TWI621561B - 自行車架的自動檢測及自動校正設備與方法 - Google Patents

Abstract

一種自行車架的自動檢測及自動校正設備，包括一座體、一固定裝置、一第一耦合裝置、一第一檢測裝置及一第一校正裝置。固定裝置配置於座體，且適於固定自行車架的一端部於座體。第一耦合裝置配置於座體，且適於自動地耦合於自行車架的一第一管部，以定位第一管部於一預定位置。第一檢測裝置配置於座體，且適於自動地檢測第一管部相對於端部是否在一第一方向及一第二方向具有偏移量。第一校正裝置配置於座體，且適於自動地施力於第一管部，以將第一管部調整為相對於端部不具有偏移量。此外，一種自行車架的自動檢測及自動校正方法亦被提及。

Description

自行車架的自動檢測及自動校正設備與方法

本發明是有關於一種自行車架的檢測及校正設備與方法，且特別是有關於一種自行車架的自動檢測及自動校正設備與方法。

隨著科技的迅速進步發展，物質文化、生活品質不斷提升，運動休閒活動蔚為風潮，其中自行車運動日益盛行。為了確保自行車架的幾何設定合乎預期，在製造自行車的過程中需對自行車架進行偏移量的檢測，並進而對自行車架的偏移量進行校正。然而，在目前自行車製程中，皆以人工手動的方式來進行自行車架的所述檢測與校正，從而較為耗費人力與工時，且易因人為因素而降低檢測與校正的準確性。

本發明提供一種自行車架的自動檢測及自動校正設備與方法，可對自行車架的偏移量進行自動化的檢測與自動化的校正。

本發明的自行車架的自動檢測及自動校正設備，包括一座體、一固定裝置、一第一耦合裝置、一第一檢測裝置及一第一校正裝置。固定裝置配置於座體，且適於固定自行車架的一端部於座體。第一耦合裝置配置於座體，且適於自動地耦合於自行車架的一第一管部，以定位第一管部於一預定位置。第一檢測裝置配置於座體，且適於自動地檢測第一管部相對於端部是否在一第一方向及一第二方向具有偏移量。第一校正裝置配置於座體，且適於自動地施力於第一管部，以將第一管部調整為相對於端部在第一方向及第二方向不具有偏移量。

在本發明的一實施例中，上述的第一耦合裝置具有一第一可動固定機構，且適於藉由第一可動固定機構而固定於座體上的不同位置，以適用於不同尺寸與位置的第一管部。

在本發明的一實施例中，上述的第一耦合裝置包括一第一耦合件及一第一驅動單元，第一驅動單元適於驅動第一耦合件進行直線運動而耦合於第一管部。

在本發明的一實施例中，上述的第一檢測裝置包括相機、光柵或雷射測距機。

在本發明的一實施例中，上述的第一校正裝置包括至少一第二驅動單元及一第一固持件，第一固持件適於固持第一管部，至少一第二驅動單元適於驅動第一固持件施力於第一管部。

在本發明的一實施例中，上述的自行車架的自動檢測及自動校正設備更包括一第二耦合裝置、一第二檢測裝置及一第二校正裝置。第二耦合裝置配置於座體，且適於自動地耦合於自行車架的一第二管部，以定位第二管部於另一預定位置。第二檢測裝置配置於座體，且適於自動地檢測第二管部相對於第一管部是否在第一方向具有偏移量。第二校正裝置配置於座體，且適於自動地施力於第二管部，以將第二管部調整為相對於第一管部在第一方向不具有偏移量。

在本發明的一實施例中，上述的第二耦合裝置具有一第二可動固定機構，且適於藉由第二可動固定機構而固定於座體上的不同位置，以適用於不同尺寸與位置的第二管部。

在本發明的一實施例中，上述的第二耦合裝置包括至少一第二耦合件及至少一第三驅動單元，至少一第三驅動單元適於驅動至少一第二耦合件進行直線運動而耦合於第二管部。

在本發明的一實施例中，上述的第二檢測裝置包括相機、光柵或雷射測距機。

在本發明的一實施例中，上述的第二校正裝置包括至少一第四驅動單元及至少一第二固持件，第二固持件適於固持第二管部，第四驅動單元適於驅動第二固持件施力於第二管部。

在本發明的一實施例中，上述的端部是自行車架的一五通管，第一管部是自行車架的一座管，第二管部是自行車架的一頭管。

本發明的自行車架的自動檢測及自動校正方法包括以下步驟。置放一自行車架的一端部於一固定裝置上。驅動一第一耦合裝置自動地耦合於自行車架的一第一管部，以定位第一管部於一預定位置。藉由一第一檢測裝置自動地檢測第一管部相對於端部在一第一方向及一第二方向是否具有偏移量，而獲得一檢測值。判斷第一檢測裝置所檢測出的檢測值是否符合預定值。若第一檢測裝置所檢測出的檢測值不符合預定值，則驅動一第一校正裝置自動地施力於第一管部，以調整第一管部相對於端部的檢測值至預定值。

