CN117141985B - 药库的出药方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种药库的出药方法及其装置，该出药方法包括以下步骤：接收到用于指示所述出药口送出目标药品的指令时，获取所述目标药品对应的第一药筐存放位；从N个漏斗中查询一个空的第一漏斗，控制圆环旋转、直至所述第一漏斗位于所述出药口的正下方，通过所述第一漏斗中的第一驱动装置控制挡板堵住孔洞，控制所述出药口送出目标药品；控制圆环旋转、直至所述第一漏斗位于所述第一药筐存放位的正上方，通过所述第一漏斗中的第一驱动装置挡板不堵住孔洞。该出药方法能够极大的提高出药效率。
Description
技术领域
本发明涉及药品储存技术领域，尤其涉及药库的出药方法及其装置。
背景技术
在医院中，通常都设置有药库，在药库中存放有药品，为了便于使用，该药库都会设置有出药口，将药筐放置于出药口的下方，一个药筐对应着一个病区或处方，出药口能够位于其下方的药筐中送出药品，可以理解的是，在一个时刻，该出药口只能处理一个病区或处方对应的药品，因此，出药效率比较低。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种药库的出药方法及其装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种药库的出药方法，所述药库包括：圆环、圆盘、转轴和出药口，所述圆环和圆盘的直径相同，在圆环的边缘处均匀排列有N个漏斗，每个漏斗中均设置有第一驱动装置，每个漏斗中的底部均设置有孔洞和挡板；在一个漏斗中，当第一驱动装置驱动挡板堵住孔洞时，所述漏斗中的药品无法通过孔洞掉落；当第一驱动装置驱动挡板不堵住孔洞时，所述漏斗中的药品能够通过孔洞掉落；在圆盘的边缘处均匀排列有N个药筐存放位，每个药筐存放位均能够存放一个药筐；所述转轴沿竖直方向延伸，且所述转轴均穿过圆环、圆盘的圆心，圆环能够围绕所述转轴旋转；所述出药口位于圆环的边缘的正上方，当任一漏斗位于出药口的正下方时，出药口所送出的药品会掉落到所述漏斗中；其中，N为自然数，N≥2；包括以下步骤：接收到用于指示所述出药口送出目标药品的指令时，获取所述目标药品对应的第一药筐存放位；从N个漏斗中查询一个空的第一漏斗，控制圆环旋转、直至所述第一漏斗位于所述出药口的正下方，通过所述第一漏斗中的第一驱动装置控制挡板堵住孔洞，控制所述出药口送出目标药品；控制圆环旋转、直至所述第一漏斗位于所述第一药筐存放位的正上方，通过所述第一漏斗中的第一驱动装置挡板不堵住孔洞。
作为本发明实施例的一种改进，所述药库还设置有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动圆环围绕所述转轴旋转；所述控制圆环旋转具体包括：通过第二驱动装置驱动圆环旋转。
作为本发明实施例的一种改进，还包括以下步骤：当确定任一第二漏斗位于第二药筐存放位的正上方、且第二漏斗中的药品对应到第二药品存放位时，通过所述第二漏斗中的第一驱动装置驱动挡板不堵住孔洞。
作为本发明实施例的一种改进，所述药品为输液袋。
作为本发明实施例的一种改进，所述从N个漏斗中查询一个空的第一漏斗，控制圆环旋转、直至所述第一漏斗位于所述出药口的正下方具体包括：从N个漏斗中查询一个空的第一漏斗，获取第一漏斗沿着顺时针旋转到所述出药口的第一旋转角度，获取第一漏斗沿着逆时针旋转到所述出药口的第二旋转角度；当第一旋转角度<第二旋转角度时，控制圆环沿着顺时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述出药口的正下方；当第一旋转角度>第二旋转角度时，控制圆环沿着逆时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述出药口的正下方；所述控制圆环旋转、直至所述第一漏斗位于所述第一药筐存放位的正上方具体包括：获取第一漏斗沿着顺时针旋转到第一药筐存放位的正上方的第一旋转角度，获取第一漏斗沿着逆时针旋转到第一药筐存放位的正上方的第二旋转角度；当第一旋转角度<第二旋转角度时，控制圆环沿着顺时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述第一药筐存放位的正上方；当第一旋转角度>第二旋转角度时，控制圆环沿着逆时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述第一药筐存放位的正上方。
