TWI613636B

TWI613636B - 驅動裝置以及驅動方法

Info

Publication number: TWI613636B
Application number: TW105143503A
Authority: TW
Inventors: 呂藝全; 陳恒殷; 趙昌博; 羅冠鈞
Original assignee: 財團法人工業技術研究院
Priority date: 2016-12-28
Filing date: 2016-12-28
Publication date: 2018-02-01
Also published as: CN108255332B; TW201824235A; US20180181258A1; US10474291B2; CN108255332A

Abstract

本揭露提出一種驅動裝置用以驅動感測裝置具有多個驅動電極以及多個感測電極。驅動裝置包括訊號處理電路以及訊號讀取電路。訊號處理電路電性連接感測裝置的多個驅動電極。訊號處理電路用以產生多個驅動訊號以驅動感測裝置。訊號處理電路由沃爾什矩陣的多行或多列當中選擇多個沃爾什碼作為多個驅動訊號。訊號讀取電路電性連接感測裝置的多個感測電極。訊號讀取電路用以讀取感測裝置以產生多個感測訊號，並且提供多個感測訊號至訊號處理電路，以使訊號處理電路解調多個感測訊號。另外，一種驅動方法亦被提出。

Description

驅動裝置以及驅動方法

本揭露是有關於一種驅動技術，且特別是有關於用於驅動感測裝置的一種驅動裝置以及驅動方法。

隨著電子科技的進步，電子產品成為人們生活中必要的一種工具。而為了提供人性化的使用介面，在電子產品上提供具有觸控功能的觸控式顯示面板成為一種必要的趨勢。

在現今的技術領域中，觸控面板分為外掛式及非外掛式觸控面板兩種，非外掛式觸控面板可再分為外嵌式（on-cell）及內嵌式（in-cell）觸控面板兩種，外嵌式觸控面板是將觸控面板（Touch Panel）的驅動電極以及感測電極設置於顯示面板（Display Panel）表面上。

內嵌式觸控面板則是將觸控感測器直接置入顯示器的結構中。而外嵌式觸控面板的技術中，觸控面板容易受到下板顯示器的雜訊干擾而導致觸控點的偵測錯誤的現象，特別是當觸控顯示面板（例如主動陣列式有機發光二極體（AMOLED）顯示面板結合觸控面板）厚度越來越薄時，例如達到低於100微米以下等級，AMOLED顯示面板的上電極將會對感應電場產生的影響也越來越明顯，這樣感應不良的情況會常常發生；另外，外嵌式觸控面板會因為自電容的電容值上升而使得互電容相對於自電容的比例下降而降低觸控偵測的靈敏度。特別是在可撓式的顯示觸控面板上，由於面板彎曲所造成的電性不均的現象，更會影響觸控點偵測的準確度。

本揭露提供一種驅動裝置以及驅動方法，藉由依據沃爾什矩陣（Walsh matrix）中取得多個沃爾什碼（Walsh code）作為驅動訊號來驅動感測裝置，可有效消除或降低訊號在感測裝置中的傳遞路徑上的雜訊干擾，進而提升訊號讀取電路讀取感測裝置所產生的感測訊號的訊號雜訊比（Signal to Noise Ratio, SNR）。

本揭露的驅動裝置用以驅動感測裝置具有多個驅動電極以及多個感測電極。所述驅動裝置包括訊號處理電路以及訊號讀取電路。所述訊號處理電路電性連接所述感測裝置的所述多個驅動電極。所述訊號處理電路用以產生多個驅動訊號以驅動所述感測裝置，並且所述訊號處理電路由沃爾什矩陣的多行或多列當中選擇多個沃爾什碼作為所述多個驅動訊號。所述訊號讀取電路電性連接所述感測裝置的所述多個感測電極。所述訊號讀取電路用以讀取所述感測裝置以產生多個感測訊號，並且提供所述多個感測訊號至所述訊號處理電路，以使所述訊號處理電路解調所述多個感測訊號。

本揭露的驅動方法適用於驅動裝置用以驅動感測裝置。所述驅動裝置包括訊號處理電路以及訊號讀取電路。所述驅動方法包括以下步驟。藉由所述訊號處理電路產生多個驅動訊號驅動所述感測裝置，並且所述訊號處理電路由沃爾什矩陣的多行或多列當中選擇多個沃爾什碼作為所述多個驅動訊號。藉由所述訊號讀取電路讀取所述感測裝置以產生多個感測訊號，並且提供所述多個感測訊號至所述訊號處理電路。藉由所述訊號處理電路解調所述多個感測訊號。