在本發明的一實施例中，上述的自行車架的自動檢測及自動校正方法更包括以下步驟。藉由一第一可動固定機構將第一耦合裝置固定於相對第一管部的不同位置，以適用於不同尺寸與位置的第一管部。

在本發明的一實施例中，上述的驅動第一耦合裝置自動地耦合於自行車架的第一管部包括以下步驟。藉由一第一驅動單元驅動一第一耦合件進行直線運動而耦合於第一管部。

在本發明的一實施例中，上述的自行車架的自動檢測及自動校正方法更包括以下步驟。在定位第一管部於預定位置之後及藉由第一檢測裝置自動地檢測第一管部之前，藉由固定裝置固定端部並驅動第一耦合裝置自動地釋放第一管部。

在本發明的一實施例中，上述的驅動第一校正裝置自動地施力於第一管部包括以下步驟。藉由一第一固持件固持第一管 部，並藉由至少一第二驅動單元驅動第一固持件施力於第一管部。

在本發明的一實施例中，上述的驅動第一校正裝置自動地施力於第一管部包括以下步驟。依據一資料庫所儲存的一第一校正歷史資訊，調整第一校正裝置對第一管部的施力。

在本發明的一實施例中，上述的建立第一校正歷史資訊包括以下步驟。將第一校正裝置對第一管部的多次施力與對應的多次校正結果儲存至資料庫。

在本發明的一實施例中，上述的自行車架的自動檢測及自動校正方法更包括以下步驟。驅動一第二耦合裝置自動地耦合於自行車架的一第二管部，以定位第二管部於另一預定位置。藉由一第二檢測裝置自動地檢測第二管部相對於第一管部在第一方向是否具有偏移量，而獲得另一檢測值。判斷第二檢測裝置所檢測出的檢測值是否符合預定值。若第二檢測裝置所檢測出的檢測值不符合預定值，則驅動一第二校正裝置自動地施力於第二管部，以調整第二管部相對於第一管部的檢測值至預定值。

在本發明的一實施例中，上述的自行車架的自動檢測及自動校正方法更包括以下步驟。藉由一第二可動固定機構將第二耦合裝置固定於相對第二管部的不同位置，以適用於不同尺寸與位置的第二管部。

在本發明的一實施例中，上述的驅動第二耦合裝置自動地耦合於自行車架的第二管部包括以下步驟。藉由至少一第三驅動單元驅動至少一第二耦合件進行直線運動而耦合於第二管部。

在本發明的一實施例中，上述的自行車架的自動檢測及自動校正方法更包括以下步驟。在藉由第二檢測裝置自動地檢測第二管部之前，驅動第二耦合裝置自動地釋放至少一第二耦合件。

在本發明的一實施例中，上述的藉由第二檢測裝置自動地檢測第二管部包括以下步驟。藉由第二檢測裝置自動地檢測耦合於第二管部的至少一第二耦合件相對於第一管部在第一方向是否具有偏移量，以獲得第二管部相對於第一管部的檢測值。

在本發明的一實施例中，上述的驅動第二校正裝置自動地施力於第二管部包括以下步驟。驅動第二校正裝置自動地施力於耦合於第二管部的至少一第二耦合件，以透過至少一第二耦合件施力於第二管部。

在本發明的一實施例中，上述的驅動第二校正裝置自動地施力於第二管部包括以下步驟。藉由至少一第二固持件固持第二管部，並藉由至少一第四驅動單元驅動第二固持件施力於第二管部。

在本發明的一實施例中，上述的驅動第二校正裝置自動地施力於第二管部包括以下步驟。依據一資料庫所儲存的一第二校正歷史資訊，調整第二校正裝置對第二管部的施力。

在本發明的一實施例中，上述的建立第二校正歷史資訊包括以下步驟。將第二校正裝置對第二管部的多次施力與對應的多次校正結果儲存至資料庫。

在本發明的一實施例中，上述的端部是自行車架的一五 通管，第一管部是自行車架的一座管，第二管部是自行車架的一頭管。

基於上述，在本發明的自行車架的自動檢測及自動校正設備中，耦合裝置、檢測裝置及校正裝置皆為自動化的裝置，而可自動地對自行車架的偏移量進行檢測，且可依據檢測結果自動地對自行車架的偏移量進行校正。從而，可節省自行車架的檢測與校正的人力與工時，且可提升檢測與校正的準確性。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

