TWI627951B - 中藥粉自動調劑配方系統與中藥粉調配方法 - Google Patents

Abstract

本發明係提供一種中藥粉自動調劑配方系統與中藥粉調配方法，該中藥粉自動調劑配方系統係包含有一藥粉供應單元、一藥粉輸出單元與一控制單元，該藥粉供應單元設有若干轉盤，可容納多種不同中藥粉之儲存罐，利用該控制單元控制藥粉供應單元與藥粉輸出單元之運作，可藉由該轉盤之旋轉而將容納不同中藥粉之多數儲存罐移動至該藥粉輸出單元一側，定量地排放該儲存罐內儲存之中藥粉，再利用該藥粉輸出單元收集不同之中藥粉，完全不須使用人工，獲致快速調配藥單配方之效果。

Description

中藥粉自動調劑配方系統與中藥粉調配方法

本發明係與中藥粉調配技術有關，更詳而言之是指一種中藥粉自動調劑配方系統與中藥粉調配方法者。

按，中藥劑型式大多以科學中藥型式調劑，科學中藥種類繁多，外觀皆呈粉末狀，且顏色與氣味十分接近，不似西藥錠劑方式易於從外觀加以區分，調劑時易發生給藥錯誤之情形，因此，須建立縝密的調劑步驟，須由藥劑師確認每一步驟中調劑內容品項的正確性，確保不會因人工疏忽，而造成不可挽回的遺憾。

目前醫療院所中已有引進自動包裝機，當藥師先將調配完成之藥品置入藥槽後，再以手動或振動方式使藥品均勻分布於42或45分隔槽後饋入下方藥袋後，利用自動包裝機打印與包裝。雖然使用自動包裝機可加快藥劑調配之流程時間，不過，藥品包裝前，藥師調配藥品之時間甚為冗長，且藥品調配、饋入、分裝等過程易產生粉塵，不僅對人體不良，且粉塵亦會使自動包裝機易發生故障，顯然有改善之處，惟，目前並無中藥粉調配設備可供運用。

緣是，為了解決前述問題，本發明人乃基於多 年之經驗，研發出本發明『中藥粉自動調劑配方系統與中藥粉調配方法』。

本發明之主要目的即在提供一種中藥粉自動調劑配方系統與中藥粉調配方法，其不僅可節省醫院或診所調劑室內多種藥罐所佔之空間，且可自動取得預定之中藥粉，節省人工、可加速藥劑取得與調配之時間，不會產生調配過程中產生粉塵之情形，取得之中藥粉劑量更為精確，甚具實用價值者。

緣是，為達成前述之目的，本發明係提供一種中藥粉自動調劑配方系統，包含有一藥粉供應單元，包含一轉動機構，該轉動機構包含可受驅動而旋轉之若干轉盤，複數出料裝置，設置於該轉盤上而分別承載一儲存罐，用以可受控制地排放該儲存罐內儲存之中藥粉，各該儲存罐係分別容納不同之中藥粉；一藥粉輸出單元，設置於該藥粉供應單元一側，包含一藥粉裝配箱，一輸送管，連通該藥粉裝配箱並延伸於轉盤一側，若干傳輸件，設於該轉盤底側並連通輸送管，若干秤重裝置，設置於該傳輸件與轉盤之間，並對應上方之預定出料裝置，用以可量測上方之該出料裝置排放之中藥粉重量，當中藥粉之重量達預定值時再輸送至傳輸件，使中藥粉經由該傳輸件、輸送管落入藥粉裝配箱；一控制單元，連接各該轉動機構、出料裝置與秤重裝置，用以可依藥 單所需之不同中藥粉控制各該轉動機構、出料裝置與秤重裝置之運作，使所需配方之定量中藥粉自動輸送至該藥粉裝配箱。

進一步地，該轉動機構係包含相隔適當距離之二轉盤，一轉盤控制箱，透過一傳動軸連接二轉盤，使該二轉盤可受傳動軸帶動而旋轉，各該出料裝置係與傳動軸等距地設於各轉盤上，該控制單元係可促使轉盤控制箱運轉，令容納有預定中藥粉儲存罐所在之轉盤旋轉，至預定出料裝置對應秤重裝置之位置。

進一步地，各該出料裝置係分別包含一基座，各該基座上分別開設有一漏斗槽、一輸送管道與一排放管道，該漏斗槽係凹設於基座頂側，供該儲存罐之開口對應套接，該輸送管道係穿設於基座一側並連通漏斗槽與排放管道，該排放管道係自輸送管道一端延伸至基座底側而對應秤重裝置；一出料組件，設置於該輸送管路之外端，包含一推料件、一驅動件與一控制件，該推料件係穿設於輸送管路內，用以可將自該漏斗槽落下之中藥粉推移至排放管道掉出，該驅動件係連接推料件一端，用以促使該推料件運作，該控制件係設於驅動件外端，用以控制該驅動件是否運作。

