TWI623482B - 輪胎式龍門起重機三動力混合節能系統 - Google Patents

輪胎式龍門起重機三動力混合節能系統 Download PDF

Info

Publication number
TWI623482B
TWI623482B TW106104895A TW106104895A TWI623482B TW I623482 B TWI623482 B TW I623482B TW 106104895 A TW106104895 A TW 106104895A TW 106104895 A TW106104895 A TW 106104895A TW I623482 B TWI623482 B TW I623482B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
power
generator set
inverter
small
battery pack
Prior art date
Application number
TW106104895A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201733895A (zh
Inventor
張睿嫻
安同會
賈凱
黃璞
楊智明
陸金連
Original Assignee
大陸商深圳市安順節能科技發展有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN201610176361.0A external-priority patent/CN105621256B/zh
Priority claimed from CN201620233421.3U external-priority patent/CN205500596U/zh
Application filed by 大陸商深圳市安順節能科技發展有限公司 filed Critical 大陸商深圳市安順節能科技發展有限公司
Publication of TW201733895A publication Critical patent/TW201733895A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI623482B publication Critical patent/TWI623482B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
    • B66C13/23—Circuits for controlling the lowering of the load
    • B66C13/26—Circuits for controlling the lowering of the load by ac motors
    • B66C13/28—Circuits for controlling the lowering of the load by ac motors utilising regenerative braking for controlling descent of heavy loads and having means for preventing rotation of motor in the hoisting direction when load is released
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/30—Auxiliary equipments
    • B60W2710/305—Auxiliary equipments target power to auxiliaries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/416—Cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/08—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Stand-By Power Supply Arrangements (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

一種輪胎式龍門起重機三動力混合節能系統，其特徵在於：包括系統控制器(1)、小柴油發電機組/小發電機組(2)、AC/DC單向變換器(3)、單向DC/AC逆變電源(4)、電池組/動力電池組及其管理系統(5)、聯絡開關(6)、大柴油發電機組/大發電機組(7)、輔助變壓器(8)，用電設備主要包括：起升變頻器(10)、小車變頻器(11)和大車變頻器(9)以及輔助用電設備(15)；小柴油發電機組/小發電機組(2)輸出與AC/DC單向變換器(3)連接，經整流後給直流母線供電；單向DC/AC逆變電源(4)輸入端與直流母線並聯，經逆變輸出至輔助變壓器(8)；電池組/動力電池組及其管理系統(5)與直流母線並聯，電池組/動力電池組及其管理系統(5)向大車變頻器(9)、起升變頻器(10)和小車變頻器(11)提供作業功率並回收系統的回饋能量。