本发明实施例还提供了一种药库的出药装置，所述药库包括：圆环、圆盘、转轴和出药口，所述圆环和圆盘的直径相同，在圆环的边缘处均匀排列有N个漏斗，每个漏斗中均设置有第一驱动装置，每个漏斗中的底部均设置有孔洞和挡板；在一个漏斗中，当第一驱动装置驱动挡板堵住孔洞时，所述漏斗中的药品无法通过孔洞掉落；当第一驱动装置驱动挡板不堵住孔洞时，所述漏斗中的药品能够通过孔洞掉落；在圆盘的边缘处均匀排列有N个药筐存放位，每个药筐存放位均能够存放一个药筐；所述转轴沿竖直方向延伸，且所述转轴均穿过圆环、圆盘的圆心，圆环能够围绕所述转轴旋转；所述出药口位于圆环的边缘的正上方，当任一漏斗位于出药口的正下方时，出药口所送出的药品会掉落到所述漏斗中；其中，N为自然数，N≥2；包括以下模块：信息获取模块，用于接收到用于指示所述出药口送出目标药品的指令时，获取所述目标药品对应的第一药筐存放位；第一旋转模块，用于从N个漏斗中查询一个空的第一漏斗，控制圆环旋转、直至所述第一漏斗位于所述出药口的正下方，通过所述第一漏斗中的第一驱动装置控制挡板堵住孔洞，控制所述出药口送出目标药品；第二旋转模块，用于控制圆环旋转、直至所述第一漏斗位于所述第一药筐存放位的正上方，通过所述第一漏斗中的第一驱动装置挡板不堵住孔洞。
作为本发明实施例的一种改进，所述药库还设置有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动圆环围绕所述转轴旋转；第一、第二旋转模块均还用于：通过第二驱动装置驱动圆环旋转。
作为本发明实施例的一种改进，还包括以下模块：第三旋转模块，用于当确定任一第二漏斗位于第二药筐存放位的正上方、且第二漏斗中的药品对应到第二药品存放位时，通过所述第二漏斗中的第一驱动装置驱动挡板不堵住孔洞。
作为本发明实施例的一种改进，所述药品为输液袋。
作为本发明实施例的一种改进，第一旋转模块还用于：从N个漏斗中查询一个空的第一漏斗，获取第一漏斗沿着顺时针旋转到所述出药口的第一旋转角度，获取第一漏斗沿着逆时针旋转到所述出药口的第二旋转角度；当第一旋转角度<第二旋转角度时，控制圆环沿着顺时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述出药口的正下方；当第一旋转角度>第二旋转角度时，控制圆环沿着逆时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述出药口的正下方；第二旋转模块还用于：获取第一漏斗沿着顺时针旋转到第一药筐存放位的正上方的第一旋转角度，获取第一漏斗沿着逆时针旋转到第一药筐存放位的正上方的第二旋转角度；当第一旋转角度<第二旋转角度时，控制圆环沿着顺时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述第一药筐存放位的正上方；当第一旋转角度>第二旋转角度时，控制圆环沿着逆时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述第一药筐存放位的正上方。
本发明实施例所提供的药库的出药方法及其装置具有以下优点：本发明实施例公开了一种药库的出药方法及其装置，该出药方法包括以下步骤：接收到用于指示所述出药口送出目标药品的指令时，获取所述目标药品对应的第一药筐存放位；从N个漏斗中查询一个空的第一漏斗，控制圆环旋转、直至所述第一漏斗位于所述出药口的正下方，通过所述第一漏斗中的第一驱动装置控制挡板堵住孔洞，控制所述出药口送出目标药品；控制圆环旋转、直至所述第一漏斗位于所述第一药筐存放位的正上方，通过所述第一漏斗中的第一驱动装置挡板不堵住孔洞。该出药方法能够极大的提高出药效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的药库的部分结构示意图；
图2为本发明实施例提供的药库的出药方法的流程示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
本发明实施例一提供了一种药库的出药方法，如图1所示，所述药库包括：圆环1、圆盘2、转轴3和出药口4，所述圆环1和圆盘2的直径相同，在圆环1的边缘处均匀排列有N个漏斗11，每个漏斗11中均设置有第一驱动装置，每个漏斗11中的底部均设置有孔洞和挡板；在一个漏斗11中，当第一驱动装置驱动挡板堵住孔洞时，所述漏斗11中的药品无法通过孔洞掉落；当第一驱动装置驱动挡板不堵住孔洞时，所述漏斗11中的药品能够通过孔洞掉落；在圆盘2的边缘处均匀排列有N个药筐存放位，每个药筐存放位均能够存放一个药筐；所述转轴3沿竖直方向延伸，且所述转轴3均穿过圆环1、圆盘2的圆心，圆环1能够围绕所述转轴3旋转；所述出药口4位于圆环1的边缘的正上方，当任一漏斗11位于出药口4的正下方时，出药口4所送出的药品会掉落到所述漏斗11中；其中，N为自然数，N≥2；这里，圆环1位于圆盘2的正上方，且圆环1可以围绕着转轴3旋转，可以理解的是，当一个漏斗11的孔洞对准一个药筐存放位时，其余的N-1个漏斗11的孔洞也会一一对准其余的N-1个药筐存放位。在该药库中，可以设置有一个执行装置，由该执行来运行该出药方法。
