TWI640171B

TWI640171B - 移動裝置

Info

Publication number: TWI640171B
Application number: TW106146099A
Authority: TW
Inventors: 李學文; 何其勳; 王蕙雯; 辛怡德; 郭俊彥
Original assignee: 鴻海精密工業股份有限公司
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2018-11-01
Also published as: TW201929448A

Abstract

一種移動裝置包括移動母機及可分離的安裝在移動母機上的移動子機。移動母機包括：第一移動單元，用於帶動移動母機移動；第一無線信號收發器，用於接收第一無線信號和發送第二無線信號；第一處理器，用於在第一無線信號收發器接收到第一無線信號時，操控移動母機做出相應動作。移動子機包括：第二移動單元，用於帶動移動子機脫離移動母機，並帶動移動子機移動；第二無線信號收發器，用於接收第二無線信號和發送第三無線信號；第二處理器，用於在第二無線信號收發器接收到第二無線信號時，操控移動子機做出相應動作。

Description

移動裝置

本發明涉及一種移動裝置，尤其涉及一種具有子母機的移動裝置。

近年來，地震、火災、有毒氣體洩漏等災害時常發生，災難發生後需要及時瞭解受災區域的地形、尋找並解救受災人員，以及時對受傷、被困人員進行解救。然，由於受災區域地形複雜，有時人員被倒塌物體覆蓋，有時受災區域被有毒氣體覆蓋，或者存在餘震等，使得救援人員無法快速解救傷患，而影響救援。如此，就需要利用移動裝置進入受災區域，勘探地形，搜救傷患。

此外，對於通道狹小的地方進行勘探的時候，由於攝像人員不能直接進入。此時也需要利用移動裝置進入並進行攝像。

有鑑於此，有必要提供一種新的移動裝置，以解決上述問題。

一種移動裝置，其包括一移動母機及可分離的安裝在該移動母機上的至少一移動子機。所述移動母機包括：第一移動單元，用於帶動該移動母機移動；第一無線信號收發器，用於接收一第一無線信號和發送一第二無線信號；及第一處理器，用於在該第一無線信號收發器接收到該第一無線信號時，依據該第一無線信號操控移動母機做出相應動作。所述移動子機包括：第二移動單元，用於帶動移動子機脫離移動母機，並在移動子機脫離移動母機後帶動該移動子機移動；第二無線信號收發器，用於接收所述第一無線信號收發器發送的該第二無線信號，該第二無線信號收發器還用於發送一第三無線信號；及第二處理器，用於在該第二無線信號收發器接收到該第二無線信號時，依據該第二無線信號操控移動子機做出相應動作。

本發明的移動裝置為母子機設置，即該移動裝置包括移動母機和至少一移動子機，在移動母機到達一定位置時，如受災區域中心、勘測地中心等位置時，該移動子機可以脫離移動母機，並在移動母機的無線信號控制下分別執行拍攝任務。該移動裝置可以快速進入人類不方便進入的區域進行勘測或救援，為勘測人員及救援人員提供給了很大的方便，有利於勘測事業及災難救援的快速有效進行。

100‧‧‧移動裝置

10‧‧‧移動母機

11‧‧‧第一移動單元

111‧‧‧第一行走單元

112‧‧‧第一飛行單元

12‧‧‧第一無線信號收發器

13‧‧‧第一處理器

14‧‧‧第一GPS單元

20‧‧‧移動子機

21‧‧‧第二移動單元

211‧‧‧第二行走單元

212‧‧‧第二飛行單元

22‧‧‧第二無線信號收發器

23‧‧‧第二處理器

24‧‧‧攝像機

241‧‧‧鏡頭

25‧‧‧儲水單元

26‧‧‧第二GPS單元

30‧‧‧移動式充電裝置

圖1為本發明較佳實施例的移動裝置的系統構架示意圖。

下面將結合本發明實施方式中的附圖，對本發明實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅僅是本發明一部分實施方式，而不是全部的實施方式。

基於本發明中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬於本發明保護的範圍。

本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在於限制本發明。

請參閱圖1，本發明較佳實施方式提供一種移動裝置100，其可用於對複雜地形進行勘測，或者在災難發生後對災區環境進行勘測以輔助救援。該移動裝置100包括一移動母機10及可分離的安裝在該移動母機10上的至少一移動子機20。

所述移動母機10包括第一移動單元11、第一無線信號收發器12、及第一處理器13。該第一移動單元11用於帶動該移動母機10移動。該第一無線信號收發器12用於接收一遙控器發送的一第一無線信號和發送一第二無線信號。該第一處理器13用於在該第一無線信號收發器12接收到遙控器發送的第一無線信號時，依據該第一無線信號操控移動母機10做出相應動作。

所述移動子機20包括第二移動單元21、第二無線信號收發器22、第二處理器23、及攝像機24。該第二移動單元21用於帶動移動子機20脫離移動母機10，並在移動子機20脫離移動母機10後帶動該移動子機20移動。該第二無線信號收發器22用於接收所述第一無線信號收發器12發送的第二無線信號，該第二無線信號收發器22還用於發送一第三無線信號。該第二處理器23用於在該第二無線信號收發器22接收到第二無線信號時，依據該第二無線信號操控移動子機20做出相應動作，例如控制該第二移動單元21帶動該移動子機20移動至目標位置。該攝像機24用於即時拍攝該移動子機20移動過程中所經過區域的影像。

