TWI628056B - 燃燒動力驅動的安置設備和用於操作該安置設備的方法 - Google Patents

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Abstract

本發明關於一種燃燒動力驅動的安置設備(1),用於將固定元件打入基底中,該安置設備具有:至少一個用於可壓縮燃料的主燃燒腔(6);驅動活塞(10),其完全駛入初始位置中並且可經由來自主燃燒腔(6)的可膨脹氣體沿安置方向(15)驅動;以及預腔(25),其配有點火裝置(26)並且在點燃主燃燒腔(6)中的燃料-空氣-混合物之前可在該預腔中構建作用到主燃燒腔(6)上的壓力,其中,主燃燒腔(6)配有另一點火裝置(76)。為了改善在打入固定器件時的有效性及/或功能性,安置設備(1)包括選擇裝置(81),經由該選擇裝置可在以在主燃燒腔(6)中點火的低能操作和以在預腔(25)中點火的高能操作之間選擇。

Description

燃燒動力驅動的安置設備和用於操作該安置設備的方法
本發明關於一種燃燒動力驅動的安置設備以用於將固定元件打入(驅入)基底中,該安置設備具有:至少一個用於燃料的主燃燒腔;驅動活塞,其完全駛入初始位置中並且可經由來自主燃燒腔的可膨脹的氣體沿安置方向驅動;以及預腔,其配有點火裝置並且在點燃主燃燒腔中的燃料-空氣-混合物之前可在該預腔中構建作用到主燃燒腔上的壓力,其中,主燃燒腔配有另一點火裝置。本發明還關於一種用於操作這種燃燒動力驅動的安置設備的方法。
由德國公開文獻DE 42 43 36 17 A1已知一種可攜帶的燃燒動力驅動的工作設備,尤其用於固定元件的安置設備,其具有圓柱形的燃燒腔以用於燃料-空氣-混合物的燃燒,由此可經由藉由燃燒腔氣缸引導的活塞驅動推桿,其中,設有與活塞的背離燃燒腔的底面連接的預腔,為了壓縮在燃燒腔中的燃料-空氣-混合物可在預腔中觸發燃料-空氣-混合物的由點火引起的燃燒過程。
本發明的目的是,使得在藉助燃燒動力驅動的安置設備打入固定元件時的有效性及/或功能性得以改善,該安置 設備具有:驅動活塞,具有完全退回其中的初始位置並且經由來自主燃燒腔的可膨脹的氣體可朝安置方向驅動的驅動活塞;以及預腔,預腔配有點火裝置並且在點燃主燃燒腔中的燃料-空氣-混合物之前可在預腔中構建作用到主燃燒腔上的壓力,其中,主燃燒腔配有另一點火裝置。
在燃燒動力驅動的安置設備中,該安置設備用於將固定元件打入基底中,該安置設備具有至少一個用於可壓縮燃料的主燃燒腔、具有完全退回其中的初始位置並且可經由來自主燃燒腔的可膨脹的氣體朝安置方向驅動的驅動活塞、和預腔,該預腔配有點火裝置並且在點燃主燃燒腔中的燃料-空氣-混合物之前可在該預腔中構建作用到主燃燒腔上的壓力,其中,主燃燒腔配有另一點火裝置,藉由以下方式實現上述目的,亦即,安置設備包括選擇裝置,經由選擇裝置可在在主燃燒腔中點火的低能操作和在預腔中點火的高能操作之間選擇。藉由兩個點火裝置和選擇裝置的組合可或者在具有相對少的能量的低能操作中或者在具有相對高的能量的高能操作中使得安置設備的驅動活塞從其初始位置加速駛出。由此,在將固定元件固定到不同的基底類型中時明顯簡化了燃燒動力驅動的安置設備的操作。可以說,驅動活塞在其初始位置中位於後止點中。
燃燒動力驅動的安置設備的一個較佳的實施例的特徵是,安置設備包括控制裝置,控制裝置與用於在預腔中/附近進行壓力檢測、溫度檢測及/或位移檢測的至少一個感測器裝置連接及/或與在主燃燒腔中/附近的至少一個感測 器裝置連接。在點燃在預腔中的氣體混合物之後,可藉助控制裝置和一個感測器裝置或多個感測器裝置非常準確而有效地控制在主燃燒腔中的隨後點火。