如图2所示，包括以下步骤：
步骤201：接收到用于指示所述出药口4送出目标药品的指令时，获取所述目标药品对应的第一药筐存放位；这里，不同的药筐存放位上的药筐可以分别对应到不同的处方或病区等。因此，当执行装置接收到一个指令，该指令指示送出目标药品，之后，获取目标药品对应的药筐存放位。可选的，不同的药筐存放位、不同的药筐均设置有不同的识别码，且药筐存放位中设置有探测器，该探测器能够探测其上是否放置有药筐，且该药筐中设置有存储器和无线通信装置，从而该探测器能够通过无线通信从该药筐中获取其对应的识别码，以及对应的病区或处方等信息。可以从医院信息***（Hospital Information System）中获取目标药品对应的病区或处方等信息。该无线通信可以为近场通信NFC，Near FieldCommunication。
步骤202：从N个漏斗11中查询一个空的第一漏斗，控制圆环1旋转、直至所述第一漏斗位于所述出药口4的正下方，通过所述第一漏斗中的第一驱动装置控制挡板堵住孔洞，控制所述出药口4送出目标药品。
步骤203：控制圆环1旋转、直至所述第一漏斗位于所述第一药筐存放位的正上方，通过所述第一漏斗中的第一驱动装置挡板不堵住孔洞。
在该储药方法中，利用第一漏斗来接住目标药品，然后将第一漏斗运动到第一药筐的正上方，然后将药品放入到第一药筐中；在这个过程中，除了第一漏斗之外的其余漏斗11均可以接住出药口4送出的药品，因此，可以同时工作，从而极大的提高了出药效率。
本实施例中，所述药库还设置有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动圆环1围绕所述转轴3旋转；所述控制圆环1旋转具体包括：通过第二驱动装置驱动圆环1旋转。
本实施例中，还包括以下步骤：当确定任一第二漏斗位于第二药筐存放位的正上方、且第二漏斗中的药品对应到第二药品存放位时，通过所述第二漏斗中的第一驱动装置驱动挡板不堵住孔洞。
本实施例中，所述药品为输液袋。
本实施例中，所述从N个漏斗11中查询一个空的第一漏斗，控制圆环1旋转、直至所述第一漏斗位于所述出药口4的正下方具体包括：从N个漏斗11中查询一个空的第一漏斗，获取第一漏斗沿着顺时针旋转到所述出药口4的第一旋转角度，获取第一漏斗沿着逆时针旋转到所述出药口4的第二旋转角度；当第一旋转角度<第二旋转角度时，控制圆环1沿着顺时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述出药口4的正下方；当第一旋转角度>第二旋转角度时，控制圆环1沿着逆时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述出药口4的正下方。
所述控制圆环1旋转、直至所述第一漏斗位于所述第一药筐存放位的正上方具体包括：获取第一漏斗沿着顺时针旋转到第一药筐存放位的正上方的第一旋转角度，获取第一漏斗沿着逆时针旋转到第一药筐存放位的正上方的第二旋转角度；当第一旋转角度<第二旋转角度时，控制圆环1沿着顺时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述第一药筐存放位的正上方；当第一旋转角度>第二旋转角度时，控制圆环1沿着逆时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述第一药筐存放位的正上方。这里，通过控制第一药筐沿着最短路径旋转，从而极大的提高出药效率。
本发明实施例二提供了一种药库的出药装置，所述药库包括：圆环1、圆盘2、转轴3和出药口4，所述圆环1和圆盘2的直径相同，在圆环1的边缘处均匀排列有N个漏斗11，每个漏斗11中均设置有第一驱动装置，每个漏斗11中的底部均设置有孔洞和挡板；在一个漏斗11中，当第一驱动装置驱动挡板堵住孔洞时，所述漏斗11中的药品无法通过孔洞掉落；当第一驱动装置驱动挡板不堵住孔洞时，所述漏斗11中的药品能够通过孔洞掉落；在圆盘2的边缘处均匀排列有N个药筐存放位，每个药筐存放位均能够存放一个药筐；所述转轴3沿竖直方向延伸，且所述转轴3均穿过圆环1、圆盘2的圆心，圆环1能够围绕所述转轴3旋转；所述出药口4位于圆环1的边缘的正上方，当任一漏斗11位于出药口4的正下方时，出药口4所送出的药品会掉落到所述漏斗11中；其中，N为自然数，N≥2；包括以下模块：
信息获取模块，用于接收到用于指示所述出药口4送出目标药品的指令时，获取所述目标药品对应的第一药筐存放位。
