TWI630906B - 按摩椅和其驅動方法 - Google Patents

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TWI630906B
TWI630906B TW105105735A TW105105735A TWI630906B TW I630906 B TWI630906 B TW I630906B TW 105105735 A TW105105735 A TW 105105735A TW 105105735 A TW105105735 A TW 105105735A TW I630906 B TWI630906 B TW I630906B
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加中 陳
佐藤毅
曽根也寸志
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傲勝國際有限公司
大東電機工業股份有限公司
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Abstract

一種按摩椅，包括一背靠、及兩組安裝於該背靠且沿著該背靠的橫軸間隔設置的按摩臂，各組按摩臂包括可相對移動的第一按摩臂及第二按摩臂，且該第一按摩臂及該第二按摩臂分別具有第一接觸件及第二接觸件。所述的方法包括：定位該兩組按摩臂，使各組按摩臂的第一接觸件接觸到使用者身體所需要的區域；致動該兩組按摩臂從寬角狀態執行複數個揉捏脈動或連續的柔捏位移至狹角狀態，以產生夾捏的按摩動作；及將該兩組按摩臂停止一段時間於狹角狀態，以維持夾捏的按摩動作。

Description

按摩椅和其驅動方法
本發明涉及一種按摩椅及其驅動方法，尤指一種使用按摩椅的按摩方法。
目前市面上的按摩裝置包括有能夠對於使用者的身體執行不同類型按摩動作之按摩件。典型地，按摩裝置被設計來模擬由按摩師提供的按摩動作。使用者可根據需求選擇按摩程式，使按摩件產生移動和指壓動作的預定組合，從而提供所需要的舒緩效果。然而，對於某些身體部位(例如肩部和頸部)，現有的程式仍不能提供令人滿意的按摩效果。
有鑑於此，目前需要一種改良的按摩裝置，以便改善上述的缺失。
本發明闡述一種按摩椅及驅動按摩椅的方法，其可提供有效的按摩，以舒緩肌肉緊繃與疼痛的症狀。根據一實施例，按摩椅包括一背靠，兩組安裝於該背靠且沿著該背靠的橫軸間隔設置的按摩臂，各組按摩臂包括可相對移動的第一按摩臂及第二按摩臂，且該第一按摩臂及該第二按摩臂分別具有第一接觸件及第二接觸件。所述的方法包括：定位該兩組按摩臂，使各組按摩臂的第一接觸件接觸到使用者身體所需要的區域；配置該兩組按摩臂至寬角狀態，使該兩組按摩臂的第一接觸件以第一距離橫向地相間隔；致動該兩組按摩臂從寬角狀態執行複數個揉捏脈動至狹角狀態，其中，各組按摩臂中的第一接觸件及第二接觸件在進行揉捏脈動時逐 漸朝向彼此移動，且該兩組按摩臂的第一接觸件在到達狹角狀態時以小於第一距離的第二距離橫向地相間隔，藉此產生夾捏的按摩動作；及將該兩組按摩臂停止一段時間於狹角狀態，以維持夾捏的按摩動作。
根據另一實施例，本發明提供一種按摩椅，包括：一背靠，兩組安裝於該背靠且沿著該背靠的橫軸間隔設置的按摩臂，各組按摩臂包括可相對移動的第一按摩臂及第二按摩臂，且該第一按摩臂及該第二按摩臂分別具有第一接觸件及第二接觸件；及一微控制器，用以驅動該兩組按摩臂。該微控制器可執行下列步驟：定位該兩組按摩臂，使各組按摩臂的第一接觸件接觸到使用者身體所需要的區域；配置該兩組按摩臂至寬角狀態，使該兩組按摩臂的第一接觸件以第一距離橫向地相間隔；致動該兩組按摩臂從寬角狀態執行複數個揉捏脈動至狹角狀態，其中，各組按摩臂中的第一接觸件及第二接觸件在進行揉捏脈動時逐漸朝向彼此移動，且該兩組按摩臂的第一接觸件在到達狹角狀態時以小於第一距離的第二距離橫向地相間隔，藉此產生夾捏的按摩動作；及將該兩組按摩臂停止一段時間於狹角狀態，以維持夾捏的按摩動作。
