TWI628134B - Plate and spacer moving stacking method and structure thereof - Google Patents

Abstract

本發明「板體與隔離物之搬移堆疊方法及其結構」，涉及一種以單一搬移裝置利用單一動作行程，即能執行搬移吸取一板體與鄰接於該板體旁一隔離物，而後同時將之堆疊於一收集架之技術。藉由本案，能用以大幅提高板體搬移及收集之效率與速度，降低整體成本，富具產業利用價值與進步性。

Description

板體與隔離物之搬移堆疊方法及其結構

本發明「板體與隔離物之搬移堆疊方法及其結構」，係有關於一種以單一搬移裝置利用單一動作行程，即能執行搬移吸取一板體與鄰接於該板體旁一隔離物且進行堆疊收集之新技術。

習知電路板、玻璃面板或各式板體狀加工物，在產製工廠中，當完成單次加工工序而由輸送帶送出，在要到下一個工作製程間前，會在輸送帶後端堆疊適當數量後再大量批次搬移。業者為了避免板體與板體間因磨擦造成表面受損，多半會在兩板體間夾置有一隔離物以作為保護。習知搬移裝置在逐一搬移複數板體時，搬移裝置只能先搬移一片板體，下一次再搬移一隔離物，如此循環；換言之，如果是搬移五十片板體，其間還要加上搬移至少約五十片的隔離物，共計要執行約一百次的往復搬移行程。有鑑於市場競爭，各項產製效率都必須不斷升級，成本方能下降。緣是，發明人特就前述習知搬移方法，詳加思考精進改善方案，終有本案之完成，期藉本案之提出，俾能提升板體搬移效率，以落實產業升級，使該產製技術能臻致更加完善與理想。

為簡化習知搬移板體與隔離物繁複且耗時之動作流程，本發明「板體與隔離物之搬移堆疊方法及其結構」其主要目的在於：提出一種新技術，其能以單一搬移裝置利用單一動作行程，即能同時執行搬移吸取一板體與鄰接於該板體旁一隔離物之技術。藉此，單一趟次的動作行程便能完成兩物品之搬移，能有效大幅提升一倍的搬移效率，降低諸多成本與作業時間。舉例來說，習知搬移五十片板體，還要加上搬移至少約五十片隔離物的動作行程，共計要執行約一百次的往復動作；然而本案省卻搬移隔離物之行程，整體動作只需要進行習知者的一半即可，本案進步性顯而易見。

為達上述目的，本發明中該方法具體之步驟為：步驟一：令一搬移裝置之各第一動力裝置作動並使其各第一吸盤元件持續吸取一板體；步驟二：令該搬移裝置移動至一平台上並使該板體疊置於該平台上之一隔離物上方；步驟三：令該搬移裝置之一第二動力裝置其第二吸盤元件吸取該突出於該板體外緣之該隔離物；步驟四：令該搬移裝置位移至一收集架處；步驟五：令該搬移裝置之該第二吸盤元件縮回同時解除吸取作用致使該隔離物被下拋並向下對齊；步驟六：令該第一吸盤元件解除吸取該板體以利該板體下滑且向下對齊而完成搬移，多次搬移後能完成堆疊。 前述該收集架為一傾斜式結構，底部設有一擋板，俾利該隔離物與該板體在被解除吸取作用時能向下對齊。

本案中，該收集架係得為一平面式結構，當實施前述步驟時，步驟五中該第二吸盤元件直接解除吸取作用即可，不需執行下拋之動作。

另，本案其具體結構，包括有一搬移裝置，該搬移裝置具備複數軸運動之功能，其為一機械手臂；該搬移裝置末端連接有一連動體，該連動體上直向設置有一個或一個以上的第一動力裝置，該各第一動力裝置得為氣壓缸或油壓缸結構，該各第一動力裝置末端連設有一得以伸縮且能產生抽真空作用或解除抽真空作用之第一吸盤元件；另該連動體上橫向設置有一個或一個以上的第二動力裝置，該各第二動力裝置得為氣壓缸或油壓缸結構，該各第二動力裝置末端連設有一得以伸縮且能產生抽真空作用或解除抽真空作用之第二吸盤元件，該第二吸盤元件係與各第一吸盤元件朝向同一平面，亦即該第二吸盤元件自第二動力裝置末端延伸後需轉向一直角。另，本案包括有一輸送帶，該輸送帶呈平面狀，該輸送帶旁鄰設有一平台，該搬移裝置設於該平台旁，又該平台旁鄰設有一收集架，該收集架呈斜置狀，其底部設有一擋板；該輸送帶、平台與收集架呈直線關係為佳。