第一旋转模块，用于从N个漏斗11中查询一个空的第一漏斗，控制圆环1旋转、直至所述第一漏斗位于所述出药口4的正下方，通过所述第一漏斗中的第一驱动装置控制挡板堵住孔洞，控制所述出药口4送出目标药品。
第二旋转模块，用于控制圆环1旋转、直至所述第一漏斗位于所述第一药筐存放位的正上方，通过所述第一漏斗中的第一驱动装置挡板不堵住孔洞。
本实施例中，所述药库还设置有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动圆环1围绕所述转轴3旋转；第一、第二旋转模块均还用于：通过第二驱动装置驱动圆环1旋转。
本实施例中，还包括以下模块：第三旋转模块，用于当确定任一第二漏斗位于第二药筐存放位的正上方、且第二漏斗中的药品对应到第二药品存放位时，通过所述第二漏斗中的第一驱动装置驱动挡板不堵住孔洞。
本实施例中，所述药品为输液袋。
本实施例中，第一旋转模块还用于：从N个漏斗11中查询一个空的第一漏斗，获取第一漏斗沿着顺时针旋转到所述出药口4的第一旋转角度，获取第一漏斗沿着逆时针旋转到所述出药口4的第二旋转角度；当第一旋转角度<第二旋转角度时，控制圆环1沿着顺时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述出药口4的正下方；当第一旋转角度>第二旋转角度时，控制圆环1沿着逆时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述出药口4的正下方。
第二旋转模块还用于：获取第一漏斗沿着顺时针旋转到第一药筐存放位的正上方的第一旋转角度，获取第一漏斗沿着逆时针旋转到第一药筐存放位的正上方的第二旋转角度；当第一旋转角度<第二旋转角度时，控制圆环1沿着顺时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述第一药筐存放位的正上方；当第一旋转角度>第二旋转角度时，控制圆环1沿着逆时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述第一药筐存放位的正上方。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种药库的出药方法，所述药库包括：圆环（1）、圆盘（2）、转轴（3）和出药口（4），所述圆环（1）和圆盘（2）的直径相同，在圆环（1）的边缘处均匀排列有N个漏斗（11），每个漏斗（11）中均设置有第一驱动装置，每个漏斗（11）中的底部均设置有孔洞和挡板；在一个漏斗（11）中，当第一驱动装置驱动挡板堵住孔洞时，所述漏斗（11）中的药品无法通过孔洞掉落；当第一驱动装置驱动挡板不堵住孔洞时，所述漏斗（11）中的药品能够通过孔洞掉落；在圆盘（2）的边缘处均匀排列有N个药筐存放位，每个药筐存放位均能够存放一个药筐；所述转轴（3）沿竖直方向延伸，且所述转轴（3）均穿过圆环（1）、圆盘（2）的圆心，圆环（1）能够围绕所述转轴（3）旋转；所述出药口（4）位于圆环（1）的边缘的正上方，当任一漏斗（11）位于出药口（4）的正下方时，出药口（4）所送出的药品会掉落到所述漏斗（11）中；其中，N为自然数，N≥2；其特征在于，包括以下步骤：
接收到用于指示所述出药口（4）送出目标药品的指令时，获取所述目标药品对应的第一药筐存放位；
从N个漏斗（11）中查询一个空的第一漏斗，控制圆环（1）旋转、直至所述第一漏斗位于所述出药口（4）的正下方，通过所述第一漏斗中的第一驱动装置控制挡板堵住孔洞，控制所述出药口（4）送出目标药品；所述从N个漏斗（11）中查询一个空的第一漏斗，控制圆环（1）旋转、直至所述第一漏斗位于所述出药口（4）的正下方具体包括：从N个漏斗（11）中查询一个空的第一漏斗，获取第一漏斗沿着顺时针旋转到所述出药口（4）的第一旋转角度，获取第一漏斗沿着逆时针旋转到所述出药口（4）的第二旋转角度；当第一旋转角度<第二旋转角度时，控制圆环（1）沿着顺时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述出药口（4）的正下方；当第一旋转角度>第二旋转角度时，控制圆环（1）沿着逆时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述出药口（4）的正下方；
