TWI654017B - 螢幕棒球系統的發球控制方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種螢幕棒球系統、用於該螢幕棒球系統的孔開閉裝置、用於該螢幕棒球系統的發球裝置及螢幕棒球系統的發球控制方法。在螢幕上形成孔，發球機通過該孔投出球的螢幕棒球系統中，該螢幕棒球系統構成為能夠開閉該螢幕上的孔，只有在發球機投出球時開放該螢幕上的孔，在不發球的期間封閉孔，並使投影於螢幕上的影像可以無省略部分地自由顯示，從而極大提高使用者對螢幕棒球比賽的沉浸感，而且與在螢幕上投影的影像上的虛擬投手的動作及投球對應地進行孔的開閉及投球，從而能夠為使用者提供如同打擊實際投手投出的球一樣的真實感。

Description

螢幕棒球系統的發球控制方法

本發明是關於一種使用者在預定大小的室內空間用球棒打擊由發球裝置發射的球，感測裝置感測該情況並通過前方的螢幕實現類比影像的所謂螢幕棒球系統，在螢幕棒球系統中對在螢幕上形成的投出孔進行開閉的孔開閉裝置、通過該投出孔向打擊區發射球的發球裝置及螢幕棒球系統的發球控制方法。

近年來，隨著棒球人口的增加而出現了所謂螢幕棒球系統，以便克服難以在寬闊的棒球賽場進行實際棒球賽的局限，而在窄狹的室內空間也能夠感受棒球比賽的現場感並虛擬進行棒球賽。

通常，螢幕棒球系統在室內設置可供使用者在預定大小的空間揮棒的打擊區和可以顯示虛擬的棒球場的螢幕，如果在該螢幕後面安裝的發球機向打擊區側投球，則在打擊區做好擊球準備的使用者打擊從發球機投出的球，此時，感測裝置感知投出的球及被使用者打擊的球的移動，基於該感測結果，判斷是好球還是壞球，並在該螢幕上實現被打擊的球的軌跡的類比影像。

這種螢幕棒球系統的方式是，在投影了棒球類比影像的螢幕上挖出孔，在螢幕後面安裝的發球機通過在該螢幕上形成的孔，向打擊區投出球。

如上所述的利用發球機的螢幕棒球系統的相關技術已在韓國專利申請第10-2001-7011084號、韓國專利申請第10-2014-0058124號、韓國專利申請第10-2009-0063347號、韓國專利申請第10-2010-0079368號、韓國專利申請特1990-7002659號、日本公開專利公報特開平09-276467號、韓國專利申請特1994-0023057號等相當多的現有技術文獻中公開。

但是，與包括該現有技術文獻的大多數螢幕棒球系統相關的現有技術，其方式是在螢幕上形成有棒球可以充分通過程度的大小的孔，發球機從螢幕後面通過在該螢幕上形成的孔向打擊區側發射球；當在螢幕上投影影像時，在該棒球通過的孔部分不顯示影像，反而發球機部分通過該孔而可見，因而從使用者的立場而言，存在極大破壞了對投影於螢幕的影像的沉浸感，極大降低對螢幕棒球比賽的興趣的問題。

本發明在提供一種螢幕棒球系統、用於該螢幕棒球系統的孔開閉裝置、用於該螢幕棒球系統的發球裝置及螢幕棒球系統的發球控制方法。在螢幕上形成孔，發球機通過該孔投出球的螢幕棒球系統中，該螢幕棒球系統構成為能夠開閉該螢幕上的孔，只有在發球機投出球時開放該螢幕上的孔，在不發出球期間封閉孔，並使投影於螢幕上的影像可以無省略部分地自由顯示，從而不僅極大提高使用者對通過投影於螢幕的影像的螢 幕棒球比賽的沉浸感，而且對與在螢幕上投影的影像上的虛擬投手的動作及投球對應地進行孔的開閉及投球，從而能夠為使用者提供如同打擊實際投手投出的球一樣的真實感。

本發明一個實施例的螢幕棒球系統包括：螢幕部，其安裝於打擊區前方，形成有使投出的球通過的投出孔；球投出部，其安裝於該螢幕部的後面，通過該投出孔向該打擊區投出球；以及孔開閉部，其在該球投出部不投出球時驅動為封閉該投出孔，在該球投出部投出球時驅動為開放該投出孔。

另外，優選地，該孔開閉部包括：開閉構件，其開放或封閉該投出孔；以及開閉驅動部，其向該開閉構件的動作提供驅動力。

另外，優選地，該開閉構件包括：向上下或左右沿直線方向滑動而開放或封閉該投出孔的滑動開閉構件、以支點為中心沿著該螢幕部的面旋轉而開放或封閉該投出孔的旋轉開閉構件，以及以鉸鏈方式連接於該投出孔一側而對該投出孔進行開閉的門開閉構件中的某一個，根據該開閉構件的種類，該開閉驅動部包括：提供該滑動開閉構件的滑動驅動力的滑動驅動電動機、提供該旋轉開閉構件的旋轉驅動力的旋轉驅動電動機，以及提供該門開閉構件的旋轉驅動力的門驅動電動機中的某一個。