Description

輪胎式龍門起重機三動力混合節能系統
本發明關於一種碼頭設備動力系統，屬於新能源應用領域，具體關於一種輪胎式龍門起重機(RTG)三動力混合節能系統。
1. 傳統RTG缺陷
傳統輪胎式龍門起重機採用單一發電機組為動力，柴油發-動機功率通常大於400kW，燃油效率不足30%。主要原因如下。
a)裝機容量大：由於必須滿足RTG短時最高負荷需求，發電機組功率必須按RTG最高需求設計，比RTG滿載平均功率約大8倍。
b)燃油效率低：柴油發動機在最佳經濟油耗區運轉時，油耗最低。RTG工作時，為了確保控制系統及工作機構的正常供電，發電機組的輸出功率必須大於RTG的需求功率，發電機組要不間斷地在額定轉速下運行。由於RTG在不同工況下的功率需求不同，發電機組需要實時調整輸出功率使之與之匹配，大部分時間柴油發動機都偏離經濟油耗區運轉，能源效率低下。如圖2柴油發動機萬有特性 曲線圖A區，發動機在1200-1300轉/分鐘的轉速下輸出功率為240kW左右時油耗最低，為186g/kWh--稱之為“最佳經濟油耗區”。當系統功率需求降至40kW以下時，油耗高達426g/kWh(圖2的B區)，是最佳經濟油耗的2.3倍；RTG重載起升加速時，發動機由於燃料燃燒不良，經常冒黑煙，導致污染嚴重。
c)無制動能量回收功能：當RTG的起升機構下降、小車運行和大車行走機構減速制動時，因無儲能裝置，導致回饋的能量無法得到儲存，必須通過能耗電阻實時消耗掉。
2. 目前混合動力RTG缺陷
由於傳統輪胎式龍門起重機能源效率極低，存在明顯缺陷，近年來隨著動力電池的發展和應用，形式多樣混合動力RTG逐步問世，比較有代表性的混合動力RTG有：“大容量電池組+大功率發電機組”雙動力RTG、“大容量電池組+小功率發電機組”增程式混合動力RTG、“小容量電池組+小功率發電機組”疊加功率式混合動力RTG。
各種形式混合動力RTG不同程度地解决了能耗問題，節油率大約可達40%~60%，但由於RTG的作業工況千變萬化，現有的混合動力RTG仍存在以下缺陷。
a)柴油發電機組功率仍然偏大：負載重量以及每個作業循環之間的間隔時間不同，造成每個工班的實際平均功率不一，而混合動力系統的設計輸出功率必須大於滿載和 最高作業循環頻率的功率需求，因此現有混合動力系統的柴油發電機組的功率仍然偏大，難以確保柴油發動機長期在最佳效能下運行。
b)“大容量電池組+大功率發電機組”雙動力式混合動力RTG，以電池組為主動力源，控制柴油發動機間歇性工作，一旦啟動，柴油發動機便高效運行，實現較高的效能。 但電池需要“深充深放”，對電池性能要求較高；大功率柴油發動機頻繁啟動，故障點增加。
c)推廣困難：RTG昂貴，用戶對設備可靠性放在首位，而動力電池運用技術仍處於發展階段，故障率相對較高，用戶對選用油電混合動力系統持謹慎態度；另外對於舊設備的改造，大多數混合動力系統需求更換原發電機組，一是拆下的舊發電機組不易處理，二是存在故障增加的風險，用戶改造積極性不高。
本發明所要解决的技術問題是提供一種改變RTG由單一發電機組或由“發電機組+電池組”混合供電模式，在不改變傳統RTG的動力系統的前提下，增加一套“小功率發電機組+大容量電池組”組成的混合動力系統給RTG提供動力，形成以“小發電機組、大容量電池組和大發電機組”為設備提供動力的“三動力混合”RTG，旨在提高設備可靠性、降低能耗和增加舊設備改造推廣的可行性的輪胎式龍門起重機三動力混合節能系統。
本發明是通過以下技術方案來實現的：一種輪胎式龍 門起重機三動力混合節能系統，其特徵在於：包括系統控制器、小柴油發電機組/小發電機組、AC/DC單向變換器、單向DC/AC逆變電源、電池組/動力電池組及其管理系統、聯絡開關、大柴油發電機組/大發電機組、輔助變壓器，所述輪胎式龍門起重機的與所述三動力混合節能系統有關的用電設備主要包括：起升變頻器、小車變頻器和大車變頻器以及輔助用電設備。
小柴油發電機組/小發電機組輸出與AC/DC單向變換器連接，經整流後給直流母線(DCBUS)供電；單向DC/AC逆變電源輸入端與直流母線並聯，經逆變輸出至輔助變壓器。
電池組/動力電池組及其管理系統與直流母線並聯，為大車變頻器、起升變頻器和小車變頻器提供作業功率並回收三動力混合節能系統的回饋能量。
作為較佳的技術方案，所述小柴油發電機組/小發電機組和所述大柴油發電機組/大發電機組可以單獨或者同時啟動與所述電池組/動力電池組及其管理系統混合為起重機供電。