基於上述，本揭露實施例的驅動裝置以及驅動方法可藉由彼此正交的多個沃爾什碼作為驅動訊號以驅動感測裝置。因此，感測裝置的感測結果所產生的感測訊號彼此之間的雜訊干擾可以被有效降低。如此一來，訊號處理電路針對感測訊號進行解調後，可取得準確的感測結果。

為讓本揭露的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

以下提出多個實施例來說明本揭露，然而本揭露不限於所例示的多個實施例。又實施例之間也允許有適當的結合。在本案說明書全文（包括申請專利範圍）中所使用的「電性連接」一詞可指任何直接或間接的連接手段。舉例而言，若文中描述第一裝置電性連接至於第二裝置，則應該被解釋成該第一裝置可以直接連接於該第二裝置，或者該第一裝置可以透過其他裝置或某種連接手段而間接地連接至該第二裝置。

圖1繪示本揭露一實施例的驅動裝置的示意圖。請參照圖1，驅動裝置100包括訊號處理電路110以及訊號讀取電路120。在本實施例中，驅動裝置100用於驅動感測電路200。感測電路200具有多個驅動電極Tx1~Txn以及多個感測電極Rx1~Rxn，其中n為大於0的正整數。在本實施例中，訊號處理電路110電性連接感測裝置200的驅動電極Tx1~Txn，用以產生多個驅動訊號以驅動感測裝置200。訊號讀取電路120電性連接感測裝置200的多個感測電極Rx1~Rxn。訊號讀取電路120用以讀取感測裝置200以產生多個感測訊號。訊號讀取電路120提供多個感測訊號至訊號處理電路110，以使訊號處理電路解調這些感測訊號。

在本實施例中，感測裝置200可為外嵌式觸控面板（On-cell Touch Panel），特別是軟性觸控面板（Flexible touch）或主動矩陣有機發光二極體（Active Matrix Organic Light Emitting Diode, AMOLED）等，或者感測裝置200也可為生物感測器（Biosensor）或壓力感測器（Force sensor），本發明並不加以限制。在本實施例中，驅動裝置100可適用於驅動具備有多個驅動電極Tx1~Txn以及多個感測電極Rx1~Rxn的各式感測裝置或觸控裝置。然而，為了便於本領域技術人員，可充分了解本揭露的驅動裝置以及驅動方法的技術內容以及功效，因此以下實施例的感測裝置將以觸控面板為範例說明之。

在本實施例中，訊號處理電路110為現場可程式化閘極陣列（Field Programmable Gate Array, FPGA），訊號處理電路110可用以實現邏輯閘數位電路或較複雜的組合邏輯功能，例如解碼器等。但本揭露並不限於此，在一實施例中，訊號處理電路110也可例如是可程式化的一般用途或特殊用途的微處理器（Microprocessor）、數位訊號處理器（Digital Signal Processor, DSP）、可程式化控制器、特殊應用積體電路（Application Specific Integrated Circuits, ASIC）、可程式化邏輯裝置（Programmable Logic Device, PLD）或其他類似裝置或這些裝置的組合。並且，訊號處理電路110可進一步包括記憶體單元，例如是隨機存取記憶體（Random Access Memory, RAM）、唯讀記憶體（Read-Only Memory, ROM）或快閃記憶體（Flash memory）等，可用以執行本揭露各實施例所述的正交矩陣運算操作、編解碼運算操作以及執行相關演算法等。

在本實施例中，訊號處理電路110是採用多重訊號掃描（Code Division Multiple Sensing, CDMS）的方式來驅動感測裝置200。訊號處理電路110由一個沃爾什矩陣（Walsh matrix）的多行或多列當中選擇多個沃爾什碼（Walsh code）作為多個驅動訊號，並同時輸入感測裝置200以驅動的感測裝置200。沃爾什碼屬於一種正交展頻碼（orthogonal spread code）。也就是說，由於這些沃爾什碼相互正交，因此自感測裝置200讀取的多個感測訊號之間的雜訊不會互相干擾。即使，電磁干擾（Electromagnetic Interference, EMI）可能同時影響整個感測裝置200，但由於訊號處理電路110於解調這些感測訊號時會將其視為各個基本向量之合成，因此可降低在感測裝置200中的每個由驅動電極至感測電極的傳導路徑所受到的電磁干擾的影響，進而可有效提升感測裝置200的報點率（Report Rate）。

