JP7267125B2 - 椅子式マッサージ機 - Google Patents

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Description

本発明は、操作部の収容が可能な椅子式マッサージ機に関する。
特開２０１７－１４０２７５号公報は、リモコン装置が収納可能なポケット部を備える椅子型マッサージ機を開示している。
特開２０１７－１４０２７５号公報
特開２０１７－１４０２７５号公報に記載の椅子型マッサージ機はリモコン装置を収納可能な構成を有するが、リモコン装置を使用するとき、被施療者はポケット部からリモコン装置をつかんで引き出す必要があり、リモコン装置の取り出しが煩わしい。
本発明は、使用しないときに被施療者の邪魔になりにくく、使用するときに容易に取り出すことができる操作部を有する椅子式マッサージ機を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明の椅子式マッサージ機は、被施療者が着座する本体部と、前記被施療者による入力操作を受け付ける第１操作部と、前記本体部に形成されて前記第１操作部を収容可能な収容凹部と、少なくとも一部が前記収容凹部内に配置されて前記第１操作部を支持する支持部と、前記支持部を移動させる移動機構と、を有し、前記支持部は、前記第１操作部の少なくとも一部が前記収容凹部に収容された第１位置と、前記第１操作部の前記収容凹部から露出している部分の割合が前記第１位置よりも大きい第２位置との間を往復移動可能であり、前記本体部に配置されて前記被施療者による操作にもとづき、前記移動機構による前記支持部の移動を実行させる第２操作部を有する。
上記構成において、前記移動機構は、前記収容凹部内に配されて前記支持部を前記第１位置から前記第２位置に向かう方向に付勢する付勢部と、前記収容凹部内に配されて前記第１位置にある前記支持部の移動を制限するロック部と、を有し、前記第２操作部が操作されたときに、前記ロック部は前記支持部の移動の制限を解除してもよい。
上記構成において、前記移動機構は、前記支持部を前記第１位置と前記第２位置との間で往復移動させることができる電動アクチュエータを有し、前記第２操作部が操作されたとき、前記移動機構は、前記支持部が前記第１位置にあるときには前記支持部を前記第２位置に移動させ、前記第２位置にあるときには前記第１位置に移動させてもよい。
上記構成において、前記被施療者の着座を検知する検知部をさらに有し、前記検知部が前記被施療者の着座を検知したとき、前記移動機構は前記支持部を前記第２位置に移動させてもよい。
上記構成において、前記本体部は、前記被施療者が着座している状態で、上半身が起こされた座位と上半身が後方に倒された寝位とに変位可能であり、前記移動機構は、前記本体部が前記座位から前記寝位に変位するときに前記支持部を前記第２位置に向けて移動させ、前記本体部が前記座位に変位するときに前記支持部を前記第１位置に向けて移動させてもよい。
上記構成において、前記移動機構は、前記支持部を前記第１位置と前記第２位置の中間位置である第３位置で停止させてもよい。
上記構成において、前記本体部は、前記被施療者の腰部を支持する座部の側方に配置されて前記被施療者の前腕部を支持可能な肘掛部と、前記被施療者の上半身を支持する背もたれ部と、を有し、前記収容凹部が、前記肘掛部の上面または前記背もたれ部の側部の前面のいずれかに形成されてもよい。
本発明によると、使用しないときに被施療者の邪魔になりにくく、使用するときに容易に取り出すことができる操作部を有する椅子式マッサージ機を提供することができる。
本発明にかかる椅子式マッサージ機の斜視図である。 第１操作部が収容凹部に収容された状態を示す概略断面図である。 第１操作部が収容凹部から外部に露出した状態を示す概略断面図である。 押しボタンを押したときの第２操作部の動作を示す図である。 第１位置に収容させるときの第２操作部の動作を示す図である。 第１操作部が収容凹部に収容された状態を示す概略断面図である。 図６に示す椅子式マッサージ機の概略ブロック図である。 椅子式マッサージ機の動作を示すフローチャートである。 着座連動機能の動作を示すフローチャートである。 リクライニング連動機能を示すフローチャートである。
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明にかかる椅子式マッサージ機１００の斜視図である。図２は、第１操作部２０が収容凹部４０に収容された状態を示す概略断面図である。図３は、第１操作部２０が収容凹部４０から外部に露出した状態を示す概略断面図である。なお、図２、図３において、第１操作部２０が正面向きとしているが、その方向は説明を容易にするためのものであり、実際とは異なる場合がある。
なお、以下の説明において椅子式マッサージ機１００および構成部材の位置及び方向を「左」、「右」、「上」、「下」で示す場合があるが、これらは図１に示す椅子式マッサージ機１００を基準としている。さらに言うと、椅子式マッサージ機１００に着座する被施療者から見た方向と一致する。