100‧‧‧按摩椅
102‧‧‧座椅部
104‧‧‧背靠
108‧‧‧背部按摩模組
112‧‧‧腳部按摩單元
106‧‧‧扶手
120‧‧‧按摩機構
122‧‧‧平台
124‧‧‧前向定位機構
125‧‧‧垂直驅動單元
Z‧‧‧縱軸
X‧‧‧前後軸
Y‧‧‧橫軸
126、128‧‧‧按摩臂
130‧‧‧驅動單元
132‧‧‧樞接部
134‧‧‧上接觸件
136‧‧‧下接觸件
140‧‧‧揉捏驅動機構
142‧‧‧拍打驅動機構
144‧‧‧轉軸
146‧‧‧連桿
148‧‧‧軸承
152‧‧‧齒輪
154‧‧‧凸輪
156‧‧‧樞接部
150‧‧‧揉捏馬達
152‧‧‧齒輪
154‧‧‧凸輪
160‧‧‧轉軸
162‧‧‧凸輪
164‧‧‧曲柄軸
166‧‧‧框架
168‧‧‧拍打馬達
174‧‧‧導引體
176‧‧‧滑動件
178‧‧‧前進螺釘
180‧‧‧軌道
182‧‧‧導引滾輪
184‧‧‧螺旋軸
202‧‧‧控制系統
204‧‧‧驅動器
206‧‧‧控制介面
208‧‧‧微控制器
210‧‧‧處理單元
212‧‧‧記憶體
214‧‧‧輸入/輸出埠
220‧‧‧按摩程式
300、300’、400‧‧‧連串按摩動作
302~310、302~310’、402~410‧‧‧方法步驟
第1圖為繪示本發明一實施例所提供之按摩椅的示意圖。
第2圖為繪示按摩椅的背靠中所設置的背部按摩模組的結構之示意圖。
第3圖為繪示第2圖之背部按摩模組的仰視圖。
第4圖為繪示第2圖之背部按摩模組的前視圖。
第5圖為繪示第2圖之背部按摩模組的側視圖。
第6圖為繪示第2圖之背部按摩模組中的按摩臂的連接關係的示意圖。
第7圖為繪示背部按摩模組的按摩臂處於狹角狀態的示意圖。
第8圖為繪示背部按摩模組的按摩臂處於寬角狀態的示意圖。
第9圖為繪示按摩裝置中所設置的控制系統之簡略方塊圖。
第10圖為繪示本發明一實施例藉由按摩裝置執行一連串按摩動作的方法步驟之流程圖。
第11A圖至第11F圖為繪示第10圖的按摩動作中按摩臂的各中途位置之示意圖。
第12圖為繪示本發明另一實施例藉由按摩裝置執行一連串按摩動作的方法步驟之流程圖。
第13圖為繪示另一連串按摩動作的方法步驟之流程圖。
第1圖為繪示依據本發明一實施例所提供之按摩椅100的示意圖。按摩椅100可包括一座椅部102、一組接於座椅部102的後側之背靠104、以及分別設置於座椅部102的左、右兩側之左、右扶手106。座椅部102可提供使用者乘坐。背靠104可與座椅部102相樞接，且可相對於座椅部102進行傾斜角度的調整。背靠104可包括一設置於背靠104內部的背部按摩模組108。背部按摩模組108可沿著背靠104從其上部至大約靠近座椅部102處的下部執行揉捏及/或拍打之按摩。換句話說，背部按摩模組108可沿著使用者的背部從肩部至腰部及/或臀部移動。按摩椅100還可包括一腳部按摩單元112，其可放置於地面上並位於座椅部102的下方。腳部按摩單元112可對於使用者的腳部執行按摩。
配合第1圖，第2圖為繪示背部按摩模組108的結構之立體圖，第3圖為繪示背部按摩模組108的仰視圖，第4圖為繪示背部按摩模組108的前視圖，第5圖為繪示背部按摩模組108的側視圖，第6圖則繪示背部按摩模組108中的按摩臂126、128的連接關係的示意圖。背部按摩模組108可沿著背靠104的高度方向大致垂直地移動，此方向亦平行於第2圖所示的縱軸Z。參考第2圖，背部按摩模組108可包括一按摩機構120、一用以支撐按摩機構120的平台122、以及一前向定位機構124。平台122可與一垂直驅動單元125相連接，使垂直驅動單元125可驅使平台122及按摩機構120沿著縱軸Z移動。前向定位機構124可調節按摩機構120的一上末端沿著一前後軸X的位移量，其中前後軸X從背靠104的後方至其前方延伸。按摩機構120可對於使用者的身體執行不同種類的按摩動作，例如指壓動作、揉捏動作、拍打動作及上下滾動之動作。
