件，不但其設置的貨架所能支承的重量有限，而且單憑人力或者是機械手臂亦無法搬運體積大與重量重的物件，而將大型的物件進行歸類、置放於貨架上；由此可知，現有的倉儲系統如果要克服既有的限制、而應用在大型物件的儲存，其在結構設計上實有進步與改善的空間。

為了解決現有倉儲系統，其僅能儲存體積小且重量輕的物件，而無法應用在大型物件之儲存的問題。本創作提出一種倉儲裝置，其輸送結構與升降組透過鏈輪與鏈條來傳動，具有足夠的力量來運送、升降承裝有大型物件的承物架，而達到適用大型物件儲存的目的。

本創作解決技術問題所提出的倉儲裝置，其包括： 一立架，其具有一運送方向且包括有至少一導引架，該至少一導引架包括有一內導軌及一外導軌，該內導軌的輪廓呈環狀，該外導軌的輪廓呈環狀且套設於該內導軌而與該內導軌相間隔；一升降驅動組，其裝於該立架且包括有一升降驅動裝置及與該升降驅動裝置相連結的一從動軸，該從動軸受該升降驅動裝置所驅動而能轉動；至少一升降組，該至少一升降組裝設於該立架且與該升降驅動組相連結而受該升降驅動組所驅動，該至少一升降組包括有套置固結於該從動軸的一升降鏈輪及套置卡合於該升降鏈輪的一升降鏈條，該至少一升降組的升降鏈輪能與該從動軸同步轉動，該至少一升降組的升降鏈條能活動地設於該至少一導引架的內導軌與外導軌之間，該至少一升降組的升降鏈條受該至少一升降組的升降鏈輪所驅動；多個升降台，該多個升降台樞結於該至少一升降組的升降鏈條；一輸送結構，其沿著該立架的輸入方向設置；以及多個承物架，各承物架能經由該輸送結構輸入其中的一該升降台。

所述之倉儲裝置，其中所述之至少一導引架的內導軌設有一內導引凸部，該至少一之導引架的外導軌設有一外導引凸部，該至少一導引架之內導軌的內導引凸部與該至少一導引架之外導軌的外導引凸部相面對，所述至少一升降組的升降鏈條包括有多個滾子，各滾子對應該至少一導引架之內導軌的內導引凸部與該至少一導引架之外導軌的外導引凸部而環設有一卡合凹部，結合於該至少一導引架之升降鏈條的各滾子以所設的卡合凹部同時與該至少一導引架之內導軌的內導引凸部、該至少一導引架之外導軌的外導引凸部相卡合，各滾子能轉動地設於該至少一導引架之內導軌的內導引凸部與該至少一導引架之外導軌的外導引凸部之間。

所述之倉儲裝置，其中所述之輸送結構包括有一帶動鏈輪及能沿著所述立架之運送方向活動的一傳動帶，該帶動鏈輪受驅動而能轉動，該傳動帶套置於該帶動鏈輪而與該帶動鏈輪相卡合，各承物架能受該傳動帶所帶動而朝向一所述升降台移動。

所述之倉儲裝置，其中各升降台包括有一底板及一活動口，該活動口設於該底板；所述的輸送結構包括有一卡掣抵件，該卡掣抵件結合於所述傳動帶；各承物架包括有二擋件，各擋件能受該卡掣抵件所推抵，且兩該擋件能於該活動***動。

所述之倉儲裝置，其中各升降台包括有一卡掣結構，該卡掣結構自該升降台的底板而朝向上方延伸；各承物架包括有能樞擺的一卡掣桿件，該卡掣桿件能受到所述卡掣抵件所推抵且能與該卡掣結構相互擋止。

所述之倉儲裝置，其中所述之輸送結構包括有二支撐導件，兩該支撐導件呈長條狀且分別設於所述傳動帶的兩側。

所述之倉儲裝置，其中所述之傳動帶係由一段皮帶與一段鏈條接合而成，所述卡掣抵件結合於該鏈條。

所述之倉儲裝置，其中所述之至少一升降組的升降鏈條包括有多個樞結板，各樞結板結合於該升降鏈條之相鄰的兩滾子，各升降台包括有一樞結架，該升降台以所設的樞結架樞結於該至少一升降組之升降鏈條所設的樞結板。

所述之倉儲裝置，其中各升降台包括有一通口，且各升降台的卡掣結構係為間隔設置的二卡掣塊，該升降台的通口形成於兩該卡掣塊之間。

本創作的技術手段可獲得的功效增進在於：

1.本創作之倉儲裝置設有樞結於兩升降組的多個升降台、輸送結構與承物架，輸送結構與升降組透過鏈輪與鏈條來傳動，具有足夠的力量而能運送、升降承裝有大型物件的承物架，而達到適用大型物件儲存的目的。