進一步地，該推料件係螺旋桿，該驅動件係電磁驅動之步進馬達，該控制件係電磁控制器，設置於該輸送管一側，用以可利用電磁耦合方式使驅動件運作。

進一步地，該控制件係受控制單元控制而可改變驅動件之運轉速度或旋轉量，藉以調整自該排放管道掉出之中藥粉量。

進一步地，該輸送管係直立連接於藥粉裝配箱上而位於轉盤一側，該傳輸件之數量與轉盤相同，係呈漏斗狀而位於轉盤底側。

進一步地，該秤重裝置之數量係與轉盤相同，包含有一勺體、一轉動件與一重量感測器，該勺體係延伸於傳輸件上方，用以可承接各該出料裝置落下之中藥粉，該轉動件設於輸送管一側並連接勺體，用以控制該勺體是否轉動，該重量感測器係設於勺體，用以感測該勺體承接之中藥粉重量並隨時回饋至控制單元。

進一步地，該控制單元係包含連接之一微控制器與一面板，該微控制器係連接一醫藥管理系統，用以可接受該醫藥管理系統傳輸之配方及重量指令，促使各該轉動機構、出料裝置與秤重裝置依需求運作，該面板係設置於藥粉裝配箱一側。

此外本發明更提供一種中藥粉調配方法，係將容納不同中藥粉之多數儲存罐預先倒置於複數出料裝置上，各該出料裝置係可受選擇控制地排放儲存罐內儲存之中藥粉，並將一藥粉輸出單元設於各出料裝置一側，用以可依藥單所需之配方，使容納有所需中藥粉之預定出料裝置排放 中藥粉，再利用該藥粉輸出單元收集不同之中藥粉，獲致快速調配藥單配方之效果。

進一步地，各該出料裝置係設置於若干個轉盤上，可受控制而輸出定量之中藥粉，該轉盤係可受控制而旋轉，使容納有所需中藥粉之預定出料裝置移動至藥粉輸出單元一側，以順利排放中藥粉至該藥粉輸出單元。

10‧‧‧中藥粉自動調劑配方系統

12‧‧‧藥粉供應單元

14‧‧‧藥粉輸出單元

16‧‧‧控制單元

22‧‧‧轉動機構

24‧‧‧出料裝置

26‧‧‧儲存罐

28‧‧‧轉盤控制箱

30、32‧‧‧轉盤

34‧‧‧傳動軸

36‧‧‧基座

38‧‧‧出料組件

40‧‧‧漏斗槽

42‧‧‧輸送管道

44‧‧‧排放管道

46‧‧‧推料件

48‧‧‧驅動件

50‧‧‧控制件

52‧‧‧藥粉裝配箱

54‧‧‧輸送管

56、58‧‧‧傳輸件

60、62‧‧‧秤重裝置

64‧‧‧勺體

66‧‧‧轉動件

68‧‧‧重量感測器

70‧‧‧微控制器

72‧‧‧面板

74‧‧‧醫藥管理系統

第一圖係本發明一較佳實施例之外觀圖。

第二圖係本發明一較佳實施例中控制單元與轉動機構、出料裝置、秤重裝置、醫藥管理系統之關係圖。

第三圖係本發明一較佳實施例之側視圖。

第四圖係本發明一較佳實施例中基座、出料組件與儲存罐之組合示意圖。

第五圖係本發明一較佳實施例中出料組件、秤重裝置與傳輸件之作動示意圖。

以下，茲舉本發明二較佳實施例，並配合圖式做進一步之詳細說明如後，其中：首先，請參閱各圖所示，本發明一較佳實施例之中藥粉自動調劑配方系統10，係包含有一藥粉供應單元12、一藥粉輸出單元14與一控制單元16。

該藥粉供應單元12，係包含一轉動機構22、複 數出料裝置24與儲存罐26。該轉動機構22係包含一轉盤控制箱28，二轉盤30、32，藉由一傳動軸34串連於轉盤控制箱28上，係可受該轉盤控制箱28驅動而旋轉(當然，該二轉盤30、32亦可分別透過不同之傳動軸連接不同之轉盤控制箱而受驅動旋轉，或透過連接不同傳動軸之切換機構等元件配合而僅受一轉盤控制箱驅動，此等傳動、切換機構設計屬習知技術，具通常知識者可自行調整採用)。各該出料裝置24係分別與傳動軸34等距地設置於轉盤30、32上而分別承載儲存罐26，係分別包含一基座36與一出料組件38，各該基座36頂側分別凹設有一漏斗槽40，供該儲存罐26之開口對應套接，一輸送管道42，自該基座36一側穿入而連通漏斗槽40底端與一排放管道44，該排放管道44係自輸送管道42內端延伸至基座36底側，該出料組件38係設置於輸送管路42之外端，包含一穿設於輸送管路42內之推料件46，係螺旋桿，旋轉時可將自該漏斗槽40落下之中藥粉逐漸推移至排放管道44掉出，一驅動件48，係電磁驅動之步進馬達，設於該推料件46外端，用以可促使該推料件46運轉，一控制件50，係電磁控制器，相隔適當距離地設置於該驅動件48外側，用以可利用電磁耦合方式使該驅動件48運作，控制中藥粉之排放量，此外，該控制件50係受控制單元16控制，而可改變該驅動件48之運轉速度或旋轉量，藉以調整自該排放管道之中藥粉量。各該儲存罐26可為習見之中藥罐，開蓋後直接塞入漏斗槽40，分別容 納不同之中藥粉。當然，該轉動機構22可設置更多層轉盤，以容納更多不同中藥粉之儲存罐26。

