TWI613381B - 導引複數供電線之能量鏈條 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種能量鏈條(100；200...700)，尤指淨室所用，包括許多彼此以活節相連之鏈節(212；312...812)，其中至少有些鏈節設有外罩(216；316...816)，供纜線、軟管等穿過。相鄰鏈節利用鉸接方式彼此相對樞動，使得固定連接器(105)和活動連接器(107)之間，形成具有預定曲率之活動撓曲區(104)。

本發明提供一種可彎曲，最好是管狀包絡線(110；210...810)，尤其是波形軟管或波形管，按沿周方向圍繞鏈節，並以連續方式介於二連接器之間。包絡線是以至少若干鏈節(212；312...812)支持和帶動，具備充分撓曲性，以吸納撓曲區(104)之預定彎曲，及其隨後之位移運動。

Description

導引複數供電線之能量鏈條

本發明一般係關於導引纜線、軟管等之能量鏈條，包括許多彼此鉸接之鏈節，至少有部份設外罩，供該纜線、軟管等穿過，其中相鄰鏈節可利用適當之鉸接方式彼此相對樞動，使能量鏈條的固定連接和活動連接之間，形成具有預定曲率之活動撓曲區。更具體而言，本發明係關於一種能量鏈條，特別適於用在淨室內，或具有相似高度要求之用途。

此通類之能量鏈條導引並保護所接納之纜線，並監督此等纜線最低可容許之彎曲半徑。已知有各種能量鏈條，載於例如EP0803032B1、WO 95/04231A1或DE 3531066A1。其中相鄰鏈節間之鉸接，是利用鉸鏈螺栓和相對應凹部所造成。雖然此等能量鏈條本身已證明很大程度適用，惟仍有缺點，即鉸接會因摩擦力造成磨耗，因而不免產生碎屑。然而，如類塵埃逸出實不宜，尤其是在淨室應用方面。

特別為了減少塵屑，已倡議能量鏈條，以撓性鉸鏈元件實現鉸接。此等鏈條已見於例如WO 02/086349A1或WO 2012/131033A1。基於類似原理且通常也適於淨室應用之鏈條，係載於EP 0789167A1、DE 102006031907A1或DE 102006060252A1之鏈條類型。雖然此類鏈條盡量避免產生塵屑，卻需特別造型之能量鏈條，大部份會增加成本。

又，已知能量鏈條係在盡量封閉的包絡線或導槽內導引。又例如從DE 3613431A1或DE 202009005650U1所知能量鏈條中，鏈節是沿側面區域之窄側，利用蓋板封閉兩側。然而此二措施旨在保護能量鏈條和在其內導引之纜線，免受塵埃、碎屑和其他環境影響。此等解決方案不適於可靠減少或防止此塵屑，從能量鏈條逸進環境中。

從DE 7417392U已知一種合成材料之能量鏈條，以撓性金屬軟管包圍。該金屬軟管保護其內的能量鏈條和纜線，免遭外界的損害， 尤其是熱碎片。此金屬軟管是由彼此結合之個別擠型段組成。但即使此項解決方案，也無法防止塵屑釋放到環境裡。毋寧因擠型段相互摩擦，反而額外產生塵屑或金屬細粉。

另方面，從DE 102012100290A1已知一種纜線導件，防止研磨造成細屑，從例如纜線發射到外側。於此，以鏈條般方式相連接之支持元件和纜線，並列在合成樹脂製成的撓性帶元件之管狀支持段內導引。該帶元件包圍纜線和支持元件之細繩，其末端並以防塵方式密封，使塵屑被捕集留在帶元件內。此項特殊解決方案具有複雜構造，不容使用於經驗證並測試過之能量鏈條。

因此，本發明之目的在於擬議一種能量鏈條，可確實減少或甚至完全防止釋出塵屑，同時又容許使用習知能量鏈條已建制和驗證的造型。

此目的可單獨利用申請專利範圍第1項之能量鏈條，申請專利範圍第13項之鏈節，和申請專利範圍第14項之模組段達成。

在特別簡單之造型中，申請專利範圍第1項前序部份的能量鏈條之上述目的，以包圍鏈節的撓性包絡線所達成，二者均按沿周緣方向，並在二連接端之間呈連續密閉方式。於此，包絡線構成方式是，被至少若干鏈節所支持和帶動，又具充分撓性，可供吸納在撓曲區內之預動彎曲，並遵循撓曲區之位移運動。

