TWI620656B - 具有生產異產品/同產品之壓合裝置 - Google Patents

具有生產異產品/同產品之壓合裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI620656B
TWI620656B TW104114817A TW104114817A TWI620656B TW I620656 B TWI620656 B TW I620656B TW 104114817 A TW104114817 A TW 104114817A TW 104114817 A TW104114817 A TW 104114817A TW I620656 B TWI620656 B TW I620656B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
unit
composition
module
press
downloading
Prior art date
Application number
TW104114817A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201639696A (zh
Inventor
賴宏能
Original Assignee
均華精密工業股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 均華精密工業股份有限公司 filed Critical 均華精密工業股份有限公司
Priority to TW104114817A priority Critical patent/TWI620656B/zh
Publication of TW201639696A publication Critical patent/TW201639696A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI620656B publication Critical patent/TWI620656B/zh

Links

Landscapes

  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

一種具有生產異產品/同產品之壓合裝置,其包含有:一輸送單元;一第一上載單元,其係位於該輸送單元的一側;一第一下載單元,其係位於該輸送單元的一側,並且相鄰於該第一上載單元;一第二上載單元,其係位於該輸送單元的一側;一第二下載單元,其係位於該輸送單元的一側,並且相鄰於該第二上載單元;一合成物下載單元,其係位於該輸送單元的另一側;一第一壓合單元,其係位於該輸送單元的另一側,並且位於該合成物下載單元的一端;以及一第二壓合單元,其係位於該輸送單元的另一側,並且位於該合成物下載單元的另一端。