在本實施例中，當訊號處理電路110接收到訊號讀取電路120所提供這些感測訊號後，訊號處理電路110將這些感測訊號分別內積（Inner product）於對應的沃爾什碼，以對感測訊號進行解調。詳細來說，本實施例的驅動裝置100是藉由具有沃爾什碼的多個驅動訊號輸入至感測裝置200，並且基於感測裝置200的感測結果輸出對應的多個感測訊號。接著，本實施例的訊號處理電路110藉由沃爾什轉換（Walsh transform）的方式，訊號處理電路110將對應的正交展頻碼與這些感測訊號執行內積運算，以解調感測訊號。最後，訊號處理電路110可分析感測訊號解調後的資料，進而取得感測裝置200的感測結果。

圖2繪示本揭露一實施例的沃爾什矩陣的示意圖。圖3繪示本揭露一實施例的沃爾什矩陣降階後的多個降階矩陣的示意圖。圖4繪示本揭露一實施例的觸控面板的示意圖。請參照圖2、4，本揭露各實施例的沃爾什矩陣可例如圖2所示。舉例來說，本揭露的感測裝置可例如為8×8的陣列所組成的觸控面板400，並且具有8個驅動電極Tx1~Tx8以及8個感測電極Rx1~Rx8。因此，訊號處理電路110可依據一個8階層的沃爾什矩陣W(8)的行或列取得8個相互正交的沃爾什碼分別作為8個驅動訊號，並且分別經由8個驅動電極Tx1~Tx8輸入至感測裝置200，以驅動感測裝置200。附帶一提，這8個驅動訊號各別在一個時間週期當中的位元數（bit）即等於沃爾什矩陣的階層數。例如，驅動電極Tx3接收到的驅動訊號可為沃爾什矩陣當中的沃爾什碼[1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1]，因此驅動電極Tx3接收到的驅動訊號在一個時間週期當中的位元數為8位元。

值得注意的是，為了提高觸控面板400的抗噪音能力，在一實施例中，訊號處理電路可採用分時驅動的方式驅動觸控面板400。訊號處理電路可例如將奇數的驅動電極Tx1、Tx3、Tx5、Tx7以及偶數的驅動電極Tx2、Tx4、Tx6、Tx8錯開驅動，以使降低多個通道同時驅動所產生的串音（crosstalk）干擾，但本揭露並不限於此。在其他實施例中，訊號處理電路亦可將驅動電極Tx1~Tx8分類為多個驅動電極群組，並且於不同時間分別時驅動這些驅動電極群組，例如驅動電極Tx1~Tx4為一組，驅動電極Tx5~Tx8為一組。

圖3繪示本揭露一實施例的沃爾什矩陣降階後的多個降階矩陣的示意圖。請參照圖3、4，基於上述分時驅動的概念下，訊號處理電路需要較長的時間來提供一組驅動訊號至觸控面板400。例如，圖2的一個驅動訊號在一個時間週期當中的位元數為8位元，若訊號處理電路將奇數的驅動電極Tx1、Tx3、Tx5、Tx7以及偶數的驅動電極Tx2、Tx4、Tx6、Tx8錯開驅動，則觸控面板400在一個畫面的時脈數為16個clock。而相較於，同時驅動的情況下，觸控面板400在一個畫面的時脈數為8個clock。也就是說，上述分時驅動的概念可能造成觸控面板400的畫面更新率下降（Frame rate）。因此，圖2的沃爾什矩陣W(8)可降階為圖3所示的兩個降階矩陣W(4)。在本實施例中，訊號處理電路可由沃爾什矩陣W(8)降階後的兩個降階矩陣W(4)的行或列當中選出各行的沃爾什碼作為驅動訊號。據此，訊號處理電路於分時驅動觸控面板400時，圖3的一個驅動訊號在一個時間週期當中的位元數為4位元，若訊號處理電路將奇數的驅動電極Tx1、Tx3、Tx5、Tx7以及偶數的驅動電極Tx2、Tx4、Tx6、Tx8錯開驅動，則觸控面板400在一個畫面的時脈數為8個clock。也就是說，訊號處理電路以降階的展頻碼來分時驅動觸控面板400將不會使得畫面更新率下降。