包絡線最好以管狀方式構成，對鏈節位移運動的阻力，藉適當材料之選擇和/或設計，保持盡量低。本發明包絡線以密閉方式在能量鏈條連接端間，跨越複數或全部鏈節，因而有包容和保護蓋的功用，以簡單方式防止鏈節或纜線釋出的塵屑，諸如磨耗粒，逸出到周圍。為此效應，提供一種包絡線造型，以氣密方式密封到最大可能的程度。至少該包絡線必須以緊密方式構成，密封程度達極大多數決定性顆粒不致從能量鏈條區逸出，即包絡線必須防塵。包絡線材料本身最好應能防磨，且具彈性。

包絡線形狀應配合業已驗證的鏈條型之鏈節截面。

在特佳具體例中，包絡線是呈單件按二連接端間之縱向連續形成，最好是合成材料所構成。該合成最好像聚醯胺，必要時加少量添加 劑，提供薄壁且永遠撓性之波形管狀包絡線，能耐震，又可抗屈曲。尤其是該合成材料應耐磨，最好抗化學媒材，耐熱至最低80℃，以102℃為佳。

在能量鏈條固定連接端和活動連接端，宜分別設有連接凸緣，以防塵方式密封包絡線開口端。

在較佳造型中，各連接凸緣是由二夾軸環組成，可以防塵方式連接，以強制套合和/或積極套合保持包絡線於前端部，或把包絡線保固於縱向，並以防塵方式圍繞包絡線。最好是該夾軸環亦設有固定元件，尤其是適當的洞孔形態，可供螺合扣入能量鏈條之連接元件。以此方式，只需少量組件，尤其是呈注射塑製組件形式之夾軸環，即可實施固定能量鏈條及其防塵封閉。於此，各連接凸緣宜在後端段內，含有貫穿之密封墊片，供該纜線、軟管等防塵穿過。適合此目的者有例如合成材料塊，諸如聚胺酯或新平橡膠，設有洞孔形態相當於所導引纜線之數量和斷面。如此一來，貫穿密封墊片可隨情形適應。貫穿密封墊片最好在固定後，夾持在夾軸環之間，而壓緊纜線。

另類構造提供包絡線是由許多模組段沿縱向組成，其中諸段分別彼此連接，並按沿周方向封閉。由此諸段，使鏈節串可長可短，而諸段也提供容易進出鏈節和纜線，並簡化構造。在此接合點，此等模組段至少有某些各最好包括第一和第二半殼。

可分開之半殼甚至更方便進出鏈節及其導引之纜線，例如供保養或修理之用。由半殼組成之諸段裡，半殼宜構成以封閉方式，在能量鏈條的天然纖維層水準，連接到縱向接頭。如此可把半殼龜裂或陷入撓曲區內之趨勢減到最少。以半殼組成段之替項，可提供單件式段，沿周全然封閉，並延伸至少一鏈節的長度，以若干鏈節為佳。

為減少組件數，所用半殼設計宜一致，並設有鏡像對稱配置之機械式連接器，以便使半殼彼此連接。因此，半殼可例如以注射塑製法製作，類似合成材料製成的鏈節。適當之機械連接器有例如扣件、掣子和/或夾件型連接器等，或有利於組合半殼按沿周封閉方式包圍一或以上鏈節之任何連接器。

本發明最好提供半壳在縱向接頭區，尤其在沿天然纖維層之兩側，設有凸部，凸部可利用附設夾持條保固。此舉可確保半殼即使在彎 曲狀態或在撓曲區內，也不會凹陷。因此，使用可彎曲或撓性合成材料製夾持條，吸納撓曲區之彎曲，也有好處。進一步優點是，各半殼朝縱向接頭之側設有齒部，該齒可結合對立半殼之相對應齒部，因此保證不會在縱向位移。

另類造型提供包絡線相鄰段分別利用附加連接元件，以沿周封閉方式，在其前面相互連接。在此項連接中，諸段之對立前面，不是設計成彼此積極套合結合，便是以封閉方式積極套合和/或強制套合方式連接於介置之連接元件。以積極套合結合情況言，可設沿周附加連接元件，例如呈夾子形式，以確保諸段在沿周和縱向相互結合。