Description

具有生產異產品/同產品之壓合裝置
一種具有生產異產品/同產品之壓合裝置,尤指一種能夠同時或依序壓合二相同物件或二相異物件之壓合裝置。
壓合裝置,其係廣泛地各種產業中,特別是半導體產業中。於現有製程中壓合裝置的主要功能係以一外力,而將至少兩種不同的材質予以結合。
但現有的壓合裝置於進行壓合製程時,僅能就單一製程進行壓合,而無法進行二壓合製程,對於某些特別講求效率的產業而言,現有的壓合裝置係無法符合該些產業的需求。
有鑑於上述之缺點,本發明之目的在於提供一種具有生產異產品/同產品之壓合裝置,其係能夠同時或依序壓合二相同物件或二相異物件,藉此提高壓合效率。
為了達到上述之目的,本發明之技術手段在於提供一種具有生產異產品/同產品之壓合裝置,其包含有:一輸送單元;一第一上載單元,其係位於該輸送單元的一側;一第一下載單元,其係位於該輸送單元的一側,並且相鄰於 該第一上載單元;一第二上載單元,其係位於該輸送單元的一側;一第二下載單元,其係位於該輸送單元的一側,並且相鄰於該第二上載單元;一合成物下載單元,其係位於該輸送單元的另一側;一第一壓合單元,其係位於該輸送單元的另一側,並且位於該合成物下載單元的一端;以及一第二壓合單元,其係位於該輸送單元的另一側,並且位於該合成物下載單元的另一端。
綜合上述之本發明之具有生產異產品/同產品之壓合裝置,第一下載單元與第二下載單元係能夠同時或依序提供一第一物件與一第二物件,合成物下載單元係能夠同時或依序提供一第一合成物與一第二合成物,而使第一壓合單元與第二壓合單元能夠同時或依序進行壓合製程,故能提升壓合效率。
10‧‧‧輸送單元
100‧‧‧傳輸模組
101‧‧‧第一取放片模組
102‧‧‧第二取放片模組
11‧‧‧第一上載單元
12‧‧‧第一下載單元
120‧‧‧第一物件
13‧‧‧第二上載單元
14‧‧‧第二下載單元
140‧‧‧第二物件
15‧‧‧合成物下載單元
150‧‧‧第一合成物
151‧‧‧第二合成物
16‧‧‧感應單元
17‧‧‧第一壓合單元
170‧‧‧第一成品
18‧‧‧第二壓合單元
180‧‧‧第二成品
19‧‧‧控制單元
第1圖為本發明之一種具有生產異產品/同產品之壓合裝置之示意圖。
以下係藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方式,所屬技術領域中具有通常知識者可由本說明書所揭示之內容,輕易地瞭解本發明之其他優點與功效。
請配合參考第1圖所示,本發明係一種具有生產異產品/同產品之壓合裝置,其具有一輸送單元10、一第一上載單元11、一第一下載單元12、一第二上載單元13、一第二下載單元14、一合成物下載單元15、一感應單元16、一第一壓合單元17、一第二壓合單元18與一控制單元19。
輸送單元10具有一傳輸模組100、一第一取放片模組101與一第二取放片模組102。傳輸模組100為一輸送軌道或一輸送帶。 第一取放片模組101係可移動地設於傳輸模組100。第二取放片模組102係設於第一取放片模組101的上方。第二取放片模組102與第一取放片模組101為一機械手臂。第二取放片模組102與第一取放片模組101係形成一雙層結構。。
第一上載單元11係位於輸送單元10的一側,第一上載單元11為一收納模組與一機械手臂之組合或一收納模組與一夾持模組之組合。收納模組能夠為一晶舟盒。
第一下載單元12係位於輸送單元10的一側,並且相鄰於第一上載單元11。第一下載單元12為一收納模組與一機械手臂之組合或一收納模組與一夾持模組之組合。收納模組能夠為一晶舟盒。
第二上載單元13係位於輸送單元10的一側,第二上載單元單元13為一收納模組與一機械手臂之組合或一收納模組與一夾持模組之組合。收納模組能夠為一晶舟盒。
第二下載單元14係位於輸送單元10的一側,並且相鄰於第二上載單元13。第二下載單元14為一收納模組與一機械手臂之組合或一收納模組與一夾持模組之組合。收納模組能夠為一晶舟盒。
合成物下載單元15係位於輸送單元10的另一側。合成物下載單元15能夠為一晶舟盒、一料帶、一料管或一膜捲。
感應單元16係設於合成物下載單元15,感應單元16係感應位於合成物下載單元15的合成物。
第一壓合單元17係位於合成物下載單元15的一端。第二壓合單元18係位於合成物下載單元15的另一端。第一壓合單元17與第二壓合單元18為一壓合機或一熱壓機。
控制單元19係電信連接輸送單元10、第一上載單元11、第一下載單元12、第二上載單元13、第二下載單元14、合成物下載單元15、感應單元16、第一壓合單元17與第二壓合單元18。
請再配合參考第1圖所示,本發明之具有生產異產品/同產品之壓合裝置的應用方法,其步驟如下:
步驟一:將一第一物件提供給一合成物下載單元。
第二取放片模組102由第一下載單元12係將一第一物件120 取出,並將第一物件120放置於合成物下載單元15。
步驟二:壓合一第一合成物與第一物件,以形成一第一成品。
合成物下載單元15係提供一第一合成物150給第一物件120,第二取放片模組102係將第一合成物150與第一物件120由合成物下載單元15移動至第一壓合單元17,以使第一壓合單元17能夠壓合第一合成物150與第一物件120,以形成一第一成品170。