另一方面，本發明的另一實施例的螢幕棒球系統包括：螢幕部，其安裝於打擊區前方，形成有使投出的球通過的投出孔；球投出部，其安裝於該螢幕部的後面，通過該投出孔向該打擊區投出球；以及蓋構件，其被配備成覆蓋該螢幕部上的該投出孔，當通過該球投出部投出球時，使該投出的球能夠穿過。

另外，優選地，該蓋構件包括遮擋簾及透過簾中某一個，其中，該遮擋簾為一側被固定於該投出孔的周邊，另一側形成為自由端，使通過該投出孔投出的球能夠打開該自由端部分並通過；該透過簾為使多個要素構件以預定間隔配置的狀態覆蓋該投出孔，使通過該投出孔投出的球能夠穿過該要素構件之間並通過。

另一方面，本發明的又一實施例的螢幕棒球系統包括：螢幕部，其安裝於打擊區前方，形成有使投出的球通過的投出孔；球投出部，其安裝於該螢幕部的後面，通過該投出孔向該打擊區投出球；影像實現部，其實現虛擬投手投出球的影像，並投影於該螢幕部；孔開閉部，其被配備成對該投出孔進行開放或封閉；以及控制部，其根據由該影像實現部實現的影像，控制成該球投出部能夠投出球，並控制該孔開閉部進行的該投出孔的開放及封閉。

另外，優選地，該球投出部包括：球供給部，其向投球位置供給球；投球驅動部，其發射由該球供給部供給的球；以及投球控制部，其根據該控制部的球發射信號，控制該投球驅動部，使準備好的球發射。

另外，優選地，該孔開閉部包括：開閉構件，其開放或封閉該投出孔；以及開閉驅動部，其向該開閉構件的動作提供驅動力，由該球投出部的投球控制部控制，在該開閉構件封閉該投出孔而該投球驅動部發射球之前，使該開閉構件開放該投出孔，在該投球驅動部發射球後，使該開閉構件重新封閉該投出孔。

另外，優選地，該控制部在由該影像實現部實現的影像上感知虛擬投手的投球動作，在該虛擬投手採取預先設定的投球動作時，命令 該孔開閉部進行驅動，根據該虛擬投手在影像上投出的球，命令該球投出部發射準備好的球。

另一方面，本發明的一實施例的螢幕棒球系統的孔開閉裝置中，該螢幕棒球系統包括安裝於打擊區前方的螢幕部、安裝於該螢幕部的後面並通過在該螢幕部形成的投出孔投出球的球投出部、將棒球影像投影於該螢幕部的影像實現部、以及控制部，該孔開閉裝置包括：開閉構件，其開放或封閉在該螢幕部形成的投出孔；開閉驅動部，其向該開閉構件的開閉動作提供驅動力；以及開閉控制部，其根據該控制部的控制信號，控制該開閉驅動部，使該開閉構件開放或封閉該投出孔。

另一方面，本發明的一實施例的螢幕棒球系統的發球裝置中，該螢幕棒球系統包括安裝於打擊區前方的螢幕部、將棒球影像投影於該螢幕部的影像實現部、以及控制部，該發球裝置包括球供給部和投球驅動部，其中，該球供給部安裝於該螢幕部的後面，向投球位置供給球以便通過在該螢幕部形成的投出孔投出球，該投球驅動部發射由該球供給部供給的球，該發球裝置包括：開閉構件，其開放或封閉在該螢幕部形成的投出孔；開閉驅動部，其向該開閉構件的開閉動作提供驅動力；以及投球控制部，其根據該螢幕棒球系統的控制部的控制信號，控制該開閉驅動部以使該開閉構件開放或封閉該投出孔，控制該投球驅動部以便發射準備好的球。

另一方面，本發明的一實施例的螢幕棒球系統的發球控制方法中，該螢幕棒球系統包括安裝於打擊區前方的螢幕部、安裝於該螢幕部的後面並通過在該螢幕部形成的投出孔投出球的球投出部、以及將棒球影 像投影於該螢幕部的影像實現部，該發球控制方法包括：感知由該影像實現部實現的影像的步驟；根據該感知的影像發送信號，以使配備成對該投出孔進行開放或封閉的孔開閉部開放該投出孔的步驟；根據該感知的影像發送信號，以使該球投出部發射球的步驟；以及該球投出部根據該發射信號發射球的步驟。

另外，優選地，感知該影像的步驟包括：在由該影像實現部實現的影像上感知虛擬投手的投球動作及在該影像上感知該虛擬投手投出的球中的至少一個的步驟。

另外，優選地，在發送信號以使該投出孔開放的步驟之前，或在發送該發射信號的步驟之前，還包括：在由該影像實現部實現的影像上感知虛擬投手的預先設定的投球動作時，向該球投出部發送信號，以便根據預先設定的投球條件進行球發射準備的步驟。