為包絡線各段之相互連接，和/或保持包絡線在個別鏈節上，可設框架般托架，做為連接元件，可特別在沿周方向框架個別鏈節，供連接到諸段，如此托架可做為分開組件，附設於例如個別鏈節之橫桿，或以相對應方式，本身構成側向區域間之橫桿。前一構造避免脫離先前所述構造，而後一構造則簡化能量鏈條。

正如開始時所提，本發明好處在提供包絡線橫段，配合鏈節。因此，包絡線在沿周和縱向包圍鏈節，對鏈節外面輪廓只有很少或機械上微乎其微的餘隙或貼近。如此可預防不必要的磨耗，以及包絡線搖晃造成發生加大噪音。此外，可以簡單方式達成以鏈節帶動包絡線。

為適應鏈節橫段，同時為提供廉價構造，特佳造型提供包絡線以波形管狀設計，尤其是實質上卵形、橢圓形或長方形圓滑橫段，橫越縱向。

波形軟管或波形管係撓性軟管，其直徑以波浪方式在縱向逐漸變化。在外側所測卵形、橢圓形或槽孔狀橫段之寬度，為高度之至少一倍半，以至少二倍為佳，俾獲得波形管可用內部空間之有益維度。

包絡線尤佳是構成波形管，具有週期性波長，即波型的相鄰波谷或波峰間的距離，是相連接鏈節所組成能量鏈條節距的至少二倍。節距相當於相鄰旋轉軸線間之距離，或是以包括可彈性彎曲的接合元件之能量鏈條情況言，是相當於二接續鉸鏈元件之週期中心。

波形管狀包絡線，與相鄰鏈節可利用包括至少一彈性彎曲鉸鏈元件的鉸接方式可分別彼此軸動的能量鏈條(例如按照WO 02/086349A1 或WO 2012/131033A1)組合，在實驗上已證明具有意外優點。

為防止在能量鏈條固定端和活動端過渡的區域內，也釋出磨粒，最好在固定連接和活動連接二者分別設有連接凸緣，以氣密方式密封包絡線之開口端。此等連接凸緣可包括鏈節之連接元件，接受該連接元件，或亦構成該連接元件。

擬議之解決方案特別適用(雖然並非專用)於對立側向區域以橫桿連接之鏈節，其中間空間形成外罩，供纜線穿過。

特別欣慰的是，從此具有鉸鏈螺栓/凹部型式的鉸接方式之習知能量鏈條，甚至可以用在淨室用途上。

一般而言，必要時可用具有適當維度的習知波形管和相對應適當橫桿，做為廉價包絡線。如上所述，在此接合處並不強制分成諸段，即波形管可連續形成，或做為二連接間之單件式。實驗顯示此項造型特別充分適應許多應用。

就此而言，提供鏈節具有圓滑橫段跨越其縱向，尤其在縱向之中央區，此圓滑橫段適應包絡線之相對應橫段。此卵形、橢圓形或圓形輪廓可利用側向區域相對應設計而得，大部份構成側向連接，必要時亦可利用連接橫桿之相對應設計而得。視個別應用，亦可使用全部鏈節之單件式構造。