步驟三:將一第二物件提供給合成物下載單元。
於第一壓合單元17進行壓合時,第二取放片模組102係沿著傳輸模組100朝向第二下載單元14方向移動,以使第二取放片模組102由第二下載單元14係將一第二物件140取出。待取出第二物件140後,第二取放片102模組係朝向合成物下載單元15方向移動,以將第二物件140放置於合成物下載單元15。
步驟四:壓合一第二合成物與第二物件,以形成一第二成品。
合成物下載單元15係提供一第二合成物151給第二物件140,第二取放片模組102係將第二合成物151與第二物件140由合成物下載單元15移動至第二壓合單元18,以使第二壓合單元18能夠壓合第二合成物151與第二物件140,以形成一第二成品180。
步驟五:再次將一第一物件提供給一合成物下載單元。
第二取放片模組102由第一下載單元12係將一第一物件120取出,並將第一物件120放置於合成物下載單元15。
步驟六:取出第一成品,並壓合一第一合成物與第一物件。
合成物下載單元15係提供一第一合成物150給第一物件120,第二取放片模組102係將第一合成物150與第一物件120由合成物下載單元15移動至第一壓合單元17,第一取放片模組101先將第一成品170由第一壓合單元17中取出,第二取放片模組102再將第一合成物150與第一物件120置於第一壓合單元17,以使第一壓合單元17能夠壓合第一合成物150與第一物件120。
步驟七:放置第一成品。
第一取放片單元101係沿著傳輸模組100朝向第一上載單元11方向移動,並將第一成品170放置於第一上載單元11中。
步驟八:再次將一第二物件提供給一合成物下載單元。
第二取放片模組102由第二下載單元14係將一第二物件140取出,並將第二物件140放置於合成物下載單元15。
步驟九:取出第二成品,並壓合一第二合成物與第二物件。
合成物下載單元15係提供一第二合成物151給第二物件140,第二取放片模組102係將第二合成物151與第二物件140由合成物下載單元15移動至第二壓合單元18,第一取放片模組101先將第二成品180由第二壓合單元18中取出,第二取放片模組102再將第二合成物151與第二物件140置於第二壓合單元18,以使第二壓合單元18能夠壓合第二合成物151與第二物件140。
步驟十:放置第二成品,並再次將一第一物件提供給一合成物下載單元。
第一取放片單元101係沿著傳輸模組100朝向第二上載單元13方向移動,並將第二成品180放置於第二上載單元13中。第二取放片模組102再次回到第一下載單元12,以再次進行上述之步驟五。
綜合上述,第一取放片模組101與第二取放片模組102係於第一上載單元11、第一下載單元12、第二上載單元13、第二下載單元14、合成物下載單元15、第一壓合單元17與第二壓合單元18之間往覆移動,以進行多次取放第一物件120、多次取放第二物件140、多次取放第一物件120與第一合成物150、多次取放第二物件140與第二合成物151、多次取放第一成品170與多次取放第二成品180。
控制單元19係控制輸送單元10、第一上載單元11、第一下載單元12、第二上載單元13、第二下載單元14、合成物下載單元15、第一壓合單元17與第二壓合單元18,以進行第一物件120、第一合成物150、第二物件140、第二合成物151、第一成品170與第二成品180之提供、傳輸與壓合。
感應單元16係感測位於合成物下載單元15之合成物,若於進行第一物件120與第一合成物150壓合,合成物下載單元15所提供的合成物非為第一合成物150時,感應單元16係將所感測的資訊傳送給控制單元19,以使第一壓合單元17停止壓合製程。如前述,若所感測的合成物為第二合成物151,則控制單元19係使第二壓合單元18進行一壓合製程。
同理,若於第二壓合單元18進行一壓合製程時,感測單元16所感測的合成物為第一合成物150時,控制單元19係使第一壓合單元17進行壓合製程。
本發明之合成物下載單元15係能夠分別提供第一合成物150與第二合成物151,或者同時提供第一合成物150與第二合成物151,第一合成物與第二合成物能夠為同一物件或不同物件。
如上所述,若合成物下載單元15分別提供第一合成物150與第二合成物151時,第一壓合單元17與第二壓合單元18係依序進行壓合製程。假若合成物下載單元15同時提供第一合成物150與第二合成物151時,第一壓合單元17與第二壓合單元18係同時或依序進行壓合製程。而且第一物件120與第二物件140能夠為同一物件或不同物件。
綜合上述,本發明之第一下載單元12與第二下載單元14係能夠同時或依序提供第一物件120與第二物件140,合成物下載單元15係能夠同時或依序提供第一合成物150與第二合成物151,而使第一壓合單元17與第二壓合單元18能夠同時或依序進行壓合製程,故本發明能夠同時或依序壓合相同產品或不同類型(異)產品,藉以提升壓合效率。
以上所述之具體實施例,僅係用於例釋本發明之特點及功效,而非用於限定本發明之可實施範疇,於未脫離本發明上揭之精神與技術範疇下,任何運用本發明所揭示內容而完成之等效改變及修飾,均仍應為下述之申請專利範圍所涵蓋。