該藥粉輸出單元14，係設置於該藥粉供應單元12一側，包含一藥粉裝配箱52，一輸送管54，直立連接於該藥粉裝配箱52上而位於轉盤30、32一側，二傳輸件56、58，係呈漏斗狀而分別設於轉盤30、32底側並連通輸送管54，二秤重裝置60、62，設置於該輸送管54一側而介於各傳輸件56、58與轉盤30、32之間，各該轉盤30、32係可旋轉至各出料裝置26對應秤重裝置60、62之位置而定位，各該秤重裝置60、62係分別包含一勺體64、一轉動件66與一重量感測器68，各該勺體64概呈湯匙型，係水平延伸於各該傳輸件56、58上方，用以可承接各該出料裝置26落下之中藥粉，該轉動件66可為馬達等可輸出正、反向旋轉動力之裝置，係設於該輸送管54一側並連接勺體64，用以控制該勺體64是否轉動，該重量感測器68係設於勺體64，用以可感測該勺體64承接之中藥粉重量並隨時回饋至控制單元16，當中藥粉之重量達預定值時，該轉動件66可促使勺體64翻轉，使中藥粉掉落至傳輸件56、58，使中藥粉可經由各該傳輸件56、58及輸送管54落入藥粉裝配箱52內，而供取出包裝。該藥粉裝配箱52上並可設置門，及可取出、置入之抽屜等便於供取出中藥粉以包裝之機構。

該控制單元16，係包含連接之一微控制器70與 一面板72，該微控制器70係連接各該轉動機構22、出料裝置26、秤重裝置60、62與一醫藥管理系統74，該醫藥管理系統74係醫院或診所內建之醫藥管理軟體，該微控制器70係可接受醫藥管理系統74傳輸之配方及重量指令，促使各該轉動機構22、出料裝置24與秤重裝置60、62依需求運作，使所需配方之定量中藥粉自動輸送至該藥粉裝配箱52，獲致快速調配藥單配方之效果，該面板72係設置於藥粉裝配箱52一側，可供觀看配方及重量指令等資訊。

藉此，本發明該中藥粉自動調劑配方系統10之操作方式及特色、功效如下：當該微控制器70接受醫藥管理系統74的藥單中藥粉劑配方及重量命令時，可驅動該轉盤控制箱28，使該二轉盤30、32轉動，直到容納有預定中藥粉之儲存罐26、出料裝置24對應預定秤重裝置60、62後停止，繼而啟動對應預定中藥粉儲存罐26之出料組件38之控制件50，則該驅動件48即可促使推料件46運轉，使該漏斗槽40中之中藥粉可受其推移至排放管道44掉出至勺體64，該推料件46推出中藥粉之動作，則係先以較快的速度輸出中藥粉，而該重量感測器68將及時量測掉落至勺體64上中藥粉的重量，當中藥粉重量快接近期望值時，該微控制器70將命令控制件50降低驅動件48的運轉速度，即可漸次減少中藥粉自排放管道44掉出的輸出量，使得該勺體64上中藥粉的最終量與期望量控制於可接受 的誤差範圍內，而後該微控制器70則再促使轉動件66翻轉，使中藥粉掉落，經由各該傳輸件56、58及輸送管54落入藥粉裝配箱52內。

基此，藥單中每一種中藥粉之取得及重量之控制，皆可以前述方式自動進行，待藥單中所有中藥粉皆落入藥粉裝配箱52後，即可供取出進行後續之混合、包裝作業，不僅可節省人工，加速藥劑取得、調配之時間，且藥粉劑量可更為精確，亦可節省醫院或診所之調劑室內藥罐所佔之空間，更不會產生調配過程中產生粉塵之情形，甚具實用價值。