50‧‧‧自行車架

52‧‧‧端部

54‧‧‧第一管部

56‧‧‧第二管部

100、200‧‧‧自行車架的自動檢測及自動校正設備

110、210、310‧‧‧座體

110a、110b、110c、162a、162b‧‧‧開槽

120、220‧‧‧固定裝置

122、186‧‧‧驅動源

124‧‧‧固定件

130、230、330‧‧‧第一耦合裝置

132、332‧‧‧第一可動固定機構

134、334‧‧‧第一耦合件

136、336‧‧‧第一驅動單元

140、340‧‧‧第一檢測裝置

142、144、172、174、342、344‧‧‧感測器

150、250、350‧‧‧第一校正裝置

152a、152b、352a‧‧‧第二驅動單元

154、354‧‧‧第一固持件

160、360‧‧‧第二耦合裝置

162、262‧‧‧第二可動固定機構

164a、164b、164c、364a、364b‧‧‧第三驅動單元

166a、166b、366a、366b‧‧‧第二耦合件

170‧‧‧第二檢測裝置

180‧‧‧第二校正裝置

182、382‧‧‧第四驅動單元

184‧‧‧第二固持件

190a‧‧‧控制單元

190b‧‧‧資料庫

262a‧‧‧載板

262b‧‧‧轉盤

310a‧‧‧溝槽

334a‧‧‧導桿

330a、336a‧‧‧導槽

368a、368b‧‧‧夾爪

A1、A2‧‧‧基準線

S‧‧‧定位槽

X、Y、Z‧‧‧方向

圖1是本發明一實施例的自行車架的自動檢測及自動校正設備的立體圖。

圖2是圖1的自行車架的自動檢測及自動校正設備的俯視圖。

圖3是圖1的自行車架的自動檢測及自動校正設備的側視圖。

圖4是本發明一實施例的自行車架的自動檢測及自動校正方法的流程圖。

圖5是圖1的自行車架的自動檢測及自動校正設備100的部分構件方塊圖。

圖6是圖1的自行車架的自動檢測及自動校正設備的局部立體圖。

圖7是圖6的自行車架的自動檢測及自動校正設備的部分構件立體圖。

圖8是圖6的自行車架的自動檢測及自動校正設備的局部側視圖。

圖9是圖1的自行車架的自動檢測及自動校正設備的局部側視圖。

圖10是本發明另一實施例的自行車架的自動檢測及自動校正設備的立體圖。

圖11是本發明另一實施例的自行車架的自動檢測及自動校正設備的立體圖。

圖12是圖11的自行車架的自動檢測及自動校正設備的部分構件立體圖。

圖13是圖11的自行車架的自動檢測及自動校正設備的局部側視圖。

圖1是本發明一實施例的自行車架的自動檢測及自動校正設備的立體圖。圖2是圖1的自行車架的自動檢測及自動校正設備的俯視圖。圖3是圖1的自行車架的自動檢測及自動校正設備的側視圖。請參考圖1至圖3，本實施例的自行車架的自動檢測及自動校正設備100包括一座體110、一固定裝置120、一第一耦合裝置130、一第一檢測裝置140(繪示於圖2)及一第一校正裝置 150。

固定裝置120配置於座體110，且適於固定自行車架50的一端部52(標示於圖3)於座體110。第一耦合裝置130配置於座體110，且適於自動地耦合於自行車架50的一第一管部54，以定位第一管部54於一預定位置。第一檢測裝置140配置於座體110，且適於自動地檢測第一管部54相對於端部52是否在一第一方向(繪示為方向Z)及一第二方向(繪示為方向Y)具有偏移量。若第一檢測裝置140檢測出第一管部54相對於端部52在所述第一方向及/或所述第二方向具有偏移量，則代表第一管部54偏離了平行於方向X的一基準線A1(繪示於圖1)。第一校正裝置150配置於座體110，且適於自動地施力於第一管部54，以將第一管部54調整為相對於端部52在所述第一方向及所述第二方向不具有偏移量，亦即，將第一管部54調整為沿所述基準線A1延伸。在本實施例中，端部52例如是自行車架50的五通管，第一管部54例如是自行車架50的座管。

此外，自行車架的自動檢測及自動校正設備100可更包括一第二耦合裝置160、一第二檢測裝置170(標示於圖2)及一第二校正裝置180。第二耦合裝置160配置於座體110，且適於自動地耦合於自行車架50的一第二管部56，以定位第二管部56於另一預定位置。第二檢測裝置170配置於座體110，且適於自動地檢測第二管部56相對於第一管部54是否在所述第一方向(繪示為方向Z)具有偏移量。若第一檢測裝置140檢測出第二管部56相對於 第一管部54在所述第一方向具有偏移量，則代表第二管部56偏離了平行於方向X的另一基準線A2(繪示於圖1)。第二校正裝置180配置於座體110，且適於自動地施力於第二管部56，以將第二管部56調整為相對於第一管部54在所述第一方向不具有偏移量，亦即，將第一管部54調整為沿所述另一基準線A2延伸。在本實施例中，第二管部56例如是自行車架50的頭管。

在上述配置方式之下，第一耦合裝置130、第一檢測裝置140、第一校正裝置150、第二耦合裝置160、第二檢測裝置170及第二校正裝置180皆為自動化的裝置，而可自動地對自行車架50的偏移量進行檢測，且可依據檢測結果自動地對自行車架50的偏移量進行校正。從而，可節省自行車架50的檢測與校正的人力與工時，且可提升檢測與校正的準確性。