按摩機構120可包括兩組按摩臂126、128以及一用來驅使按摩臂126、128作動的驅動單元130(顯示於第2圖)。兩組按摩臂126、128以縱軸Z互相對稱設置。兩組按摩臂126、128可橫向地互相間隔設置，且可繞著橫軸Y旋轉，橫軸Y為從背靠104的左側至右側大致水平地延伸。兩組按摩臂126、128可具有相同的結構，其中每一組包括兩個以樞接部132相樞接的按摩臂126、128。兩個按摩臂126、128可互相分開且單獨運作。按摩臂126可具有一按摩末端。按摩臂126可與一接觸件134(以下亦稱為“上接觸件134”)相固接。另一按摩臂128可具有一按摩末端。按摩臂128可與另一接觸件136(以下亦稱為“下接觸件136”)相固接。各接觸件134、136可為由樹脂或硬橡膠製成的滾輪、球體或襯墊。樞接部132可定義出一樞軸，其相對於背靠104橫向地延伸且實質上平行於橫軸Y，而按摩臂126、128可繞橫軸Y旋轉。
驅動單元130可包括一揉捏驅動機構140(顯示於第2圖)及一拍打驅動機構142(顯示於第5圖)。揉捏驅動機構140可驅使按摩臂126、128位移，使接觸件134、136執行揉捏動作。揉捏動作包括對於使用 者身體的部位執行按壓與伸展的結合動作。拍打驅動機構142可驅使按摩臂126、128位移，使每一組按摩臂126、128中的接觸件134及/或136對於使用者身體的部位執行拍打按摩。
參見第2圖至第6圖，揉捏驅動機構140可包括一轉軸144及兩個連桿146。轉軸144可由平台122上所固接的軸承148支撐，且可由一揉捏馬達150驅使旋轉。舉例來說，轉軸144可與一齒輪152(較佳顯示於第3圖)相組接，而揉捏馬達150的驅動輸出可經由齒輪152驅使轉軸144旋轉。
轉軸144可通過兩個按摩臂126及兩個連桿146。轉軸144可與兩個凸輪154相固接，而兩個按摩臂126分別於凸輪154與轉軸144相組接。揉捏馬達150驅使轉軸144時，兩個按摩臂126可通過兩個凸輪154的作用分別繞著橫軸Y進行擺動與搖晃，使上接觸件134產生週期性的擺動。依據一實施例，兩個凸輪154可造成兩個按摩臂126間產生180度的相位差。當轉軸144旋轉時，兩個按摩臂126的上接觸件134可藉此交替地相向及背向擺動。
兩個連桿146分別連接於兩個按摩臂128與轉軸144。更具體地來說，各連桿146的第一末端部經由樞接部156(較佳地顯示於第6圖)與其對應的按摩臂128相連接。樞接部156設置於按摩臂128上介於接觸件136與樞接部132之間的位置，且可定義出一平行於橫軸Y且橫向地延伸的樞軸。此外，各連桿146的第二末端部與轉軸144上所固接的對應凸輪158相連接。當轉軸144旋轉時，兩個連接於凸輪158的連桿146可與兩個按摩臂126類似，分別繞著橫軸Y擺動與搖晃。
兩個凸輪158可產生兩個連桿146間產生180度的相位差，使兩個連桿146可在轉軸144旋轉時交替地相向及背向擺動。此外，凸輪154、158還可導致按摩臂126與連桿146繞著橫軸Y產生差異旋轉。當轉軸144旋轉時，連桿146可藉此驅使其對應的按摩臂128繞著樞接部156旋 轉，使按摩臂128的下接觸件136交替地朝向及遠離按摩臂126的上接觸件134移動。
藉由前述結構，轉軸144的旋轉可驅使按摩臂126的上接觸件134以及按摩臂128的下接觸件136，以交替地相向及背向擺動，而上接觸件134與下接觸件136同相位地相向及背向移動。同時，兩個按摩臂128的下接觸件136亦可分別沿著縱軸Z交替地朝向及遠離兩個按摩臂126的上接觸件134位移。前述的運動可於使用者身體的部位上產生有效的揉捏按摩。