換言之，本發明該中藥粉自動調劑配方系統，其藉由各該藥粉供應單元、藥粉輸出單元與控制單元之配合，不僅可利用多層之轉盤結構容納多種不同中藥粉之儲存罐供取用，可節省醫院或診所調劑室內多種藥罐所佔之空間，且可自動使預定中藥粉自各該出料組件落至勺體，並經由各該傳輸件及輸送管落入藥粉裝配箱之過程，完全不須使用人工，不僅節省人工、可加速藥劑取得與調配之時間，亦不會產生調配過程中產生粉塵之情形，而利用該重量感測器隨時量測勺體上中藥粉之重量並回饋，可使取得之中藥粉劑量更為精確，甚適於醫療院所採用。

由上可知，本發明更可提供一種中藥粉調配方法，係將容納不同中藥粉之多數儲存罐28預先倒置於複數出料裝置26上，各該出料裝置26係設置於可受控制而旋轉之複 數個轉盤30、32上，可藉由各該轉盤30、32之旋轉而移動至該藥粉輸出單元14一側，用以可依藥單所需之配方，使容納有所需中藥粉之預定出料裝置26移動至該藥粉輸出單元14一側，定量地排放該儲存罐28內儲存之中藥粉，再利用該藥粉輸出單元14收集不同之中藥粉，獲致快速調配藥單配方之效果。

雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中包括通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (6)

1. 一種中藥粉自動調劑配方系統，包含有：一藥粉供應單元，包含一轉動機構，該轉動機構包含相隔適當距離之二轉盤，一轉盤控制箱，透過一傳動軸連接二轉盤，使該二轉盤可受傳動軸帶動而旋轉，複數出料裝置，係與傳動軸等距地設置於各該轉盤上而分別承載一儲存罐，分別包含一基座，各該基座上分別開設有一漏斗槽、一輸送管道與一排放管道，該漏斗槽係凹設於基座頂側，供該儲存罐之開口對應套接，該輸送管道係穿設於基座一側並連通漏斗槽與排放管道，該排放管道係自輸送管道一端延伸至基座底側而對應秤重裝置；一出料組件，設置於該輸送管路之外端，包含一推料件、一驅動件與一控制件，該推料件係穿設於輸送管路內，用以可將自該漏斗槽落下之中藥粉推移至排放管道掉出，該驅動件係連接推料件一端，用以促使該推料件運作，該控制件係設於驅動件外端，用以控制該驅動件是否運作，用以可受控制地排放該儲存罐內儲存之中藥粉，各該儲存罐係分別容納不同之中藥粉；一藥粉輸出單元，設置於該藥粉供應單元一側，包含一藥粉裝配箱，一輸送管，連通該藥粉裝配箱並延伸於轉盤一側，若干傳輸件，設於該轉盤底側並連通輸送管，若干秤重裝置，設置於該傳輸件與轉盤之間，並對應上方之預定出料裝置，用以可量測上方之該出料裝置排放之中藥粉重量，當中藥粉之重量達預定值時再輸送至傳輸件，使中藥粉經由該傳輸件、輸送管落入藥粉裝配箱；及一控制單元，連接各該轉盤控制箱、出料裝置與秤重裝置，用以可依藥單所需之不同中藥粉控制各該轉盤控制箱、出料裝置與秤重裝置之運作，使所需配方之定量中藥粉自動輸送至該藥粉裝配箱，獲致快速調配藥單配方之效果。
2. 如申請專利範圍第1項所述之中藥粉自動調劑配方系統，其中，該推料件係螺旋桿，該驅動件係電磁驅動之步進馬達，該控制件係電磁控制器，設置於該輸送管一側，用以可利用電磁耦合方式使驅動件運作。
3. 如申請專利範圍第2項所述之中藥粉自動調劑配方系統，其中，該控制件係受控制單元控制而可改變驅動件之運轉速度或旋轉量，藉以調整自該排放管道掉出之中藥粉量。
4. 如申請專利範圍第1項所述之中藥粉自動調劑配方系統，其中，該輸送管係直立連接於藥粉裝配箱上而位於轉盤一側，該傳輸件之數量與轉盤相同，係呈漏斗狀而位於轉盤底側。
5. 如申請專利範圍第1項所述之中藥粉自動調劑配方系統，其中，該秤重裝置之數量係與轉盤相同，包含有一勺體、一轉動件與一重量感測器，該勺體係延伸於傳輸件上方，用以可承接各該出料裝置落下之中藥粉，該轉動件設於輸送管一側並連接勺體，用以控制該勺體是否轉動，該重量感測器係設於勺體，用以感測該勺體承接之中藥粉重量並隨時回饋至控制單元。
6. 如申請專利範圍第1項所述之中藥粉自動調劑配方系統，其中，該控制單元係包含連接之一微控制器與一面板，該微控制器係連接一醫藥管理系統，用以可接受該醫藥管理系統傳輸之配方及重量指令，促使各該轉動機構、出料裝置與秤重裝置依需求運作，該面板係設置於藥粉裝配箱一側。