TWI643595B - Draw device, dust box and cleaning robot thereof - Google Patents

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Abstract

本發明係為一種撥吸裝置及其集塵盒及其清潔機器人，清潔機器人包含結合撥吸裝置之集塵盒，其中，清潔機器人運轉行進時，撥吸裝置的突出管體撥動被清潔面，使被清潔面的髒汙物經撥動而離開被清潔面，進而隨著清潔機器人導引外界環境的氣體由突出管體進入集塵盒，藉由此撥吸裝置的撥動及伸入被清潔面，可以使髒汙物易於離開被清潔表面進而進入集塵盒中。

Description

撥吸裝置及其集塵盒及其清潔機器人
本發明係有關一種機器人，尤指一種清潔機器人的集塵盒包括撥吸裝置者。
智能家居已在不知不覺中滲透到生活各方面，尤其在智能家電中，清潔機器人可以算是相對成熟的家電之一了，藉由人工智慧的控制，清潔機器人已可在無人操控的情況下，自動地在地面上來回清掃及除塵。
清潔效能是清潔機器人考量的重點之一，而清潔效果會隨著掃刷及吸塵模組的設計差異而有所不同，且需要兩者相互配合，否則清潔效果將會大打折扣，如美國發明專利第7200892號，提出一種掃刷可隨被清潔地面而調整之結構，而掃刷後方設有一吸塵口，並於掃刷和吸塵口間距有導引氣流設計，讓被掃刷清掃後的髒汙物被導引至吸塵口吸取收集。又如台灣發明專利號I481377，提出一自走式清潔裝置，其具有兩個負壓吸入口，一個位於行走路徑之相對前方，另一個位於行走路徑相對後方，利用多重吸入口之設計，提升清潔效率。
然，於前述之清潔方式多是利用掃刷將髒汙物撥向吸入口，因地毯為非平面的被清潔面，此種方式並無法達成清潔效果，因市面上的掃刷通常為可撓取的軟性材料，在此類環境中並無法順利將髒汙物撥起，因此，即使清潔機器人具有多重吸入口之設計，也無法單憑負壓而將地毯 根部的髒汙物吸入，故此是以確有加以改善之必要課題。
有鑑於上述課題，依據本發明係一種撥吸裝置及其集塵盒及其清潔機器人，利用撥吸裝置的輔助作動提高清潔機器人的清潔效果。
為達上述目的與功效，本發明提供一種撥吸裝置，包含結合體及複數突出管體。結合體係提供組合撥吸裝置在集塵盒的氣流入口處，而結合體表面相對該氣流入口的位置設有此些突出管體，且此些突出管體朝向被清潔面的方向延伸，突出管體兩端分別具有與集塵盒的氣流入口連通的第一開口與經清潔機器人導引氣流以吸取外界環境的髒汙物進入突出管體到達集塵盒中的第二開口。
為達上述目的與功效，本發明提供一種集塵盒，包含殼體及上述撥吸裝置。前述殼體可容置於清潔機器人中，殼體包含：容置空間、氣流出口及氣流入口。殼體內部係為容置空間，可供容置被吸入的髒汙物；殼體相對清潔機器人導引集塵盒氣體流出的位置設有與容置空間相連通的氣流出口；殼體面對被清潔面之一側設有氣流入口。
為達上述目的與功效，本發明提供一種清潔機器人，包含上述之集塵盒。
其中，當該清潔機器人運作行進時，該些突出管體撥動被清潔面，使被清潔面(如地毯、毛毯根部)的髒汙物被撥動進而離開被清潔面，藉由清潔機器人將外界環境的氣體從突出管體的第二開口導引進入容置空間時，髒汙物隨著氣流進入容置空間，因氣流出口處設有濾網，髒汙物會停留在該容置空間，而進入該容置空間的氣體將被清潔機器人從該氣流出 口處被導引離開該殼體。
綜上所述，本發明具有下列之一或多個優點：
1.撥吸裝置可以撥動被清潔面(如地毯或毛毯)，易使髒汙物離開被清潔面。
2.撥吸裝置具有朝被清潔面延伸之突出管體，可以伸入被清潔表面中，深入清潔被清潔面之根部。
1‧‧‧撥吸裝置
10‧‧‧結合體
100‧‧‧第二連結單元
12‧‧‧突出管體
120‧‧‧第一開口
122‧‧‧第二開口
124‧‧‧第三開口
2‧‧‧集塵盒
20‧‧‧殼體
200‧‧‧容置空間
202‧‧‧氣流出口
204‧‧‧氣流入口
206‧‧‧第一連結單元
22‧‧‧殼體上蓋
24‧‧‧濾網
3‧‧‧清潔機器人
30‧‧‧滾輪元件
32‧‧‧吹風部
34‧‧‧上蓋
36‧‧‧集塵空間
38‧‧‧集塵口
圖1係本發明之撥吸裝置及其集塵盒及其清潔機器人之結構圖
圖2係本發明之撥吸裝置及其集塵盒之一實施例
圖3係本發明之集塵盒之一實施例
圖4係本發明之撥吸裝置及其集塵盒之另一實施例
圖5係本發明之清潔機器人之一實施例