然而，本實施例的訊號處理電路不限於基於上述圖2、圖3的沃爾什矩陣W(8)及其降階矩陣W(4)當中的沃爾什碼作為驅動訊號。在一實施例中，訊號處理電路也可依據培力順序（Paley Ordering）或自然順序（Hadamard Ordering）等序數順序的沃爾什矩陣當中的沃爾什碼作為驅動訊號。並且，在上述分時驅動的情境下，訊號處理電路可動態調整降階矩陣的降階次數，以使取得較佳的驅動方式。請參考下表1，舉例來說，若驅動電極為28個，則訊號處理電路可依據1個32階的沃爾什矩陣來取得驅動訊號，並且相對於感測裝置在一幀所需的時脈數則為32個時脈（CLOCK）。同理，2個16階的沃爾什矩陣的降階矩陣以及4個8階的沃爾什矩陣的降階矩陣亦同。但是，4階的沃爾什矩陣的降階矩陣則需要10個，因此相對於感測裝置在一幀所需的時脈數則為40個時脈。也就是說，雖然10個4階的沃爾什的降階矩陣可以有效降低訊號之間的串音干擾（也就是說SNR最低），但是一幀卻需要較長的時脈數。因此，最佳的驅動方式應該是選擇4個8階的沃爾什矩陣的降階矩陣。據此，本實施例的訊號處理電路可藉由動態調整沃爾什矩陣的大小來同時兼顧訊號雜訊比以及畫面更新率。 <TABLE border="1" borderColor="#000000" width="85%"><TBODY><tr><td> 沃爾什矩陣(Walsh matrix) </td><td> W(32) </td><td> W(16) </td><td> W(8) </td><td> W(4) </td></tr><tr><td> 一幀所需的時脈數(CLOCK) </td><td> 32個 </td><td> 32個 </td><td> 32個 </td><td> 40個 </td></tr></TBODY></TABLE>表1

圖5繪示本揭露一實施例的感測裝置以及驅動裝置的部分電路示意圖。圖6繪示本揭露另一實施例的驅動訊號的示意圖。請參照圖5、圖6，感測裝置600電性連接訊號處理電路510以及訊號讀取電路520。在本實施例中，感測裝置600可包括多個感測電容C11、C22、C33、C44。感測裝置600的驅動電極Tx1~Tx4分別經由感測電容C11、C22、C33、C44電性連接至感測電極Rx1~Rx4。因此，對於感測電容C11、C22、C33、C44的訊號傳遞來說，將分別具有不同距離的傳導路徑，並且在傳導路徑上具有不同的等效阻抗Zx、Zy。也就是說，當驅動電極Tx1~Tx4與感測電極Rx1~Rx4的距離相隔越遠時，感測電極Rx1~Rx4取得的感測訊號會由於阻容遲滯（RC Delay）造成訊號接收產生延遲。因此，在本實施例中，驅動電極Tx1~Tx4可經配置以依據傳導路徑的距離來決定驅動訊號的轉態次數（Transition）。

舉例來說，驅動電極Tx1~Tx4可例如接收如圖6所示的驅動訊號，其中驅動電極Tx1的轉態次數為0、驅動電極Tx2的轉態次數為1、驅動電極Tx3的轉態次數為2、以及驅動電極Tx4的轉態次數為3。由此可知，驅動電極Tx4的驅動訊號的頻率最高，驅動電極Tx1的驅動訊號的頻率最低。因此，較靠近接收端的驅動電極Tx4若接收轉態次數較多的驅動訊號（亦即頻率較高），則感測電極Rx4接收到感測電容C44的訊號延遲影響較低。相對的，較遠離接收端的驅動電極Tx1若接收轉態次數較少的驅動訊號（亦即頻率較低），則雖然感測電極Rx1接收到感測電容C11的訊號延遲影響較高，但是由於驅動訊號的轉態次數（或頻率）較低，因此訊號延遲的影響較不明顯。據此，藉由上述配置驅動訊號的方式，可有效降低訊號不同步的問題。