作為較佳的技術方案，所述小柴油發電機組/小發電機組的輸出功率小於滿載作業循環頻率最高時的平均功率，小柴油發電機組/小發電機在經濟轉速下長期或間隙性運行並輸出額定功率，小柴油發電機組/小發電機組的功率大於或小於最大實際平均功率均不影響最終能耗，小柴油發電機組/小發電機組選配功率在15~75kW範圍以內。
作為較佳的技術方案，所述大柴油發電機組/大發電機組輸出一路直接與起升變頻器的交流輸入端連接，經整流後為直流母線供電，大柴油發電機組/大發電機組的另一路輸出與聯絡開關連接。
本發明的設計特點、工作原理和主要控制邏輯說明如下。
a)大小兩套柴油發電機組可分別或同時輸出與電池組混合為設備提供動力，形成設備的“三動力混合”系統；電池組和大柴油發電機組均可獨立支持作業；小功率柴油發電機組不要求按最大負載、最頻繁作業循環頻率的平均功率配置，僅按平均負載和平均作業循環頻率的平均功率設計即可。
b)通常情況下，設備作業時大發電機組處於關閉狀態，小柴油發電機組以額定功率輸出，達到最佳效能，不足部分功率由電池組補充，系統輸出功率與需求功率高度匹配。
c)當實際動態平均功率小於小柴油發電機組的額定功率時，小發電機組輸出的盈餘能量給電池組充電，電池組電量達到設定上限時，關閉柴油發動機，轉為純電池組提供動力；當電池組放電至設定下限時，重新啟動小發電機組。
d)偶爾的，當實際平均功率大於小柴油發電機組的額定功率時，小發電機組因功率輸出不足造成電池組饋電；當饋電量達到設定值時，啟動大發電機組直接給RTG供 電，富餘能量給電池組充電；電池組電量達到設定值時，關閉大柴油發電機組。
e)當電池組出現故障時，啟動大柴油發電機組，轉由傳統模式作業，無需搶修；大柴油發電機組在大負載及作業循環特別頻繁時起到應急保障作用，提高設備可靠性。
f)電池組可獨立支持作業，滿足最大功率需求的同時，可實現全部能量回收並循環利用，提高效能。
本發明的有益效果是：小柴油發電機組功率按實際作業平均功率需求設計，通常情況下設備作業時大柴油發電機組處於關閉狀態，小柴油發電機組以額定功率輸出，不足功率由電池組補充，系統的輸出功率與需求功率高度匹配，效能最佳。作業繁忙或負荷較大，實際平均功率需求大於小柴油發電機組功率造成電池組饋電時，啟動大柴油發電機組給設備直接供電，富餘能量給電池組充電。電池組可實現回饋能量全回收。應用於舊設備改造時，原動力系統基本不變。
1‧‧‧系統控制器
2‧‧‧小柴油發電機組/小發電機組
3‧‧‧AC/DC單向變換器
4‧‧‧單向DC/AC逆變電源
5‧‧‧電池組/動力電池組及其管理系統
6‧‧‧聯絡開關
7‧‧‧大柴油發電機組/大發電機組
8‧‧‧輔助變壓器
9‧‧‧大車變頻器
10‧‧‧起升變頻器
11‧‧‧小車變頻器
12‧‧‧小車電機/小車運行機構電機
13‧‧‧起升電機/起升機構電機
14‧‧‧大車電機/大車運行機構電機
15‧‧‧輔助用電設備
為了更清楚地說明本發明實施例或先前技術中的技術方案，下面將對實施例或先前技術描述中所需要使用的圖式作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的圖式僅僅是本發明的一些實施例，對於所屬技術領域中具有通常知識者來講，在不逸離本發明之精神的前提下，還可以根據這些圖式獲得其他的圖式。
圖1為本發明三動力混合節能系統的原理圖。
圖2為柴油發動機的萬有特性曲線圖。
本說明書中公開的所有特徵，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特徵和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
本說明書(包括任何申請專利範圍、摘要和圖式)中公 開的任一特徵，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特徵加以替換。即，除非特別敘述，每個特徵只是一系列等效或類似特徵中的一個例子而已。
如圖1和圖2所示，本系統主要構成包含：系統控制器1、小柴油發電機組/小發電機組2、AC/DC單向變換器3、單向DC/AC逆變電源4、電池組/動力電池組及其管理系統5、聯絡開關6、大柴油發電機組/大發電機組7、輔助變壓器8；RTG與本系統關聯的用電設備主要包括：大車變頻器9、起升變頻器10、小車變頻器11、小車電機/小車運行機構電機12、起升電機/起升機構電機13、大車電機/大車運行機構電機14和輔助用電設備15等。其中，大柴油發電機組7、輔助變壓器8、大車變頻器9、起升變頻器10、小車變頻器11、小車電機/小車運行機構電機12、起升電機/起升機構電機13、大車電機/大車運行機構電機14和輔助用電設備15與原設備完全相同，舊設備改造項目不需要做任何更改；系統控制器1、小柴油發電機組/小發電機組2、AC/DC單向變換器3、單向DC/AC逆變電源4、電池組/動力電池組及其管理系統5為小發電機組和電 池組組成的混合動力系統；聯絡開關6僅在轉由大發電機組的傳統作業模式時連接，輔助用電設備15轉由大發電機組直供。