另外，優選地，發送信號以使該投出孔開放的步驟包括：在由該影像實現部實現的影像上，感知在虛擬投手的從側身或揮臂至延伸的動作中是否採取預先設定的特定動作，而發送使該孔開閉部開放該投出孔的信號的步驟。

另外，優選地，發送該發射信號的步驟包括：根據如下感知中的某一個，發送使該球投出部發射球的發射信號的步驟：在由該影像實現部實現的影像上，感知在虛擬投手的從側身或揮臂至延伸的動作中是否採取預先設定的特定動作，感知該虛擬投手投出的球是否位於畫面上預先設定的位置，以及感知該虛擬投手投出的球是否在畫面上消失。

另外，優選地，該發球控制方法還包括：在發送該發射信號 後經過了預先設定的時間的情形下，或發射該球後經過了預先設定的時間的情形下，發送使該孔開閉部封閉該投出孔的信號的步驟。

本發明的螢幕棒球系統、用於該螢幕棒球系統的孔開閉裝置、用於該螢幕棒球系統的發球裝置及螢幕棒球系統的發球控制方法，針對在螢幕上形成孔，發球機通過該孔投出球的螢幕棒球系統中，該螢幕棒球系統構成為能夠開閉該螢幕上的孔，只有在發球機投出球時開放該螢幕上的孔，在不發出球期間封閉孔，使投影於螢幕上的影像可以無省略部分地自由顯示，從而不僅極大提高使用者對通過投影於螢幕的影像的螢幕棒球比賽的沉浸感，而且對與在螢幕上投影的影像上的虛擬投手的動作及投球對應地進行孔的開閉及投球，從而能夠為使用者提供如同打擊實際投手投出的球一樣的真實感。

1‧‧‧球

213‧‧‧驅動齒輪部

11‧‧‧側壁

214‧‧‧門驅動電動機

12‧‧‧後壁

220‧‧‧開閉控制部

20‧‧‧螢幕部

250‧‧‧遮擋簾

22‧‧‧投出孔

251‧‧‧固定部

100‧‧‧球投出部

252‧‧‧自由端部

110‧‧‧球供給部

260‧‧‧透過簾

120‧‧‧投球驅動部

261‧‧‧第一固定部

130‧‧‧投球控制部

262‧‧‧第二固定部

200‧‧‧孔開閉部

300‧‧‧資料儲存部

201‧‧‧滑動開閉構件

400‧‧‧影像實現部

202‧‧‧齒條部

410‧‧‧影像處理部

203‧‧‧旋轉開閉構件

420‧‧‧影像輸出部

204‧‧‧從動齒輪部

260a‧‧‧要素構件

205‧‧‧門開閉構件

HZ‧‧‧打擊區

206‧‧‧鉸鏈軸

M‧‧‧控制部

207‧‧‧從動齒輪部

SM‧‧‧模擬器

210‧‧‧開閉驅動部

SP‧‧‧空間部

211‧‧‧旋轉齒輪部

VP‧‧‧虛擬投手

212‧‧‧驅動齒輪部

IM‧‧‧畫面

圖1是表示本發明一個實施例的螢幕棒球系統的一個示例的圖。

圖2及圖3分別是對構成本發明一個實施例及另一實施例的螢幕棒球系統的各構成要素的控制體系進行說明的方塊圖。

圖4至圖6分別是表示本發明的螢幕棒球系統的孔開閉部的開閉構件和開閉驅動部的具體示例的圖。

圖7是表示用於本發明又一實施例的螢幕棒球系統的螢幕部的投出孔的蓋構件的示例的圖。

圖8是表示本發明一個實施例的螢幕棒球系統的發球控制方法的流程圖。

圖9是表示圖8所示的投球準備步驟、投出孔開放步驟、球發射步驟時的各個影像的一個示例的圖。

參照附圖，說明本發明的螢幕棒球系統、用於該螢幕棒球系統的孔開閉裝置、用於該螢幕棒球系統的發球裝置及螢幕棒球系統的發球控制方法的更具體內容。

首先，參照圖1，對本發明一個實施例的螢幕棒球系統進行說明。圖1表示實現本發明一個實施例的螢幕棒球系統的一個示例。

如圖1所示，本發明一個實施例的螢幕棒球系統如普通的螢幕棒球系統一樣，在由側壁11和後壁12等而形成的空間中配備打擊區HZ和螢幕部20，實現使用者可以在該打擊區HZ持棒進行擊球。

在該螢幕部20與後壁12之間的空間部SP，配備有用於對要投影於該螢幕部20上的棒球類比影像相關資訊進行處理的模擬器SM(模擬器SM處理後的影像通過影像輸出部420投影於螢幕部20)，安裝有能夠向打擊區HZ側投出球1的球投出部100，在該螢幕部20上的與該球投出部100發射球的部分對應的位置形成有用於使球1通過的投出孔22。