為充分了解本發明之目的、特徵及功效，茲藉由下述具體之實施例，並配合所附之圖式，對本發明做一詳細說明，說明如後：請參閱圖1所示，其中包含本發明之撥吸裝置1，其較佳實施例包含：結合體10及複數突出管體12。結合體10係提供組合撥吸裝置1在集塵盒2的氣流入口204處，而此些突出管體12以陣列式排列在結合體10表面相對該氣流入口204的位置，突出管體12可為圓形或多邊形，且此些突出管體12朝向被清潔面的方向延伸，請合併參閱圖2，突出管體12與集塵盒2的表面呈90度或任一傾斜角度。突出管體12兩端分別具有第一開口120及第二 開口122，其中，第一開口120與集塵盒2的氣流入口204連通，而第二開口122可藉由清潔機器人3導引氣流，以吸取外界環境的髒汙物進入突出管體12到達集塵盒2中。
請參閱圖2，本發明之實施例中，突出管體12的周緣更包含複數個第三開口124，此些第三開口124可連通外界環境與突出管體12內部，因此，當突出管體12在撥擾被清潔面(如地毯或毛毯)時，第二開口122可以深入被清潔面的根部，將根部的的髒汙物吸入至集塵盒2中，而第三開口124可以更進一步將沾黏在每根毛束上髒汙物吸入至集塵盒2中，增加吸入髒汙物的面積，以提升清潔效能。
請參閱圖1及圖3所示，其中包含本發明之集塵盒2，其較佳實施例包含：殼體20、殼體上蓋22、濾網24及上述撥吸裝置1。其中，將濾網24放置於殼體20中，將殼體上蓋22蓋在殼體20上，即可完成集塵盒2之組裝。殼體20包含：容置空間200、氣流出口202及氣流入口204。殼體20內部係為容置空間200，可供容置被吸入且被濾網24所阻擋而無法離開容置空間200的髒汙物；殼體20相對清潔機器人3導引集塵盒2氣體流出的位置設有與容置空間200相連通的氣流出口202；殼體20面對被清潔面之一側設有氣流入口204。其中，復請參閱圖2，殼體20上更包含複數個第一連結單元206，與殼體20相結合的結合體10上亦進一步包含複數個第二連接單元100，第一連接單元206設於殼體20接近氣流入口204處，而第二連結單元100設於結合體10面對氣流入口204處，此些第一連結單元206與第二連結單元100互相匹配連結，其可為相對的凸部與凹部或凸扣與孔洞的卡扣關係。
請參閱圖1所示，其中本發明之清潔機器人3，包含上述之集 塵盒2、上蓋34、集塵空間36及集塵口38。將集塵盒2容置於集塵空間36中，集塵盒2之氣流入口204會與清潔機器人3之集塵口38的位置相對應，此時集塵盒2之撥吸裝置1從集塵口38露出，再將上蓋34蓋上即可完成集塵盒2與清潔機器人3的組裝。其中，當清潔機器人3運作行進時，此些突出管體12撥動被清潔面，使被清潔面(如地毯、毛毯根部)的髒汙物被撥動進而離開被清潔面，藉由清潔機器人3將外界環境的氣體從此些突出管體12的第二開口122導引進入容置空間200，髒汙物隨著氣流進入容置空間200，因氣流出口202與容置空間200之間設有濾網24，髒汙物與氣流經過濾網24時，髒汙物會被濾網24阻擋而停留在容置空間200中，而進入容置空間200的氣體將被清潔機器人3從氣流出口202處被導引離開集塵盒2。
其中，請參閱圖2，撥吸裝置1上的複數突出管體12，其方向可與清潔機器人3的行徑方向相同如D1、無方向性的D2、也可與行徑方向相反如D3，亦可為包含D1、D2、D3和與清潔機器人3行徑方向無直接相關的不定向。
請參閱圖4，本發明另一實施例中，大致與前述的實施例相似，兩者的不同處在於撥吸裝置1與集塵盒2係為一體成形。
復請參閱圖5所示，在本發明之又另一實施例中，集塵盒2與撥吸裝置1可為前述二個實施例之一，而清潔機器人3更包含滾輪元件30及吹風部32的其中之一或其組合，其中，滾輪元件30設於清潔機器人3面對被清潔面的一側靠近氣流入口204的位置，係為撥動被清潔面，讓外界環境的髒汙物被撥擾離開被清潔面，此滾輪元件30搭配本發明之撥吸裝置1，更可提高髒汙物因撥動而離開被清潔面的能力；而吹風部32設於靠近氣流入 口204的位置，吹風部32係往氣流入口204及被清潔面的方向吹風，讓外界環境的髒汙物被本發明之撥吸裝置1撥動時，再加上被風吹擾能夠更容易使髒汙物離開被清潔面，且因為吹風的方向是偏向氣流入口204，而讓髒汙物容易被氣流入口204處的撥吸裝置1吸入至集塵盒2中，進而達到更高的清潔能力。
本發明在上文中以藉由較佳之實施例具體充分接露相關技術內容，然熟習本項技術者應理解的是，該實施例僅用於描繪本發明，當不能以此限定本發明之專利範圍；熟悉此想技術領域之人士當可在瞭解本發明之精神與原則後對其進行變更與修改而達到等效目的，而此等變更與修改，皆應涵蓋於如後所述申請專利範圍所界定之範疇中。