除此鏈節外，本發明又涉及模組段節，供製造適應已知鏈節的包絡線，段節包括一項或多項上述屬於段節之特點。

最後，須知按照本發明構造的能量鏈條，不但價廉，而且確實保護環境，防止來自鏈條組件或所導引纜線之磨耗顆粒，而另方面又可保護纜線，不受環境影響。

100,200,300,400,500,700,800‧‧‧能量鏈條

110,210,310,410,510,710,810‧‧‧包絡線

212,312,314,412,413,512,513,612,712,812‧‧‧鏈節

214,414A,414B‧‧‧側向連桿

215,315,415,515,615,715‧‧‧橫桿

216,416,716,816‧‧‧外罩

218,338,618,662,874‧‧‧凹部

220,320,420,520‧‧‧段節

221,222,331,332,431,432‧‧‧前端

330,430,530‧‧‧半殼

217,617‧‧‧鉸鏈螺栓

101‧‧‧能量鏈條上程

103‧‧‧能量鏈條下程

104,304‧‧‧撓曲區

105‧‧‧固定連接器

107‧‧‧活動連接器

223‧‧‧夾子

333,334‧‧‧扣夾

335‧‧‧鎖條

336‧‧‧鎖溝

337‧‧‧扣榫

340‧‧‧齒部

341,660‧‧‧凸部

342‧‧‧夾條

344‧‧‧結合鉤

450‧‧‧連接件

451‧‧‧保持凹溝

533‧‧‧凸條

514A,514B‧‧‧側向鏈板

614,714‧‧‧側區

664‧‧‧斜縮

811‧‧‧連接元件

818‧‧‧鉸鏈元件

870‧‧‧連接凸緣

871,872‧‧‧夾持軸環

873‧‧‧掣子鉤部

875‧‧‧前端部

876‧‧‧後端部

877‧‧‧貫穿孔

878‧‧‧連接螺釘

880‧‧‧貫穿密封墊片

882‧‧‧托架

第1圖為本發明能量鏈條側視示意圖；第2A-2D圖分別為本發明能量鏈條第一具體例之透視圖(第2A圖)、側視圖(第2B圖)、斷面圖(第2C圖)和部份剖開段之斷面放大圖(第2D圖)；第3A-3D圖分別為本發明能量鏈條又一具體例之側視圖(第3A圖) 和部份剖開段之斷面圖(第3C圖)，以及分別為外層段半殼之側視和透視圖(第3A或3B圖)；第4A-4C圖分別為本發明能量鏈條又一具體例之透視圖(第4A圖)、側視圖(第4B圖)和部份剖開段之斷面圖(第4C圖)；第5圖為本發明能量鏈條之第四具體例；第6A-6C圖分別為本發明具有圓形斷面之包絡線用鏈節之透視圖(第6A圖)、側視圖(第6B圖)和斷面圖(第6C圖)；第7A-7B圖分別為本發明能量鏈條又一較佳具體例之斷面圖和側視圖；第8A-8C圖分別為能量鏈條和包絡線用連接凸緣特佳具體例之透視圖和側視圖；第9A-9B圖為縱向斷面圖，表示用做包絡線的波形管之較佳間距/波長關係圖。

本發明進一步細節、優點和特點，由如下參照附圖所示較佳具體例之說明，即可明白。

在第1圖中，簡略繪示之能量鏈條一般以參考號碼100識別。能量鏈條100用來保護性導引纜線、軟管和類似之供電線，圖上不進一步圖示。

在能量鏈條100的上程101和下程103間，按已知方式設有撓曲區104，有預定之固定曲率，以防纜線斷裂。撓曲區104確保受導引纜線容許之彎曲半徑，不會降到限度以下。撓曲區104可例如在上程101，相對於例如在下程103的固定連接器105，連同活動連接器107位移一段距離，因而相對應追隨活動連接器107而運動。

又，第1圖簡略表示一種撓性管狀包絡線110，按沿周方向，在該二連接器105,107之間，以連續封閉方式，包圍能量鏈條100之鏈節(見第2至6圖)。第1圖又繪示包絡線110係以至少若干鏈節支持和帶動(見第2至6圖)。由第1圖又可見管狀包絡線110構成充分撓性，例如藉由適當造型和/或材料選擇，以補償撓曲區104之預定固定彎曲，並追隨撓曲區104之位移運動，以無阻力為佳。

第2A-2D圖部份繪示第一具體例能量鏈條200之一段。在第2A-2D圖簡化之能量鏈條具有已知結構，例如參照DE 3531066。鏈節212各例如由二側向零件或側向連桿214，連接此等側向連桿214之二橫桿215所組成。由第2C圖可見各鏈節212，在側向連桿214和橫桿215間形成內部空間，做為外罩，供纜線穿過。做為變化例，可僅在每隔一鏈節212設橫桿215，供側向連桿214的彼此對立平行串連接。又一諸如DE 3531066號所述橫桿215是否附設成與側向連桿214分開之組件，或者橫桿215之一或二者與側向連桿214一體形成，無關重要。