＜椅子式マッサージ機１００＞
椅子式マッサージ機１００は、支持した被施療者の全身を揉みほぐす（以下、施療と称する）。図１～図３に示すように、椅子式マッサージ機１００は、本体部１０と、第１操作部２０と、第２操作部３０と、収容凹部４０と、支持部５０と、移動機構６０とを有する。なお、椅子式マッサージ機１００には、不図示のカバーが取り付けられる。
＜本体部１０＞
被施療者は本体部１０に着座する。本体部１０は、座部１１と、背もたれ部１２と、肘掛部１３と、足施療部１４とを有する。座部１１は、被施療者の臀部および腿部を支持する。座部１１は、臀部または腿部を施療する膨縮部を有してもよい。膨縮部は、例えば、空気を充填、排出することで、膨張および収縮を反復可能な袋体（いわゆるエアバッグ）を有する。なお、以下の説明において、用いられる膨縮部は、同様の構成を有する。
背もたれ部１２は、座部１１の後方に配置され、座部１１よりも上方に立設される。詳細は後述するが、背もたれ部１２は、座部１１に対して上部が後方に傾倒する機能、いわゆる、リクライニング機構１０１を有する。なお、リクライニング機構１０１は、背もたれ部１２を駆動するためのモータ（不図示）を含む。
背もたれ部１２は、長手方向に移動しつつ、被施療者の背中を施療する背面施療部（不図示）を有する。また、背もたれ部１２は、背もたれ部１２に支えられた被施療者の肩部および上腕側部を施療する膨縮部を有してもよい。
肘掛部１３は、被施療者が座部１１に着座した被施療者の腕が載置される。肘掛部１３は座部１１の左右に対をなして配置される。肘掛部１３は、被施療者の腕、すなわち、前腕、手首および手指を施療する腕施療部を有してもよい。また、肘掛部１３の上面１３１に、第１操作部２０が収容される収容凹部４０が形成される。収容凹部４０の詳細については、後述する。
足施療部１４は、座部１１の前方に配置され、座部１１よりも下方に垂設される。足施療部１４は、足施療部１４の上端を支点として、足施療部１４の下端側の部分が回動可能に構成されている。足施療部１４は、左右両方のふくらはぎおよび足部を施療する膨縮部有している。また、足施療部１４は、足裏に接触しつつ回転して、足裏を施療する施療部（不図示）を備えてもよい。なお、足施療部１４は、背もたれ部１２のリクライニング機構１０１と連動して下端側の部分が上方に回動してもよい。
椅子式マッサージ機１００は、各施療部によって、被施療者に対して全身の施療が可能になる。以下の説明では、各施療部を総合して、マッサージ機構１０２と称する場合がある。マッサージ機構１０２は、膨縮部に圧縮空気を圧送する不図示のポンプ、背部施療部を動作させる不図示のアクチュエータ（例えば、モータ）等を含む。
＜第１操作部２０＞
第１操作部２０は、被施療者による入力操作を受け付ける。椅子式マッサージ機１００において、第１操作部２０は、リモコン装置である。ここで、第１操作部２０の詳細について説明する。
図２に示すように、第１操作部２０は、表示部２１と、入力部２２とを有する。表示部２１は、表示パネルとタッチ検知パネルとを含む、いわゆる、タッチパネル式の表示部である。表示部２１は、複数のメニューが表示される。そして、メニューをタッチすることで、メニューに関連付けられた入力操作を行うことができる。また、これら以外にも被施療者の要求に応じて、画像（静止画、動画）を表示することも可能である。
入力部２２は、被施療者による押下が可能なボタン、いわゆる、物理キーを複数個有する。入力部２２の物理キーは、電源キー２２１、緊急停止キー２２２、姿勢調整キー２２３、背面施療部位置調整キー２２４およびヒータキー２２５等を有する。
第１操作部２０において、例えば、表示部２１のタッチパネルを用いた設定は、施療前の設定の入力を行うために主に用いられ、入力部２２は、施療中の設定の調整を行うために主に用いられる。
第１操作部２０には、不図示のケーブルが接続されている。第１操作部２０は、ケーブルを介して電力が供給される。また、第１操作部２０は、ケーブルを介して、リクライニング機構１０１、マッサージ機構１０２等に信号を送信する。本実施形態では、第１操作部２０から、リクライニング機構１０１、マッサージ機構１０２を直接操作する構成としているが、これに限定されない。第１操作部２０とは別に制御部を有していてもよい。
上述したとおり、第１操作部２０は、施療前に被施療者によって施療内容の設定に用いられる。一方で、被施療者が本体部１０に着座するとき、または、被施療者が本体部１０から離脱するときに邪魔になる虞がある。そのため、本実施形態にかかる椅子式マッサージ機１００では、被施療者が使用しないとき、換言すると、被施療者が必要としないときに、第１操作部２０を収容凹部４０に収容する。
収容凹部４０は肘掛部１３の上面１３１から下方に凹んだ凹穴である。収容凹部４０は、内部に、第１操作部２０を挿入可能である。なお、収容凹部４０には、第１操作部２０以外にも、支持部５０および移動機構６０の一部が挿入される。
支持部５０は、第１操作部２０を支持する。支持部５０は、支持枠部５１と、ガイド柱部５２とを有する。支持枠部５１は、第１操作部２０を掴んで第１操作部２０を支持する。なお、第１操作部２０は、支持枠部５１に対して分離可能であってもよいし、支持枠部５１と一体的に形成されていてもよい。