而且，本發明一個實施例的螢幕棒球系統具備能夠開閉螢幕部20上的投出孔22的孔開閉部200。

圖上雖然未示出，但也可以安裝有用於對球投出部100投出的球及使用者在打擊區HZ打擊的球進行感測的感測裝置，這種感測裝置與本發明的特徵無關，因而省略對其的說明。

另一方面，參照圖2，對構成上述圖1所示的本發明一個實施例的螢幕棒球系統的各構成要素的控制體系進行說明。

如圖2所示，本發明一個實施例的螢幕棒球系統可以包括球投出部100、孔開閉部200、資料儲存部300、影像實現部400及控制部M。

該影像實現部400具體可以包括影像處理部410和影像輸出部420。

圖1所示的模擬器SM可以包括該資料儲存部300、影像處理部410、控制部M等，該影像輸出部420可以通過投影裝置等來實現，以便將由該影像處理部410處理後的影像投影於螢幕部上。

該資料儲存部300是儲存在螢幕棒球系統進行的棒球類比影像等的處理的資料的部分。該資料儲存部300也可以作為臨時儲存從伺服器(未圖示)傳送的資料的儲存地而發揮作用。

該影像實現部400是用於實現虛擬棒球場相關影像、球員和裁判及觀眾等相關影像等背景影像和虛擬投手投球的影像、使用者投出的球的軌跡的類比影像等各種棒球類比相關影像並投影於螢幕部20的構成要素。

該影像實現部400具體可以包括：影像處理部410，其為了生成該各種棒球類比相關影像而執行影像資料處理；影像輸出部420，其把通過該影像處理部410處理後的影像投影於該螢幕部20。

另一方面，該球投出部100作為安裝於螢幕部20的後面並通過螢幕部20上的投出孔22而發射球的裝置，如圖2所示，可以包括球供給部110、投球驅動部120及投球控制部130。

該球供給部110是在保管多個球的保管箱中一個一個地移送球並供給到投球驅動部120的構成要素，即向用於投球的位置供給球的構成要素。

該投球驅動部120作為發射由該球供給部110供給的球的構成要素，可以通過如下方式實現：使一個輪旋轉，在與引導板之間，利用該輪的旋轉力來發射球的方式(例如，日本公開專利公報第2014-217468號等)；使兩個以上的輪旋轉，使球位於這些輪之間，利用該輪的旋轉力來發射球的方式(例如，韓國公開專利公報第2014-0100685號、韓國註冊專利第0411754號、韓國註冊實用新型第0269859號等)；使把持球的臂旋轉而投擲球的方式(例如，韓國註冊專利第0919371號等)等。

上述的球供給部110及投球驅動部120自身的具體結構已經被多個現有技術文獻公開，因而省略對其結構的具體說明。

另一方面，所述的孔開閉部200作為配備得利用開閉構件對螢幕部20上的投出孔22進行開放或封閉的構成要素，包括：開閉驅動部210，其為該開閉構件的開閉動作提供驅動力；開閉控制部220，其根據螢幕棒球系統的控制部M的控制信號，控制該開閉驅動部210的動作。

其中，所謂「孔開閉部」，作為螢幕棒球系統的一個構成要素，是為了與其它構成要素的名稱統一性而命名的，也可以把孔開閉部理解為「孔開閉裝置」(本發明的請求項10記載的「孔開閉裝置」與包括該開閉驅動部和開閉控制部的孔開閉部相同)。

該開閉構件和驅動該開閉構件的開閉驅動部210可以多樣地實現，對此的具體結構示例將在下面參照圖4至圖6進行說明。

另一方面，該控制部M控制本發明的螢幕棒球系統的各構成要素，執行用於實現棒球類比影像的各種運算。

尤其，該控制部M發揮如下功能：決定該孔開閉部200進行的開放或封閉投出孔22的時間點、該球投出部100進行投球準備、投出準備的球(發射球)等的時間點，向該投球控制部130和開閉控制部220發送請求執行相應動作的控制信號。

該開閉控制部220控制開閉驅動部210，以便使該孔開閉部200的開閉構件預設處於封閉螢幕部20的投出孔22的狀態。

在該開閉構件處於封閉投出孔的狀態時，投影到螢幕部的影像可以在投出孔部分沒有省略地自然顯示。

如上所述，開閉構件封閉投出孔，在該球投出部100的投球驅動部120發射球之前，該開閉控制部220控制開閉驅動部210，驅動開閉構件，開放投出孔，在該投球驅動部120發射球後，該開閉控制部220控制開閉驅動部210，使得該開閉構件重新封閉該投出孔。

上述圖2所示的實施例涉及球投出部和孔開閉部具有相互獨立的控制單元，分別從控制部M接受控制信號，分別獨立執行投出孔的開閉控制和球的投球控制的情形。

在圖3中，以方塊圖示出了以本發明的另一實施例的螢幕棒球系統的結構，圖3所示的實施例的資料儲存部300、影像實現部400、控制部M等構成基本上與該圖2所示的實施例相同，差異在於，孔開閉部並非是具有獨立控制單元的裝置，而是作為球投出部的一個構成要素。下面只對具有差異的部分進行說明。