燃燒動力驅動的安置設備的另一較佳的實施例的特徵在於,安置設備包括重定裝置,其受控地與主燃燒腔/預腔的點火裝置連接,以便在活塞偏移狀態下藉由在主燃燒腔/預腔中的點火引起驅動活塞復位到其初始位置中。在活塞偏移狀態下,驅動活塞由於偏移而不能自動地復位到其初始位置中。在安置設備的操作人員確定有這種活塞偏移狀態時,操作人員可經由重定裝置以簡單的方式使驅動活塞重定到其初始位置中。根據安置設備的實施方式,例如可藉由相應的位移檢測,也可自動地識別偏移狀態。之後,可自動地經由重定裝置使得驅動活塞重定到其初始位置中。
燃燒動力驅動的安置設備的另一較佳的實施例的特徵是,安置設備包括調節裝置,藉助調節裝置可手動地設定或改變壓力控制、溫度控制、位移控制及/或時間控制的目標值。由此可個性化地影響用安置設備進行的安置過程。可替代地或額外地,可自動地經由控制裝置確定壓力控制、溫度控制、位移控制及/或時間控制的目標值,例如藉由對先前安置的評估。
燃燒動力驅動的安置設備的另一較佳的實施例的特徵是,安置設備除了低能操作和高能操作之外還具有至少另一操作方式,在其中識別及/或消除活塞偏移狀態。對此, 例如可藉由操作人員識別活塞偏移狀態並且藉由操作重定裝置對其進行消除。但是也可例如藉由相應的位移檢測自動地識別活塞偏移狀態並且接下來手動地藉由操作重定裝置進行消除。但是也可自動地識別活塞偏移狀態並且自動地經由重定裝置進行消除。
燃燒動力驅動的安置設備的另一較佳的實施例的特徵是,安置設備除了低能操作和高能操作之外還具有至少另一操作方式,在其中首先藉由預腔的點火裝置點燃氣體混合物,然後以時間控制、壓力控制、位移控制及/或溫度控制的方式以另一點火裝置點燃在主燃燒腔中的氣體混合物。在此,例如藉由預腔燃燒構造在主燃燒腔中的限定的預壓並且在一定的時間點藉由另一點火裝置點燃主燃燒腔。在時間控制的點火中例如選擇在預腔點火和主燃燒腔點火之間的限定的延遲(偏差)。在壓力控制的點火中有利地藉助相應分配的感測器裝置測量在預腔中的壓力或在主燃燒腔中的壓力。然後,一旦達到一定的壓力水平,藉助另一點火裝置點燃主燃燒腔。在位移控制的點火中,例如經由熱的/光學的感測器測量在預腔點火之後的火焰的傳播位移。有利地,然後在火焰例如已經達到其直至在預腔和主燃燒腔之間的溢流口位移的三分之二時,經由另一點火裝置觸發主燃燒腔的點火。可替代地或額外地,可測量滑動件或驅動活塞的位移或作用到滑動件上的力。
燃燒動力驅動的安置設備的另一較佳的實施例的特徵是,為主燃燒腔分配排氣閥裝置,其在活塞偏移狀態下在 主燃燒腔中二次點火期間可實現與環境的壓力平衡。在主燃燒腔中第一次點火之後可能出現活塞偏移狀態。該活塞偏移狀態藉由在主燃燒腔中的二次點火消除。在主燃燒腔中的二次點火中經由排氣閥裝置進行與環境的壓力平衡。之後關閉排氣閥裝置。在隨後冷卻主燃燒腔中的燃燒氣體時,驅動活塞由於在主燃燒腔中的低壓形成而向後被拉回到其初始位置中。排氣閥裝置在正常操作中是關閉的。
前述安置設備的預腔較佳地經由至少一個可藉由控制裝置封閉的通孔與預腔的環境連接或可連接,其中,控制裝置有利地以控制壓力的方式與主燃燒腔連接。
上述目的可代替地或額外地藉由用於使前述的燃燒動力驅動的安置設備操作的方法實現。該安置設備可在藉由預先燃燒以及隨後的在主燃燒腔中的主燃燒的高能操作中操作。但是安置設備也可在相應於標準的傳統操作的低能操作中沒有藉助另一點火裝置進行預先燃燒地僅藉由在主燃燒腔中的燃燒來操作。此外,在前述安置設備中驅動活塞可在不期望的活塞偏移狀態下以簡單的方式再次回引到其初始位置中。藉由相應地設定預壓,可簡單地變化安置設備的能量。例如藉由時間控制、位移控制、溫度控制或壓力控制設定預壓。