以下藉由流程圖說明本實施例的自行車架的自動檢測及自動校正方法。圖4是本發明一實施例的自行車架的自動檢測及自動校正方法的流程圖。請參考圖4，首先，置放一自行車架50的一端部52於一固定裝置120上(步驟S602)。接著，驅動一第一耦合裝置130自動地耦合於自行車架50的一第一管部54，以定位第一管部54於一預定位置(步驟S604)。藉由一第一檢測裝置140自動地檢測第一管部54相對於端部52在一第一方向及一第二方向是否具有偏移量，而獲得一檢測值(步驟S606)。判斷第一檢測裝置140所檢測出的檢測值是否符合預定值(步驟S608)。若第一檢測裝置140所檢測出的檢測值不符合預定值，則驅動一第一校 正裝置150自動地施力於第一管部54，以調整第一管部54相對於端部52的檢測值至預定值(步驟S610)。

在進行所述步驟S610之後，可更進行下述步驟。驅動一第二耦合裝置160自動地耦合於自行車架50的一第二管部56，以定位第二管部56於另一預定位置(步驟S612)。藉由一第二檢測裝置170自動地檢測第二管部56相對於第一管部54在第一方向是否具有偏移量，而獲得另一檢測值(步驟S614)。判斷第二檢測裝置170所檢測出的檢測值是否符合預定值(步驟S616)。若第二檢測裝置170所檢測出的檢測值不符合預定值，則驅動一第二校正裝置180自動地施力於第二管部56，以調整第二管部56相對於第一管部54的檢測值至預定值(步驟S618)。

需說明的是，在如上述步驟S604定位第一管部54於預定位置之後及如上述步驟S606藉由第一檢測裝置140自動地檢測第一管部54之前，藉由固定裝置120固定端部52並接著驅動第一耦合裝置130自動地釋放第一管部54。藉此，端部52是在第一管部54處於預定位置的情況下被固定，而能夠成為校正的基準點，從而第一管部54被釋放後能夠以端部52為基準點進行檢測與校正。

圖5是圖1的自行車架的自動檢測及自動校正設備100的部分構件方塊圖。本實施例的自行車架的自動檢測及自動校正設備100更包括一控制單元190a及一資料庫190b。控制單元190a例如是一電腦裝置，用以控制第一耦合裝置130、第一檢測裝置 140、第一校正裝置150、第二耦合裝置160、第二檢測裝置170及第二校正裝置180對自行車架50進行圖4所示的自動檢測及自動校正。其中，控制單元190a可依據資料庫190b所儲存的資訊來控制第一校正裝置150及第二校正裝置180的作動。

詳細而言，可將第一校正裝置150對不同材質、尺寸、形狀的第一管部54的多次施力與對應的多次校正結果儲存至資料庫190b，以建立一第一校正歷史資訊，並將第二校正裝置180對不同材質、尺寸、形狀的第二管部56的多次施力與對應的多次校正結果儲存至資料庫190b，以建立一第二校正歷史資訊。從而，控制單元190a可依據資料庫190b所儲存的第一校正歷史資訊調整第一校正裝置150對第一管部54的施力，且控制單元190a可依據資料庫190b所儲存的第二校正歷史資訊調整第二校正裝置180對第二管部56的施力，以不斷提升校正的準確性。

以下詳細說明本實施例的固定裝置120、第一耦合裝置130、第一檢測裝置140及第一校正裝置150的具體配置與作用方式。

本實施例的固定裝置120如圖3所示包括一驅動源122及一固定件124，驅動源122用以驅動固定件124往下接合於自行車架50的端部52，以藉由固定件124固定端部52。驅動源122可為電動缸、氣壓缸、油壓缸或其他適當種類的驅動源(如馬達)，本發明不對此加以限制。

圖6是圖1的自行車架的自動檢測及自動校正設備的局 部立體圖。請參考圖6，本實施例的第一耦合裝置130具有一第一可動固定機構132，座體110相應地具有沿方向X(標示於圖1至圖3)直線延伸的一開槽110a。使用者可藉由第一可動固定機構132而將第一耦合裝置130固定於座體110的開槽110a(或可理解為固定於相對第一管部54)的不同位置，以適用從端部52算起不同長度的第一管部54。其中，例如是將鎖附件從座體110下方往上穿過開槽110a而鎖附至第一可動固定機構132，以固定第一耦合裝置130。本實施例的第一可動固定機構132例如是供使用者以手動的方式進行調整，然本發明不以此為限，在其他實施例中亦可依不同長度的第一管部54而藉由電性驅動的方式自動地驅動第一可動固定機構132作動到所需位置。此外，第一耦合裝置130包括一第一耦合件134及一第一驅動單元136，第一驅動單元136例如是電動缸、氣壓缸、油壓缸或其他適當種類的驅動單元(如馬達)，且適於驅動第一耦合件134沿方向X(標示於圖1至圖3)進行直線運動而以***第一管部54的方式耦合於第一管部54。