如圖3所示，在本實施例中，球投出部100不僅包括球供給部110、投球驅動部120、投球控制部130，而且包括孔開閉部200，該孔開閉部200被投球控制部130控制驅動。

其中，所謂「球投出部」，作為螢幕棒球系統的一個構成要素，是為了與其它構成要素的名稱統一性而命名的，也可以把球投出部理解為「發球裝置」(本發明的請求項11記載的「發球裝置」與包括所述的孔開閉部、球供給部、投球驅動部、投球控制部的球投出部相同)。

在圖3所示的實施例中，孔開閉部200意味著實質上驅動開閉構件的開閉驅動部，如圖2所示的實施例中的開閉驅動部根據開閉控制部的控制而運轉一樣，在圖3所示的實施例中，孔開閉部(開閉驅動部)根據投球控制部130的控制而運轉。

即，開閉構件封閉投出孔，在該球投出部100的投球驅動部120發射球之前，該投球控制部130控制孔開閉部200，驅動開閉構件，開放投出孔，在該投球驅動部120發射球後，該投球控制部130控制孔開閉部200，使該開閉構件重新封閉該投出孔。而且，這些所有的控制均根據該控制部M的控制信號傳遞而實現。

另一方面，在圖4至圖6中，分別示出了前面說明的孔開閉部(或孔開閉裝置)的開閉構件和開閉驅動部的具體示例。

該開閉構件可以上下或左右地直線方向滑動來開放或封閉投出孔的滑動開閉構件、以支點(pivot point)為中心沿著螢幕部面旋轉來開放或封閉投出孔的旋轉開閉構件、以鉸鏈方式連接於投出孔一側並對投出孔進行開閉的門開閉構件等多樣地實現，因此，該開閉驅動部可以以提 供該滑動開閉構件的滑動驅動力的滑動驅動電動機、提供該旋轉開閉構件的旋轉驅動力的旋轉驅動電動機、提供該門開閉構件的旋轉驅動力的門驅動電動機等多樣地實現。

圖4示出了所述的滑動開閉構件方式，圖5示出了所述的旋轉開閉構件方式，圖6示出了所述的門開閉構件方式。

首先，對圖4所示的滑動開閉構件方式進行說明。圖4(a)是滑動開閉構件201封閉在螢幕部20上形成的投出孔22的狀態，圖4(b)是滑動開閉構件201通過開閉驅動部的旋轉齒輪部211滑動移動而開放投出孔22的狀態。

在附圖上，省略了開閉驅動部的滑動驅動電動機的部分，該旋轉齒輪部211構成為通過滑動驅動電動機(未圖示)而旋轉。

如圖4(a)及圖4(b)所示，在滑動開閉構件201的一側配備有齒條部202，開閉驅動部的旋轉齒輪部211以與該齒條部202嚙合的狀態配備，在該旋轉齒輪部211旋轉的同時，齒條部202嚙合並移動，從而該滑動開閉構件201進行滑動移動，來開放或封閉投出孔22。

在圖4(a)及圖4(b)中示出了齒條部202構成為在滑動開閉構件201的一側沿橫向形成，沿左右方向滑動移動的情形，齒條部在滑動開閉構件的一側沿縱向形成時，通過旋轉齒輪部211的旋轉，使滑動開閉構件可以沿上下方向滑動移動。

而且，在圖4(a)及圖4(b)中示出了通過利用齒條部及與其嚙合的旋轉齒輪部的裝置而使滑動開閉構件移動的結構，但本發明的螢幕棒球系統的孔開閉部的構成不限定於此，可以包括能夠沿直線方向移動 地發揮驅動力的所有結構。

例如，既可以把線性電動機連接於開閉構件，直接進行沿直線方向移動地驅動，也可以取代齒輪結構而利用皮帶或鏈條結構。

另一方面，對圖5所示的旋轉開閉構件方式進行說明。圖5(a)是旋轉開閉構件203封閉在螢幕部20上形成的投出孔22的狀態，圖5(b)是旋轉開閉構件203通過開閉驅動部的驅動齒輪部212而以支點為中心進行旋轉並開放投出孔22的狀態。

在附圖上，省略了開閉驅動部的旋轉驅動電動機的部分，該驅動齒輪部212構成為通過旋轉驅動電動機(未圖示)而旋轉。

如圖5(a)及圖5(b)所示，在旋轉開閉構件203的一側，即在構成旋轉的支點的位置配備有從動齒輪部204，開閉驅動部的驅動齒輪部212以與該從動齒輪部204嚙合的狀態配備，在該驅動齒輪部212旋轉時，與從動齒輪部204嚙合並旋轉，由此，該旋轉開閉構件203以該從動齒輪部204的中心(支點)為中心進行旋轉，開放或封閉投出孔22(當然，從動齒輪部204也構成為固定結合於旋轉開閉構件203而一同旋轉)。