2.本創作之兩升降組的兩升降鏈條分別能活動地結合於立架的兩導引架，兩升降鏈條能夠以兩導引架來作為活動時的軌道，讓本創作在升降大型物件時更為穩定。

3.本創作之各導引架的內導軌設有內導引凸部，且外導軌設有外導引凸部，與導引架相結合的升降鏈條之各滾子設有卡合凹部同時與內導引凸部、外導引凸部相卡合，更進一步地提升了本創作升降大型物件時的穩定性。

4.本創作各升降台設有卡掣結構來和各承物架的卡掣桿件相卡掣，減少了升降台與承物架上升時，兩者產生相對活動的機率，同樣能提供保持升降大型物件時之穩定性的功能。

10‧‧‧立架

11‧‧‧架體

111‧‧‧支撐部

112‧‧‧安裝部

12‧‧‧導引架

121‧‧‧內導軌

1211‧‧‧內導引凸部

122‧‧‧外導軌

1221‧‧‧外導引凸部

20‧‧‧升降驅動組

21‧‧‧安裝架

22‧‧‧升降驅動裝置

23‧‧‧傳動軸

24‧‧‧傳動齒輪

25‧‧‧從動軸

26‧‧‧從動齒輪

27‧‧‧鏈條

30‧‧‧升降組

31‧‧‧升降鏈輪

32‧‧‧升降鏈條

321‧‧‧滾子

3211‧‧‧卡合凹部

322‧‧‧樞結板

40‧‧‧升降台

41‧‧‧樞結架

42‧‧‧底板

43‧‧‧活動口

44‧‧‧卡掣結構

441‧‧‧卡掣塊

45‧‧‧通口

50‧‧‧輸送結構

51‧‧‧輸送驅動裝置

52‧‧‧傳動組件

53‧‧‧帶動鏈輪

54‧‧‧傳動帶

541‧‧‧皮帶

542‧‧‧鏈條

55‧‧‧卡掣抵件

56‧‧‧支撐導件

60‧‧‧承物架

61‧‧‧承板

62‧‧‧擋件

63‧‧‧卡掣桿件

631‧‧‧卡掣段

632‧‧‧抵靠段

W‧‧‧倉庫

圖1係本創作較佳實施例設於倉庫之立體示意圖。

圖2係本創作較佳實施例之外觀立體圖。

圖3係本創作較佳實施例之局部放大的立體圖。

圖4係本創作較佳實施例之側視的平面圖。

圖5係本創作較佳實施例沿著圖4之A-A割面線的剖面圖。

圖6係本創作較佳實施例沿著圖4之B-B割面線的剖面圖。

圖7係本創作較佳實施例沿著圖5之C-C割面線的剖面圖。

圖8係本創作較佳實施例局部的放大立體圖。

圖9係本創作較佳實施例之局部放大的立體圖。

圖10係本創作較佳實施例之另一局部放大的立體圖。

圖11係本創作較佳實施例之再一局部放大的立體圖。

圖12係本創作較佳實施例之局部放大的平面作動示意圖。

圖13係本創作較佳實施例之另一局部放大的平面作動示意圖。

為能詳細瞭解本創作的技術特徵及實用功效，並可依照創作內容來實現，玆進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如后：如圖1、圖2及圖3所示，本創作之倉儲裝置係可設於一倉庫W的內部且包括：一立架10、一升降驅動組20、一升降組30、多個升降台40、一輸送結構50及多個承物架60；其中，該升降驅動組20與該升降組30裝設於該立架10，該多個升降台40結合於該升降組30，該輸送結構50設於該立架10的底部，該多個承物架60能分別置放於該多個升降台40。

如圖2、圖3及圖4所示，該立架10具有一輸送方向且包括有二架體11及二導引架12；其中，兩該架體11的結構相同，兩該架體11間隔地設置且於該立架10的輸送方向上相對，以下僅就單一該架體11來作說明：請進一步配合參看圖5所示，該架體11包括有一支撐部111及一安裝部112，該支撐部111位於該架體11的底部且具有大致呈倒置之U形的一輪廓，該支撐部111固定於一平面而能提供本創作儲存大型物件時所需要的支撐力，該安裝部112自該支撐部111向上延伸；兩該導引架12的結構相同且分別結合於兩該架體11的兩安裝部112而相間隔，以下僅就單一該導引架12來作說明：請進一步配合參看圖6及圖7所示，該導引架12包括有一內導軌121及一外導軌122，該內導軌121的輪廓呈長形環狀且設有一內導引凸部1211，該外導軌122的輪廓呈長形環狀且設有一外導引凸部1221，該外導軌122套設於該內導軌121且與該內導軌121相間隔，該內導引凸部1211與該外導引凸部1221相面對。