支持部５０は少なくとも一部が、収容凹部４０の内部に配置される。支持部５０は、第１操作部２０が収容凹部４０の内部に収容された第１位置Ｐ１（図２参照）と、第１操作部２０が露出した第２位置Ｐ２（図３参照）との間で往復可能である。
なお、本実施形態において、第１位置Ｐ１は、第１操作部２０が収容凹部４０に完全に収容される位置としているが、これに限定されない。被施療者が座部１１に着座するときにまたは座部１１から離脱するときに邪魔になりにくい程度に収容凹部４０より突出していてもよい。さらに、第２位置Ｐ２は、第１操作部２０が完全に露出した位置としているが、これに限定されない。第２位置Ｐ２は、被施療者による入力操作が可能な位置であればよく、一部が収容凹部４０の内部に収容されていてもよい。すなわち、第１位置Ｐ１は、第１操作部２０の少なくとも一部が収容凹部４０に収容される位置であり、第２位置Ｐ２は、第１操作部２０の収容凹部４０から露出している部分の割合が第１位置Ｐ１よりも大きくなる位置である。
支持枠部５１は、収容凹部４０の内部を上下方向に直線的に移動する。ガイド柱部５２は、支持枠部５１の下面から下方に延びる柱状の部材である。ガイド柱部５２は、収容凹部４０の底板部４１に形成されたガイド孔４２に挿入される。ガイド柱部５２は、ガイド孔４２に沿って、上下方向に移動可能である。
また、ガイド柱部５２の支持枠部５１と接続する部分、すなわち、上端よりも下部に、ばね受け部５３を有する。ばね受け部５３は、移動機構６０のばね６１の端部が接触し、ばね６１の弾性力を受ける。
移動機構６０は、支持部５０の移動を行う。移動機構６０は、収容凹部４０の内部に配置される。移動機構６０は、弾性部材であるばね６１を有する。なお、移動機構６０は、ばね６１に限定されず、例えば、空気ばね等、支持部５０を上方に付勢できる構成を広く採用することができる。ばね６１は、ガイド柱部５２を囲んで配置される。ばね６１の一方の端部は収容凹部４０の底板部４１と接触し、他方の端部はばね受け部５３と接触して配置される。
支持部５０が第１位置Ｐ１にあるとき、ばね６１は、自然長よりも短くなるように圧縮されている。そのため、支持部５０が第１位置Ｐ１にあるときは、ばね６１は、弾性力で支持部５０を上方に付勢する。また、ばね６１は、支持部５０が第２位置Ｐ２にあるときも、自然長よりも短くなるように圧縮されている。これにより、支持部５０は、第２位置Ｐ２にあるときにもばね６１による付勢力で上方に押される。この付勢力によって支持部５０は第２位置Ｐ２に停止する。なお、支持部５０、移動機構６０または収容凹部４０の少なくとも１つに、支持部５０が第２位置Ｐ２にあるとき、下方への移動を制限する機構を有してもよい。
移動機構６０は、支持部５０の移動速度を制限する減速部（不図示）を有してもよい。減速部としては、例えば、ガイド柱部５２と接触して、摩擦により支持部５０の移動速度を制限する構成、ダンパーのように、速度に対向して抵抗が増える部材を取り付ける構成等を挙げることができる。また、減速部を設ける替わりに、ばね６１のばね定数および自然長を調整して、支持部５０の移動速度を調整してもよい。
移動機構６０は、第２操作部３０の操作に基づいて、起動する。第２操作部３０について説明する。図２、図３に示すように、第２操作部３０は、押しボタン３１と、スライダーロック３２と、支軸３３と、リンク部３４と、ねじりばね３５と、ピン３６とを有する。
押しボタン３１は、肘掛部１３の座部１１側の側面に形成された貫通孔であるボタン孔１３２に摺動可能に配置される。つまり押しボタン３１は肘掛部１３の座部１１側に形成されているが、これに限定されない。例えば、肘掛部１３の座部１１と反対側の側面に設けてもよい。
押しボタン３１は、軸方向の両端が中央部に比べて大径の円柱状である。これにより、押しボタン３１は、ボタン孔１３２の収容凹部４０の内部または外部のどちらに対しても抜けとめされる。また、押しボタン３１の収容凹部４０の内部側は、球状である。これにより、リンク部３４を押すときにリンク部３４と接触する部分が常に球の一部となり、接触部に応力が集中しにくくなる。なお、本実施形態では、押しボタン３１を円柱状としたがこれに限定されない。例えば、直方体形状として、収容凹部４０の内部側の先端をリンク部３４が伸びる方向に湾曲する曲面としてもよい。
スライダーロック３２は、収容凹部４０の内周面から外側に凹んだ摺動凹部１３３に摺動可能に挿入される。スライダーロック３２の先端部に、先端に向かうにつれて下方に延びる傾斜面３２１が形成される。スライダーロック３２は、下面が支持部５０のばね受け部５３と接触する。すなわち、スライダーロック３２は、支持部５０の上方への移動を制限する。