電路連接方式及原理：小柴油發電機組/小發電機組2輸出與AC/DC單向變換器3連接，經整流後給直流母線(DCBUS)供電；單向DC/AC逆變電源4輸入端與直流母線並聯，經逆變輸出至輔助變壓器8，變成AC380V50Hz標準三相電給設備的輔助用電設備15使用；電池組/動力電池組及其管理系統5與直流母線並聯，為大車變頻器9、起升變頻器10、小車變頻器11提供作業功率並回收三動力混合節能系統的回饋能量；大柴油發電機組/大發電機組7輸出一路直接與起升變頻器10的交流輸入端連接，經整流後為直流母線供電，另一路輸出與聯絡開關6連接；聯絡開關6控制切換輔助變壓器8供電的輸入電源，是由單向DC/AC逆變電源4提供或是由大柴油發電機組/大發電機組7提供；系統控制器1與電池組/動力電池組及其管理系統5通訊，根據電池組的電壓、SOC電量等參數控制大小柴油發電機組啟停，系統故障時，判斷並提示手工、或自動切換至由大柴油發電機組獨立供電的傳統作業模式。
本系統的能量管理控制及工作原理詳細說明如下。
1、作業時啟動小柴油發電機組/小發電機組2，經AC/DC單向變換器3轉換輸送到直流母線為輔助用電設備供電並給電池組充電，當系統控制器1檢測到電池組SOC電量達到設定值時，工作機構可投入作業。
2、作業時負載重量以及作業循環頻率等實際工況决定著工班的實際平均功率需求。
3、如實際平均功率恰好等於小柴油發電機組/小發電機組2的輸出功率時，小柴油發動機長期以額定功率輸出，效能最佳，電池組/動力電池組及其管理系統5“淺充淺放”，SOC電量窄幅波動並保持基本平衡。
4、如實際平均功率大於小柴油發電機組/小發電機組2的輸出功率時，電池組/動力電池組及其管理系統5饋電，當電池組饋電，SOC電量降至設定值時，啟動大柴油發電機組/大發電機組7，同時可關閉小柴油發電機組/小發電機組2，大柴油發電機組AC輸出至起升變頻器10的交流輸入端，經整流後送至直流母線，給設備使用以及為電池組充電；當電池組SOC電量升至設定值時，關閉大柴油發電機組/大發電機組7同時啟動小柴油發電機組/小發電機組2，轉回由“小發電機組+電池組”的混合動力作業模式。
5、如實際平均功率小於小柴油發電機組/小發電機組2的輸出功率時，電池組/動力電池組及其管理系統5電量逐步增加，當電池組SOC升至設定值時，關閉小柴油發電機組/小發電機組2，RTG由純電池提供動力；純電池作業下電池組SOC降至設定值時，重新啟動小柴油發電機組。
6、如遇裝船或集中提箱作業時，總是重載下降空載起升，回饋能量大於總體需求能量，電池組/動力電池組及其管理系統5電量越來越高，當電量達到設定值時，RTG原 有制動單元打開，回饋能量通過制動電阻消耗掉。
7、如作業過程中電池系統或逆變單元出現短時無法回復的故障時，人工切換至大柴油發電機組/大發電機組7供電，恢復至由單一的大柴油發電機組提供動力的傳統模式作業。
本發明輪胎式龍門起重機三動力混合節能系統具備以下特點。
1、小柴油發電機組輸出交流電直接轉換直流電，對輸出的交流電頻率不必要求為標準50Hz，即柴油發動機無需追求恆定在1500rpm轉速運行，可根據柴油發動機本身特性，選擇並控制小柴油發電機組在最佳經濟油耗區下工作，在混合動力模式下，系統輸出功率與需求功率全程動態匹配，達到最高效能。
2、大柴油發電機組長期處於關閉狀態，在偶發的實際平均功率較大時，短時間歇性工作，對總體油耗影響不大；混合動力系統故障時，轉由大柴油發電機組工作，系統可靠性有保障。
3、絕大部分作業工況下，實現RTG回饋能量的全回收並循環利用。
4、電池組“淺充淺放”使用壽命長。
5、本系統應用於舊RTG改造時，除輔助用電回路增加聯絡開關以外，原動力系統幾乎不需要做任何改動即可達到最佳燃油效率，具有較高的推廣性。
以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的 保護範圍並不局限於此，任何所屬技術領域中具有通常知識者想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以申請專利範圍所限定的保護範圍為准。

