TWI647013B - Automatic bag breaking machine - Google Patents

Abstract

一種全自動破袋機，是採在：沿著輸送單元的預設範圍是組設一壓平區間、及在相鄰一側的預設高度是組設一預設行程的待切開區間，該待切開區間是藉一垂直向的第一氣缸與間接的水平向第二氣缸被架設的承接件兩旁結合的滑輪沿著機架相應的引導滑軌作往復位移，這前半段落是可對袋體表面作整平及藉一端延伸的推動件引入後續的破袋單元；該破袋單元是包含組設在機架兩側的第五氣缸在啟動以驅使牽制單元呈朝上位移保持水平架設、或朝下位移以利袋體在被機架預設區域組設的第六氣缸一端結合的鍘刀在朝下位移對袋體切開後使內部物料傾倒入相應承接單元；而在破袋單元後續段落是組設一收袋單元以對被引入的空袋體作集中外推出。

Description

全自動破袋機

本發明係關於一種全自動破袋機，主要是對內盛入物料的袋體在經輸送單元的引入預設範圍的壓平區間、可受到預設高度的壓輪將袋體一側表面作整平，以利袋體在引入後續的待切開區間可受到驅動單元牽制的推動件將袋體引入破袋單元，使袋體一側可藉驅動單元牽制的鍘刀下切入、以利袋體內的物料傾洩入相應區間的承接單元，而該空袋體則是受到被引入袋體的推移至收袋單元，使這種袋體在作切開實施具確切、簡易化操作。

既有用在內盛入任何食用或非食用物料(在此是以粉狀物料作為實施)的大量袋體在被運送至加工區域進行預設的處理之前，通常是區分有藉人工拆開袋體、及機械截切袋體兩種方式，前者適用在小量加工、後者適用在大批量產化的物品加工，不論前者的人工或是後者的機械取代皆具備有個別的優點；在此，是以後者的機械截切袋體來作說明，這種以輸送帶將預加工的內盛入物料的袋體逐一被運至待處理區域，是藉機構預設範圍組設的切刀將引入的袋體劃破，以利內部的物料傾倒入相應下方的承接單元，使得整個加工過程具簡易化、且提升袋體拆開的效率。

上述這種機械取代的袋體截切形態相當的多，在運用上各 有其特色，本發明者亦是針對這種藉機械截切袋體的方式來作另一種組體設計，以使內盛入物料的袋體在經輸送單元的引入預設範圍的壓平區間、可受到預設高度的壓輪將袋體一側表面作整平，以利袋體在引入後續的待切開區間可受到驅動單元牽制的推動件將袋體引入破袋單元，使袋體一側可藉驅動單元牽制的鍘刀下切入、以利袋體內的物料傾洩入相應區間的承接單元，而該空袋體則是受到被引入袋體的推移至收袋單元，使這種袋體在作切開實施具確切、簡易操作。

本發明即是依據用在內盛入任何粉狀、或較細狀物料的袋體在被運送至加工區域進行預設處理之前的袋口切開為獲有快速操作，是採在：沿著輸送單元的預設範圍是組設一壓平區間、及在相鄰一側的預設高度是組設一預設行程的待切開區間，該待切開區間是藉一垂直向的第一氣缸被架設的承接件兩旁結合的滑輪可沿著機架相應的引導滑軌作往復位移，在前述承接件重心段落是結合一水平向的第二氣缸被延伸出的軸桿，以對承接件另端延伸的推動件在受到啟動後作外推移，這前半段落是可對袋體表面作整平及推移至後續的破袋單元；及在鄰近一側是組設一破袋單元，該破袋單元是包含組設在機架預設範圍兩側的第五氣缸在啟動以驅使牽制單元呈朝上位移保持水平架設、或朝下位移以利袋體在被機架預設區域組設的第六氣缸作用一端結合的鍘刀在朝下位移對袋體切開後使內部物料傾倒入相應承接單元；而在破袋單元後續段落是組設一收袋單元以對被推移入的空袋體作集中外推出。