在圖5(a)及圖5(b)中示出了通過利用從動齒輪部及與其嚙合的驅動齒輪部的裝置而使旋轉開閉構件旋轉的結構，但本發明的螢幕棒球系統的孔開閉部的構成不限定於此，還包括使旋轉開閉構件能夠以支點為中心旋轉驅動的所有結構。

例如，既可以替代齒輪結構而利用皮帶或鏈結構，也可以構成為使支點位於旋轉開閉構件之外(也可以使通過電動機軸而轉動的臂固定於旋轉開閉構件，通過該轉動的臂使旋轉開閉構件旋轉驅動)。

另一方面，對圖6所示的門開閉構件方式進行說明。圖6(a)是門開閉構件205封閉在螢幕部20上形成的投出孔22的狀態，圖6(b)是門開閉構件205通過開閉驅動部(驅動齒輪部213及門驅動電動機214)而以鉸鏈軸206為中心進行旋轉並開放投出孔22的狀態。

如圖6(a)及圖6(b)所示，在門開閉構件205的一側，配備有旋轉的鉸鏈軸206，在鉸鏈軸206的一側配備有從動齒輪部207，連接於門驅動電動機214的驅動齒輪部213以與該從動齒輪部207嚙合的狀態配備，在該驅動齒輪部213通過門驅動電動機214而旋轉時，與從動齒輪部207嚙合並旋轉，由此，該門開閉構件205以鉸鏈軸206為中心進行旋轉，而開放或封閉投出孔22。

在圖6(a)及圖6(b)中示出了通過利用從動齒輪部及與之嚙合的驅動齒輪部的裝置而使門開閉構件旋轉的結構，但本發明的螢幕棒球系統的孔開閉部的構成不限定於此，包括能夠以鉸鏈軸為中心而使門開閉構件旋轉驅動的所有結構。

例如，既可以替代齒輪結構而利用皮帶或鏈結構，也可以是因驅動電動機而轉動的臂固定於門開閉構件，通過該轉動的臂而使門開閉構件旋轉驅動的結構。

另一方面，本發明又一實施例的螢幕棒球系統包括如上所述的在形成於螢幕部的投出孔上配備蓋構件，使從球投出部投出的球能夠穿過該蓋構件的結構。

圖7示出了該球能夠穿過的兩種蓋構件示例，圖7(a)及圖7(b)示出了利用遮擋簾作為該蓋構件的方式，圖7(c)及圖7(d)示出了 利用透過簾作為該蓋構件的方式。

圖7(a)及圖7(b)示出了覆蓋投出孔22的遮擋簾250的一側被固定(固定部251)，另一側形成為自由端(自由端部252)，通過該投出孔22投出的球1打開遮擋簾250的自由端部252而通過。

另外，圖7(c)及圖7(d)示出了通過第一固定部261及第二固定部262而固定於投出孔22周邊的多個要素構件260a按預定間隔被配置而形成透過簾260，通過該投出孔22投出的球1穿過該要素構件260a之間而通過。

另一方面，參照圖8所示的流程圖，對本發明一個實施例的螢幕棒球系統的發球控制方法進行說明。

在本發明的又一實施例的螢幕棒球系統中，球投出部可以進行搖擺(Pan-Tilting)驅動而向多個方向投出球，根據實施例，也可以利用能夠改變球質的另外的輪，來改變多樣的球質(與此相關的技術屬於已在眾多現有技術文獻中公開的現有技術，因此省略對此的具體結構的說明)。

而且，在本發明的又一實施例的螢幕棒球系統中，可以配備讓使用者可以預先設定由該球投出部投出的球的方向或球質、速度等相關投球條件的裝置(與預先輸入並設定將要投出的球的投球條件相關的技術也屬於已在眾多現有技術文獻中公開的現有技術，因此省略對此的具體結構的說明)。

如圖8所示，本發明的螢幕棒球系統在投球之前，使用者可以預先設定將由球投出部投出的球的投球條件(S10)。

然後，隨著開始實現投球的類比影像，實現虛擬投手的影像 並顯示於螢幕部上(S20)。

在該螢幕部上進行影像實現的虛擬投手與實際投手一樣，執行投球動作。

螢幕棒球系統的控制部M(參照圖2或圖3)感知該影像上的虛擬投手的投球動作(S30)。

該控制部決定基於該孔開閉部的開放或封閉投出孔的時間點、球投出部的投球準備、投出準備好的球(發射球)等時間點，向球投出部(或分別向球投出部及孔開閉部)發送請求執行相應動作的控制信號，其中，根據進行影像實現的影像內容決定該相應動作的時間點。