支軸３３は、リンク部３４の回動中心となる中心軸である。支軸３３は、リンク部３４と一体に形成されていてもよいし、リンク部３４を貫通し、リンク部３４を回転可能に支持してもよい。リンク部３４は、支軸３３を介して収容凹部４０に回転可能に支持される。リンク部３４は、押しボタン３１が押されたときの変位（力）をスライダーロック３２に伝達する。リンク部３４の下部は、押しボタン３１と接触可能である。また、リンク部３４の上部は、ピン３６を介してスライダーロック３２と接続される。なお、押しボタン３１の操作でスライダーロック３２を操作できるようにリンク部３４の構成を一部変更することで、押しボタン３１を肘掛部１３の上面に設けることも可能である。
ピン３６は、スライダーロック３２に取り付けられて、支持部５０の移動方向およびスライダーロック３２の摺動方向と直交する方向に延びる。リンク部３４は、長孔形状のピン孔を有しており、ピン孔にピン３６が移動可能に配置される。長孔形状のピン孔にピン３６が挿入されていることで、スライダーロック３２の摺動による、支軸３３の中心からの距離の差を吸収することができる。これにより、支軸３３周りにリンク部３４が回転するときに、ピン３６を介してスライダーロック３２を摺動凹部１３３に沿って摺動させることができる。
ねじりばね３５は、支軸３３に巻き付けられている。ねじりばね３５によって、リンク部３４は、支軸３３よりも上部が支持部５０に接近する方向に付勢される。そして、リンク部３４は、押しボタン３１の先端と接触して停止する。これにより、押しボタン３１が突出した状態を維持できるとともに、スライダーロック３２をばね受け部５３の移動を制限する位置に配置することができる。椅子式マッサージ機１００は、以上示した構成を有している。
以上示した、第２操作部３０は、一例であり、この構成に限定されない。例えば、押しボタン３１が直接スライダーロック３２を操作する構成としリンク部を省略してもよいし、押しボタン３１自体がスライダーロックを兼ねる構成であってもよい。また、押しボタン３１の配置場所も、移動機構６０を操作可能な位置であれば、限定されない。
＜第１操作部２０の動作＞
次に、本実施形態にかかる椅子式マッサージ機１００における第１操作部２０の収容凹部４０からの突出動作および収容凹部４０への挿入動作について図面を参照して説明する。図４は、押しボタン３１を押したときの第２操作部３０の動作を示す図である。図５は、支持部５０を下方に移動させて第１位置Ｐ１に収容させるときの第２操作部３０の動作を示す図である。
支持部５０が第１位置Ｐ１にあるとき、ねじりばね３５によってリンク部３４の支軸３３よりも上端が収容凹部４０の中央側に押される。このリンク部３４の変位（力）がピン３６を介してスライダーロック３２に伝達される。スライダーロック３２は収容凹部４０の中央側に移動され、付勢される。これにより、スライダーロック３２の下面が、支持部５０のばね受け部５３の上面と接触して、支持部５０の上方への移動が制限される。なお、ばね６１から支持部５０に作用する力の向きと、スライダーロック３２の可動方向が異なるため、スライダーロック３２は、ばね６１の力で摺動凹部１３３内に押し込まれにくい。そのため、スライダーロック３２は、支持部５０の移動を制限できる。
図４に示すように、押しボタン３１の肘掛部１３の外部に突出している部分が被施療者によって押されると、押しボタン３１が収容凹部４０の内部に押し込まれる。このとき、リンク部３４の下部が押しボタン３１によって押されて、リンク部３４が支軸３３を中心に回転する。リンク部３４の回転によって、ピン３６を介してリンク部３４に連結されたスライダーロック３２が摺動凹部１３３の内部に移動する。
スライダーロック３２が摺動凹部１３３内部に移動することで、スライダーロック３２がばね受け部５３の上面から外れる。これにより、支持部５０に対するスライダーロック３２の移動制限が解除され、支持部５０は、移動機構６０のばね６１の弾性力によって第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動する。
被施療者は、支持部５０に支持された第１操作部２０をばね６１の弾性力よりも大きい力で押し下げることで、支持部５０を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動させることができる。
図５に示すように、支持部５０が第１位置Ｐ１に近接したとき、ばね受け部５３の端部がスライダーロック３２の傾斜面３２１と接触する。支持部５０がさらに下方に移動されることで、傾斜面３２１がばね受け部５３の端部により押され、スライダーロック３２が摺動凹部１３３内に移動する。そして、支持部５０が第１位置Ｐ１に至ったとき、ばね受け部５３がスライダーロック３２の下方に移動する。ばね受け部５３によって摺動凹部１３３に押されていたスライダーロック３２がねじりばね３５の力でもとの位置に戻り、ばね受け部５３の上部と重なる。これにより、支持部５０の上方への移動が制限される。
以上のように、本実施形態にかかる椅子式マッサージ機１００では、第１操作部２０を収容凹部４０の内部に収容することができる。第１操作部２０を収容凹部４０に収容することで、被施療者が本体部１０に着座するときに第１操作部２０が邪魔にならない。また、本体部１０に着座した被施療者が、第２操作部３０の押しボタン３１を操作することで、支持部５０が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動する。これにより、第１操作部２０が、肘掛部１３の上面１３１より上方に突出する。これにより、被施療者は第１操作部２０を操作することが可能となる。