如圖2至圖5所示，該升降驅動組20裝設於該立架10之其中一架體11的安裝部112，該升降驅動組20包括有一安裝架21、一升降驅動裝置22、一傳動軸23、一傳動齒輪24、一從動軸25、一從動齒輪26及一鏈條27；其中該安裝架21固定結合於該立架10之其中一架體11的安裝部112；該升降驅動裝置22固定結合於該安裝架21且透過該安裝架21而與該立架10相結合，該升降驅動裝置22包括有一減速單元及一結合於該減速單元的電動機；該傳動軸23沿著該立架10的輸入方向設置且具有二端，該傳動軸23的其中一端與該升降驅動裝置22的減速單元相連結，該傳動軸23的另一端能轉動地結合於另一該架體11，該傳動軸23受該升降驅動裝置22所驅動而能轉動；該傳動齒輪24套置固結於該傳動軸23且能與該傳動軸23同步轉動，該傳動齒輪24靠近該升降驅動裝置22；該從動軸25位於該傳動軸23的下方，該從動軸25沿著該立架10的輸入方向設置且包括有二端，該從動軸25的兩端分別且能轉動地結合於兩該架體11；該從動齒輪26套置固結於該從動軸25且能與該從動軸25同步轉動，該從動齒輪26靠近該升降驅動裝置22；該鏈條27套置於該傳動齒輪24與該從動齒輪26，使該升降驅動裝置22能透過該鏈條27而經該傳動軸23、該傳動齒輪24、該鏈條27及該從動齒輪26驅動該從動軸25相對該立架10轉動。

如圖2至圖6所示，兩該升降組30的結構相同且分別結合於該立架10的兩導引架12，以下僅就結合於一該導引架12的單一該升降組30來作說明：該升降組30包括有一升降鏈輪31及一升降鏈條32；其中，該升降鏈輪31套置固結於該升降驅動組20的從動軸25且能與該從動軸25同步轉動，該升降鏈輪31突出該導引架12底部；該升降鏈條32套置卡合於突出該導引架12底部的該升降鏈輪31且受該升降鏈輪31所驅動，該升降鏈條32包括有多個滾子321及多個樞結板322，請進一步配合參看圖7所示，各滾子321對應該內導軌121的內導引凸部1211與該外導軌122的外導引凸部1221而環設有一卡合凹部3211，各滾子 321的卡合凹部3211同時與該內導引凸部1211、該外導引凸部1221相卡合，各滾子321能轉動地設於該內導引凸部1211與該外導引凸部1221之間，讓該升降鏈條32能活動地設於該內導軌121與該外導軌122之間，各樞結板322結合於相鄰的兩該滾子321，且該多個樞結板322間隔地設置；兩該升降組30的兩升降鏈輪31套置固結於該從動軸25而與該升降驅動組20相連結且受該升降驅動組20所驅動。

如圖2、圖4及圖10所示，多個該升降台40樞結於兩該升降組30的兩升降鏈條32，多個該升降台40的結構相同，以下僅就單一該升降台40來作說明：該升降台40包括有一樞結架41、一底板42、一活動口43、一卡掣結構44及一通口45；其中，該升降台40以所設的樞結架41，樞結於兩該升降組30之兩升降鏈條32所設之相對應的兩樞結板322，且介於兩該樞結板322之間；該底板42固定結合於該樞結架41；該活動口43設於該底板42且具有呈T形的一輪廓；該卡掣結構44自該底板41而朝向上方延伸，該通口45形成於該卡掣結構44，在本創作的較佳實施例中，該卡掣結構44係為間隔設置的二卡掣塊441，該通口45形成於兩該卡掣塊441之間。