Claims (8)

  1. 一種具有生產異產品/同產品之壓合裝置,其包含有:一輸送單元;一第一上載單元,其係位於該輸送單元的一側;一第一下載單元,其係位於該輸送單元的一側,並且相鄰於該第一上載單元;一第二上載單元,其係位於該輸送單元的一側;一第二下載單元,其係位於該輸送單元的一側,並且相鄰於該第二上載單元;一合成物下載單元,其係位於該輸送單元的另一側;一第一壓合單元,其係位於該輸送單元的另一側,並且位於該合成物下載單元的一端;以及一第二壓合單元,其係位於該輸送單元的另一側,並且位於該合成物下載單元的另一端;其中,該第一下載單元提供一第一物件給該合成物下載單元,該合成物下載單元提供一第一合成物給該第一物件,該第一合成物與該第一物件被移動至該第一壓合單元,以形成一第一成品;該第二下載單元提供一第二物件給該合成物下載單元,該合成物下載單元提供一第二合成物給該第二物件,該第二合成物與該第二物件被移動至該第二壓合單元,以形成一第二成品。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之具有生產異產品/同產品之壓合裝置,其中該輸送單元具有一傳輸模組、一第二取放片模組與一第一取放片模組,該第一取放片模組係移動地設於該傳輸模組,該第二取放片模組係設於該第一取放片模組的上方。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之具有生產異產品/同產品之壓合裝置,其中該傳輸模組為一輸送軌道或一輸送帶;該第二取放片模組與該第一取放片模組為一機械手臂。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之具有生產異產品/同產品之壓 合裝置,其中該第一上載單元、該第一下載單元、該第二上載單元與該第二下載單元為一收納模組與一機械手臂之組合或一收納模組與一夾持模組之組合。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之具有生產異產品/同產品之壓合裝置,其中該收納模組為一晶舟盒。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之具有生產異產品/同產品之壓合裝置,其中該第一壓合單元與該第二壓合單元為一熱壓機或一壓合機。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之具有生產異產品/同產品之壓合裝置,其更具有一控制單元,該控制單元係電性連接該輸送單元、該第一上載單元、該第一下載單元、該第二上載單元、該第二下載單元、該合成物下載單元、該第一壓合單元與該第二壓合單元。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之具有生產異產品/同產品之壓合裝置,其更具有一感應單元,該感應單元係設於該合成物下載單元,該感應單元係電性連接該控制單元。
TW104114817A 2015-05-08 2015-05-08 具有生產異產品/同產品之壓合裝置 TWI620656B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104114817A TWI620656B (zh) 2015-05-08 2015-05-08 具有生產異產品/同產品之壓合裝置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104114817A TWI620656B (zh) 2015-05-08 2015-05-08 具有生產異產品/同產品之壓合裝置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201639696A TW201639696A (zh) 2016-11-16
TWI620656B true TWI620656B (zh) 2018-04-11

Family

ID=57850544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW104114817A TWI620656B (zh) 2015-05-08 2015-05-08 具有生產異產品/同產品之壓合裝置

