TWI611986B - 自黏袋自動充填包裝機 - Google Patents

Abstract

一種自黏袋自動充填包裝機，係包括：一機架；一進料裝置，係設於該機架上，用於輸送包裝物料進行封裝；一送袋裝置，係設於該進料裝置之一側機架上，並具一供袋機構用於將成捲之對折包材退捲，及一張力調整機構使該對折包材之輸送呈一定張力，再以一撐袋機構將該對折包材撐開使一側具有開口；一同步輸出機構，係設於該送袋裝置之輸出端，用於剝離該對折包材上之離型紙，並同步輸送該對折包材及離型紙；至少一橫移送料裝置，係設於該進料裝置之送出端並位於該撐袋機構上包材之開口側，用於將其物件自開口側送入該包材內；一成袋裝置，係設於該撐袋機構之輸出端，用以將包材切斷以形成一含有包裝物件之袋體。藉此機構之組合而成之自黏袋自動充填包裝機，得以將對折包材退捲並形成一開口供物件橫移送入，並以同步輸出機構將包材及離型紙同步輸送，再經成袋裝置切斷封口以形成以形成一含有包裝物件之袋體，除可達成自動充填包裝，並形成袋口黏貼有自黏膠之自黏包裝袋。其更可於成袋裝置輸出端增設一封袋機構，用於將以該袋體側緣之自黏膠摺疊並黏貼於該袋體表層，以形成自動充填物件及包材更可自動摺疊黏貼封袋之自黏袋自動充填包裝機。

Description

自黏袋自動充填包裝機

本發明係揭露一種關於能夠自動充填物件及包材並自動完成整個包裝動作之自黏袋自動充填包裝機，特別是指一種使用於貼有自黏膠包材之自動充填包裝機，其能夠於自動充填物件後依照待包裝之物體大小裁切包材形成一具自黏膠之袋體，並同時自動剝離自黏膠之離型膜以形成一容置有物件之自黏袋，並得折貼自黏膠以完成封閉包裝之自黏袋自動充填包裝機。

按，習用市面上販售之物品之包材樣式繁多，為使購物者取物方便或能夠保留包材內物件以利收納整理該物品，各種物件具有大小不同之尺寸及吊卡等不同型式，若購買市面上販售之自黏袋，以人工將物品充填入自黏袋內完成包裝，所需自黏袋之形式與規格繁多，且不能物件無法自動填入自黏袋內，造成包裝效率低之缺失。

於是，目前業者發展出一種自動包裝機，係使用在工業產品，一般兩端具開口之塑膠袋使用，但是對於包裝成本及外觀美感，大都仍自黏袋包裝，且此種包裝在拆開後袋體不會損壞，物件取出後再放回，不影響產品販售，所以市面上販 售之物品仍使用自黏袋之包材。

然而，市售之具有自黏膠封口之自黏袋，都是已加工完成具有固定尺寸之塑膠袋，且需要以人工包裝；市售之自黏袋需經由人工將物件放入袋內，撕除自黏膠之離型紙，再做折黏才能完成封袋的動作，不但費時費工，更增加了物件本身的成本。

是以，目前包裝業者在使用自黏袋作主要包材最急需解決的問題在於減少以人工包裝所產生之人事成本以及提高包裝完成品的產量。

鑒於目前業界之需求，本發明係揭露一種使用自黏袋包材，並自動充填物件、自動剝離自黏膠之離型膜以及自動封口切袋，更能夠自動折貼完成包裝之自動包裝機。

本發明人發展出一種自黏袋自動充填包裝機，係包括：一機架；一進料裝置，係設於該機架上，用於輸送包裝物料進行封裝；一送袋裝置，係設於該進料裝置之一側機架上，並具一供袋機構用於將成捲之對折包材退捲，及一張力調整機構使該對折包材之輸送呈一定張力，再以一撐袋機構將該對折包材撐開使一側具有開口；一同步輸出機構，係設於該送袋裝置之輸出端，用於剝離該對折包材上之離型紙，並同步輸送該對折包材及離型紙；至少一橫移送料裝置，係設於該進料裝置之送出端並位於該撐袋機構上包材之開口側，用於將其物件自開口側送入該包材內；一成袋裝置，係設於該撐袋機構之輸出端，用以將包材切斷以形成一含有包裝物件之袋體。藉此，得以將折包材退捲並形成一開口供物件橫移送入，並以同步輸出機構將包材及離型紙同步輸送，再經成袋裝置切斷封口以形成一含有包裝物件之袋體，除可達成自動充填包裝，並形成袋口黏貼有自黏膠之自黏包裝袋。

首先，請先參考圖1A至圖6，本發明之自黏袋自動充填包裝機之進料裝置及送袋裝置之側面示意圖及平面示意圖、同步裝置示意圖及同步裝置之局部示意圖以及成袋裝置示意圖，係包括：

一機架10；

一進料裝置20，係為一輸送帶21並設於該機架10上，用於輸送包裝物件A進行封裝(請參閱圖1A、圖1B)；

一送袋裝置30，係具一供袋機構31用於將成捲之對折包材退捲，其主要包刮一驅動元件311及捲軸312，於驅動該驅動元件311使其捲軸312轉動，而將成捲之對折包材70退捲；並具一張力調整機構32，其主要包括複數滾輪321、一張力桿322及二張力感測元件323，使該對折包材70使輸送呈定張力；再以一撐袋機構33將該對折包材70撐開使一側具有開口71，而撐袋機構33係由上導板331與下導板332所組成，其設於該進料裝置20之一側機架10上，用於將成捲之對折包材70退捲並呈帶狀輸送至下一機構(請參閱圖2A、圖2B)；