該方法的一個較佳的實施例的特徵是,活塞偏移狀態尤其藉由活塞位移檢測自動地識別並且開始在預腔中或在主燃燒腔中的點火,以使得驅動活塞回到其初始位置中。由此明顯簡化安置設備的操作。驅動活塞回到其初始位置 中可自動地或手動地開始。
該方法的另一較佳實施例的特徵是,在活塞偏移狀態下吹掃主燃燒腔,然後藉助在主燃燒腔中的點火藉由在低能操作中安置使得驅動活塞回到其初始位置中。對此有利地以熱學的方式,在主燃燒腔中的二次點火之後進行冷卻時出現低壓的情況下使驅動活塞回到其初始位置中。
本發明必要時也關於電腦程式產品,其具有用於尤其在安置設備的控制裝置中執行程式時執行前述方法的程式碼。
1、101‧‧‧安置設備
3‧‧‧殼體
5‧‧‧主氣缸
6‧‧‧主燃燒腔
8、27‧‧‧進氣裝置
10‧‧‧驅動活塞
11‧‧‧活塞桿
12‧‧‧活塞頭
14‧‧‧安置端部
15‧‧‧安置方向
16‧‧‧活塞止擋
17‧‧‧磁裝置
21‧‧‧第一活塞面
22‧‧‧第二活塞面
24‧‧‧預腔氣缸
25‧‧‧預腔
26、76‧‧‧點火裝置
28、29‧‧‧止擋及/或緩衝元件
30、82、105‧‧‧控制裝置
31、32‧‧‧通孔
34‧‧‧控制套筒
37、38‧‧‧通孔
42‧‧‧溢流口
43、44、75‧‧‧閥裝置
45‧‧‧控制壓力面
46‧‧‧環形面
48‧‧‧聯接元件
50‧‧‧滑動件
51‧‧‧上端
52‧‧‧下端
54、55‧‧‧彈簧裝置
56、57‧‧‧止擋
60、90、120‧‧‧標誌
81‧‧‧選擇裝置
83‧‧‧重定裝置
84‧‧‧調節裝置
106、107‧‧‧感測器裝置
111~113‧‧‧控制導線
121、122‧‧‧箭頭
從下文的描述中得到本發明的其他優點、特徵和細節,在下面的描述中參考圖式詳細說明不同的實施例。其中:圖1以縱剖面示出在高能操作中在預腔中點燃之後不久的燃燒動力驅動的安置設備的簡化示意圖。
圖2示出在低能操作中在主燃燒腔中點燃之後不久的在圖1中的安置設備。
圖3示出與在圖1和2中類似的安置設備,其具有電動控制裝置,電動控制裝置與感測器裝置連接。
圖4示出在活塞偏移狀態以及接下來點燃主燃燒腔的情況下的在圖1和2中的安置設備。
在圖1、圖2和圖4中以不同的操作狀態明顯簡化地示出安置設備1的縱剖面。在圖1、圖2和圖4中示出的 安置設備1可利用燃氣或利用可蒸發的液體燃料來操作。安置設備1包括帶有主氣缸5的殼體3,主氣缸限定主燃燒腔6。可經由進氣裝置8將氣體及/或空氣輸送給主燃燒腔6。
在安置設備1的殼體3中,在圖1、圖2和圖4中的驅動活塞10可來回運動地向上以及向下引導。驅動活塞10包括活塞桿11,活塞桿始於活塞頭12。活塞桿11的與活塞頭12背離的安置端部14布置在(未圖示的)栓引導部中,栓引導部用於引導固定元件,固定元件也稱為栓。在圖4中以截短的方式示出了驅動活塞10的活塞桿11的安置端部14。
栓引導部與驅動活塞10的布置在栓引導部中的活塞桿11也稱為安置工具。經由安置工具可將固定元件,如釘子、栓或類似物打入(未圖示的)基底中。在安置固定元件之前,安置設備1以其栓引導部擠壓在基底上並且觸發。例如(未圖示的)開關用於觸發安置過程,開關也稱為觸發開關。開關例如設置在安置設備1的(同樣未圖示的)手柄上。
在圖1、圖2和圖4中藉由箭頭15表示安置方向。在安置固定元件時,驅動活塞10以活塞桿11沿安置方向15劇烈加速,以便將固定元件打入基底中。在安置過程期間,驅動活塞10從其在圖1和圖2中示出的初始位置運動到最終位置中,初始位置相應於上止點,最終位置相應於下止點。