在本實施例中，第一檢測裝置140如圖2所示包括兩感測器142、144。感測器142例如是相機、光柵或雷射測距機，且配置於第一管部54的一側以自動地感測第一管部54相對於端部52在第一方向(繪示為方向Z)是否具有偏移量。感測器144例如是相機、光柵或雷射測距機，且配置於第一管部54的周圍(繪示為下方)以自動地感測第一管部54相對於端部52在第二方向(繪示為方向Y)是否具有偏移量。在其他實施例中，感測器144亦可配置 於第一管部54上方，唯自行車架50被放到座體110上和被從座體110取走時，須具備自動避開功能。

圖7是圖6的自行車架的自動檢測及自動校正設備的部分構件立體圖。請參考圖6及圖7。本實施例的第一校正裝置150包括兩第二驅動單元152a、152b及一第一固持件154，第一固持件154例如為夾爪且適於固持第一管部54，其中例如是藉由驅動源156來驅動第一固持件154進行夾持及釋放的作動，驅動源156例如是電動缸、氣壓缸、油壓缸或其他適當種類的驅動單元(如馬達)。第二驅動單元152a例如是馬達或其他適當種類的驅動單元(如電動缸、氣壓缸、油壓缸)，且適於驅動第一固持件154沿圖1至圖3所示的方向Z施力於第一管部54，以將第一管部54調整為相對於端部52在方向Z不具有偏移量。第二驅動單元152b例如是馬達或其他適當種類的驅動單元(如電動缸、氣壓缸、油壓缸)，且適於驅動第一固持件154沿圖1至圖3所示的方向Y施力於第一管部54，以將第一管部54調整為相對於端部52在方向Y不具有偏移量。在本實施例中，第二驅動單元152a、152b例如是藉由齒條或其他適當的連動機構來驅動第一固持件154作動，本發明不對此加以限制。

圖8是圖6的自行車架的自動檢測及自動校正設備的局部側視圖。本實施例的自行車架的自動檢測及自動校正設備100的第一固持件154如圖6至圖8所示更包括一定位槽S，且適於藉其兩邊定位槽S上的斜面將第一管部54固持於一預設可精準對位 於第一耦合裝置130的位置。

以下詳細說明本實施例的第二耦合裝置160、第二檢測裝置170及第二校正裝置180的具體配置與作用方式。

請參考圖2，本實施例的第二耦合裝置160具有一第二可動固定機構162，第二可動固定機構162例如是一載板且具有兩開槽162a及兩開槽162b，座體110相應地具有沿方向Y直線延伸的兩開槽110b、110c。使用者可藉由第二可動固定機構162而將第二耦合裝置160的兩端固定於座體110的開槽110b、110c(或可理解為固定於相對第二管部56)的不同位置，以適用於不同尺寸與位置的第二管部56。其中，例如是將鎖附件從座體110下方往上穿過開槽110b而鎖附至第一可動固定機構132的開槽162a，並將鎖附件從座體110下方往上穿過開槽110c而鎖附至第一可動固定機構132的開槽162b，以固定第二耦合裝置160。其中，由於開槽110b、開槽110c、開槽162a及開槽162b皆為長型槽，因此第二可動固定機構162在XY平面上具有足夠的平移及旋轉自由度，以適用於各種不同設計的第二管部56。本實施例的第二可動固定機構162例如是供使用者以手動的方式進行調整，然本發明不以此為限，在其他實施例中亦可藉由電性驅動的方式自動地驅動第二可動固定機構162作動。

圖9是圖1的自行車架的自動檢測及自動校正設備的局部側視圖。請參考圖2及圖9，本實施例的第二耦合裝置160包括兩第二耦合件166a、166b及兩第三驅動單元164a、164b，兩第三 驅動單元164a、164b例如是馬達或其他適當種類的驅動單元(如電動缸、氣壓缸、油壓缸)，且適於分別驅動兩第二耦合件166a、166b沿方向X進行直線運動而以分別***第二管部56兩端的方式耦合於第二管部56。進一步而言，第二耦合裝置160更包括另一第三驅動單元164c，第三驅動單元164c用以驅動第二耦合件166b旋轉，使兩第二耦合件166a、166b分別***第二管部56兩端後在第二管部56內相互螺合。其中，第二耦合件166a例如具有內螺紋且第二耦合件166b例如具有外螺紋，藉以相互螺合。

在藉由第二檢測裝置170自動地檢測第二管部56之前，先驅動第二耦合裝置160自動地釋放兩第二耦合件166a、166b，此時第二耦合件166a、166b可視為第二管部56的延伸結構。第二耦合裝置160例如是藉由套筒或夾爪等機構來連接及釋放兩第二耦合件166a、166b，本發明不對此加以限制。

承上，第二檢測裝置170如圖2所示包括兩感測器172、174。感測器172例如是相機、光柵或雷射測距機，且配置於第二耦合件166a的周圍以自動地感測耦合於第二管部56的第二耦合件166a相對於第一管部54在第一方向(繪示為方向Z)是否具有偏移量，以判斷第二管部56相對於第一管部54在所述第一方向是否具有偏移量。感測器174例如是相機、光柵或雷射測距機，且配置於第二耦合件166b的周圍以自動地感測耦合於第二管部56的第二耦合件166b相對於第一管部54在第一方向(繪示為方向Z)是否具有偏移量，以判斷第二管部56相對於第一管部54在所述 第一方向是否具有偏移量。如上述般利用第二耦合件166a、166b作為第二管部56的延伸結構，可避免因第二管部56過短而導致其偏移量難以感測。