所述第一無線信號收發器12接收的第一無線信號可以為控制該移動母機10移動的無線信號(以下稱為：移動信號)、控制該移動母機10與該移動子機分20分離的無線信號(以下稱為：分離信號)等。在該第一無線信號收發器12接收到的第一無線信號為移動信號的時候，第一處理器13依據該移動信號控制該移動母機10移動。在該第一無線信號收發器12接收到的第一無線信號為分離信號的時候，該第一處理器13依據該分離信號控制該移動母機10與移動子機20分離。移動子機20與移動母機10分離後，該第一處理器13控制該移動母機10停止運動，並向周圍發送第二無線信號。即，該移動母機10可作為一無線基地台向該移動子機20發送第二無線信號。例如，在該移動子機20的第二無線信號收發器22接收到該第二無線信號時，第二處理器23依據該第二無線信號控制移動子機20移動。

所述第二無線信號收發器22發送的第三無線信號可以是所述攝像機24拍攝的影像。所述第二無線信號收發器22可以將所述攝像機24拍攝的影像發送出去，以供救援人員或勘測人員查看。

所述第一移動單元11上設置有第一行走單元111及第一飛行單元112。該第一行走單元111用於帶動移動母機10在地面或物體的表面上移動。該第一飛行單元112用於帶動移動母機10飛行，以應對不能依靠第一行走單元111移動的地形。

所述第二移動單元21上設置有第二行走單元211及第二飛行單元212。該第二行走單元211用於帶動移動子機20在地面或物體的表面上移動。該第二飛行單元212用於帶動移動子機20飛行，以應對不能依靠第二行走單元211移動的地形。

在至少一實施例中，所述第一行走單元111及所述第二行走單元211為履帶，所述第一飛行單元112及所述第二飛行單元212為螺旋槳。

所述攝像機24包括複數個鏡頭241。該攝像機24可伸縮。

所述攝像機24還包括至少一透明外罩，該透明外罩罩設在所述鏡頭241上，以將鏡頭241與灰塵及液體等隔離，以避免鏡頭241被污染而影響其攝像功能。

所述透明外罩上的灰塵及液體可以用水清洗，也可以用風扇吹走。可以理解，所述透明外罩上還可以設置風扇或噴水裝置，以及時對透明外罩上附著的灰塵及液體進行清洗。

在至少一實施例中，該每一鏡頭241的體積小於等於1/4cm³，所述透明外罩的體積小於等於1cm³，所述攝像機24的體積小於等於3cm³。

優選的，所述攝像機24為全景攝像機。該全景攝像機可以獲得360度或720度全景影像。

所述移動子機20上還設置有儲水單元25，該儲水單元25用於儲存飲用水並為需要者提供飲用水。

所述移動母機10還包括第一GPS單元14。該第一GPS單元14用於即時監測並記錄該移動母機10的GPS座標位置以形成第一移動軌跡，並藉由所述第一無線信號收發器12將該第一移動軌跡以無線信號的形式發送出去。

所述移動裝置100還包括一移動式充電裝置30。所述移動母機10具有充電接口。該移動式充電裝置30可以接收所述移動母機10的第一移動軌跡信號，沿著該移動母機10的第一移動軌跡移動至移動母機10所在位置，自行與移動母機10的充電接口電連接，以對移動母機10進行充電。該移動式充電裝置30移動至移動母機10後，移動式充電裝置30還可以自行計算來程所花費的電量，當移動式充電裝置30剩餘電量等於該來程所花費的電量時，即斷開與移動母機10的電連接，不再向移動母機10充電，並沿所述第一移動軌跡返回。

所述移動子機20還包括第二GPS單元26。該第二GPS單元26用於即時監測並記錄該移動子機20的GPS座標位置以形成一第二移動軌跡。在所述移動子機20完成任務後，可沿其所記錄的第二移動軌跡返回至移動母機10所在位置，並登上移動母機10。

所述第二無線信號收發器22發送的第三無線信號還可以是移動子機20的GPS座標信號或第二移動軌跡。所述第二無線信號收發器22將移動子機20的GPS座標位置或第二移動軌跡即時發送出去，以供救援人員或勘測人員查看。

所述移動母機10還具有放電接口。所述移動子機20具有充電接口。在移動子機20沒有脫離移動母機10，且第二處理器23偵測移動子機20的電量不足時，第二處理器23控制移動子機20移動，使移動子機20的充電接口與移動母機10的放電接口電連接，以對移動子機20進行充電。

在移動子機20脫離移動母機10後，且第二處理器23偵測移動子機20的電量不足時，第二處理器23控制移動子機20沿著其所記錄的第二移動軌跡返回至移動母機10上，使移動子機20的充電接口與移動母機10的放電接口電連接，以對移動子機20進行充電。