例如，控制部如上所述可以感知影像上的虛擬投手的投球動作及該虛擬投手投球的球位置或球是否消失等，並傳送如上所述的控制信號，為了決定該控制信號的傳送時間點，感知是否預先設定該虛擬投手的特定投球動作，或感知該虛擬投手投出的球是否在畫面上位於特定位置，或感知該虛擬投手投出的球是否從畫面上消失，並與預先設定的事項進行比較，來傳送所述的控制信號。

在圖8所示的實施例中示出了針對影像上的虛擬投手的投球動作，分別區分並預先設定為第一投球動作、第二投球動作、第三投球動作，感知影像上的虛擬投手的投球動作，當出現該預先設定的特定投球動作時，傳送與相應投球動作對應的控制信號。

即，如圖8所示，控制部監控影像上的虛擬投手的投球動作，判斷是否感知預先設定的第一投球動作(S40)，在感知該第一投球動作的情況下，把投球準備信號(請求球投出部準備要發射的球的控制信號)傳 送給球投出部的投球控制部(S42)。

接收到所述的投球準備信號的投球控制部，通過對球投出部的搖擺驅動、投球驅動部的輸出控制等，使球投出部做好能夠按該預先設定的投球條件投出球的準備(S44)。

其中，優選地，該虛擬投手的第一投球動作作為投球之前的動作而預先設定，例如可以把側身動作或揮臂動作預先設定為該第一投球動作。當然，該第一投球動作也可以為側身動作或揮臂動作之後的特定動作。

另外，該投球準備信號的傳送無需必須根據虛擬投手的特定投球動作而傳送，也可以與虛擬投手的投球動作無關，當感測器感知使用者進入擊球區時，感測器感知使用者進入擊球區，在經過了預先設定的時間的情況等的時間點，進行該投球準備信號的傳送。

另一方面，控制部感知影像上的虛擬投手的投球動作，判斷是否感知了預先設定的第二投球動作(S50)，在感知該第二投球動作的情況下，把投出孔開放信號(請求球投出部或孔開閉部驅動原來封閉投出孔的開閉構件並開放投出孔的控制信號)傳送給球投出部的投球控制部(圖3所示實施例的情形)或孔開閉部的開閉控制部(圖2所示實施例的情形)(S52)。

接收到該投出孔開放信號的投球控制部或開閉控制部控制開閉驅動部，移動原來封閉投出孔的開閉構件，使投出孔可以開放(S54)。

其中，優選地，該虛擬投手的第二投球動作預先設定為側身或揮臂動作之後的特定投球動作，例如，可以把虛擬投手為投球而從手套 抽出握球的手的動作預先設定為該第二投球動作。當然，該第二投球動作既可以是側身或揮臂動作，也可以是抬起一條腿的動作，還可以是一條腿著地的動作，也可以是釋放或延伸動作等，可以把多樣的投球動作步驟中的特定動作步驟設定為所述的第二投球動作。

另外，所述的投出孔開放信號的傳送無需必須根據虛擬投手的特定投球動作而傳送，也可以在如下情形等的時間點實現該投出孔開放信號的傳送，即，虛擬投手投出的球出現於影像上的情形，虛擬投手投出的球位於畫面上的特定位置的情形，與虛擬投手的投球動作無關地感測器感知使用者進入擊球區的情形，感測器感知使用者進入擊球區後經過預先設定的時間的情形等。

另一方面，控制部感知影像上的虛擬投手的投球動作，判斷是否感知預先設定的第三投球動作(S60)，在感知該第三投球動作的情況下，把球發射信號(請求球投出部發射已準備好的球的控制信號)傳送給球投出部的投球控制部(S62)。

接收到該球發射信號的投球控制部控制投球驅動部，發射已準備好的球(S64)。

其中，該球發射信號無需必須在虛擬投手的第三投球動作時傳送，既可以判斷虛擬投手投出的球是否位於影像上的特定位置而傳送該球發射信號，也可以在虛擬投手投出的球在影像上出現後消失的時間點傳送該球發射信號。

無論何種情形，優選地，影像和球投出部的驅動準確地對應地進行，以便虛擬投手在影像上進行投球，與此相應地實際發射球，使在 打擊區準備擊球的使用者具有如同投手實際投出球後球飛過來一樣的感覺。

根據該S42及S44步驟，球投出部處於已做好發射球的準備的狀態(假如是球發射信號傳送後直至球實際發射的延遲時間幾乎沒有的情形)，因此，優選地，該S60步驟判斷虛擬投手投出的球是否在影像上顯示後消失，優選地，在虛擬投手投出的球從影像上消失時，把該球發射信號傳送給球投出部，球投出部可以立即發射已準備好的球。

在該控制部設定為當感知影像上的虛擬投手的第三投球動作時傳送該球發射信號的情況下，該第三投球動作可以預先設定為諸如釋放或延伸的投球動作的後部分。

可是，由於在該控制部的球發射信號的傳送時間點與球投出部的實際球發射時間點之間往往發生延遲時間，因此，與把該第三投球動作固定為某一特定投球動作相比，優選地，根據球投出部的種類，設定構成球發射信號傳送的觸發的第三投球動作。