請參考圖9，本實施例的第二校正裝置180包括兩第四驅動單元182及兩第二固持件184，兩第二固持件184例如是夾爪且適於分別固持耦合於第二管部56的兩第二耦合件166a、166b，從而固持第二管部56，其中例如是藉由兩驅動源186來分別驅動第二固持件184進行夾持及釋放的作動，驅動源186例如是電動缸、氣壓缸、油壓缸或其他適當種類的驅動單元(如馬達)。兩第四驅動單元182例如是馬達或其他適當種類的驅動單元(如電動缸、氣壓缸、油壓缸)，且適於分別驅動兩第二固持件184自動地沿方向Z施力於耦合於第二管部56的兩第二耦合件166a、166b，以透過兩第二耦合件166a、166b分別獨立施加所需力於第二管部56，從而將第二管部56調整為相對於第一管部54在所述第一方向不具有偏移量。在本實施例中，第四驅動單元182例如是藉由齒條或其他適當的連動機構來驅動第二固持件184作動，本發明不對此加以限制。

圖10是本發明另一實施例的自行車架的自動檢測及自動校正設備的立體圖。在圖10的自行車架的自動檢測及自動校正設備200中，座體210、固定裝置220、第一耦合裝置230、第一檢測裝置、第一校正裝置250、第二耦合裝置、第二可動固定機構262、第二檢測裝置及第二校正裝置的配置與作用方式類似圖1及 圖2的座體110、固定裝置120、第一耦合裝置130、第一檢測裝置140、第一校正裝置150、第二耦合裝置160、第二可動固定機構162、第二檢測裝置170及第二校正裝置180的配置與作用方式，於此不再贅述。自行車架的自動檢測及自動校正設備200與自行車架的自動檢測及自動校正設備100的不同處在於，第二可動固定機構262包括一載板262a及一轉盤262b，轉盤262b可轉動地配置於座體210上而適於被驅動而自動地相對於座體210轉動，載板262a可平移地配置於轉盤262b上而適於被驅動而自動地相對於轉盤262b平移。藉由轉盤262b的轉動及載板262a的平移，使第二可動固定機構262在XY平面上具有足夠的平移及旋轉自由度。需說明的是，為使圖式較為清楚，圖10未繪示出第二可動固定機構262上的第二耦合裝置、第二檢測裝置及第二校正裝置。

圖11是本發明另一實施例的自行車架的自動檢測及自動校正設備的立體圖。在圖11所示實施例中，座體310、第一耦合裝置330、第一檢測裝置340、感測器342、感測器344、第一校正裝置350的配置與作用方式類似圖1、圖2及圖6的座體110、第一耦合裝置130、第一檢測裝置140、感測器142、感測器144、第一校正裝置150的配置與作用方式，於此不再贅述。圖11所示實施例與圖1、圖2及圖6所示實施例的不同處在於，第一驅動單元336具有導槽336a，第一耦合件334的導桿334a穿設於第一耦合裝置330的導槽330a且穿設於第一驅動單元336的導槽336a。 承上，第一驅動單元336例如是馬達且適於驅動其導槽336a轉動，以帶動導桿334a沿導槽330a平移，進而使第一耦合件334進行直線運動而耦合於第一管部54。

圖11所示實施例與圖1、圖2及圖6所示實施例的另一不同處在於第一可動固定機構的形式。具體而言，座體310如圖11所示設有兩溝槽310a，第一耦合裝置330的第一可動固定機構332可動地配置於兩溝槽310a。使用者可藉由第一可動固定機構332而將第一耦合裝置330固定於座體310的溝槽310a的不同位置，以適用於不同尺寸與位置的第一管部54。

圖12是圖11的自行車架的自動檢測及自動校正設備的部分構件立體圖。圖12所示實施例與圖7所示實施例的不同處在於第一固持件及第二驅動單元的形式。具體而言，圖12所示的第一固持件354(亦繪示於圖11)非如圖7所示的第一固持件154是夾爪，第一固持件354為扣環。此外，圖12所示的第二驅動單元352a非如圖7所示的第二驅動單元152a是用以驅動齒條作動的一般馬達，第二驅動單元352a是線性馬達。