本發明的主要目的，是對用在內盛入粉狀之類物料的袋體 在被運送至加工區域進行預設處理之前的袋口切開為獲有快速操作，是採以：這裡應用的破袋機是包含一輸送單元、一壓平區間、一待切開區間、一破袋單元、二相應牽制單元、及一收袋單元所構成；其中，沿著輸送單元的預設範圍是組設一壓平區間、以對引入的袋體表面作整平，及在相鄰一側的預設高度是組設一預設行程的待切開區間，以對引入的袋體在被感測到可被推移至後續的破袋單元；該破袋單元是包含：在機架預設範圍兩側是各組設以第五氣缸，使該第五氣缸朝下延伸的桿段是銜接一牽制段、在牽制段末端是活動結合一牽制單元，在此的牽制單元是包含一板檯、及在板檯底部是間距納入一底座，使該底座可沿著板檯下端保持一預設範圍的內外位移，在前述底座一側是組設第三氣缸及使延伸的桿段活動結合一連動件，該連動件末端是與架設在二間距軸承之間的橫向桿段保持方位限制，及在橫向桿段的一側周邊是間距延伸數道支桿、在每一支桿一側是間距延伸出至少一只或以上的針，使每一只針能在受驅動時朝前述底座及相鄰的板檯形成的槽孔外突伸或內退出，及該被架設的每一支桿其間的針是可受到第三氣缸被驅動時的內縮或外突伸以驅使連動件對橫向桿段形成一角度旋轉，即可將每一支桿其間的針在外頂時引入袋體；另在前述板檯一側是組設第四氣缸及使延伸的桿段被結合在間距的底座一端，以作為第四氣缸在被啟動能將底座及受到每一支桿其間的針朝外位移，驅使受到針引入的袋體能保持一適度外擴張狀；另在機架預設區域是組設以第六氣缸、及使延伸的桿段是結合一鍘刀，以作為第六氣缸在被驅動時能使作用一端結合的鍘刀朝下位移對引入板檯的袋體相應處切開；而前述的牽制單元是可受到第五氣缸在被驅動時藉末端牽制段貫穿的橫向支桿兩旁結合的滑輪 沿著機架相應區域形成的導軌朝下位移、並使二相應板檯能受到機架兩側凸出段的方位抵制保持一水平架設，以利袋體的推移入，或朝上推以利對袋體在被鍘刀切開後使內部物料能受到下傾斜狀及數次上下抖動以傾倒入相應的承接單元；在破袋單元後續是組設一收袋單元以對被推移入的空袋體作集中外推出。

本發明的第二目的，是對破袋機包含的沿著輸送單元在預設範圍組設的壓平區間，是採在：機架預設高度結合以適切寬幅的前、後支持段，以間距活動跨設數道的壓輪，作為袋體在受到輸送單元的啟動被引入壓平區間可將蓬鬆不整的袋體作壓平，並在機架預設範圍結合至少一道或以上的感應器，以利在感測到袋體的引入進行整平能適時控制後續的袋體保持一合宜間隔。

本發明的第三目的，是對破袋機包含的鄰近壓平區間一側位在預設高度組設的待切開區間，是採在：沿著機架預設高度前、後側是結合以承載段，在二承載段的相應內側層面是凹入引導滑軌，以配合一承接件位在兩旁各別結合的滑輪可沿著前述的引導滑軌保持平穩位移，在該承接件的預設段落是組設一垂直向的第一氣缸，及使延伸的軸桿末端是結合一銜接件、以利位在銜接件兩旁各別引伸以桿段並在末端配合一預設寬幅的推動件作方位限制，另在機架預設範圍是延伸抵靠件以組設一水平向的第二氣缸，及使延伸的軸桿末端是與前述承接件相應部位作方位結合，以作為被推入的袋體在通過機架預設段落結合的感測器即可啟動第一氣缸其軸桿外引伸、並藉銜接件兩旁桿段結合的推動件抵靠袋體，再透過第二氣缸被啟動以使外引伸的軸桿將整個承接件及兩旁的滑輪沿著引導滑軌外 推，一併帶動推動件將袋體推入後續的破袋單元其間呈水平狀的二相應板檯；隨及，前述的第二氣缸退回、第一氣缸亦朝上退回，以利後續被引入的袋體作方位頂推。