控制圆环（1）旋转、直至所述第一漏斗位于所述第一药筐存放位的正上方，通过所述第一漏斗中的第一驱动装置挡板不堵住孔洞；所述控制圆环（1）旋转、直至所述第一漏斗位于所述第一药筐存放位的正上方具体包括：获取第一漏斗沿着顺时针旋转到第一药筐存放位的正上方的第一旋转角度，获取第一漏斗沿着逆时针旋转到第一药筐存放位的正上方的第二旋转角度；当第一旋转角度<第二旋转角度时，控制圆环（1）沿着顺时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述第一药筐存放位的正上方；当第一旋转角度>第二旋转角度时，控制圆环（1）沿着逆时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述第一药筐存放位的正上方。
2.根据权利要求1所述的出药方法，其特征在于，
所述药库还设置有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动圆环（1）围绕所述转轴（3）旋转；
所述控制圆环（1）旋转具体包括：通过第二驱动装置驱动圆环（1）旋转。
3.根据权利要求1所述的出药方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当确定任一第二漏斗位于第二药筐存放位的正上方、且第二漏斗中的药品对应到第二药品存放位时，通过所述第二漏斗中的第一驱动装置驱动挡板不堵住孔洞。
4.根据权利要求1所述的出药方法，其特征在于，
所述药品为输液袋。
5.一种药库的出药装置，所述药库包括：圆环（1）、圆盘（2）、转轴（3）和出药口（4），所述圆环（1）和圆盘（2）的直径相同，在圆环（1）的边缘处均匀排列有N个漏斗（11），每个漏斗（11）中均设置有第一驱动装置，每个漏斗（11）中的底部均设置有孔洞和挡板；在一个漏斗（11）中，当第一驱动装置驱动挡板堵住孔洞时，所述漏斗（11）中的药品无法通过孔洞掉落；当第一驱动装置驱动挡板不堵住孔洞时，所述漏斗（11）中的药品能够通过孔洞掉落；在圆盘（2）的边缘处均匀排列有N个药筐存放位，每个药筐存放位均能够存放一个药筐；所述转轴（3）沿竖直方向延伸，且所述转轴（3）均穿过圆环（1）、圆盘（2）的圆心，圆环（1）能够围绕所述转轴（3）旋转；所述出药口（4）位于圆环（1）的边缘的正上方，当任一漏斗（11）位于出药口（4）的正下方时，出药口（4）所送出的药品会掉落到所述漏斗（11）中；其中，N为自然数，N≥2；其特征在于，包括以下模块：
信息获取模块，用于接收到用于指示所述出药口（4）送出目标药品的指令时，获取所述目标药品对应的第一药筐存放位；
第一旋转模块，用于从N个漏斗（11）中查询一个空的第一漏斗，控制圆环（1）旋转、直至所述第一漏斗位于所述出药口（4）的正下方，通过所述第一漏斗中的第一驱动装置控制挡板堵住孔洞，控制所述出药口（4）送出目标药品；第一旋转模块还用于：从N个漏斗（11）中查询一个空的第一漏斗，获取第一漏斗沿着顺时针旋转到所述出药口（4）的第一旋转角度，获取第一漏斗沿着逆时针旋转到所述出药口（4）的第二旋转角度；当第一旋转角度<第二旋转角度时，控制圆环（1）沿着顺时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述出药口（4）的正下方；当第一旋转角度>第二旋转角度时，控制圆环（1）沿着逆时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述出药口（4）的正下方；
第二旋转模块，用于控制圆环（1）旋转、直至所述第一漏斗位于所述第一药筐存放位的正上方，通过所述第一漏斗中的第一驱动装置挡板不堵住孔洞；第二旋转模块还用于：获取第一漏斗沿着顺时针旋转到第一药筐存放位的正上方的第一旋转角度，获取第一漏斗沿着逆时针旋转到第一药筐存放位的正上方的第二旋转角度；当第一旋转角度<第二旋转角度时，控制圆环（1）沿着顺时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述第一药筐存放位的正上方；当第一旋转角度>第二旋转角度时，控制圆环（1）沿着逆时针旋转、直至所述第一漏斗位于所述第一药筐存放位的正上方。
6.根据权利要求5所述的出药装置，其特征在于，
所述药库还设置有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动圆环（1）围绕所述转轴（3）旋转；
第一、第二旋转模块均还用于：通过第二驱动装置驱动圆环（1）旋转。
7.根据权利要求5所述的出药装置，其特征在于，还包括以下模块：
第三旋转模块，用于当确定任一第二漏斗位于第二药筐存放位的正上方、且第二漏斗中的药品对应到第二药品存放位时，通过所述第二漏斗中的第一驱动装置驱动挡板不堵住孔洞。
8.根据权利要求5所述的出药装置，其特征在于，
所述药品为输液袋。
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