參考第2、3及5圖，拍打驅動機構142可包括一轉軸160、兩個相間隔的凸輪162、兩個曲柄軸164、一框架166及一拍打馬達168(較佳地顯示於第3圖)。轉軸160橫向地延伸且平行於轉軸144，並由可相對於平台122沿著縱軸Z上下移動的框架166支撐。兩個凸輪162以180度的相位差固定於轉軸160。各曲柄軸164的第一末端部與其對應的凸輪162相連接，各曲柄軸164的第二末端部則經由球形連接器170與其對應的按摩臂126相連接。拍打馬達168可整合耦接於框架166，且拍打馬達168、轉軸160及框架166可相對於平台122沿著縱軸Z同步移動。
轉軸160與兩個凸輪162由拍打馬達168驅使轉動時，即可帶動兩個曲柄軸164往復地垂直移動，進而驅動按摩臂126分別繞轉軸144旋轉及上接觸件134沿著前後軸X移動。更具體地來說，由於兩個凸輪162間具有180度的相位差，左、右按摩臂126可交替地移動(即當右按摩臂126的上接觸件134向後移動時，左按摩臂126的上接觸件134向前移動，反之亦然)。上述運作可對於使用者的身體產生拍打動作。
此外，揉捏馬達150的輸出可受控制，以在橫軸Y上定位兩個按摩臂126的上接觸件134於互相靠近或遠離彼此的位置。第7圖及第8圖分別繪示藉由揉捏馬達150的旋轉控制按摩臂126於兩個狀態的示意圖。按摩臂126可經控制設置於不同狀態，其分別對應到兩個上接觸件134間沿著橫軸Y的不同距離。
第7圖中的D1表示兩個上接觸件134之間的最小距離，其對應到上接觸件134的“狹角狀態”。第8圖中的D2表示兩個上接觸件134之間大於D1的最大距離，其對應到上接觸件134的“寬角狀態”。
揉捏驅動機構140可驅使兩組按摩臂126、128於狹角狀態與寬角狀態之間執行揉捏位移。此外，揉捏驅動機構140可驅使兩組按摩臂126、128進行揉捏位移至狹角狀態與寬角狀態之間的任一位置。
再次參考第2至6圖，前向定位機構124可驅使兩組按摩臂126、128繞著轉軸144旋轉，以改變上、下接觸件134、136沿著前後軸X的前向位移。當兩組按摩臂126、128沿著縱軸Z位於一特定位置時，前向定位機構124可驅動兩組按摩臂126、128位移，使上、下接觸件134、136施加或移除於使用者身體的壓力。根據一實施例，前向定位機構124可包括一導引體174、一滑動件176及一前進螺釘178。導引體174位於兩個按摩臂126之間，滑動件176位於導引體174內，而前進螺釘178與一電動馬達(圖未示)相耦合。
導引體174可與框架166相固接，且為具有開槽的盒子，而滑動件176可受開槽導引沿著縱軸Z垂直地移動。滑動件176可具有一垂直螺孔，而前進螺釘178可與螺孔相嚙合。前進螺釘178可與一電動馬達(圖未示)相連接。前進螺釘178可由電動馬達驅動而旋轉，以帶動滑動件176在導引體174中上、下移動。
當前進螺釘178朝第一方向轉動時，滑動件176可上移直到其抵靠至導引體174的上緣。一旦滑動件176接觸到導引體174的上緣，前進螺釘178進一步朝第一方向的旋轉將導致滑動件176頂推導引體174、框架166及拍打馬達168上移。框架166及拍打馬達168的上移運動可經由兩個曲柄軸164傳送至兩個按摩臂126，使兩個按摩臂126繞著轉軸144轉動，以同步帶動上接觸件134前移和下接觸件136後移。此移動允許上接觸件134及/或下接觸件對於使用者身體的部位施加壓力。
當前進螺釘178朝與第一方向相反的第二方向旋轉時，滑動件176可下移直到抵靠導引體174的下緣(圖未示)。一旦動件176接觸到導引體174的下緣，前進螺釘178進一步朝第二方向的旋轉將導致滑動件176頂推導引體174、框架166及拍打馬達168下移。框架166及拍打馬達168的下移運動可經由兩個曲柄軸164傳送至兩個按摩臂126，使兩個按摩臂126繞著轉軸144朝另一方向轉動，以同步帶動下接觸件136前移和上接觸件134後移。
繼續參見第2至6圖，垂直驅動單元125可驅使按摩臂126、128沿著縱軸Z移動。垂直驅動單元125可包括兩個軌道180(第2圖中以虛線表示)、多個導引滾輪182及一螺旋軸184(第2圖中以虛線表示)。兩個導軌180可固定於背靠104的內部，且沿著縱軸Z延伸。導引滾輪182可組裝於平台122的左、右兩側，且可被導引沿著導軌180移動。螺旋軸184可與平台122中的內建螺帽(圖未示)相嚙合，且可由一電動馬達(圖未示)驅動旋轉。當螺旋軸184被驅使旋轉時，平台122及按摩機構120可同步地沿著縱軸Z上、下移動。