また、被施療者は、第１操作部２０の操作を終えたのち、第１操作部２０または第１操作部２０を保持した支持部５０を下方に押し下げることで、支持部５０を第１位置Ｐ１に移動させるとともに、第１位置Ｐ１に固定できる。第１操作部２０が収容凹部４０の内部に収容された状態で維持される。被施療者は、施療終了後、第１操作部２０を収容凹部４０に収容させることで、本体部１０から離脱するときに第１操作部２０が邪魔にならない。
以上のように、被施療者は、必要に応じて簡単に第１操作部２０を収容凹部４０から容易に取り出すことができる。また、不要の場合は第１操作部２０を収容凹部４０に収容できる。これにより、第１操作部２０が被施療者の本体部１０への着座および本体部１０からの離脱の邪魔になりにくい。これらのことより、被施療者の利便性を高めることが可能である。
＜第２実施形態＞
本発明にかかる椅子式マッサージ機の他の例について図面を参照して説明する。図６は、第１操作部２０が収容凹部４０に収容された状態を示す概略断面図である。図７は、第２実施形態の椅子式マッサージ機１００ａの概略ブロック図である。第２実施形態の椅子式マッサージ機１００ａは、第２操作部３０ａおよび移動機構７０が異なるとともに、蓋部１３４、レール部４３および検知部８０を有する点で、椅子式マッサージ機１００と異なる。また、第１実施形態で図示を省略した制御部２００についても図示している。椅子式マッサージ機１００ａの椅子式マッサージ機１００と実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分についての詳細な説明を省略する。
図７に示すように、椅子式マッサージ機１００ａは、第１操作部２０と、第２操作部３０ａと、移動機構７０と、検知部８０と、リクライニング機構１０１と、マッサージ機構１０２とは、いずれも制御部２００と接続される。
制御部２００は、椅子式マッサージ機１００ａの各部の動作を制御する。制御部２００は、例えばＣＰＵや専用プロセッサ等の演算処理回路を有するコンピュータ装置を含む。制御部２００は、回路自体が演算を行う構成であってもよいし、図示を省略した記憶部に記憶されている制御プログラムを読み出して実行する構成であってもよい。なお、記憶部は、記憶回路で構成され、上述の制御プログラム以外にも、被施療者の個人情報、個別設定等の情報を記憶することも可能である。
なお、本実施形態において、制御部２００は、第１操作部２０と別部材として記載しているが、これに限定されない。例えば、第１操作部２０が制御部２００を兼ねる構成であってもよい。
第２操作部３０ａは、操作されたときに信号を制御部２００に出力可能な回路を有する。例えば、第２操作部３０ａは、押しボタンスイッチを有しており、押しボタンスイッチが押されたときに、信号を制御部２００に送信するものを挙げることができる。また、これ以外の構成であってもよい。第２操作部３０ａは、本体部１０に着座した被施療者が操作可能な位置に配置される。なお、第２操作部３０ａが制御部２００を兼ねる構成であってもよい。
リクライニング機構１０１およびマッサージ機構１０２は、制御部２００からの制御信号を受信し、制御信号に従って動作する。なお、これに限定されず、第１操作部２０ａが制御を行う信号を直接送信してもよい。
検知部８０は、本体部１０に被施療者が着座したこと、あるいは、着座していることを検知する検知センサーを有する。検知センサーとしては、例えば、圧力センサー、光センサー、赤外線センサー等を挙げることができる。また、これら以外にも、被施療者の着座を検知できるセンサーを広く採用することができる。
＜移動機構７０＞
移動機構７０の詳細について説明する。図６に示すように、移動機構７０は、モータ７１と、ピニオンギヤ７２と、ラックギヤ７３とを有する。モータ７１は、電動モータであり、電動アクチュエータの一例である。モータ以外にも電動にて動力を出力することができるものを広く採用できる。ピニオンギヤ７２は、モータ７１の出力軸に固定される。ピニオンギヤ７２は、モータ７１の出力軸の回転によって回転される。ラックギヤ７３は、ギヤ歯を直線状に配列しており、支持部５０のガイド柱部５２の外面に取り付けられる。
ピニオンギヤ７２はラックギヤ７３と噛み合っており、ピニオンギヤ７２とラックギヤ７３とで、モータ７１の回転運動をラックギヤ７３の直線運動に変換する。モータ７１の回転力は、ピニオンギヤ７２およびラックギヤ７３を介して、支持部５０を上下方向に移動させる力として伝達される。なお、移動機構７０は、支持部５０の移動を制限するための機構、例えば、ブレーキ機構を有してもよい。ブレーキ機構によって、モータ７１への通電を停止しても、支持部５０の位置を維持することができる。