如圖2、圖9及圖11所示，該輸送結構50沿著該立架10的輸入方向設置且包括有一輸送驅動裝置51、一傳動組件52、一帶動鏈輪53、一傳動帶54、一卡掣抵件55及二支撐導件56；其中，該輸送驅動裝置51包括有一減速單元及一結合於該減速單元的電動機；傳動組件52與該輸送驅動裝置51相連結且包括有二皮帶輪及一套置於兩該皮帶輪的皮帶；該帶動鏈輪53與該傳動組件52相連結而受該輸送驅動裝置51所驅動而能轉動；該傳動帶54沿著該立架10的輸入方向設置，且該傳動帶54套置於該帶動鏈輪53而與該帶動鏈輪53相卡合，在本創作的較佳實施例中，該傳動帶54係由一段皮帶541與一段鏈條542接合而成，該鏈條542與該帶動鏈輪53相卡合；該卡掣抵件55結合於該傳動帶54的鏈 條542；兩該支撐導件56皆呈長條狀，且兩該支撐導件56沿著該立架10的輸入方向設置並分別設於該傳動帶54的兩側。

如圖2、圖4及圖10所示，該多個承物架60在盛裝大型物件後，能經由該輸送結構50而分別輸入該多個升降台40，該多個承物架60的結構相同，以下僅就單一該承物架60來作說明：該承物架60包括有一承板61、二擋件62及一卡掣桿件63；其中，兩該擋件62設於該承板61且向下延伸，各擋件62設有一長形貫穿孔621；該卡掣桿件63呈T形且包括有一卡掣段631及一抵靠段632，該抵靠段632具有二端，該抵靠段632的其中一端接設於該卡掣段631的中間部位，該抵靠段632的另一端穿過兩該擋件62的兩長形貫穿孔621而樞結於該承板61，使該卡掣桿件63能相對該承板61擺動。

如圖4、圖12及圖13所示，在操作本創作時，首先將一該承物架60置放於該輸送結構50的傳動帶54與兩支撐導件56，讓該輸送結構50的卡掣抵件55介於該承物架60的兩擋件62之間，並且抵靠於該承物架60之卡掣桿件63的抵靠段632，各擋件62能受該卡掣抵件55所推抵，而帶動該承物架60沿著該立架10的輸入方向而往復移動；其中，兩該支撐導件56能支撐該承物架60且作為導引該承物架60的軌道，而該抵靠段632受到該卡掣抵件55所抵靠，讓該卡掣桿件63能朝該承物架60的承板61而向上樞擺，當該輸送結構50的輸送驅動裝置51運作時，動力由該輸送結構50的傳動組件52傳遞至該輸送結構50的帶動鏈輪53與傳動帶54，該帶動鏈輪53轉動並帶動該傳動帶54；如圖4及圖12所示，結合於該傳動帶54的該卡掣抵件55抵靠於該承物架60的一該擋件62，並且拉動該承物架60朝向圖4的左方移動至一該升降台40，該升降台40之設於底板42的活動口43，能夠在該承物架60移動至該升降台40時，讓該承物架60的兩擋件62通過。

如圖10及圖12所示，該承物架60移動至該升降台40時，由於該卡掣桿件63抵靠段632受到該卡掣抵件55的抵靠，而使得該卡掣桿件63向上樞擺，讓該卡掣桿件63在通過該升降台40的通口45時，讓該卡掣桿件63的卡掣段631能避開該卡掣結構44，亦即兩該卡掣塊441；如圖13所示，當該升降驅動組20驅動兩該升降組30作動時，兩該升降組30的兩升降鏈條32帶動樞結於兩該升降鏈條32的該升降台40上升，該升降台40帶動該承物架60上升，使該承物架60離開該輸送結構50，該卡掣桿件63失去了該卡掣抵件55的支撐而因重力落下；當該升降台40與該承物架60上升時，該卡掣桿件63的抵靠段632落入該升降台40的通口45，該卡掣桿件63的卡掣段631能受到該卡掣結構44(即兩該卡掣塊441)的擋止，而減少該升降台40與該承物架60上升時兩者間產生相對活動的機率，能使該承物架60上升時保持穩定。

本創作之倉儲裝置，能在各承物架60承裝大型物件之後，由該輸送結構50將該多個承物架60一個一個地輸入該多個升降台40，再透過樞結於兩該升降組30的各升降台40將各承物架60升高至儲存位置，本創作所設的輸送結構50與升降組30透過鏈輪與鏈條來傳動，具有足夠的力量而能運送、升降承裝有大型物件的該承物架60，可解決現有倉儲系統所採用之人工或機械手臂不利於搬運大型物件的問題；再者，該立架10之各架體11的支撐部111能固定於一平面而提供本創作儲存大型物件時所需要的支承力。