只有實際發射球的時間點與影像上虛擬投手投出的球從影像中消失的時間點相同時，對於使用者的立場而言，才能更大地感覺到真實感。

因此，優選地，控制部考慮從球發射信號傳送時起直至實際發射球時的延遲時間，把該球發射信號傳送給球投出部。

而且，該延遲時間因球投出部的種類(輪方式、投擲方式、空氣壓力發射方式等)而異，因此，優選地，最初系統安裝者可以預先設定成為該球發射信號傳送的觸發的第三投球動作。

另外，優選地該第三投球動作考慮全部虛擬投手的投球動作和球的動作，例如，優選地，該第三投球動作可以選擇從虛擬投手的投鄭或延伸動作時間點至虛擬投手投出的球從影像中消失的時間點的多種動作(投手及球)中的特定動作，考慮球投出部的種類而調整從基於第三投球動作的球發射信號傳送直至球投出部的實際發射球時的延遲時間。

另一方面，在球投出部發射球之後，控制部判斷是否經過預先設定的時間(S70)，當經過該預先設定的時間時，優選地，使孔開閉部封閉投出孔(S72)。此時，投球控制部可以判斷是否經過該預先設定的時間，來控制孔開閉部(如圖3所示實施例的情形)，或開閉控制部可以判斷是否經過該預先設定的時間，來控制開閉驅動部(如圖2所示實施例的情形)。

圖9(a)示出了該S40至S44步驟的執行基於第一投球動作的球投出準備的情形的畫面，圖9(b)示出了該S50至S54步驟的執行基於第二投球動作的投出孔開放的情形的畫面，而且，圖9(c)示出了該S60至S64步驟的隨著球消失而執行球發射的情形的畫面。

在各畫面IM上用紅色圓圈標識處為投出孔22，在投出孔22封閉的狀態下，在畫面上難以識別，因而用顯眼的紅色標識。

圖9(a)示出了在畫面IM上，投出孔22被開閉構件201封閉，隨著虛擬投手VP採取揮臂動作，控制部發送投球準備信號，球投出部根據預先設定的投球條件而進行球投出準備的情形。

圖9(b)示出了在畫面IM上，虛擬投手VP為了投球而採用從手套抽出手的動作，因此投出孔開放信號發送到球投出部(或孔開閉 部)，開閉構件進行驅動，開放投出孔22的情形。

圖9(c)示出了該虛擬投手VP投出球後，在畫面上實現球移動的影像，感知從影像上消失，因此球發射信號發送給球投出部，投球驅動部發射已準備號的球1，通過投出孔22而出來的情形。

Claims (5)

1. 一種螢幕棒球系統的發球控制方法，該螢幕棒球系統包括安裝於打擊區前方的螢幕部、安裝於該螢幕部的後面並通過在該螢幕部形成的投出孔投出球的球投出部、以及將棒球影像投影於該螢幕部的影像實現部，該發球控制方法的特徵在於包括：感知由該影像實現部實現的影像的步驟；根據該感知的影像發送信號，以使配備成對該投出孔進行開放或封閉的孔開閉部開放該投出孔的步驟；根據該感知的影像發送信號，以使該球投出部發射球的步驟；以及該球投出部根據該發射信號發射球的步驟，感知該影像的步驟包括：在由該影像實現部實現的影像上感知虛擬投手的投球動作及在該影像上感知該虛擬投手投出的球中的至少一個的步驟。
2. 如請求項1所述的螢幕棒球系統的發球控制方法，其中，在發送信號以使該投出孔開放的步驟之前，或在發送該發射信號的步驟之前，還包括：在由該影像實現部實現的影像上感知虛擬投手的預先設定的投球動作時，向該球投出部發送信號，以便根據預先設定的投球條件進行球發射準備的步驟。
3. 如請求項1所述的螢幕棒球系統的發球控制方法，其中，發送信號以使該投出孔開放的步驟包括：在由該影像實現部實現的影像上，感知在虛擬投手的從側身或揮臂至延伸的動作中是否採取預先設定的特定動作，而發送使該孔開閉部開放該投出孔的信號的步驟。
4. 如請求項1所述的螢幕棒球系統的發球控制方法，其中，發送該發射信號的步驟包括：根據如下感知中的某一個，發送使該球投出部發射球的發射信號的步驟：在由該影像實現部實現的影像上，感知在虛擬投手的從側身或揮臂至延伸的動作中是否採取預先設定的特定動作，感知該虛擬投手投出的球是否位於畫面上預先設定的位置，以及感知該虛擬投手投出的球是否在畫面上消失。
5. 如請求項1所述的螢幕棒球系統的發球控制方法，其中，該發球控制方法還包括：在發送該發射信號後經過了預先設定的時間的情形下，或發射該球後經過了預先設定的時間的情形下，發送使該孔開閉部封閉該投出孔的信號的步驟。