前述該隔離物之面積係大於該板體為最佳，惟兩者也可以相同大小，或該隔離物之面積小於該板體且採錯位之方式實施亦可。

1‧‧‧搬移裝置

11‧‧‧連動體

2‧‧‧第一動力裝置

21‧‧‧第一吸盤元件

3‧‧‧第二動力裝置

31‧‧‧第二吸盤元件

4‧‧‧板體

5‧‧‧隔離物

6‧‧‧輸送帶

7‧‧‧平台

8‧‧‧收集架

81‧‧‧擋板

第一圖：係為本發明整體配置之立體外觀圖。

第二圖：係為本發明吸取板體時之立體示意圖。

第三圖：係為本發明吸取板體時之側視示意圖。

第四圖：係為本發明搬移板體至隔離物上方之示意圖。

第五圖：係為本發明同時吸取板體與隔離物時之示意圖。

第六圖：係為本發明同時搬移板體與隔離物至收集架之立體示意圖。

第七圖：係為本發明板體與隔離物位於收集架上之側視示意圖。

第八圖：係為本發明第二吸盤元件縮回致使該隔離物被下拋之示意圖。

第九圖：係為本發明第二吸盤元件縮回後解除吸取作用致使該隔離物被下拋並向下對齊之示意圖。

第十圖：係為本發明第一吸盤元件解除吸取作用致使該板體向下對齊並堆疊置放之示意圖。

茲謹就本發明之結構組成及其所產生之功效，配合圖式，舉一本案之較佳實施例詳細說明如下。

首請參閱第一圖所示，本案之結構，包括有一搬移裝置1，該搬移裝置1具備複數軸運動之功能；該搬移裝置1末端連接有一連動體11，該連動體11上直向設置有一個或一個以上的第一動力裝置2，該各第一動力裝置2得為氣壓缸或油壓缸結構，該各第一動力裝置2末端連設有一得以伸縮且能產生抽真空作用或解除抽真空作用之第 一吸盤元件21；另該連動體11上橫向設置有一個或一個以上的第二動力裝置3，該各第二動力裝置3得為氣壓缸或油壓缸結構，該各第二動力裝置3末端連設有一得以伸縮且能產生抽真空作用或解除抽真空作用之第二吸盤元件31，該第二吸盤元件31係與各第一吸盤元件21朝向同一平面，亦即該第二吸盤元件31自第二動力裝置3末端延伸後需轉向一直角。另，本案包括有一輸送帶6，該輸送帶6呈平面狀，該輸送帶6旁鄰設有一平台7，該搬移裝置1設於該平台7旁，又該平台7旁鄰設有一收集架8，該收集架8呈斜置狀，其底部設有一擋板81；該輸送帶6、該平台7與該收集架8呈直線關係為佳。

前述該輸送帶6處，會連續輸送有板體4，至於該平台7上預先堆疊有複數隔離物5。

本案實施時，如第一圖，一板體4藉輸送帶6送至該輸送帶6末端，令該搬移裝置1移動到該輸送帶6之板體4上方，下降該搬移裝置1，使其各第一動力裝置2作動並使各第一吸盤元件21持續吸取該板體4(如第二圖與第三圖)；接著，令該搬移裝置1移動至一平台7上並使該板體4疊置於該平台7上之一隔離物5上方(第四圖、第五圖)，由於該第二動力裝置3其第二吸盤元件31之位置係超過該板體4外緣，經下降該搬移裝置1，即可使該第二吸盤元件31吸取該突出於該板體4外緣之該隔離物5；而後令該搬移裝置1朝收集架8位移且翻轉上升，該隔離物5亦被隨之拖行至收集架8上(第六圖、第七圖)；接著令該搬移裝置1之該第二吸盤元件31縮回同時解除吸取作用致使該隔離物5被下拋並朝擋板81端向下對齊(第八 圖、第九圖)；最後，令該第一吸盤元件21解除吸取該板體4以利該板體4下滑且向下朝擋板81對齊，終能完成該單次之搬移行程，而後經多次循環搬移，即能完成堆疊。