Claims (3)

  1. 一種輪胎式龍門起重機的三動力混合節能系統，包括：系統控制器、小柴油發電機組/小發電機組、AC/DC單向變換器、單向DC/AC逆變電源、電池組/動力電池組及其管理系統、聯絡開關、大柴油發電機組/大發電機組、輔助變壓器；該輪胎式龍門起重機中的與三動力混合節能系統有關的用電設備主要包括：起升變頻器、小車變頻器、大車變頻器以及輔助用電設備；該小柴油發電機組/小發電機組與該系統控制器連接，並輸出至該AC/DC單向變換器，經整流後將電源給直流母線(DC BUS)供電；該單向DC/AC逆變電源的輸入端與該直流母線並聯，經逆變輸出將電源經由該聯絡開關傳輸至該輔助變壓器，之後再傳輸至該輔助用電設備；該電池組/動力電池組及其管理系統與該直流母線並聯，該電池組/動力電池組及其管理系統配置成向該大車變頻器、該起升變頻器和該小車變頻器提供作業功率並回收該三動力混合節能系統的回饋能量；該大柴油發電機組/大發電機組的輸出直接與該起升變頻器的交流輸入端連接，經整流後為由該直流母線供電，該大柴油發電機組/大發電機組的另一輸出與該聯絡開關相連接；該聯絡開關控制切換輔助變壓 器的輸入電源，是由該單向DC/AC逆變電源提供或是由該大柴油發電機組/大發電機組所提供。
  2. 根據請求項1所記載的輪胎式龍門起重機的三動力混合節能系統，其中該小柴油發電機組/小發電機組及該大柴油發電機組/大發電機組能夠單獨或者同時啟動與該電池組/動力電池組及其管理系統混合為起重機供電。
  3. 根據請求項1所記載的輪胎式龍門起重機的三動力混合節能系統，其中該小柴油發電機組/小發電機組的輸出功率小於滿載且作業循環頻率最高時的平均功率，該小柴油發電機組/小發電機組在經濟轉速下長期或間隙性運行並輸出額定功率，該小柴油發電機組/小發電機組的功率大於或小於最大實際平均功率均不影響最終能耗，該小柴油發電機組/小發電機組選配功率在15~75kW範圍以內。
TW106104895A 2016-03-24 2017-02-15 輪胎式龍門起重機三動力混合節能系統 TWI623482B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610176361.0A CN105621256B (zh) 2016-03-24 2016-03-24 一种轮胎式龙门起重机三动力混合节能***
CN201620233421.3U CN205500596U (zh) 2016-03-24 2016-03-24 一种轮胎式龙门起重机三动力混合节能***
??201620233421.3 2016-03-24
??201610176361.0 2016-03-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201733895A TW201733895A (zh) 2017-10-01
TWI623482B true TWI623482B (zh) 2018-05-11

Family

ID=59897725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106104895A TWI623482B (zh) 2016-03-24 2017-02-15 輪胎式龍門起重機三動力混合節能系統

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20170275140A1 (zh)
SG (1) SG10201702397SA (zh)
TW (1) TWI623482B (zh)
WO (1) WO2017161842A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108792952B (zh) * 2018-07-27 2024-02-27 南昌永旺机电设备有限公司 电磁起重机及其应急供电装置
CN111799854A (zh) * 2020-04-07 2020-10-20 中国铁道科学研究院集团有限公司金属及化学研究所 一种适用于闪光焊机或焊后热处理机的超级储能电池管理***
CN111960280B (zh) * 2020-09-02 2022-06-21 三一海洋重工有限公司 能量回馈控制方法、起重机控制方法以及起重机
FR3120619B1 (fr) * 2021-03-10 2023-12-01 Manitowoc Crane Group France Procédé de répartition d’une puissance électrique sur des équipements d’une grue
FR3141009A1 (fr) * 2022-10-12 2024-04-19 Manitowoc Crane Group France Procédé automatique de gestion écologique de puissance pour une grue

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2932827Y (zh) * 2006-06-30 2007-08-08 天津港集装箱码头有限公司 集装箱轮胎式龙门起重机双速节能发电***装置
CN204384722U (zh) * 2014-12-05 2015-06-10 深圳市安顺节能科技发展有限公司 一种起重机势能回收循环利用双动力***