第9圖為繪示依據本發明一實施例在按摩裝置100中所設置的控制系統202的簡易方塊圖。控制系統202可包括複數個驅動器204、一控制介面206及一微控制器208。驅動器204可由電路組成，為依據微控制器208輸出的控制訊號驅動按摩裝置100中的元件之運作。由驅動器204驅動的元件可包含有揉捏驅動機構140、拍打驅動機構142、前向定位機構124及垂直驅動單元125的各個馬達，氣囊的泵浦(圖中未顯示)，螺線管等。
控制介面206可與配置在按摩裝置100中的感測器以及限制開關相連接，且控制介面206可傳送不同的偵測訊號至微控制器208，以提供不同的資訊，例如：使用者的身高、位移的限制、馬達旋轉週期等等。
微控制器208可控制並監控按摩裝置100的運作。在本實施例中，微控制器208可為32位元精簡指令集微控制器。微控制器208可從內部儲存的數個按摩程式中擇一，且透過驅動器204執行所選擇的按摩程 式。在本實施例中，微控制器208可包含一處理單元210、一記憶體212、以及輸入/輸出埠214。記憶體212用於儲存按摩程式碼，而處理單元210可透過輸入/輸出埠214與驅動器204及控制介面206交換訊號。
按摩裝置100中所執行的按摩程式220之程式碼可儲存於記憶體212中。處理單元210可執行按摩程式220，以帶動按摩臂126、128對於使用者的身體進行一連串的按摩動作。按摩臂126、128的所有位移作動可在縱軸Z、橫軸Y、前後軸X所定義的空間座標系統中執行。
配合第1至9圖，第10圖為繪示本發明一實施例藉由按摩裝置100執行一連串按摩動作300的方法步驟之流程圖。第11A圖至第11F圖為繪示按摩臂126、128在第10圖所述的按摩動作300的過程中的中途位置之示意圖。首先執行初始步驟302，定位按摩臂126、128，使至少按摩臂126的上接觸件134接觸到使用者身體所需要的區域。垂直驅動單元125可驅使按摩臂126、128沿縱軸Z移動至需要位置，而前向定位機構124可驅動按摩臂126前移，使上接觸件134適當地按壓使用者的身體。根據一實施例，所述的按摩動作300可用來舒緩上肩部區域A的肌肉緊繃與疼痛，而按摩臂126、128可位於位置P0，使按摩臂126的上接觸件134按壓上肩部區域A，如第11A圖所示。
接著，揉捏驅動機構140於步驟304可驅使兩組按摩臂126、128移動，使兩個上接觸件134位於如第8圖所示的寬角狀態。寬角狀態可由可控制地旋轉轉軸144來設置。因此，按摩臂126、128位於初使的位置P0且處於寬角狀態。
按摩臂126、128處於寬角狀態時，揉捏驅動機構140接著執行步驟306，驅使按摩臂126、128從寬角狀態執行一連串的揉捏脈動或連續的揉捏移動至狹角狀態。
若步驟306為執行一連串的揉捏脈動，可由轉軸144的有限轉動產生按摩臂126、128的有限揉捏位移量，從而實現揉捏脈動。另外， 各組按摩臂126、128的上、下接觸件134、136可在執行各揉捏脈動時逐漸朝向彼此移動。第11B至11F圖為繪示按摩臂126、128從寬角狀態(如第11A圖所示)至狹角狀態(如第11F圖所示)以複數個揉捏脈動前進的過程之示意圖，其中，按摩臂126、128於各揉捏脈動後的連續位置P1、P2、P3、P4及P5以實線表示，按摩臂126、128於各揉捏脈動前的先前位置則以虛線表示。
各揉捏脈動具有一脈動期間，且兩個相連續的揉捏脈動由一停止期間相分隔，其中，按摩臂126、128在停止期間內保持靜止，且脈動期間小於停止期間。根據一實施例，脈動期間可在揉捏脈動的連串中維持固定。況且，各揉捏脈動可具有小於1秒的脈動期間。舉例來說，脈動期間約為0.2秒，停止期間則約為0.4秒。這些期間是可變化的，例如脈動期間與停止期間分可別約為0.3秒與0.5秒、0.4秒與0.6秒等。按摩臂126、128可執行上述揉捏脈動直到達到狹角狀態(如第7圖所示)。根據一實施例，按摩臂126、128從寬角狀態至狹角狀態的過程中可執行二至五個脈動。