除事實上鏈節212可利用鉸鏈螺栓217和相對應形成之凹部218樞動連接外，目前鏈節212之其他結構特點和特徵，均屬次要，可按已知方式選擇。

由第2A-2D圖可見，本發明能量鏈條200包括管狀包絡線210，按沿周和縱向以氣密方式密封。包絡線是由個別段節220之諸段組成。按照第2A-2D圖，各段節220在沿周方向呈單件式構造，且周緣完全封閉，參見第2C圖。

各段節220以波形管狀方式構成。為了把彼此在縱向相鄰的二段節220以氣密方式密封連接，段節220各構成方式為，其對立的前端221或222以型套方式彼此結合。詳見第2B圖，此舉可藉相對應選擇前端221,222就波狀輪廓之位置達成。為其保固於縱向和沿周方向，包絡線210在二相鄰段節220間，分別含有適當方式之夾子223。此夾子223做為附加連接組件，按沿周方向在前端221,222區域內圍繞相連接段節220，並以力套方式將此等段節保持在一起，如第2D圖所示。

按照第1圖原理，為形成包圍鏈節212之連續包絡線210，段節220是由適當的彈性合成材料製作。在第2A-2D圖之實施例中，段節220可構成單件式。在第2C圖截面中，段節呈卵形，並以小小餘隙緊靠橫桿215，而朝測向連桿214之餘隙可較大。因此，可用已知的鏈節212結構，尤指包括使用鉸鏈螺栓217和凹部218之鉸接方式，不會有任何磨耗材料逸出。

在第3A-3D圖中以斷面和部份剖開顯示又一能量鏈條300。能量鏈條300與按照前述第2A-2D圖實施例不同，只有在包絡線310 之結構。鏈節312之結構和功能已屬公知，相當於例如前述說明。為識別第3A-3D圖內鏈節312之已知零件，各參考號碼均加一百。

第3A-3D圖能量鏈條300之包絡線310，是由複數一致形成的半殼330組成。在此情況，在橫向彼此對立的一半殼330，分別在能量鏈條的縱向構成包絡線310之一段節330。半殼330的前端331,332，各包括二不同的以共同作用方式構成之扣夾333,334。該扣夾之一333含前方鎖條335，供結合在對立側上共同作用扣夾334的調和構成之鎖鉤336。該一扣夾333至少在各縱向側亦含有扣榫337，結合於共同作用扣夾334之相對應形成凹部338。該扣榫337和凹部338為機械式連接之構成件，在橫向把彼此對立的二半殼330固定。為在橫向連續固定對立之半殼330，各半殼330又包括在縱向側之齒部340，沿能量鏈條300的縱向延伸。二對立半殼330之齒部340在組裝狀態彼此嚙合，而該齒部340之個別凸部341，按側向或橫越縱向凸出，詳見第3C圖。如第3A圖所示，在鏈節312彎曲方向具備撓性之夾條342，附設於此等凸部341，使半殼330連在撓曲區304仍然彼此剛性連接。為使半殼330附加連接於特定鏈節312，在夾子333上又設有結合鉤344，於相對應前端331,332區域內，結合於橫桿315後面。半殼330維度使凸部341以及夾條342，定位在欲蓋住的鏈節314天然纖維層位準之兩側。

第4A-4D圖繪示本發明能量鏈條400之第三較佳具體例，為部份斷面圖。在此實施例中，個別鏈節412,413之結構已屬公知，但其主要特點相當於WO 95/04231之造型，有不同的內、外連桿。在此等鏈節412,413中，側向區或側向連桿414A,414B亦形成連桿之平行串，利用橫桿415連接，並形成內部空間，做為被導引的纜線之外罩416。

然而，第4A-4C圖的能量鏈條400從而有所不同，尤其是包絡線410的造型。該包絡線410縱向是由較短的縱向段或段節420組成。各段節420包含二相對應短半殼430，在沿周方向包圍二相鄰鏈節412,413，以及二組裝連接件450。該連接件450包圍相對應鏈節412或413，成為框架般托架。各連接件450包含適於各前端431,432之相對應保持凹溝451，而半殼430之前端431,432結合，以型扣方式變成鎖定於該保持凹溝內。各框架般連接件450另外包括(在第4A-4C圖造型中)個別橫桿415，供對 立鏈板414A或414B連接。因此，連接件450可固定於連桿414A,414B之固定結構，往往是為橫桿而設，相當於橫桿415間之縱向距離，能量鏈條400內包絡線410之段節420，其縱向維度大約為鏈節412,413長度之半。以只設在每隔一對連桿間之橫桿情況言，段節420長度加倍。由第4C圖可見，段節420或半殼430之寬度和高度，實質上相當於鏈節412,413的橫段，連接件450的其他維度除外。半殼430之縱向側大約定位在天然纖維層的位準，彼此以型扣方式或以任何其他適當方式連接。由於半殼的長度短，連接不需特別強。