需注意的是，本揭露的驅動裝置除了可由正交矩陣當中的行或列（正交向量）的正交展頻碼作為驅動訊號，以降低訊號處理電路所接收到的感測訊號的訊號雜訊比（Signal to Noise Ratio, SNR）之外，本揭露的驅動裝置還可透過訊號讀取電路的設計，以硬體電路的方式，來降低雜訊的影響。因此，以下圖7~8提出一種訊號讀取電路的範例實施例來說明之，但本揭露的訊號讀取電路不以此為限。

圖7繪示本揭露另一實施例的驅動裝置的示意圖。請參照圖7，驅動裝置700包括訊號處理電路710以及訊號讀取電路720。訊號處理電路710電性連接感測電路800的驅動電極Tx1~Tx8，以驅動感測電路800。訊號讀取電路720電性連接感測電路800的感測電極Rx1~Rx8，以讀取感測電路800的感測結果。在本實施例中，訊號讀取電路720可包括多工器電路721、多個電荷放大器722、多個差動放大器723、多個雜訊補償電路724以及多個類比數位轉換電路725。

在本實施例中，多工器電路721可包括多個多工器電路用以分時接收感測電極Rx1~Rx8輸出的感測結果的類比訊號，以使降低多個通道同時接收訊號所產生的串音干擾。電荷放大器722可用以放大感測結果的類比訊號，並提供至差動放大器723。在本實施例中，差動放大器723可用以消除這些類比訊號的共模雜訊。接著，訊號補償電路724將類比訊號輸出至雜訊補償電路724。在本實施例中，雜訊補償電路724用以降低這些類比訊號的雜訊干擾。最後，類比數位轉換電路725再將類比訊號轉換為數位格式的感測訊號，並輸出至訊號處理電路710。然而，圖7所示的訊號讀取電路720為一範例實施例，本揭露並不限於此，訊號讀取電路720的電路特徵可依據對應的感測裝置800類型而設計之。

圖8繪示本揭露的圖7實施例的雜訊補償電路的示意圖。請參照圖8，雜訊補償電路724可包括積分電路724_1、雜訊儲存電路724_2以及雜訊偵測電路724_3。雜訊儲存電路724_2電性連接積分電路724_1，雜訊偵測電路724_3則電性連接積分電路724_1及雜訊儲存電路724_2。積分電路724_1、雜訊儲存電路724_2以及雜訊偵測電路724_3皆接收從感測裝置所讀取的類比訊號DET，而雜訊偵測電路724_3使類比訊號DET同時與第一臨界值及第二臨界值進行比較，並藉以分別產生多個雜訊偵測結果DS。雜訊偵測電路724_3並依據所產生的雜訊偵測結果DS來決定將類比訊號DET中的多個雜訊訊號傳送至雜訊儲存電路724_2，或者將類比訊號DET中的多個有效訊號傳送至積分電路724_1。其中，第一臨界值大於第二臨界值。

上述的第一臨界值與第二臨界值是預設的數值，其中，當從感測裝置所讀取的類比訊號DET的數值過大（超過第一臨界值）或是過小（低於第二臨界值時），表示類比訊號DET是為雜訊干擾所產生的不合理的數值，不適合被直接傳送至積分電路724_1以進行感測結果VOUT的計算。然而，這些被判定為雜訊訊號的類比訊號DET中或可能帶有有效的觸控資訊而也不適合被捨棄，因此，本揭露實施例將之傳送至雜訊儲存電路724_2並使雜訊儲存電路724_2計算出平均雜訊ANS來作為計算感測結果VOUT的依據。也就是說，在本實施例中，積分電路724_1除接收判斷為有效訊號的類比訊號DET外，另接收平均雜訊ANS，因此，積分電路724_1可依據有效訊號的類比訊號DET以及平均雜訊ANS來產生感測結果VOUT，進而降低雜訊對感測結果所產生的影響。