椅子式マッサージ機１００ａは、移動機構７０の不図示の駆動機構によって開閉される蓋部１３４を有する。なお、蓋部１３４は、支持部５０の移動時に支持部５０によって押されるまたは引かれて、開閉してもよい。収容凹部４０は、開いた蓋部１３４を収容凹部４０内部にガイドするレール部４３を有する。蓋部１３４は、収容凹部４０の開口を開いたのちレール部４３に沿って移動し、収容凹部４０の内部に収容される。蓋部１３４によって、硬貨等の小物の収容凹部４０の内部への落下を抑制することができる。
＜椅子式マッサージ機１００ａの動作＞
以上示した椅子式マッサージ機１００ａの動作について図面を参照して説明する。図８は、椅子式マッサージ機１００ａの動作を示すフローチャートである。なお、図８に示すフローチャートは、被施療者が着座したのち、被施療者が第２操作部３０ａを操作する動作を示している。
まず、制御部２００は、第２操作部３０ａが操作されるまで待機する。（ステップＳ１０１でＹｅｓになるまで、ステップＳ１０１を繰り返す）。第２操作部３０ａが操作されたとき（ステップＳ１０１でＹｅｓのとき）、制御部２００は、移動機構７０のモータ７１を駆動させて支持部５０を第２位置Ｐ２に移動させる（ステップＳ１０２）。なお、移動機構７０は、支持部５０を移動させる前に、蓋部１３４を開く。支持部５０が第２位置Ｐ２にあるとき、第１操作部２０は肘掛部１３の上部に露出する。この状態で、被施療者は、第１操作部２０に対して入力操作を行う。
制御部２００は、第１操作部２０に対する入力操作が完了するまで待機する。（ステップＳ１０３でＹｅｓになるまで、ステップＳ１０３を繰り返す）。なお、第１操作部２０の入力操作は、表示部２１のタッチパネルに表示される開始ボタン（不図示）、完了ボタン（不図示）等の特定のボタンが操作される等の特定の操作が行われたことを検知したときに完了したと判断するものを挙げることができる。また、これら以外であってもよい。
第１操作部２０に対する入力操作が完了したとき（ステップＳ１０３でＹｅｓのとき）、制御部２００は、モータ７１を駆動させて支持部５０を第１位置Ｐ１に移動させる（ステップＳ１０４）。支持部５０が第１位置Ｐ１に配置された後に、移動機構７０は蓋部１３４を閉じる。そして、制御部２００は、リクライニング機構１０１およびマッサージ機構１０２に指示を送り、施療を開始する（ステップＳ１０５）。
制御部２００は、施療が完了したか否か確認する（ステップＳ１０６）。なお、施療の完了は、第１操作部２０で設定されたプログラムをすべて消化したとき、設定された時間が経過したとき等を挙げることができるがこれに限定されない。
被施療者は、施療が実行されている間にも、リクライニング機構１０１、ヒータ等の操作をしたい場合がある。そのため、椅子式マッサージ機１００ａでは、施療中において支持部５０を第２位置Ｐ２に移動させることができる。
施療が完了していないとき（ステップＳ１０６でＮｏのとき）、制御部２００は第２操作部３０ａが操作されたか否か確認する（ステップＳ１０７）。第２操作部３０ａが操作されたことを確認できないとき（ステップＳ１０７でＮｏのとき）、制御部２００は、施療の完了の確認を繰り返す（ステップＳ１０６に戻る）。第２操作部３０ａが操作されたことを確認したとき（ステップＳ１０７でＹｅｓのとき）、制御部２００は、支持部５０が第２位置Ｐ２にあるか否か確認する（ステップＳ１０８）。
支持部５０が第２位置Ｐ２にあるとき（ステップＳ１０８でＹｅｓのとき）、制御部２００はモータ７１を駆動させて支持部５０を第１位置Ｐ１に移動させ（ステップＳ１０９）、施療の完了の確認を繰り返す（ステップＳ１０６に戻る）。支持部５０が第２位置Ｐ２にないとき（ステップＳ１０８でＮｏのとき）、制御部２００はモータ７１を駆動させて支持部５０を第２位置Ｐ２に移動させ（ステップＳ１１０）、施療の完了の確認を繰り返す（ステップＳ１０６に戻る）。
また、施療の完了を確認したとき（ステップＳ１０６でＹｅｓのとき）、制御部２００は、支持部５０が第１位置Ｐ１以外にあるか否か確認する（ステップＳ１１１）。支持部５０が第１位置Ｐ１以外にあるとき（ステップＳ１１１でＹｅｓのとき）、制御部２００は、モータ７１を駆動させて支持部５０を第１位置Ｐ１に移動させ（ステップＳ１１２）、処理を終了する。また、支持部５０が第１位置Ｐ１にあるとき（ステップＳ１１１でＮｏのとき）、処理を終了する。
以上示したとおり、被施療者は、必要に応じて簡単な操作で第１操作部２０を収容凹部４０から取り出すことができる。また、不要の場合は第１操作部２０を収容凹部４０に収容できる。これにより、第１操作部２０が被施療者の本体部１０への着座および本体部１０からの離脱の邪魔になりにくい。これらのことより、被施療者の利便性を高めることが可能である。
また、被施療者は、施療中であっても、第１操作部２０の操作が容易である。第２操作部３０ａが信号を送信する電気素子であるため、設置自由度が高い。また、複数配置することも可能である。
＜第１変形例＞
椅子式マッサージ機１００ａは、検知部８０を有する。そのため、移動機構７０は、検知部８０を利用して、被施療者の着座を検知して支持部５０を連動して動作させる着座連動機能を有することができる。着座連動機能について図面を参照して説明する。図９は、着座連動機能の動作を示すフローチャートである。図９に示すフローチャートは、図８のフローチャートのステップＳ１０１と置き換えられる。第１変形例の説明では、着座連動機能についてのみ説明する。