〔本發明〕

1‧‧‧輸送單元

2‧‧‧壓平區間

21‧‧‧支持段

22‧‧‧壓輪

3‧‧‧待切開區間

31‧‧‧承載段

32‧‧‧引導滑軌

33‧‧‧承接件

331、414‧‧‧滑輪

34‧‧‧第一氣缸

341、361‧‧‧軸桿

342‧‧‧銜接件

343、411、421、531、551‧‧‧桿段

344‧‧‧推動件

35‧‧‧抵靠件

36‧‧‧第二氣缸

4‧‧‧破袋單元

41‧‧‧第五氣缸

412‧‧‧牽制段

413‧‧‧橫向支桿

42‧‧‧第六氣缸

422‧‧‧鍘刀

5‧‧‧牽制單元

51‧‧‧板檯

52‧‧‧底座

501‧‧‧槽孔

53‧‧‧第三氣缸

532‧‧‧連動件

54‧‧‧軸承

541‧‧‧橫向桿段

542‧‧‧支桿

543‧‧‧針

55‧‧‧第四氣缸

6‧‧‧收袋單元

7‧‧‧破袋機

71‧‧‧機架

711‧‧‧導槽

8‧‧‧感應器

9‧‧‧袋體

91‧‧‧空袋體

10‧‧‧承接單元

第1圖係本發明破袋機的組體外觀圖(前視方向)。

第2圖係本發明破袋機的組體俯視示意圖。

第3圖係本發明破袋單元的仰視示意圖。

第4圖係本發明破袋機在將內盛入物的袋體位移至壓平區間的實施。

第5圖係本發明破袋機在將內盛入物的袋體位移至待切開區間的實施。

第6圖係本發明破袋機在將內盛入物的袋體位移至破袋單元的前視部分截面。(未作動)

第7圖係本發明破袋機在將內盛入物的袋體位移入破袋單元的左側示意。(未作動)

第8圖係本發明破袋機其間破袋單元下端的針朝上頂以對內盛入物的袋體扎入的實施。

第9圖係本發明破袋機其間破袋單元下端的底座與針朝兩側外移以對袋體作外伸的實施。

第10圖係本發明破袋機其間破袋單元上端的鍘刀下移以對袋體作切開的實施。

第11圖係本發明破袋機其間破袋單元上端的鍘刀朝上退回的實施。

第12圖係本發明破袋機其間破袋單元兩側的牽制單元被內收入以將袋 體切口朝下使物料倒出的實施。

第13圖係本發明破袋機其兩側的牽制單元再度對應外伸展以對循環推入的袋體作切開的實施。

附件1係本發明破袋機其一側牽制單元在朝上推狀態的實物照片。

本發明設計的全自動破袋機〔如第1、2、12圖〕，是對用在內盛入粉狀之類物料的袋體在被運送至加工區域進行預設處理之前的袋口切開為獲有快速操作，是採以：這裡應用的破袋機7是包含一輸送單元1、一壓平區間2、一待切開區間3、一破袋單元4、二相應牽制單元5、及一收袋單元6所構成；其中，沿著輸送單元1的預設範圍是組設一壓平區間2、以對引入的袋體9表面作整平〔如第4圖〕，及在相鄰一側的預設高度是組設一預設行程的待切開區間3，以對引入的袋體9在被感測到可被推移至後續的破袋單元4。

該破袋單元4是包含：在機架71預設範圍兩側是各組設以第五氣缸41〔如第7圖〕，使該第五氣缸41朝下延伸的桿段411是銜接一牽制段412、在牽制段412末端是活動結合一牽制單元5，在此的牽制單元5是包含一板檯51、及在板檯51底部是間距納入一底座52，使該底座52可沿著板檯51下端保持一預設範圍的內外位移〔如第8、9圖〕，在前述底座52一側是組設第三氣缸53及使延伸的桿段531活動結合一連動件532〔如第3圖、附件1〕，該連動件532末端是與架設在二間距軸承54之間的橫向桿段541保持方位限制，及在橫向桿段541的一側周邊是間距延伸數道支桿542、在每一支桿542 一側是間距延伸出至少一只或以上的針543，使每一只針543能在受驅動時朝前述底座52及相鄰的板檯51形成的槽孔501外突伸或內退出〔如第8、13圖〕，及該被架設的每一支桿542其間的針543是可受到第三氣缸53被驅動時的內縮或外突伸以驅使連動件532對橫向桿段541形成一角度旋轉〔如第7、8圖〕，即可將每一支桿542其間的針543在外頂時引入袋體9。