若步驟306中為執行連續的揉捏動作，轉軸144可連續地轉動，使按摩臂126、128從寬角狀態執行連續的揉捏位移至狹角狀態(即由寬角狀態至狹角狀態之行程沒有停止)。如同前述，各組按摩臂126、128中的上、下接觸件134、136於此連續的揉捏位移過程中朝彼此移動，以對於使用者的身體產生沿橫軸Y和縱軸Z的夾捏之按摩動作。
藉由前述從寬角狀態至狹角狀態的揉捏脈動或連續的揉捏移動，可對於使用者的身體產生沿著橫軸Y和縱軸Z的夾捏動作。當兩組按摩臂126、128達到狹角狀態時，可提供最大夾捏效果。
如第11A至11F圖所示，值得一提的是，各上接觸件134可分別沿著一封閉的路徑或迴路(以虛線表示)介於寬角狀態與狹角狀態之間移動，該封閉的路徑具有上路段U與下路段L(為了清楚地顯示，僅繪示其中一上接觸件134的移動路徑，另一上接觸件134的移動路徑為對稱的)。所示的移動路徑例如為上接觸件134的中心之移動路徑。當轉軸144 由寬角狀態以第一方向旋轉至狹角狀態時，各按摩臂126的上接觸件134可分別沿著上路段U移動，以產生夾捏的按摩動作。當轉軸144由寬角狀態以與第一方向相反的第二方向旋轉至狹角狀態時，各按摩臂126的上接觸件134可分別沿著下路段L移動，以產生夾捏的按摩動作。
一旦到達狹角狀態(例如對應第11F圖的位置P5)後即可執行步驟308，使兩組按摩臂126、128於狹角狀態下保持靜止一段時間，以維持夾捏的按摩狀態。兩組按摩臂126、128可保持此停止期間約幾秒，例如1、2或3秒。
前述的停止期間過後，揉捏驅動機構140即可執行步驟310，驅使按摩臂126、128從狹角狀態移動至寬角狀態，以解除夾捏。此解除夾捏的移動驅使各組按摩臂126、128中的上、下接觸件134、136遠離彼此移動。根據一實施例，按摩臂126、128可從狹角狀態執行複數個揉捏脈動至寬角狀態，以解除夾捏。這些揉捏脈動可由轉軸144朝向任一方向的複數旋轉位移量來產生。舉例來說，轉軸144於步驟306中可朝向第一方向旋轉以產生揉捏脈動，並於步驟310中朝向與第一方向相反的第二方向旋轉以解除夾捏(即上接觸件134由寬角至狹角狀態、及由狹角至寬角狀態均沿著相同的上或下路段U、L移動)。另一種方法為，轉軸144皆以相同的方向旋轉，以在步驟306中產生揉捏脈動並在步驟310中解除夾捏(即各上接觸件134是沿著上、下路段U、L中之一由寬角狀態位移至狹角狀態，然後沿著上、下路段U、L中的另一個路段由狹角狀態位移至寬角狀態)。解除夾捏的揉捏脈動，可以類似或異於步驟306中所執行的揉捏脈動，即具有相同或不同的脈動期間及/或停止期間。
步驟302至310中所執行的一連串按摩動作可於相對短的時間內完成，即小於60秒，甚至小於20秒。
第12圖為繪示本發明另一實施例藉由按摩裝置100執行另一連串按摩動作300’的方法步驟之流程圖。該連串按摩動作300’與前述的按摩動作300類似，其差異在於步驟310’取代上述的步驟310。在步驟 310’中，按摩臂126、128並非執行複數個揉捏脈動，而是從狹角狀態執行連續的揉捏位移至寬角狀態(即由狹角狀態至寬角狀態之行程中沒有停止)，以解除夾捏。連續的揉捏位移可由轉軸144從狹角狀態連續地旋轉至寬角狀態所完成。如同前述，各組按摩臂126、128的上、下接觸件134、136可遠離彼此移動，以解除夾捏。
配合第1至9圖，第13圖繪示本發明另一實施例利用按摩裝置100執行為產生夾捏按摩的另一連串按摩動作400的方法步驟之流程圖。按摩臂126、128於初始步驟402可被定位，使至少按摩臂126的上接觸件134接觸到使用者身體所需要的區域，例如上肩區域。