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TWI620656B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030168313A1 (en) * 1999-05-06 2003-09-11 Tsutomu Hiroki Transfer system for conveying lcd glass substrate
TW578918U (en) * 2003-03-24 2004-03-01 Forever Advanced Technology Co Compound-type circuit board conveying mechanism of testing machine
TW201023384A (en) * 2008-12-12 2010-06-16 Chinup Technology Co Ltd Production system for solar cell module
JP2012156223A (ja) * 2011-01-25 2012-08-16 Panasonic Corp トレイ供給装置及び部品実装装置
TWI373289B (en) * 2009-02-24 2012-09-21 Cal Comp Optical Electronics Suzhou Co Ltd Automatic assembling machine
TW201240004A (en) * 2011-03-18 2012-10-01 Gallant Micro Machining Co Ltd Die bonding machine
TW201508846A (zh) * 2013-08-29 2015-03-01 Gallant Micro Machining Co Ltd 黏著半導體晶片之裝置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030168313A1 (en) * 1999-05-06 2003-09-11 Tsutomu Hiroki Transfer system for conveying lcd glass substrate
TW578918U (en) * 2003-03-24 2004-03-01 Forever Advanced Technology Co Compound-type circuit board conveying mechanism of testing machine
TW201023384A (en) * 2008-12-12 2010-06-16 Chinup Technology Co Ltd Production system for solar cell module
TWI373289B (en) * 2009-02-24 2012-09-21 Cal Comp Optical Electronics Suzhou Co Ltd Automatic assembling machine
JP2012156223A (ja) * 2011-01-25 2012-08-16 Panasonic Corp トレイ供給装置及び部品実装装置
TW201240004A (en) * 2011-03-18 2012-10-01 Gallant Micro Machining Co Ltd Die bonding machine
TW201508846A (zh) * 2013-08-29 2015-03-01 Gallant Micro Machining Co Ltd 黏著半導體晶片之裝置

Also Published As

Publication number Publication date
TW201639696A (zh) 2016-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190276250A1 (en) Transfer apparatus and article taking-out method
KR102146777B1 (ko) 반도체 패키지들의 이송을 위한 패키지 피커 및 이를 포함하는 장치
TWI708311B (zh) 元件處理器
JP2014138041A5 (ja) 処理装置、処理方法、及びデバイスの製造方法
TWI692844B (zh) 半導體製造裝置
JP6516132B1 (ja) 電子部品の処理装置
JP2016139630A5 (ja) ダイボンダおよびボンディング方法
TWI555687B (zh) Electronic component handling device
MY198186A (en) Chip packaging apparatus and method thereof
TWI668172B (zh) 元件處理器
TWI620656B (zh) 具有生產異產品/同產品之壓合裝置
US20180354001A1 (en) Cleaning Device for Cleaning a Connecting Aluminum Plate for Automobile Battery Integration and Cleaning Process Thereof
TWM508786U (zh) 具有生產異產品/同產品之壓合裝置
CN103904008B (zh) 一种半导体设备的机械臂的动态传感器结构
KR101538740B1 (ko) 전자부품소자 포장용 테이프 앤 릴 장치 및 전자부품소자 포장 방법
JP2011222633A5 (ja) 基板貼り合わせ装置、積層半導体の製造方法、積層半導体及び基板貼り合わせ方法
TW201736066A (zh) 拾取和放置裝置及其應用方法
JP5733522B2 (ja) 物品処理装置
CN208947772U (zh) 一个自动包装***
JP5528834B2 (ja) シュリンクパック装置およびシュリンクパック方法
KR100977395B1 (ko) 반도체 패키지 이송용 컨베어 벨트, 컨베어 장치 및 반도체패키지 이송용 컨베어 장치를 이용한 반도체 패키지클램프 방법
KR101247341B1 (ko) 반도체 패키지의 싱귤레이션 시스템 및 싱귤레이션 방법
TWI451517B (zh) 半導體封裝處理設備及其控制方法
KR20160114027A (ko) 다이본더 및 그에 사용되는 이송툴
CN105097504B (zh) 一种晶体二极管的制造工艺