図９に示すように、制御部２００は、着座が検知されるまで待機する。（ステップＳ２０１でＹｅｓになるまで、ステップＳ２０１を繰り返す）。着座が検知されたとき（ステップＳ２０１でＹｅｓのとき）、制御部２００は、着座連動機能がＯＮになっているか否か確認する（ステップＳ２０２）。着座連動機能がＯＮでないとき（ステップＳ２０２でＮｏのとき）、制御部２００は第２操作部３０ａが操作されたか否か確認する（ステップＳ２０３）。第２操作部３０ａの操作が確認されないとき（ステップＳ２０３でＮｏのとき）、制御部２００は着座連動機能がＯＮであるか否かの確認に戻る（ステップＳ２０２）。
着座連動機能がＯＮのとき（ステップＳ２０２でＹｅｓのとき）または第２操作部３０ａが操作されたことを確認したとき（ステップＳ２０３でＹｅｓのとき）、制御部２００は、モータ７１に指示を送り支持部５０を第２位置Ｐ２へ移動させる（図８のステップＳ１０２）。以下の動作は、図８に示す動作と同じであるため省略する。
着座連動機能によって、被施療者が着座すると、自動的に第１操作部２０が収容凹部４０から外部に出てくる。そのため、第２操作部３０ａを操作する必要がなく、被施療者の利便性を高めることができる。また、第２操作部３０ａの位置がわからなくても第１操作部２０が外部に出るため、被施療者の利便性を高めることができる。なお、最初の第１操作部２０への入力操作時に、第２操作部３０ａの位置を被施療者に通知するようにしてもよい。
なお、本実施形態では、着座連動機能がＯＮまたはＯＦＦになる構成を例に説明したが、常に着座連動機能が動作するようにしてもよい。
＜第２変形例＞
椅子式マッサージ機１００ａにおいて、移動機構７０は、リクライニング機構１０１に連動して支持部５０を移動させるリクライニング連動機能を有している。図１０は、リクライニング連動機能を示すフローチャートである。リクライニング機構１０１は、マッサージ機構１０２の動作にかかわらず、動作可能である。つまり、リクライニング連動機能は、椅子式マッサージ機１００ａの動作において、ある程度自由に実行可能な割り込み動作である。
図１０に示すように、制御部２００は、リクライニング機構１０１の動作開始が確認されるまで待機する。（ステップＳ３０１でＹｅｓになるまで、ステップＳ３０１を繰り返す）。リクライニング機構１０１の動作開始が確認されたとき（ステップＳ３０１でＹｅｓのとき）、制御部２００は、リクライニング連動機能がＯＮになっているか否か確認する（ステップＳ３０２）。リクライニング連動機能がＯＮではないとき（ステップＳ３０２でＮｏのとき）、処理を終了する。
リクライニング連動機能がＯＮのとき（ステップＳ３０２でＹｅｓのとき）、制御部２００は、リクライニング機構１０１の動作が、座位から寝位向きの移動かどうか確認する（ステップＳ３０３）。リクライニング機構１０１の動作が座位から寝位向きであるとき（ステップＳ３０３でＹｅｓのとき）、制御部２００は、支持部５０が第２位置Ｐ２以外の位置にあるか否か確認する（ステップＳ３０４）。
支持部５０が第２位置Ｐ２以外にあるとき（ステップＳ３０４でＹｅｓのとき）、制御部２００は、モータ７１に指示を送り支持部５０を第２位置Ｐ２に移動するように動作させて（ステップＳ３０５）、処理を終了する。支持部５０が第２位置Ｐ２にあるとき（ステップＳ３０４でＮｏのとき）、処理を終了する。
リクライニング機構１０１の動作が寝位から座位向きであるとき（ステップＳ３０３でＮｏのとき）、制御部２００は、支持部５０が第１位置Ｐ１以外の位置にあるか否か確認する（ステップＳ３０６）。
支持部５０が第１位置Ｐ１以外にあるとき（ステップＳ３０６でＹｅｓのとき）、制御部２００は、モータ７１に指示を送り支持部５０を第１位置Ｐ１に移動するように動作させて（ステップＳ３０７）、処理を終了する。支持部５０が第１位置Ｐ１にあるとき（ステップＳ３０６でＮｏのとき）、処理を終了する。
以上示したように、移動機構７０は、リクライニング機構１０１の動作に連動して支持部５０を動作させて、第１操作部２０を出すまたは収容する。これにより、被施療者の利便性を高めることが可能である。本変形例の椅子式マッサージ機１００ａにおいてリクライニング連動機能がＯＮまたはＯＦＦになる構成であるが、これに限定されず、リクライニング連動機能が常時機能する構成であってもよい。
例えば、被施療者は、座位の状態から本体部１０の外部に離脱する。そのため、被施療者が座位にあるときは、第１操作部２０が邪魔になりやすい。そのため、被施療者が座位にあるときは、第１操作部２０を収容凹部４０に収容する。一方で、被施療者は寝位の状態から本体部１０の外部に離脱することはほとんどない。そして、被施療者は、姿勢を変化させたり、施療を延長させたり等の入力操作を行いたい場合がある。そのため、被施療者が、寝位にあるとき、椅子式マッサージ機１００ａは、第１操作部２０を外部に露出させる。椅子式マッサージ機１００ａでは、リクライニング連動機能によって、上述の動作を自動的に行うことができる。これにより、被施療者の利便性を高めることができる。