藉由相對於殼體固定的活塞止擋16限制在圖1、圖2和圖4中的驅動活塞10向上運動。藉由活塞止擋16限定驅動活塞10的上止點。活塞止擋16可與磁裝置17組合。磁裝置17例如用於以預定的保持力將驅動活塞10保持在其在圖1和圖2中所示的初始位置中。
藉由一個或多個止擋及/或緩衝元件28、29限制驅動活塞10向下運動。止擋及/或緩衝元件28例如實施成緩衝器。
活塞頭12包括第一活塞面21,第一活塞面面對主燃燒腔6。第二活塞面22限定在預腔氣缸24中的預腔25,第二活塞面背離主燃燒腔6。預腔氣缸24布置在安置設備1的殼體3之內。
預腔25是預燃燒腔,預腔配有點火裝置26和進氣裝置27。此外,將止擋及/或緩衝元件28、29布置在預腔25中。經由進氣裝置27給預腔或預燃燒腔25輸送空氣或燃氣-空氣-混合物,藉助點火裝置26在預腔25中點燃燃氣-空氣-混合物,如在圖1中藉由標誌60示出的那樣。
預腔氣缸24包括兩個通孔31、32,兩個通孔例如能夠使廢氣從預腔25中排出。藉由控制裝置30可根據需要封閉通孔31、32。控制裝置30包括控制套筒34,控制套筒具有兩個通孔37、38。
在控制套筒34的通孔37、38與通孔31、32形成重合時,此時通孔31、32如在圖4中所見打開。在圖1和圖2中,藉由控制套筒34封閉通孔31、32。控制套筒34基本 上具有正圓筒狀外側的形狀並且可在圖1、圖2和圖4中向下以及向上運動。
在預腔25和主燃燒腔6之間設置兩個溢流口42、42。溢流口42、42分別配有閥裝置43、44。閥裝置43、44例如為氣門蓋,氣門蓋在圖1和圖2中是打開的,以使得點燃的燃料-空氣-混合物能夠從預腔25穿過進入到主燃燒腔6中。在圖4中,閥裝置43、44關閉。
控制裝置30包括控制壓力面45,控制壓力面以控制壓力的方式與主燃燒腔6連接。控制壓力面45實施成環形面46,環形面沿徑向在預腔氣缸24之外面對主燃燒腔6。控制壓力面45經由聯接元件48與控制套筒34機械聯接。
聯接元件實施成滑動件50,在圖1、圖2和圖4中滑動件能向下和向上在預腔氣缸24上來回運動。在滑動件50的在圖1、圖2和圖4中的上端51上設置實施成環形面46的控制壓力面45。在滑動件50的在圖1、圖2和圖4中的下端52上固定控制套筒34。
控制裝置30還包括彈簧裝置54、55,彈簧裝置例如實施成螺旋壓縮彈簧。彈簧裝置54、55的在圖1、圖2和圖4中的下端分別配有相對於氣缸固定的止擋56、57。相對於殼體固定的止擋56、57設置在預腔氣缸24上。
彈簧裝置54、55夾緊在相對於氣缸固定的止擋56、57和滑動件50的具有控制壓力面45的上端51之間。因此,滑動件50經由彈簧裝置54、55支撐在相對於氣缸固定的止擋56、57上。
在圖1中示出在預腔25中點燃60之後不久的安置設備1。點燃的混合物經由打開的閥裝置43、44穿過溢流口42、42進入主燃燒腔6。預腔25的通孔31、32藉由控制套筒34封閉。
在圖1至圖3中,驅動活塞10位於其初始位置中或者在後止點中的初始狀態中。在該初始位置或初始狀態中,驅動活塞10完全地退回殼體3中。在初始狀態或初始位置中,驅動活塞10的活塞頭12撞擊在相對於氣缸固定的活塞止擋16上。
在圖1至圖4中所示的安置設備1;101可以不同的操作方式或驅動模式操作。在高能操作中,將氣體混合物、尤其燃料-空氣-混合物計量分配到預腔25和主燃燒腔6中。藉由在預腔25中的點火裝置26進行第一點火。