兩該升降組30的兩升降鏈條32分別能活動地結合於該立架10的兩導引架12，兩該導引架12能夠作為兩該升降鏈條32活動時的軌道，讓本創作的兩升降組30在升降大型物件時更為穩定；進一步就相結合的一該導引架12與一該升降鏈條32而言，該導引架12的內導軌121設有內導引凸部1211，該導引架12的外導軌122設有外導引凸部1221，該升降鏈條32之各滾子321所設的卡合凹部3211同時與該內導引凸部1211、該外導引凸部1221相卡合，能更進一步地 提升本創作升降大型物件時的穩定性。最後，本創作之各升降台40設有卡掣結構44與各承物架60所設的卡掣桿件63相卡掣，能減少該升降台40與該承物架60上升時兩者間產生相對活動的機率，同樣能保持升降大型物件時的穩定性。

Claims (9)

1. 一種倉儲裝置，其包括：一立架，其具有一運送方向且包括有至少一導引架，該至少一導引架包括有一內導軌及一外導軌，該內導軌的輪廓呈環狀，該外導軌的輪廓呈環狀且套設於該內導軌而與該內導軌相間隔；一升降驅動組，其裝於該立架且包括有一升降驅動裝置及與該升降驅動裝置相連結的一從動軸，該從動軸受該升降驅動裝置所驅動而能轉動；至少一升降組，該至少一升降組裝設於該立架且與該升降驅動組相連結而受該升降驅動組所驅動，該至少一升降組包括有套置固結於該從動軸的一升降鏈輪及套置卡合於該升降鏈輪的一升降鏈條，該至少一升降組的升降鏈輪能與該從動軸同步轉動，該至少一升降組的升降鏈條能活動地設於該至少一導引架的內導軌與外導軌之間，該至少一升降組的升降鏈條受該至少一升降組的升降鏈輪所驅動；多個升降台，該多個升降台樞結於該至少一升降組的升降鏈條；一輸送結構，其沿著該立架的輸入方向設置；以及多個承物架，各承物架能經由該輸送結構輸入其中的一該升降台。
2. 如請求項1所述之倉儲裝置，其中所述的至少一導引架的內導軌設有一內導引凸部，該至少一之導引架的外導軌設有一外導引凸部，該至少一導引架之內導軌的內導引凸部與該至少一導引架之外導軌的外導引凸部相面對，所述至少一升降組的升降鏈條包括有多個滾子，各滾子對應該至少一導引架之內導軌的內導引凸部與該至少一導引架之外導軌的外導引凸部而環設有一卡合凹部，結合於該至少一導引架之升降鏈條的各滾子以所設的卡合凹部同時與該至少一導引架之內導軌的內導引凸部、該至少一導引架之外導軌的外導引凸部相卡合，各滾子能轉動地設於該至少一導引架之內導軌的內導引凸部與該至少一導引架之外導軌的外導引凸部之間。
3. 如請求項1或2所述之倉儲裝置，其中所述的輸送結構包括有一帶動鏈輪及能沿著所述立架之運送方向活動的一傳動帶，該帶動鏈輪受驅動而能轉動，該傳動帶套置於該帶動鏈輪而與該帶動鏈輪相卡合，各承物架能受該傳動帶所帶動而朝向一所述升降台移動。
4. 如請求項3所述之倉儲裝置，其中各升降台包括有一底板及一活動口，該活動口設於該底板；所述的輸送結構包括有一卡掣抵件，該卡掣抵件結合於所述傳動帶；各承物架包括有二擋件，各擋件能受該卡掣抵件所推抵，且兩該擋件能於該活動***動。
5. 如請求項4所述之倉儲裝置，其中各升降台包括有一卡掣結構，該卡掣結構自該升降台的底板而朝向上方延伸；各承物架包括有能樞擺的一卡掣桿件，該卡掣桿件能受到所述卡掣抵件所推抵且能與該卡掣結構相互擋止。
6. 如請求項5所述之倉儲裝置，其中所述的輸送結構包括有二支撐導件，兩該支撐導件呈長條狀且分別設於所述傳動帶的兩側。
7. 如請求項6所述之倉儲裝置，其中所述的傳動帶係由一段皮帶與一段鏈條接合而成，所述卡掣抵件結合於該鏈條。
8. 如請求項7所述之倉儲裝置，其中所述的至少一升降組的升降鏈條包括有多個樞結板，各樞結板結合於該升降鏈條之相鄰的兩滾子，各升降台包括有一樞結架，該升降台以所設的樞結架樞結於該至少一升降組之升降鏈條所設的樞結板。
9. 如請求項8所述之倉儲裝置，其中各升降台包括有一通口，且各升降台的卡掣結構係為間隔設置的二卡掣塊，該升降台的通口形成於兩該卡掣塊之間。