圖9繪示本揭露一實施例的驅動方法的步驟流程圖。參考圖1、9，本實施例的驅動方法可至少適用於圖1的驅動裝置100。驅動裝置100適用於驅動感測裝置200，並且驅動裝置100包括訊號處理電路110以及訊號讀取電路120。在本實施例中，驅動裝置100是採用多重訊號掃描的方式來驅動感測裝置200。本實施例的驅動方法可包括以下步驟。在步驟S910中，驅動裝置100藉由訊號處理電路110產生多個驅動訊號驅動感測裝置200，並且訊號處理電路110由沃爾什矩陣的多行或多列當中選擇多個沃爾什碼作為所述多個驅動訊號。在步驟S920中，驅動裝置100藉由訊號讀取電路120讀取感測裝置200以產生多個感測訊號，並且提供所述多個感測訊號至訊號處理電路110。在步驟S930中，藉由訊號處理電路110解調所述多個感測訊號。並且，本實施例的訊號處理電路110可分析經解調後的結果，以取得感測裝置200的感測結果。據此，本實施例的驅動裝置100可有效消除或降低感測訊號之間的雜訊干擾，以及有效抵抗電磁干擾影響。

綜上所述，本揭露的驅動裝置以及驅動方法可有效驅動感測裝置，並且可有效降低或消除感測裝置的感測結果所提供的感測訊號的雜訊或電磁干擾。本揭露的驅動裝置以及驅動方法主要是藉由依據沃爾什矩陣中取得多個沃爾什碼作為驅動訊號來驅動感測裝置，因此可降低在感測裝置中的每個由驅動電極至感測電極的傳導路徑所受到的電磁干擾的影響，進而可有效提升感測裝置的報點率。此外，本揭露的驅動裝置以及驅動方法還可結合硬體電路的方式，於訊號讀取電路當中設計有雜訊補償電路。據此，可更進一步消除或降低訊號的雜訊或電磁干擾，進而提升感測訊號的訊號雜訊比。

雖然本揭露已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本揭露，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本揭露的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本揭露的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100、700‧‧‧驅動裝置

110、510、710‧‧‧訊號處理電路

120、520、720‧‧‧訊號讀取電路

200、600、800‧‧‧感測裝置

400‧‧‧觸控面板

721‧‧‧多工器電路

722‧‧‧電荷放大器

723‧‧‧差動放大器

724‧‧‧雜訊補償電路

724_1‧‧‧積分電路

724_2‧‧‧雜訊儲存電路

724_3‧‧‧雜訊偵測電路

725‧‧‧類比數位轉換電路

ANS‧‧‧平均雜訊

C11、C22、C33、C44‧‧‧感測電容

DET‧‧‧類比訊號

DS‧‧‧雜訊偵測結果

VOUT‧‧‧感測結果

Rx1、Rx2、Rx3、Rx4、Rx5、Rx6、Rx7、Rx8~Rxn‧‧‧感測電極

Tx1、Tx2、Tx3、Tx4、Tx5、Tx6、Tx7、Tx8~Txn‧‧‧驅動電極

W(8)、W(4)‧‧‧矩陣

Zx、Zy‧‧‧等效阻抗

S910、S920、S930‧‧‧步驟

圖1繪示本揭露一實施例的驅動裝置的示意圖。圖2繪示本揭露一實施例的沃爾什矩陣的示意圖。圖3繪示本揭露一實施例的沃爾什矩陣降階後的多個降階矩陣的示意圖。圖4繪示本揭露一實施例的觸控面板的示意圖。圖5繪示本揭露一實施例的感測裝置以及驅動裝置的部分電路示意圖。圖6繪示本揭露另一實施例的驅動訊號的示意圖。圖7繪示本揭露另一實施例的驅動裝置的示意圖。圖8繪示本揭露的圖7實施例的雜訊補償電路的示意圖。圖9繪示本揭露一實施例的驅動方法的步驟流程圖。