接著，揉捏驅動機構140於步驟404驅動兩組按摩臂126、128，以將上接觸件134配置於第8圖所示的寬角狀態。藉此，按摩臂126、128設於寬角狀態且與使用者的身體接觸。
接著，揉捏驅動機構140於步驟406驅使按摩臂126、128以可設定的速度從寬角狀態執行連續的揉捏位移至狹角狀態。轉軸144的旋轉速度可從低至高速度值的範圍中選擇，以依需求設定按摩臂126、128從寬角狀態移動至狹角狀態的速度。如同前述，各組按摩臂126、128的上、下接觸件134、136從寬角狀態至狹角狀態的行程中，是沿著縱軸Z朝向彼此連續地移動。如此可對於使用者的身體產生夾捏動作。
如第11A至11F所示，從寬角狀態至狹角狀態的揉捏位移可在兩個方向中之一進行：各按摩臂126的上接觸件134可分別以第一方向沿著上路段U從寬角狀態位移至狹角狀態，或各按摩臂126的上接觸件134可分別以第二方向沿著下路段L從寬角狀態位移至狹角狀態。
一旦到達狹角狀態後即可執行步驟408，使按摩臂126、128停止一段時間，以維持夾捏的按摩動作。此停止期間例如約1、2或3秒。
停止期間過後，揉捏驅動機構140於步驟410可驅使按摩臂126、128從狹角狀態位移至寬角狀態，以解除夾捏。在此解除夾捏的行程 中，各組按摩臂126、128的上、下接觸件134、136遠離彼此移動。根據一實施例，按摩臂126、128可從狹角狀態執行連續的揉捏位移至寬角狀態，以解除夾捏。舉例來說，轉軸144可從寬角狀態朝向第一方向連續地旋轉至狹角狀態，以產生夾捏的按摩動作，然後從狹角狀態朝相反的第二方向連續地旋轉至寬角狀態，以解除夾捏。根據另一實施例，按摩臂126、128亦可從狹角狀態執行複數個揉捏脈動至寬角狀態，以解除夾捏。
本發明所述的按摩裝置及其方法，可提供夾捏的按摩動作以舒緩身體上不同區域(例如肩膀部位)的肌肉緊繃與疼痛之症狀。因此，使用者可享有更佳的按摩體驗，且對於肌肉緊繃與疼痛能獲得有效的舒緩效果。
以上敍述依據本發明多個不同實施例，其中各項特徵可以單一或不同結合方式實施。因此，本發明實施方式之揭露為闡明本發明原則之具體實施例，應不拘限本發明於所揭示的實施例。進一步言之，先前敍述及其附圖僅為本發明示範之用，並不受其限囿。其他元件之變化或組合皆可能，且不悖于本發明之精神與範圍。

Claims (15)

  1. 一種驅動按摩椅的方法，其中該按摩椅包括一背靠及兩組按摩臂，該兩組按摩臂與該背靠相組接且沿著該背靠的橫軸相間隔，該兩組按摩臂中之每一組包括可相對移動的第一按摩臂及第二按摩臂，該第一按摩臂與該第二按摩臂分別具有第一接觸件與第二接觸件，而該方法包括：定位該兩組按摩臂，使該兩組按摩臂的各該第一接觸件接觸到使用者身體所需要的區域；配置該兩組按摩臂至寬角狀態，使該兩組按摩臂的各該第一接觸件以第一距離橫向地相間隔；致動該兩組按摩臂從寬角狀態執行複數個連續的揉捏脈動至狹角狀態，使該兩組按摩臂的各該第一接觸件在到達狹角狀態時以小於第一距離的第二距離橫向地相間隔，其中，該兩組按摩臂中之每一組的該第一接觸件及該第二接觸件在進行該複數個連續的揉捏脈動時逐漸朝向彼此移動，且該兩組按摩臂的各該第一接觸件在進行該複數個連續的揉捏脈動時還逐漸朝向彼此移動，而該複數個連續的揉捏脈動中之每一者具有一脈動期間，該複數個連續的揉捏脈動中之兩個相連續者由一停止期間分隔，該兩組按摩臂於停止期間保持靜止，且脈動期間小於停止期間，藉此產生夾捏的按摩動作；及將該兩組按摩臂停止一段時間於狹角狀態，以維持夾捏的按摩動作。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中，該複數個連續的揉捏脈動中之每一者具有小於1秒的脈動期間。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中，各該第一按摩臂的該第一接觸件可分別沿著一封閉的路徑移動，該封閉的路徑具有上路段及下路段，而致動該兩組按摩臂從寬角狀態執行該複數個連續的揉捏脈動至狹角狀態的步驟使得各該第一按摩臂的該第一接觸件沿著該上路段移動。