在圖1、圖2和圖4中,藉由總共四個矩形81至84象徵性地示出選擇裝置、控制裝置、重定裝置和調節裝置。藉助選擇裝置81可在安置設備1的不同操作方式之間切換。相對於控制裝置30替代地或額外地可設置控制裝置82。控制裝置82較佳同樣用於顯示安置設備1的不同操作方式。重定裝置83有利地用於,必要時開始對安置設備1進行活塞偏移的消除。調節裝置84有利地用於,手動地設定或變化壓力控制、溫度控制、位移控制及/或時間控制的目標值。
在圖1中,藉由標記60表示在預腔25中的點火。然後燃燒朝向主燃燒腔6傳播並且藉由實施成回流閥的閥裝 置43、44點燃主燃燒腔。
在圖2中示出,在安置設備1的低能操作中僅在主燃燒腔6中進行噴入和點火。由藉由標記90表示的另一點火裝置76在主燃燒腔6中點火。
在低能操作中能夠調節尤其降低彈簧裝置54、55的彈簧預緊。藉由降低彈簧預緊可以簡單的方式防止驅動活塞10在低能操作中操作到氣墊上。例如經由在相對於殼體固定的止擋56、57和預腔氣缸24之間的螺紋調節彈簧預緊。
在圖3中示出具有控制裝置105的安置設備101,該控制裝置代替在圖1、圖2和圖4中的控制裝置30、82。安置設備101還包括感測器裝置106,該感測器裝置分配給預腔25。此外,安置設備101包括感測器裝置107,該感測器裝置分配給主燃燒腔6。
控制裝置105經由控制導線111與另一點火裝置76連接。此外,控制裝置105經由控制導線112與感測器裝置106連接。此外,控制裝置105經由控制導線113與感測器裝置107連接。
感測器裝置106、107是位移感測器、時間感測器、壓力感測器或溫度感測器。控制裝置105較佳是電子控制裝置。從預定的經由控制裝置105調整的目標值開始,藉助布置在主燃燒腔中的例如實施為火花塞的點火裝置76在主燃燒腔6中點火。該目標值或者可藉由使用者設定或者自動設定,例如經由對先前安置過程的評估來設定。
在安置設備101操作中,首先藉由預腔點燃構建在主 燃燒腔6中的限定的預壓。然後經由控制裝置105在限定的時間點點燃點火裝置76。在受壓力控制的點火的情況下,經由預腔25中的感測器裝置106及/或經由主燃燒腔6中的感測器裝置107測量壓力。然後,從一定的壓力水平開始點燃主燃燒腔6。
在圖4中示出具有活塞偏移狀態的在圖1和圖2中的安置設備1。以截短的方式示出了驅動活塞的背離活塞頭12的端部。驅動活塞10的活塞頭12大致布置在相對於殼體固定的止擋56、57的下方。藉助主燃燒腔6的另一點火裝置76可根據不同的變型消除活塞偏移狀態。
根據第一變型,在主燃燒腔6中的附加點火週期之後驅動活塞10回引到其原始位置或初始位置中。在此,閥裝置75用於對主燃燒腔6排氣。藉由標示120示出在主燃燒腔6中的二次點火,該二次點火藉由另一點火裝置76開始。
藉由箭頭121、122示出,在主燃燒腔6和環境之間的壓力平衡經由打開的閥裝置75進行。在閥裝置75關閉的情況下,由於對在主燃燒腔6中的燃燒氣體的最後冷卻使得與其相關的在主燃燒腔6中的低壓形成,而導致驅動活塞10在圖4中向上被拉回其初始位置中。在正常操作中,閥裝置75關閉。
例如藉由操作重定裝置83觸發活塞偏移狀態消除。在操作重定裝置83的情況下開始對主燃燒腔6的附加的點火或二次點火(標記120)。在主燃燒腔6中的剩餘氣體部分過多時,有利地打開主燃燒腔6的閥裝置75,以便能夠吹掃 主燃燒腔6。
在由於活塞偏移狀態而不能進行正常的設備吹掃時,能夠藉由打開閥裝置75吹掃主燃燒腔6並且引入新鮮空氣。此後,在進行了計量、供給燃料之後經過附加的點火裝置76點燃主燃燒腔6。由此引起的安置此時是在低能操作中的安置。在低能操作中安置之後驅動活塞再次被熱復位,從而接下來可再次在高能操作中使用安置設備1。