另在前述板檯51一側是組設第四氣缸55及使延伸的桿段551被結合在間距的底座52一端〔如第3圖〕，以作為第四氣缸55在被啟動能將底座52及受到每一支桿542其間的針543朝外位移〔如第9圖〕，驅使受到針543引入的袋體9能保持一適度外擴張狀。

另在機架71預設區域是組設以第六氣缸42〔如第4、7圖〕、及使延伸的桿段421是結合一鍘刀422，以作為第六氣缸42在被驅動時能使作用一端結合的鍘刀422朝下位移對引入板檯51的袋體9相應處切開〔如第10圖〕；及該袋體9在被鍘刀422完成切開後、隨及，第六氣缸42再次被驅動以退回桿段421並將鍘刀422上提升〔如第11圖〕。

而前述的牽制單元5是可受到第五氣缸41在被驅動時藉末端牽制段412貫穿的橫向支桿413兩旁結合的滑輪414沿著機架71相應區域形成的導軌711朝下位移〔如第2、3、7圖〕、並使二相應板檯51能受到機架71兩側凸出段的方位抵制保持一水平架設，以利袋體9的推移入，或朝上推以利對袋體9在被鍘刀422切開後使內部物料能受到下傾斜狀〔如第12圖、附件1〕及數次上下抖動以傾倒入相應 的承接單元10；在破袋單元4後續是組設一收袋單元6以對被推移入的空袋體91作集中外推出(如第2圖，在此的收袋單元6是屬既有實施，非本發明主張所在)。

沿續前述[0009]段落，該破袋機7包含的沿著輸送單元1在預設範圍組設的壓平區間2〔如第1、2、4圖〕，是採在：機架71預設高度結合以適切寬幅的前、後支持段21，以間距活動跨設數道的壓輪22，作為袋體9在受到輸送單元1的啟動被引入壓平區間2可將蓬鬆不整的袋體9作壓平，並在機架71預設範圍結合至少一道或以上的感應器8，以利在感測到袋體9的引入進行整平能適時控制後續的袋體保持一合宜間隔。

前面[0009]段落提到的破袋機7包含的鄰近壓平區間2一側位在預設高度組設的待切開區間3〔如第2、4圖〕，是採在：沿著機架71預設高度前、後側是結合以承載段31，在二承載段31的相應內側層面是凹入引導滑軌32，以配合一承接件33位在兩旁各別結合的滑輪331可沿著前述的引導滑軌32保持平穩位移，在該承接件33的預設段落是組設一垂直向的第一氣缸34，及使延伸的軸桿341末端是結合一銜接件342、以利位在銜接件342兩旁各別引伸以桿段343並在末端配合一預設寬幅的推動件344作方位限制，另在機架71預設範圍是延伸抵靠件35以組設一水平向的第二氣缸36，及使延伸的軸桿361末端是與前述承接件33相應部位作方位結合，以作為被推入的袋體9在通過機架71預設段落結合的感應器8即可啟動第一氣缸34其軸桿341外引伸、並藉銜接件342兩旁桿段343結合的推動件344抵靠袋體 9〔如第5圖〕，再透過第二氣缸36被啟動以使外引伸的軸桿361將整個承接件33及兩旁的滑輪331沿著引導滑軌32外推，一併帶動推動件344將袋體9推入後續的破袋單元4其間呈水平狀的二相應板檯51〔如第6圖〕；隨及，前述的第二氣缸36退回、第一氣缸34亦朝上退回，以利後續被引入的袋體作方位頂推。

Claims (3)