100‧‧‧驅動裝置

110‧‧‧訊號處理電路

120‧‧‧訊號讀取電路

200‧‧‧感測裝置

Rx1~Rxn‧‧‧感測電極

Tx1~Txn‧‧‧驅動電極

Claims

一種驅動裝置，用以驅動一感測裝置具有多個驅動電極以及多個感測電極，所述驅動裝置包括：一訊號處理電路，電性連接所述感測裝置的所述多個驅動電極，用以產生多個驅動訊號以驅動所述感測裝置；以及一訊號讀取電路，電性連接所述感測裝置的所述多個感測電極，用以讀取所述感測裝置以產生多個感測訊號，並且提供所述多個感測訊號至所述訊號處理電路，以使所述訊號處理電路解調所述多個感測訊號，其中所述多個驅動電極分為多個驅動電極群組，以使所述訊號處理電路透過所述多個驅動訊號分時驅動所述多個驅動電極群組，其中所述訊號處理電路由一沃爾什矩陣降階後的多個降階矩陣的多行或多列當中選出多個沃爾什碼作為所述多個驅動訊號。
如申請專利範圍第1項所述的驅動裝置，其中所述訊號處理電路將所述多個感測訊號分別內積於對應的所述多個沃爾什碼，以解調所述多個感測訊號。
如申請專利範圍第1項所述的驅動裝置，其中所述多個驅動訊號各別在一個時間週期當中的位元數依據對應的所述多個降階矩陣的階層數來決定，並且所述多個驅動電極在總時間週期當中的位元數等於所述多個降階矩陣的階層數的總和。
如申請專利範圍第1項所述的驅動裝置，其中所述感測裝置包括多個感測電容，並且所述多個驅動電極、所述多個感測電極以及所述多個感測電容在所述感測裝置當中形成感測陣列，其中所述多個驅動電極分別經由所述感測電容電性連接至所述多個感測電極，並且分別具有不同距離的多個傳導路徑，其中所述多個驅動訊號各別的轉態次數依據對應的所述傳導路徑的距離來決定。
如申請專利範圍第1項所述的驅動裝置，其中所述訊號讀取電路包括一多工器電路電性連接所述感測裝置的所述多個感測電極，並且所述多工器電路用以分時接收多個類比訊號。
如申請專利範圍第1項所述的驅動裝置，其中所述訊號讀取電路包括多個差動放大器電性連接所述感測裝置的所述多個感測電極，所述多個差動放大器自所述多個感測電極接收多個類比訊號，並且所述多個差動放大器用以消除所述多個類比訊號的共模雜訊。
如申請專利範圍第1項所述的驅動裝置，其中所述訊號讀取電路包括多個雜訊補償電路，所述多個雜訊補償電路自所述多個感測電極接收多個類比訊號，並且所述多個雜訊補償電路用以降低所述多個類比訊號的雜訊干擾。
如申請專利範圍第1項所述的驅動裝置，其中所述訊號讀取電路包括多個類比數位轉換電路電性連接所述感測裝置的所述多個感測電極，所述多個類比數位轉換電路自所述多個感測電極接收多個類比訊號，並且所述多個類比數位轉換電路用以將所述多個類比訊號轉換為數位格式的所述多個感測訊號。
如申請專利範圍第1項所述的驅動裝置，其中所述感測裝置為一觸控面板、一生物感測器或一壓力感測器。
一種驅動方法，適用於一驅動裝置用以驅動一感測裝置，並且所述驅動裝置包括一訊號處理電路以及一訊號讀取電路，其中所述驅動方法包括：藉由所述訊號處理電路產生多個驅動訊號驅動所述感測裝置；藉由所述訊號讀取電路讀取所述感測裝置以產生多個感測訊號，並且提供所述多個感測訊號至所述訊號處理電路；以及藉由所述訊號處理電路解調所述多個感測訊號，其中所述多個驅動電極分為多個驅動電極群組，並且藉由所述訊號處理電路產生所述多個驅動訊號驅動所述感測裝置的步驟包括：透過所述多個驅動訊號分時驅動所述多個驅動電極群組；以及由一沃爾什矩陣降階後的多個降階矩陣的多行或多列當中選出多個沃爾什碼作為所述多個驅動訊號。
如申請專利範圍第10項所述的驅動方法，其中藉由所述訊號處理電路解調所述多個感測訊號的步驟包括：將所述多個感測訊號分別內積於對應的所述多個沃爾什碼，以解調所述多個感測訊號。
如申請專利範圍第10項所述的驅動方法，其中所述多個驅動訊號各別在一個時間週期當中的位元數依據對應的所述多個降階矩陣的階層數來決定，並且所述多個驅動電極在總時間週期當中的位元數等於所述多個降階矩陣的階層數的總和。
如申請專利範圍第10項所述的驅動方法，其中藉由所述訊號處理電路產生所述多個驅動訊號驅動所述感測裝置的步驟包括：所述多個驅動訊號各別的轉態次數依據在所述感測裝置中對應的傳導路徑的長度來決定。
如申請專利範圍第10項所述的驅動方法，其中所述感測裝置為一觸控面板、一生物感測器或一壓力感測器。