Claims (14)

  1. 一種撥吸裝置，包含：一結合體，係提供組合在一集塵盒的一氣流入口；複數突出管體，該些突出管體係設在該結合體表面相對該氣流入口的位置，並朝向被清潔面的方向延伸，該些突出管體兩端分別具有一第一開口與一第二開口，該第一開口與該集塵盒的該氣流入口連通，該第二開口則吸取外界環境的髒汙物進入該突出管體到達該集塵盒中。
  2. 如請求項1所述之撥吸裝置，其中該些突出管體為圓柱或多邊形。
  3. 如請求項1所述之撥吸裝置，其中該些突出管體以陣列式排列。
  4. 如請求項1所述之撥吸裝置，其中該些突出管體的周緣設有複數第三開口，該些第三開口連通外界環境與該些突出管體內部。
  5. 如請求項1所述之撥吸裝置，其中該些突出管體與集塵盒的表面呈180度以內的任一傾斜角度。
  6. 一種集塵盒，其包含如請求項1至5任一項所述之撥吸裝置。
  7. 如請求項6所述之集塵盒，該集塵盒包含：一殼體，該殼體容置於一清潔機器人，該殼體包含：一容置空間，該容置空間設於該殼體內部，容置被吸入的髒汙物；一氣流出口，該氣流出口設於該殼體相對，並與該容置空間相連通；以及該氣流入口，該氣流入口設於該殼體面對被清潔面之一側；一殼體上蓋，該殼體上蓋可與該殼體對應組裝；一濾網，該濾網設置於該清潔機器人導引該集塵盒氣體流出與該氣流出 口之間。
  8. 如請求項7所述之集塵盒，其中該些突出單元與欲清潔面的傾斜方向與行徑方向相同、相反或呈亂數方向。
  9. 如請求項7所述之集塵盒，該殼體接近該氣流入口處設有複數第一連結單元，該結合體上面對該氣流入口處設有複數第二連結單元，該些第一連結單元與該些第二連結單元相匹配連結。
  10. 如請求項6所述之集塵盒，該集塵盒與該撥吸裝置係為一體成形。
  11. 一種清潔機器人，其包含如請求項6至9任一項所述之集塵盒。
  12. 如請求項11所述之清潔機器人，該清潔機器人更包含一滾輪元件，該滾輪元件設於該清潔機器人面對被清潔面的一側靠近該氣流入口的位置，係為撥動被清潔面，讓外界環境的髒汙物被撥擾離開被清潔面。
  13. 如請求項11所述之清潔機器人，該清潔機器人更包含一吹風部，該吹風部設於靠近該氣流入口的位置，該吹風部係往該氣流入口及被清潔面的方向吹風，讓外界環境的髒汙物被撥擾離開被清潔面。
  14. 如請求項12所述之清潔機器人，該清潔機器人更包含一吹風部，該吹風部設於靠近該氣流入口的位置，該吹風部係往該氣流入口及被清潔面的方向吹風，讓外界環境的髒汙物被撥擾離開被清潔面。
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