第5圖表示又一具體例之能量鏈條500。在此例中，個別鏈節也是按WO 95/04231所述構成，並相當於第4A-4C圖之鏈節412,413，惟側向鏈板514A,514B間的橫桿515造型除外。然而，第5圖之包絡線510呈簡化設計，無連接件、螺釘終端和夾條。在第5圖包絡線510中，各段節520由二半殼530組成。

各段節520或各半殼530按縱向延伸大約一鏈節512,513的距離。縱向相鄰半殼530由其前端531,532以型扣方式彼此結合。在橫向彼此對立的半殼530縱向側，在其兩側有凸條533，設備鏡像對稱配置之機械式連接器，諸如一側是掣子，相反側是相對應凹部。藉適當選擇半殼530材料，可得較簡單之模組設計，正如第3A-3D圖和第4A-4C圖所示，提供選擇性進出鏈節512,513和配置其內之纜線，因而簡化逐段修理作業。

類似第3A-3D圖和第4A-4D圖所示具體例，能量鏈條500的半殼530間之縱向接合處，也定位在大約天然纖維層的位準，由第5圖中所用大約在側向鏈板514A,514B的窄側間中心之鏈節512,513決定。

第6A-6C圖表示之鏈節612，特別適於以具有圓滑截面之包絡線裝填。該鏈節612由鏈體組成，由合成材料使用注射塑製法構成單件式。因此，鏈節612只包括單一組件，有二側區，以弧形橫桿615連接成一體。

至少側區614之中央部連同橫桿615，組成實質上圓形外部截面，詳見第6C圖。在縱向上，鉸鏈螺栓617和相對應凹部618分別設在側區614之兩端，以提供相鄰鏈節612間之鉸接。內凸部660按已知方式與鏈節612相對應形成之凹部662合作，因此可做為觸件，限制樞動。例 如利用適度斜縮664，形成單件式鏈節612之帶狀側區614，其方式正如藉播散使彼此套裝。

詳見第6C圖，此造型具有之截面，特別適用於具有圓形截面之管狀，尤其是波形波狀包絡線。因此，可用已知製造方法，類似製作波形管所用，以廉價方式提供適當包絡線。

第7A-7B圖顯示能量鏈條700又一具體例，以下僅就與前述具體例不同之特點加以說明。第7A-7B圖之包絡線710具有相當於第2C圖之截面，但按縱向呈連續性，即單件式構造，沒有間斷或分節以及二連接器105,107間之連接件，見第7B圖。類似第6A-6C圖，鏈節712可為單件式，但可形成卵形、橢圓形或長方形圓滑截面，如第7A圖所示。在變化例中，鏈節712亦可由單獨組件按已知方式組成。從一變化例可藉修飾已獲證明和測試過的造型(另見第2A-2D圖和第3A-3D圖)，尤其是側向鏈板所得，以顯示卵形或長方形圓滑截面。第7A-7B圖之具體例在包絡線710構造兼備價廉和可靠，與已獲證明和測試過的鏈節結構偏差極小。鏈節712圓滑截面的優點，在於改進包絡線710的帶動，尤其在撓曲區104。

為了在能量鏈條的固定連接器105和活動連接器107，以氣密方式或防塵式封閉包絡線110,...810，在包絡線開口端分別設有適當設計之連接凸緣。以此附加件，包絡線110,...810可靠防止塵屑和其他顆粒從能量鏈條區，逸出到環境。

第8A-8C圖表示適當連接凸緣之較佳具體例，以及能量鏈條800用於淨室之特佳具體例。

與第7A-7B圖實施例相似，能量鏈條800具有波形管狀包絡線810，全長製成單件式，如第8A圖所示。包絡線810製成波形管，具有平行波形，以及在例如擠壓法中，由聚醯胺製成槽孔般截面。