Claims (10)

  1. 一種燃燒動力驅動的安置設備(1;101),其用於將固定元件打入基底中,該安置設備具有至少一個用於燃料的主燃燒腔(6)、能經由來自該主燃燒腔(6)的可膨脹的氣體朝安置方向(15)驅動的驅動活塞(10)、以及預腔(25),該驅動活塞(10)具有完全退回其中的初始位置,該預腔配有點火裝置(26)並且在點燃該主燃燒腔(6)中的燃料-空氣-混合物之前能在該預腔中構建作用到該主燃燒腔(6)上的壓力,其中,該主燃燒腔(6)配有另一點火裝置(76),其中,該安置設備(1;101)包括選擇裝置(81),經由該選擇裝置能夠在以在該主燃燒腔(6)中點火的低能操作和以在該預腔(25)中點火的高能操作之間進行選擇。
  2. 如請求項1所記載之燃燒動力驅動的安置設備,其中該安置設備(1;101)包括控制裝置(30;82;105),該控制裝置與用於在該預腔(25)中及/或附近進行壓力檢測、溫度檢測及/或位移檢測的至少一個感測器裝置(106)連接及/或與在該主燃燒腔(6)中及/或附近的至少一個感測器裝置(107)連接。
  3. 如請求項1或2所記載之燃燒動力驅動的安置設備,其中該安置設備(1)包括重定裝置(83),該重定裝置受控地與該主燃燒腔(6)及/或該預腔(25)的點火裝置(76;26)連接,以在活塞偏移狀態下藉由在該主燃燒腔(6)及/或該預腔(25)中點火引起該驅動活塞(10)復位到其初始位置中。
  4. 如請求項1或2所記載之燃燒動力驅動的安置設備,其中該安置設備(1)包括調節裝置(84),藉助該調節裝置能手動地設定或改變壓力控制、溫度控制、位移控制及/或時間控制的目標值。
  5. 如請求項1或2所記載之燃燒動力驅動的安置設備,其中該安置設備(1)除了該低能操作和該高能操作之外還具有至少另一操作方式,在其中識別及/或消除活塞偏移狀態。
  6. 如請求項1或2所記載之燃燒動力驅動的安置設備,其中該安置設備(1)除了該低能操作和該高能操作之外還具有至少另一操作方式,在其中首先藉由該預腔(25)的點火裝置(26)點燃氣體混合物,然後以時間控制、壓力控制、位移控制及/或溫度控制的方式藉由該另一點火裝置(76)點燃在該主燃燒腔(6)中的氣體混合物。
  7. 如請求項1或2所記載之燃燒動力驅動的安置設備,其中該主燃燒腔(6)配有排氣閥裝置,該排氣閥裝置能在活塞偏移狀態下在該主燃燒腔(6)中二次點火期間實現與環境的壓力平衡。
  8. 一種操作安置設備的方法,該安置設備係如請求項1至7中任一項所記載之燃燒動力驅動的安置設備(1;101),該方法包括以下步驟:高能操作步驟,將燃料-空氣-混合物分配到該預腔(25)和該主燃燒腔(6)中,並藉由在該預腔(25)中的點火裝置(26)進行第一次點火,使得該驅動活塞(10)被驅動離開其初始位置;以及低能操作步驟,在相對少的能量的低能操作中,在活塞偏移狀態下在該預腔(25)中或在該主燃燒腔(6)中進行二次點火,使得該驅動活塞(10)回到其初始位置。
  9. 如請求項8所記載之操作安置設備的方法,其中該活塞偏移狀態藉由活塞位移檢測自動地識別並且開始在該預腔(25)中或在該主燃燒腔(6)中的點火,以使得該驅動活塞(10)回到其初始位置中。
  10. 如請求項8或9所記載之操作安置設備的方法,其中在該活塞偏移狀態下吹掃該主燃燒腔(6),然後藉助在該主燃燒腔(6)中的點火藉由在低能操作中的安置使得該驅動活塞(10)回到其初始位置中。
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