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中，各該第一按摩臂的該第一接觸件可分別沿著一封閉的路徑移動，該封閉的路徑具有上路段及下路段，而致動該兩組按摩臂從寬角狀態執行該複數個連續的揉捏脈動至狹角狀態的步驟使得各該第一按摩臂的該第一接觸件沿著該下路段移動。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的方法，還包括：驅動該兩組按摩臂從狹角狀態移動至寬角狀態，以解除夾捏。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的方法，其中，驅動該兩組按摩臂從狹角狀態移動至寬角狀態的步驟包括：驅動該兩組按摩臂從狹角狀態執行複數個揉捏脈動至寬角狀態。
  7. 如申請專利範圍第5項所述的方法，其中，驅動該兩組按摩臂從狹角狀態移動至寬角狀態的步驟包括：驅動該兩組按摩臂從狹角狀態執行連續的揉捏位移至寬角狀態。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中，定位該兩組按摩臂的步驟包括：定位該兩組按摩臂，使得各該第一接觸件分別接觸使用者的上肩區域。
  9. 一種按摩椅，包括：一背靠；兩組安裝於該背靠且可沿著該背靠的橫軸間隔設置的按摩臂，該兩組按摩臂中之每一組包括可相對移動的第一按摩臂及第二按摩臂，該第一按摩臂與該第二按摩臂分別具有第一接觸件與第二接觸件；以及一微控制器，用以驅動該兩組按摩臂，該微控制器可執行下列步驟：定位該兩組按摩臂，使該兩組按摩臂的各該第一接觸件接觸到使用者身體所需要的區域；配置該兩組按摩臂至寬角狀態，使該兩組按摩臂的各該第一接觸件以第一距離橫向地相間隔；致動該兩組按摩臂從寬角狀態執行複數個連續的揉捏脈動至狹角狀態，使該兩組按摩臂的各該第一接觸件在到達狹角狀態時以小於第一距離的第二距離橫向地相間隔，其中，該兩組按摩臂中之每一組的該第一接觸件及該第二接觸件在進行該複數個連續的揉捏脈動時逐漸朝向彼此移動，且該兩組按摩臂的各該第一接觸件在進行該複數個連續的揉捏脈動時還逐漸朝向彼此移動，而該複數個連續的揉捏脈動中之每一者具有一脈動期間，該複數個連續的揉捏脈動中之兩個相連續者由一停止期間分隔，該兩組按摩臂於停止期間保持靜止，且脈動期間小於停止期間，藉此產生夾捏的按摩動作；及將該兩組按摩臂停止一段時間於狹角狀態，以維持夾捏的按摩動作。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的按摩椅，其中，該複數個連續的揉捏脈動中之每一者具有小於1秒的脈動期間。
  11. 如申請專利範圍第9項所述的按摩椅，其中，各該第一按摩臂的該第一接觸件可分別沿著一封閉的路徑移動，該封閉的路徑具有上路段及下路段，而該兩組按摩臂從寬角狀態執行該複數個連續的揉捏脈動至狹角狀態時，各該第一按摩臂的該第一接觸件是沿著該上路段移動。
  12. 如申請專利範圍第9項所述的按摩椅，其中，各該第一按摩臂的該第一接觸件可分別沿著一封閉的路徑移動，該封閉的路徑具有上路段及下路段，而該兩組按摩臂從寬角狀態執行該複數個連續的揉捏脈動至狹角狀態時，各該第一按摩臂的該第一接觸件是沿著該下路段移動。
  13. 如申請專利範圍第9項所述的按摩椅，其中，該微控制器還執行下列步驟：驅動該兩組按摩臂從狹角狀態移動至寬角狀態，以解除夾捏。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的按摩椅，其中，該微控制器係驅動該兩組按摩臂從狹角狀態執行複數個揉捏脈動至寬角狀態，以解除夾捏。
  15. 如申請專利範圍第13項所述的按摩椅，其中，該微控制器係驅動該兩組按摩臂從狹角狀態執行連續的揉捏位移至寬角狀態，以解除夾捏。
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