第8B-8C圖分別顯示包絡線810或能量鏈條800只有一部份之分解圖，即二類似設計末端段之一，各含有該一致構造的連接凸緣870之一。同時該連接凸緣870用於防塵密封包絡線810之開口端，並加以固定在連接元件811，構成鏈節812串內之最後鏈節，並構成以已知方式固定於連接器105,107。

為密封和固定起見，各連接凸緣870由二合作夾持軸環 871,872組成，構成加蓋般的注射塑製件，可以防塵方式連接。該夾持軸環871,872可利用掣子鉤部873和凹部874彼此鎖定。該封閉夾持軸環871,872以壓力和/或型扣方式，按縱向把持包絡線810，尤其是以型扣方式，在前端部875利用與一個或數個波形凹槽結合，並以防塵方式沿周密封包絡線810，必要時使用附加密封墊片(圖上未示)。

如第8A和8C圖所示，為固定目的，二夾持軸環871,872均設有貫穿孔877，供連接螺釘878配合連接元件811之螺釘外罩。該前貫穿孔877用於與連接元件811螺釘連接。在後端部876，為連接螺釘878設額外貫穿孔877，夾持貫穿密封墊片880，供纜線、軟管等以防塵方式穿過。由於夾持軸環871,872之此項設計，即可密封包絡線810，把包絡線810保固於連接元件811，並把能量鏈條800之兩端固定於連接器105,107(參見第1圖)，以一作業步驟完成。各連接凸緣870中的該分開貫穿密封墊片880具壓縮性，並設有纜線凹部。貫穿密封墊片880可例如構成單件式聚胺酯塊或新丁橡膠多層堆疊。在夾持軸環871,872之後端部，設有內側托架882，分別供連接元件811和貫穿密封墊片880用。

第8B-8C圖又繪示按照WO 02/086349A1之纜線導件，供淨室應用，宜與呈波形管形式之包絡線810組合。鏈節812於此分別利用可彈性彎曲之鉸鏈元件818彼此聯結。此纜線導件的額外優點是，減少鏈節812和包絡線810間之可能磨耗塵屑，儘管有該額外包絡線810，仍可達成滑順運行。

第9A-9B圖繪示按照第7A-7C圖或第8A-8C圖的鏈節712,812所組成內側纜線導件節距，與構成波形管的包絡線710或810波長λ之較佳關係。波形管之設計方式宜滿足T/λ

2的關係，以T/λ>>2為佳，以達成全然較佳之運行效能、耐用，且良好撓曲性。

104‧‧‧撓曲區

700‧‧‧能量鏈條

710‧‧‧包絡線

712‧‧‧鏈節

Claims (19)

1. 一種導引複數供電線之能量鏈條(100；200,...700)，在淨室用途，包括許多鏈節(212；312,...812)，彼此呈活節關係，其中至少有些鏈節具有外罩(216；316,...816)，供該複數供電線貫穿，且其中相鄰鏈節利用鉸鏈連接彼此樞動，使得在能量鏈條之固定連接器(105)和活動連接器(107)之間，形成具有預定回率之活動撓曲區(104)；其特徵為，具有波形軟管股造型之可彎曲管狀包絡線(110；210,...810)沿周以連續封閉方式包圍該固定連接器和活動接連器(105,107)間之鏈節，並做為容器以防塵粒釋出，其中包絡線是以至少部份鏈節支持和帶動，而包絡線材料具有彈性，且充分撓性以吸收該撓曲區(104)之該預定曲率，並遵循其運動，其中在固定連接器(105)上和在活動連接器(107)上，分別設有連接凸緣(870)，供防塵封閉包絡線之開口端，又其中各連接凸緣(870)包括二夾持軸環(871,872)，可利用防塵方式彼此連接，並在其前端部(875)，以強制套合和/或積極套合，並之防塵方式包圍包絡線(810)，以及固定機構(877)以供固定，尤其是與鏈節用之連接元件，呈螺釘連接者。
2. 如申請專利範圍第1項之能量鏈條，其中包絡線(710；810)於該固定連接器和活動接連器(105,107)間沿縱向形成，連續成單件式，是由合成材料形成者。
3. 如申請專利範圍第1項之能量鏈條，其中包絡線為波形管(710；810)，波長λ相對於相連鏈節(710,812)之間距T，滿足T/λ