所述移動母機10的第一處理器13還可以根據其存儲的第一移動軌跡篩選出便捷路線，並將該便捷路線以無線信號的形式發送給後續的移動裝置100的移動母機10，以便於後續的移動裝置100沿新的便捷路線行走，以更快的速到到達目的地。

可以理解，所述移動裝置100整機防水設計，以避免液體進入裝置內部而影響移動裝置100的功能。

本發明的移動裝置100為母子機設置，即該移動裝置100包括移動母機10和至少一移動子機20，在移動母機10到達一定位置時，如受災區域中心、勘測地中心等位置時，該移動子機20可以脫離移動母機10，並在移動母機10的無線信號控制下分別執行拍攝任務。所述移動子機20具有儲水單元，可以為傷患提供飲水。該移動裝置100可以快速進入人類不方便進入的區域進行勘測或救援，為勘測人員及救援人員提供給了很大的方便，有利於勘測事業及災難救援的快速有效進行。

另外，以上所述，僅是本發明的較佳實施方式而已，並非對本發明任何形式上的限制，雖然本發明已將較佳實施方式揭露如上，但並非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案範圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施方式，但凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施方式所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。

Claims

一種移動裝置，該移動裝置包括一移動母機及可分離的安裝在該移動母機上的至少一移動子機，其改良在於，所述移動母機包括：第一移動單元，用於帶動該移動母機移動；第一無線信號收發器，用於接收一第一無線信號和發送一第二無線信號；及第一處理器，用於在該第一無線信號收發器接收到該第一無線信號時，依據該第一無線信號操控移動母機做出相應動作，其中，所述移動母機還包括第一GPS單元，該第一GPS單元用於即時監測並記錄移動母機的GPS座標位置以形成一第一移動軌跡，並藉由所述第一無線信號收發器將該第一移動軌跡以無線信號的形式發送出去，所述移動母機的第一處理器還存儲第一移動軌跡，根據存儲的第一移動軌跡篩選出便捷路線，並將該便捷路線以無線信號的形式發送給第二移動裝置的移動母機以便該第二移動裝置沿所述便捷路徑行走；所述移動子機包括：第二移動單元，用於帶動移動子機脫離移動母機，並在移動子機脫離移動母機後帶動該移動子機移動；第二無線信號收發器，用於接收所述第一無線信號收發器發送的該第二無線信號，該第二無線信號收發器還用於發送一第三無線信號；及第二處理器，用於在該第二無線信號收發器接收到該第二無線信號時，依據該第二無線信號操控移動子機做出相應動作。
如申請專利範圍第1項所述的移動裝置，其中，所述移動子機還包括攝像機，該攝像機用於即時拍攝所述移動子機移動過程中所經過區域的影像。
如申請專利範圍第2項所述的移動裝置，其中，所述攝像機包括複數個鏡頭。
如申請專利範圍第3項所述的移動裝置，其中，每一鏡頭的體積小於等於1/4cm³。
如申請專利範圍第3項所述的移動裝置，其中，所述攝像機還包括至少一透明外罩，該透明外罩罩設在所述鏡頭上。
如申請專利範圍第1項所述的移動裝置，其中，所述第一移動單元上設置有第一行走單元及第一飛行單元，該第一行走單元用於帶動移動母機在地面或物體的表面上移動，該第一飛行單元用於帶動移動母機飛行。
如申請專利範圍第1項所述的移動裝置，其中，所述第二移動單元上設置有第二行走單元及第二飛行單元，該第二行走單元用於帶動移動子機在地面或物體的表面上移動，該第二飛行單元用於帶動移動子機飛行。
如申請專利範圍第1項所述的移動裝置，其中，所述移動子機設置有儲水單元，用於儲存水。
如申請專利範圍第1項所述的移動裝置，其中，所述移動裝置還包括一移動式充電裝置，所述移動母機具有充電接口，該移動式充電裝置接收所述移動母機的第一移動軌跡信號，沿著該移動母機的第一移動軌跡移動至移動母機所在位置，自行與移動母機的充電接口電連接，以對移動母機進行充電。
如申請專利範圍第9項所述的移動裝置，其中，所述移動式充電裝置移動至移動母機後，移動式充電裝置計算來程所花費的電量，當移動式充電裝置剩餘電量等於該來程所花費的電量時，移動式充電裝置即斷開與移動母機的電連接並沿所述第一移動軌跡返回。
如申請專利範圍第1項所述的移動裝置，其中，所述移動子機還包括第二GPS單元，該第二GPS單元用於即時監測並記錄該移動子機的GPS座標位置以形成一第二移動軌跡，使該移動子機可沿其所記錄的第二移動軌跡返回至移動母機上。
如申請專利範圍第11項所述的移動裝置，其中，所述移動母機還具有放電接口，所述移動子機具有充電接口，在第二處理器偵測移動子機的電量不足時，第二處理器控制移動子機移動，使移動子機的充電接口與移動母機的放電接口電連接，以對移動子機進行充電；在移動子機脫離移動母機後，且第二處理器偵測移動子機的電量不足時，第二處理器控制移動子機沿著其所記錄的第二移動軌跡返回至移動母機上，使移動子機充電接口與移動母機的放電接口電連接，以對移動子機進行充電。