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR9904360A (pt) * 1999-10-05 2001-07-03 Auto Viacao Abc Ltda Sistema de operação de um veìculo hìbrido; veìculo hìbrido operado pelo sistema e dispositivo de suprimento e acumulação de energia para o veìculo hìbrido
JP2005295691A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Toyota Motor Corp 動力出力装置およびこれを搭載する自動車
CN100408466C (zh) * 2006-01-27 2008-08-06 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 轮胎式龙门集装箱起重机的节能控制***
US7554278B2 (en) * 2006-06-13 2009-06-30 Railpower Technologies Corp. Load-lifting apparatus and method of storing energy for the same
CN101521470B (zh) * 2009-03-26 2012-10-03 严兆基 轮胎式集装箱龙门起重机供电方法及***
CN101924478A (zh) * 2009-06-16 2010-12-22 孙枫 流动式起重设备的供电方法及***
SG176817A1 (en) * 2009-06-16 2012-01-30 Sumitomo Heavy Ind Engineering And Services Co Ltd Hybrid electric power source device for crane and method for controlling hybrid electric power source device for crane
WO2011030444A1 (ja) * 2009-09-11 2011-03-17 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車およびハイブリッド車のパラメータ表示方法
WO2011158875A1 (ja) * 2010-06-15 2011-12-22 本田技研工業株式会社 自動車用駆動システムおよび自動車用駆動システムの制御方法
US8857635B2 (en) * 2010-12-22 2014-10-14 Terex Cranes Germany Gmbh Crane and method for operating a crane using recovery of energy from crane operations as a secondary energy source
US9859789B2 (en) * 2014-12-05 2018-01-02 Shenzhen Anshun Energy-Saving Technology Development Co., Ltd Rubber-tyred gantry crane (RTG) dual power energy saving system
CN105621256B (zh) * 2016-03-24 2017-12-08 深圳市兆涵科技发展有限公司 一种轮胎式龙门起重机三动力混合节能***
CN205500596U (zh) * 2016-03-24 2016-08-24 张睿娴 一种轮胎式龙门起重机三动力混合节能***

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2932827Y (zh) * 2006-06-30 2007-08-08 天津港集装箱码头有限公司 集装箱轮胎式龙门起重机双速节能发电***装置
CN204384722U (zh) * 2014-12-05 2015-06-10 深圳市安顺节能科技发展有限公司 一种起重机势能回收循环利用双动力***

Also Published As

Publication number Publication date
US20170275140A1 (en) 2017-09-28
WO2017161842A1 (zh) 2017-09-28
SG10201702397SA (en) 2017-10-30
TW201733895A (zh) 2017-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI623482B (zh) 輪胎式龍門起重機三動力混合節能系統
CN204928358U (zh) 一种间歇性运转持续性供电的柴油发电机节能***
CN104163111B (zh) 基于双向dc/dc的电动车复合能源增程***
CN106965815B (zh) 一种增程式电动牵引机车的动力***及动力控制方法
TWI592358B (zh) 輪胎式龍門起重機(rtg)雙動力節能系統
CN200944575Y (zh) 直流母线供电的起重机动力***
CN1945963A (zh) 直流母线供电的起重机动力***
CN105668415A (zh) 集装箱龙门起重机的供电***及其供电切换方法
Shreelakshmi et al. An energy efficient and environment friendly elevator system using ultracapacitor and fuel cell with power factor correction
CN112039175A (zh) 一种行车取力发电***
CN203261092U (zh) 起重机转场供电节能的锂电池***
CN105621256B (zh) 一种轮胎式龙门起重机三动力混合节能***
CN107733055B (zh) 一种用于油--电混合动力机车车载动力电池的充电***
CN109131380B (zh) 内燃机车主辅传动***及内燃机车
CN109904923A (zh) 一种不间断应急电源及控制方法
CN205472296U (zh) 用于以柴油发电机组为动力源的港口提升机械节能***
CN101521470B (zh) 轮胎式集装箱龙门起重机供电方法及***
CN202004500U (zh) 起重机辅助电源
US9859789B2 (en) Rubber-tyred gantry crane (RTG) dual power energy saving system
CN205004755U (zh) 一种共交流母线回收储存及再利用节能装置
CN208691003U (zh) 港口场桥混合型供电***
CN205500596U (zh) 一种轮胎式龙门起重机三动力混合节能***
CN101924478A (zh) 流动式起重设备的供电方法及***
CN210669631U (zh) 混合动力***及运用混合动力***的起重机
CN207218246U (zh) 一种由储能装置供电的节能船舶电力***