   

   2之條件者。
4. 如申請專利範圍第1項之能量鏈條，其中各連接凸緣(870)包括二夾持軸環(871,872)，可利用防塵方式彼此連接，並在其前端部(875)，以強制套合和/或積極套合，並以防塵方式包圍包絡線(810)，以及固定機構(877)以供固定，以鏈節用之連接元件連接者。
5. 如申請專利範圍第1項能量鏈條，其中包絡線(210；310；410；510；710；810)具有橫越縱向呈卵形、橢圓形或圓滑之長方形斷面者。
6. 如申請專利範圍第1項之能量鏈條，其中在縱向上，該包絡線由複數模組段(220；320；420；520)組裝，彼此各以沿周密閉方式連接者。
7. 如申請專利範圍第6項之能量鏈條，其中至少部份模組段分別包括第一和第二半殼(330；430；530)，以沿周密閉方式包圍一個或若干個鏈節，可 以縱向接頭，在能量鏈條之中性纖維層位準連接，其中該半殼(330；530)經特別識別設計，並具有機械式連接器(337,338；533)，供二半殼相互連接者。
8. 如申請專利範圍第6項之能量鏈條，其中該半殼(330)在縱向接合區域具有凸部(341)，並利用夾條(342)保固，其中在各半殼朝該縱向接合側設有齒部(340)，該齒部與對立半殼上之相對應齒部結合者。
9. 如申請專利範圍第6項之能量鏈條，其中相鄰段利用附加連接元件，以沿周封閉方式在前端彼此連接，其中諸段之對立前面(221,222；331,332；431,432；531,532)構成：同樣以積極套合分別彼此結合，並利用沿周強制套合連接元件(223)支持；或以積極套合和/或強制套合連接於介置之連接元件(333,334；450)者。
10. 如申請專利範圍第9項之一項能量鏈條，其中設有框架般托架(450)，把包絡線之個別段彼此連接和/或保持包絡線於個別鏈節者。
11. 如申請專利範圍第10項之能量鏈條，其中該托架(450)以分開組件附設於個別鏈節之橫桿(415)，或連接於鏈節之側區(414A,414B)，以做為該橫桿者。
12. 如申請專利範圍第1項能量鏈條，其中包絡線(210；310；410；510；810)以其截面適應鏈節，並同樣按沿周方向和縱向包圍，留有很少或最小餘隙者。
13. 如申請專利範圍第1項能量鏈條，其中相鄰鏈節(812)利用至少一彈性可彎曲鉸鏈元件(818)組成的鉸接方式，彼此可相對樞動者。
14. 如申請專利範圍第1項能量鏈條，其中至少若干鏈節(212,...812)設有對立側區，利用橫桿連接，其中間空間形成個別外罩(216,...816)，複數供電線穿過者。
15. 一種纜線導件(100；200,...700)用之包絡線，在淨室應用中，供封包導引複數供電線，其中包絡線(110；210...810)具有管狀造型，沿周以連續封閉方式包圍固定連接器和活動連接器(105,107)間之纜線導件，且具有彎曲造型，以吸收撓曲區(104)之預定曲率，並遵循其往復運動；絡線係由複數模組段(220；320；420；520)沿縱向組裝，彼此分 別以沿周密閉方式連接，且其中至少部份模組段分別包括第一和第二半殼(330；430；530)，以沿周密方式包圍纜線導件之至少一段，並做為容器以防塵粒釋出，又其中該半數(330；430；530)之材料具有彈性，且充分撓性以吸收該撓曲區(104)之預定曲率，並遵循其往復運動者。
16. 如申請專利範圍第15項之包絡線，其中該半殼(370；430；530)可利用縱向接頭，在纜線導件之中性纖維層位準連接者。
17. 如申請專利範圍第16項之包絡線，其中該半殼(330；530)為一致設計，具有鏡像對稱配置之機械連接器(337；338；533)，供二半殼相互連接者。
18. 如申請專利範圍第15項之包絡線，其中諸段之對應前面，彼此以積極套合者。
19. 如申請專利範圍第1至14項之能量鏈條(100；200,...800)，在淨室使用於導引複數供電線者。