なお、リクライニング連動機能は、例えば、図８に示すフローチャートにおいて、施療スタート（ステップＳ１０５）以降のリクライニング動作に連動するようにしてもよい。被施療者が、施療の途中でリクライニング機構１０１のみを動作させた場合であっても、リクライニング機構１０１の動作に連動して第１操作部２０を自動的に外部に出すことができる。
＜第３変形例＞
椅子式マッサージ機１００ａにおいて、被施療者は、寝位の状態のときに第１操作部２０の表示部２１に表示された画像のみを確認したい場合がある。この画像は、動画、静止画等を含む。また、例えば、音楽を再生するときの再生動作を切り替える切替キーを含んでもよい。このように、表示部２１の少なくとも一部だけを収容凹部４０より外部に出した状態が望まれる場合もある。そこで、制御部２００は、支持部５０を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の間の第３位置で停止可能なようにモータ７１を制御してもよい。例えば、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との移動の途中で予め決められた第３位置で停止させるようにしてもよい。また、被施療者からの第２操作部３０ａへの操作入力を受け付けることで停止するようにしてもよい。この場合、被施療者が任意の場所を第３位置として、停止させることができるようにしてもよい。
上述の各例において、収容凹部４０が肘掛部１３の上面に配置したものとしているが、これに限定されない。収容凹部４０の配置場所は、例えば、背もたれ部１２の側部の前面等、被施療者が第１操作部２０を容易に操作できる位置を広く採用することができる。
本発明は、被施療者の身体を揉みほぐす椅子式のマッサージ機に利用することができる。
１００ 椅子式マッサージ機
１０ 本体部
１１ 座部
１２ 背もたれ部
１３ 肘掛部
１３１ 上面
１３２ ボタン孔
１３３ 摺動凹部
１４ 足施療部
２０ 第１操作部
３０ 第２操作部
３１ 押しボタン
３２ スライダーロック
３３ 支軸
３４ リンク部
３６ ピン
４０ 収容凹部
４１ 底板部
４２ ガイド孔
５０ 支持部
５１ 支持枠部
５２ ガイド柱部
５３ ばね受け部
６０ 移動機構
６１ ばね
７０ 移動機構
７１ モータ
７２ ピニオンギヤ
７３ ラックギヤ
８０ 検知部
２００ 制御部

Claims (5)

  1. 被施療者が着座する本体部と、
    前記被施療者による入力操作を受け付ける第１操作部と、
    前記本体部に形成されて前記第１操作部を収容可能な収容凹部と、
    少なくとも一部が前記収容凹部内に配置されて前記第１操作部を支持する支持部と、
    前記支持部を移動させる移動機構と、
    前記本体部に配置されて前記被施療者による操作に基づき、前記移動機構による前記支持部の移動を実行させる第２操作部と、
    前記被施療者の着座を検知する検知部と、
    を有し、
    前記支持部は、前記移動機構によって、前記第１操作部の少なくとも一部が前記収容凹部に収容された第１位置と、前記第１操作部の前記収容凹部から露出している部分の割合が前記第１位置よりも大きい第２位置との間を往復移動可能であり、
    前記移動機構は、前記支持部を前記第１位置と前記第２位置との間で往復移動させることができる電動アクチュエータを有し、
    前記移動機構は、前記検知部が前記被施療者の着座を検知したとき、前記支持部を前記第２位置に移動させることができる椅子式マッサージ機。
  2. 前記移動機構は、前記第２操作部が操作されたとき、前記支持部が前記第１位置にあるときには前記支持部を前記第２位置に移動させ、前記第２位置にあるときには前記第１位置に移動させる請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
  3. 前記本体部は、前記被施療者が着座している状態で、上半身が起こされた座位と上半身が後方に倒された寝位とに変位可能であり、
    前記移動機構は、前記本体部が前記座位から前記寝位に変位するときに前記支持部を前記第２位置に向けて移動させ、前記本体部が前記座位に変位するときに前記支持部を前記第１位置に向けて移動させることができる請求項１または請求項２に記載の椅子式マッサージ機。
  4. 前記移動機構は、前記支持部を前記第１位置と前記第２位置の中間位置である第３位置で停止させる請求項１から請求項３のいずれかに記載の椅子式マッサージ機。
  5. 前記本体部は、
    前記被施療者の臀部および腿部を支持する座部の側方に配置されて前記被施療者の前腕部を支持可能な肘掛部と、
    前記被施療者の上半身を支持する背もたれ部と、を有し、
    前記収容凹部が、前記肘掛部の上面または前記背もたれ部の側部の前面のいずれかに形成される請求項１から請求項４のいずれかに記載の椅子式マッサージ機。
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