圖13是圖11的自行車架的自動檢測及自動校正設備的局部側視圖。圖13所示的第二耦合裝置360的配置與作用方式類似於圖9的第二耦合裝置160的配置與作用方式，於此不再贅述。圖13所示實施例與圖9所示實施例的不同處在於，第二耦合裝置360藉其兩夾爪368a、368b分別夾持或釋放兩第二耦合件366a、366b，其中兩夾爪368a、368b例如藉由電動缸、氣壓缸、油壓缸 或其他適當驅動源(如馬達)的驅動而夾持或釋放兩第二耦合件366a、366b。承上，第二耦合裝置360的兩第三驅動單元364a、364b分別用以驅動兩夾爪368a、368b平移，以帶動分別被兩夾爪368a、368b所夾持的兩第二耦合件366a、366b伸入第二管部56。兩第二耦合件366a、366b例如是以相互卡合的方式在第二管部56內相結合，而非如同圖9所示的兩第二耦合件166a、166b是以相互螺合的方式在第二管部56內相結合。此外，圖13所示的兩第四驅動單元382非如圖9所示的兩第四驅動單元182是用以驅動齒條作動的一般馬達，第四驅動單元382是線性馬達。

綜上所述，在本發明的自行車架的自動檢測及自動校正設備中，耦合裝置、檢測裝置及校正裝置皆為自動化的裝置，而可自動地對自行車架的偏移量進行檢測，且可依據檢測結果自動地對自行車架的偏移量進行校正。從而，可節省自行車架的檢測與校正的人力與工時，且可提升檢測與校正的準確性。此外，可利用可動固定機構來調整耦合裝置的位置，使耦合裝置適用於不同尺寸的自行車架，且可動固定機構亦可為自動化的裝置，以進一步提升自行車架的自動檢測及自動校正設備的操作便利性。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

Claims (26)