由此可知，依據上述結構與方法，本案確實能以單一搬移裝置利用單一動作行程，同時執行搬移一板體與一鄰接於板體旁之隔離物並完成搬移與堆疊，毫無疑問能使效率提升，產能增加。綜上所述，本發明板體與隔離物之搬移堆疊方法及其結構，依現行專利法規定，未有不能取得專利之情事。本案在產業上確實得以利用，於申請前未曾見於刊物或公開使用，且非為公眾所知悉之技術。再者，本案有效解決先前技術中長期存在的問題並達成相關使用者與消費者長期的需求，得佐證本發明並非能輕易完成。本案完全符合專利法規定之「產業利用性」、「新穎性」與「進步性」等要件，爰依法提請專利，懇請 鈞局詳查，並儘早為准予專利之審定，以保護申請人之智慧財產權，俾勵創新。

本發明雖藉由前述實施例來描述，但仍可變化其形態與細節，於不脫離本發明之精神而達成，並由熟悉此項技藝之人士可了解。前述本案之較佳實施例，僅係藉本案原理可以具體實施的方式之一，但並不以此為限制，應依後附之申請專利範圍所界定為準。

Claims (7)

1. 一種板體與隔離物之搬移堆疊結構，係於一搬移裝置連接有一連動體，該連動體上直設有一個或一個以上的第一動力裝置，該各第一動力裝置末端連設有一第一吸盤元件；另該連動體上橫設有一個或一個以上的第二動力裝置，該各第二動力裝置末端連設有一第二吸盤元件，該第二吸盤元件係與各第一吸盤元件朝向同一平面，且該各第一動力裝置之第一吸盤元件能伸縮且產生抽真空作用或解除抽真空作用；且該各第二動力裝置之第二吸盤元件能伸縮且產生抽真空作用或解除抽真空作用；一輸送帶，該輸送帶旁鄰設有一平台，該搬移裝置設於該平台旁，又該平台旁鄰設有一收集架；該輸送帶、平台與收集架呈直線關係為佳。
2. 如申請專利範圍第1項所述板體與隔離物之搬移堆疊結構，其中該搬移裝置具備複數軸運動之功能。
3. 如申請專利範圍第1項所述板體與隔離物之搬移堆疊結構，其中該各第一動力裝置與各第二動力裝置為氣壓缸或油壓缸結構其中一者。
4. 如申請專利範圍第1項所述板體與隔離物之搬移堆疊結構，其中該第二吸盤元件自第二動力裝置末端延伸後係轉向一直角。
5. 如申請專利範圍第1項所述板體與隔離物之搬移堆疊結構，其中該輸送帶呈平面狀，且該收集架呈斜置狀，其底部設有一擋板。
6. 一種使用如申請專利範圍第1~5項其中任一項結構所述板體與隔離物之搬移堆疊方法，包括下述步驟：步驟一：令該搬移裝置之各第一動力裝置作動並使其各第一吸盤元件持續吸取該板體；步驟二：令該搬移裝置移動至該平台上並使該板體疊置於該平台上之該隔離物上方；步驟三：令該搬移裝置之該第二動力裝置其第二吸盤元件吸取該突出於該板體外緣之該隔離物；步驟四：令該搬移裝置位移至該收集架處；步驟五：令該搬移裝置之該第二吸盤元件縮回同時解除吸取作用致使該隔離物被下拋並向下對齊；步驟六：令該第一吸盤元件解除吸取該板體以利該板體下滑且向下對齊而完成搬移，多次搬移後能完成堆疊。
7. 一種板體與隔離物之搬移堆疊方法，係於一搬移裝置上連接有一連動體，該連動體上直設有一個或一個以上的第一動力裝置，該各第一動力裝置末端連設有一第一吸盤元件；另該連動體上橫設有一個或一個以上的第二動力裝置，該各第二動力裝置末端連設有一第二吸盤元件，該第二吸盤元件係與各第一吸盤元件朝向同一平面；令各第一吸盤元件吸取一板體後，再令各第二吸盤元件吸取一邊緣凸出於該板體之隔離物邊緣，該搬移裝置即能同時移動該 板體與該隔離物。