1. 一種全自動破袋機，是對用在內盛入粉狀之類物料的袋體在被運送至加工區域進行預設處理之前的袋口切開，包含一輸送單元、一壓平區間、一待切開區間、一破袋單元、二相應牽制單元、及一收袋單元所構成；在沿著輸送單元的預設範圍是組設一壓平區間、以對引入的袋體表面作整平，及在相鄰一側的預設高度是組設一預設行程的待切開區間，以對引入的袋體在被感測到可被推移至後續的破袋單元；該破袋單元是包含：在機架預設範圍兩側是各組設以第五氣缸，使該第五氣缸朝下延伸的桿段是銜接一牽制段、在牽制段末端是樞接一牽制單元，在此的牽制單元是包含一板檯、及在板檯底部是間距納入一底座，使該底座可沿著板檯下端保持一預設範圍的內外位移，在前述底座一側是組設第三氣缸及使延伸的桿段樞接一連動件，該連動件末端是與架設在二間距軸承之間的橫向桿段保持方位限制，及在橫向桿段的一側周邊是間距延伸數道支桿、在每一支桿一側是間距延伸出至少一只或以上的針，使每一只針能在受驅動時朝前述底座及相鄰的板檯形成的槽孔外突伸或內退出，及該被架設的每一支桿其間的針是可受到第三氣缸被驅動時的內縮或外突伸以驅使連動件對橫向桿段形成一角度旋轉，即可將每一支桿其間的針在外頂時引入袋體； 另在前述板檯一側是組設第四氣缸及使延伸的桿段被樞接在間距的底座一端，以作為第四氣缸在被啟動能將底座及受到每一支桿其間的針朝外位移，驅使受到針引入的袋體能保持一適度外擴張狀；另在機架預設區域是組設以第六氣缸、及使延伸的桿段是組設一鍘刀，以作為第六氣缸在被驅動時能使作用一端組設的鍘刀朝下位移對引入板檯的袋體相應處切開；而前述的牽制單元是可受到第五氣缸在被驅動時藉末端牽制段貫穿的橫向支桿兩旁組設的滑輪沿著機架相應區域形成的導軌朝下位移、並使二相應板檯能受到機架兩側凸出段的方位抵制保持一水平架設，以利袋體的推移入，或朝上推以利對袋體在被鍘刀切開後使內部物料能受到下傾斜狀及數次上下抖動以傾倒入相應的承接單元；在破袋單元後續是組設一收袋單元以對被推移入的空袋體作集中外推出。
2. 根據申請專利範圍第1項的全自動破袋機，其中該破袋機包含的沿著輸送單元在預設範圍組設的壓平區間，是採在：機架預設高度組設以適切寬幅的前、後支持段，以間距活動跨設數道的壓輪，作為袋體在受到輸送單元的啟動被引入壓平區間可將蓬鬆不整的袋體作壓平，並在機架預設範圍組設至少一道或以上的感應器，以利在感測到袋體的引入進行整平能適時控制後續的袋體保持一合宜間隔。
3. 根據申請專利範圍第1項的全自動破袋機，其中該破袋機包含的鄰近壓平區間一側位在預設高度組設的待切開區間，是採在：沿著機架預設高度前、後側是組設以承載段，在二承載段的相應內側層面是凹入引 導滑軌，以配合一承接件位在兩旁各別組設的滑輪可沿著前述的引導滑軌保持平穩位移，在該承接件的預設段落是組設一垂直向的第一氣缸，及使延伸的軸桿末端是組設一銜接件、以利位在銜接件兩旁各別引伸以桿段並在末端配合一預設寬幅的推動件作方位限制；另在機架預設範圍是延伸抵靠件以組設一水平向的第二氣缸，及使延伸的軸桿末端是與前述承接件相應部位作方位組設，以作為被推入的袋體在通過機架預設段落組設的感測器即可啟動第一氣缸其軸桿外引伸、並藉銜接件兩旁桿段組設的推動件抵靠袋體，在透過第二氣缸被啟動以使外引伸的軸桿將整個承接件及兩旁的滑輪沿著引導滑軌外推，一併帶動推動件將袋體推入後續的破袋單元其間呈水平狀的二相應板檯；隨及，前述的第二氣缸退回、第一氣缸亦朝上退回，以利後續被引入的袋體作方位頂推。