1. 一種自行車架的自動檢測及自動校正設備，包括：一座體；一固定裝置，配置於該座體，且適於固定一自行車架的一端部於該座體；一第一耦合裝置，配置於該座體，且適於自動地耦合於該自行車架的一第一管部，以定位該第一管部於一預定位置；一第一檢測裝置，配置於該座體，且適於自動地檢測該第一管部相對於該端部是否在一第一方向及一第二方向具有偏移量；一第一校正裝置，配置於該座體，且適於自動地施力於該第一管部，以將該第一管部調整為相對於該端部在該第一方向及該第二方向不具有偏移量；一第二耦合裝置，配置於該座體，且適於自動地耦合於該自行車架的一第二管部，以定位該第二管部於另一預定位置；一第二檢測裝置，配置於該座體，且適於自動地檢測該第二管部相對於該第一管部是否在該第一方向具有偏移量；以及一第二校正裝置，配置於該座體，且適於自動地施力於該第二管部，以將該第二管部調整為相對於該第一管部在該第一方向不具有偏移量。
2. 如申請專利範圍第1項所述的自行車架的自動檢測及自動校正設備，其中該第一耦合裝置具有一第一可動固定機構，且 適於藉由該第一可動固定機構而固定於該座體上的不同位置，以適用於不同尺寸與位置的該第一管部。
3. 如申請專利範圍第1項所述的自行車架的自動檢測及自動校正設備，其中該第一耦合裝置包括一第一耦合件及一第一驅動單元，該第一驅動單元適於驅動該第一耦合件進行直線運動而耦合於該第一管部。
4. 如申請專利範圍第1項所述的自行車架的自動檢測及自動校正設備，其中該第一檢測裝置包括相機、光柵或雷射測距機。
5. 如申請專利範圍第1項所述的自行車架的自動檢測及自動校正設備，其中該第一校正裝置包括至少一第二驅動單元及一第一固持件，該第一固持件適於固持該第一管部，該至少一第二驅動單元適於驅動該第一固持件施力於該第一管部。
6. 如申請專利範圍第1項所述的自行車架的自動檢測及自動校正設備，其中該第二耦合裝置具有一第二可動固定機構，且適於藉由該第二可動固定機構而固定於該座體上的不同位置，以適用於不同尺寸與位置的該第二管部。
7. 如申請專利範圍第1項所述的自行車架的自動檢測及自動校正設備，其中該第二耦合裝置包括至少一第二耦合件及至少一第三驅動單元，該至少一第三驅動單元適於驅動該至少一第二耦合件進行直線運動而耦合於該第二管部。
8. 如申請專利範圍第1項所述的自行車架的自動檢測及自動校正設備，其中該第二檢測裝置包括相機、光柵或雷射測距機。
9. 如申請專利範圍第1項所述的自行車架的自動檢測及自動校正設備，其中該第二校正裝置包括至少一第四驅動單元及至少一第二固持件，該至少一第二固持件適於固持該第二管部，該至少一第四驅動單元適於驅動該至少一第二固持件施力於該第二管部。
10. 如申請專利範圍第1項所述的自行車架的自動檢測及自動校正設備，其中該端部是該自行車架的一五通管，該第一管部是該自行車架的一座管，該第二管部是該自行車架的一頭管。
11. 一種自行車架的自動檢測及自動校正方法，包括：置放一自行車架的一端部於一固定裝置上；驅動一第一耦合裝置自動地耦合於該自行車架的一第一管部，以定位該第一管部於一預定位置；藉由一第一檢測裝置自動地檢測該第一管部相對於該端部在一第一方向及一第二方向是否具有偏移量，而獲得一檢測值；判斷該第一檢測裝置所檢測出的該檢測值是否符合預定值；若該第一檢測裝置所檢測出的該檢測值不符合預定值，則驅動一第一校正裝置自動地施力於該第一管部，以調整該第一管部相對於該端部的該檢測值至預定值；驅動一第二耦合裝置自動地耦合於該自行車架的一第二管部，以定位該第二管部於另一預定位置；藉由一第二檢測裝置自動地檢測該第二管部相對於該第一管部在該第一方向是否具有偏移量，而獲得另一檢測值； 判斷該第二檢測裝置所檢測出的該檢測值是否符合預定值；以及若該第二檢測裝置所檢測出的該檢測值不符合預定值，則驅動一第二校正裝置自動地施力於該第二管部，以調整該第二管部相對於該第一管部的該檢測值至預定值。
12. 如申請專利範圍第11項所述的自行車架的自動檢測及自動校正方法，更包括：藉由一第一可動固定機構將該第一耦合裝置固定於相對該第一管部的不同位置，以適用於不同尺寸與位置的該第一管部。
13. 如申請專利範圍第11項所述的自行車架的自動檢測及自動校正方法，其中驅動該第一耦合裝置自動地耦合於該自行車架的該第一管部的步驟包括：藉由一第一驅動單元驅動一第一耦合件進行直線運動而耦合於該第一管部。
14. 如申請專利範圍第11項所述的自行車架的自動檢測及自動校正方法，更包括：在定位該第一管部於該預定位置之後及藉由該第一檢測裝置自動地檢測該第一管部之前，藉由該固定裝置固定該端部並驅動該第一耦合裝置自動地釋放該第一管部。
15. 如申請專利範圍第11項所述的自行車架的自動檢測及自動校正方法，其中驅動該第一校正裝置自動地施力於該第一管部的步驟包括： 藉由一第一固持件固持該第一管部，並藉由至少一第二驅動單元驅動該第一固持件施力於該第一管部。
16. 如申請專利範圍第11項所述的自行車架的自動檢測及自動校正方法，其中驅動該第一校正裝置自動地施力於該第一管部的步驟包括：依據一資料庫所儲存的一第一校正歷史資訊，調整該第一校正裝置對該第一管部的施力。
17. 如申請專利範圍第16項所述的自行車架的自動檢測及自動校正方法，其中建立該第一校正歷史資訊的步驟包括：將該第一校正裝置對該第一管部的多次施力與對應的多次校正結果儲存至該資料庫。
18. 如申請專利範圍第11項所述的自行車架的自動檢測及自動校正方法，更包括：藉由一第二可動固定機構將該第二耦合裝置固定於相對該第二管部的不同位置，以適用於不同尺寸與位置的該第二管部。
19. 如申請專利範圍第11項所述的自行車架的自動檢測及自動校正方法，其中驅動該第二耦合裝置自動地耦合於該自行車架的該第二管部的步驟包括：藉由至少一第三驅動單元驅動至少一第二耦合件進行直線運動而耦合於該第二管部。
20. 如申請專利範圍第19項所述的自行車架的自動檢測及自動校正方法，更包括： 在藉由該第二檢測裝置自動地檢測該第二管部之前，驅動該第二耦合裝置自動地釋放該至少一第二耦合件。
21. 如申請專利範圍第20項所述的自行車架的自動檢測及自動校正方法，其中藉由該第二檢測裝置自動地檢測該第二管部的步驟包括：藉由該第二檢測裝置自動地檢測耦合於該第二管部的該至少一第二耦合件相對於該第一管部在該第一方向是否具有偏移量，以獲得該第二管部相對於該第一管部的該檢測值。
22. 如申請專利範圍第20項所述的自行車架的自動檢測及自動校正方法，其中驅動該第二校正裝置自動地施力於該第二管部的步驟包括：驅動該第二校正裝置自動地施力於耦合於該第二管部的該至少一第二耦合件，以透過該至少一第二耦合件施力於該第二管部。
23. 如申請專利範圍第11項所述的自行車架的自動檢測及自動校正方法，其中驅動該第二校正裝置自動地施力於該第二管部的步驟包括：藉由至少一第二固持件固持該第二管部，並藉由至少一第四驅動單元驅動該至少一第二固持件施力於該第二管部。
24. 如申請專利範圍第11項所述的自行車架的自動檢測及自動校正方法，其中驅動該第二校正裝置自動地施力於該第二管部的步驟包括：依據一資料庫所儲存的一第二校正歷史資訊，調整該第二校 正裝置對該第二管部的施力。
25. 如申請專利範圍第24項所述的自行車架的自動檢測及自動校正方法，其中建立該第二校正歷史資訊的步驟包括：將該第二校正裝置對該第二管部的多次施力與對應的多次校正結果儲存至該資料庫。
26. 如申請專利範圍第11項所述的自行車架的自動檢測及自動校正方法，其中該端部是該自行車架的一五通管，該第一管部是該自行車架的一座管，該第二管部是該自行車架的一頭管。