一同步裝置40，係設於該送袋裝置30之輸出端，其包括一剝離元件41及複數同步導輪42及同步滾輪43；由於包材70之底層72具有一側緣721凸出於表層73，而側緣721上貼有自黏膠722，其自黏膠722上則貼設一層離型紙723，因此當包材70經剝離元件41用以將該離型紙723剝離時，於對折包材70及離型紙723經由該複數同步導輪42與同步滾輪43間通過，則可同步往前輸送(請參閱圖2A)，該同步滾輪43則由一驅動馬達44所驅動，其驅動馬達44係為一伺服馬達；其更包括一回收軸45(請參閱圖2B)、一回收導輪46(請參閱圖3)，當剝離元件41將該離型紙723剝離時，其離型紙723經回收導輪46及同步滾輪43，再捲繞於回收軸45，該回收軸45及同步滾輪43則同時由驅動馬達44同步驅動；

至少一橫移送料裝置50，係設於該進料裝置20之送出端並位於該撐袋機構33包材70之開口側71，用於將其物件A自開口71側送入該包材70內，其包括一推料機構51及卸料機構52，來自進料裝置20之物件A經由該推料機構51橫向推向該撐袋機構33，並開啟卸料機構52使物件A落於定位，而推料機構51係包括一氣壓缸511及其前端之推板512，該卸料機構52係由一氣壓缸521及其所推動之閘門522所組成；而橫移送料裝置50則可按照待包裝物件大小做調整以達到最佳的送料效果。

一成袋裝置60，係包括一熱熔切袋機構61及一定位推料機構62，並設於該撐袋機構33之輸出端，用以將包材70切斷以形成一含有包裝物件A之袋體70A，其熱熔切袋機構61包括一對夾持構件611及一對裁刀612，係先以夾持構件611夾住該包材，再以裁刀612熱熔切斷該包材70，該裁刀612之一係具有電熱源(圖未示)。

藉由上述主構件組成之自黏袋自動充填包裝機，本發明之自黏袋自動充填包裝機除了可依照物件大小成袋不再受既有尺寸之包材的限制之外，同部裝置中剝離元件的設置將離型紙先剝除再送入成袋機構，更不會造成離型紙與袋體在經過熱熔切斷時黏在一起而不易剝除。

另外，請再參考圖7、圖8A至圖8C、圖9及圖10所示之本發明之自黏袋自動充填包裝機之封袋機構平面示意圖、接袋移載機構做動示意圖、壓袋機構做動示意圖，以及折袋機構做動示意圖，本發明之自黏袋自動充填包裝機更可包括：

一封袋機構80，係置於該成袋裝置60之輸出端，用於將以剝離離型紙723之自黏膠722摺疊並黏貼於袋體70A表層，其係包括一接袋移載機構81、壓袋機構82及一折袋機構83，而接袋移載機構81係用以接受來自該熱熔切袋機構61所形成之袋體70A，並移置於供該折袋機構83折疊於袋體70A表層，該接袋移載機構81係由二相對的第一夾袋構件811、第一移載構件812及第二夾袋構件813所組成、第二移載構件814，該第一夾袋構件811係用以接收來自該袋體70A，並由第一移載氣缸812移置於第二夾袋構件813位置，第二夾袋構件813將該袋體70A夾住後由第二移載構件814移置於該壓袋機構82及折袋機構83上之最佳位置，供該壓袋機構82及折袋機構30加壓並折貼；其壓袋機構82主要包括：係由一壓板821及一壓袋氣壓缸822所構成，使該壓袋氣壓缸822以驅動該壓板821壓住該袋體；而該折袋機構83主要係由一折板831及使其旋轉作動之氣壓缸832所構成，該折板831表面承接於該袋體袋體70A之一側緣721，於該氣壓缸832作動使該折板831旋轉，則袋體70A之側緣721上的自黏膠722則可折貼於該袋體70A之表層73。

藉由以上實施例之說明描述可知，本發明之自黏袋自動充填包裝機除了可依照物件大小成袋不再受既有尺寸之包材的限制之外，廢紙回收機構的設置將離型紙先剝除再送入成袋機構，更不會造成離型紙與袋體黏在一起而不易剝除。更解決了需要以人工封袋之費時費工且產量低的問題，本發明之自黏袋自動充填包裝機不僅減少人工包裝的成本同時更提高了包裝成品之產量。

上列詳細說明係針對本發明之可行實施例之具體說明，惟該等實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。

10 機架 20 進料裝置 21 輸送帶 30 送袋裝置 31 供袋機構 311 驅動元件 312 卷軸 32 張力調整機構 321 滾輪 322 張力桿 323 張力感應元件 33 撐袋機構 331 上導板 332 下導板 40 同步輸送機構 41 剝離元件 42 同步 導輪 43 同步滾輪 44 驅動馬達 45 回收軸 46 回收導輪 50 橫移送料裝置 51 推料機構 511 氣壓缸 512 推版 52 卸料機構 521 氣壓缸 522 閘門 60 成袋裝置 61 熱熔切袋機構 611 夾持構件 612 裁刀 62 定位推料機構 621 氣壓缸 622 推板 70 包材 70A 袋體 71 開口 72 底層 721 側緣 722 自黏膠 723 離型紙 73 表層 80 封袋機構 81 接袋機構 811 第一夾袋構件 812 第一移載氣缸 813 第二夾袋構件 814 第二移載氣缸 82 壓袋機構 821 壓板 822 壓袋氣壓缸 83 折袋機構 831 折板 832 氣壓缸 A 物件

圖1A 係本發明之自黏袋自動充填包裝機之進料裝置側面示意圖。 圖1B 係本發明之自黏袋自動充填包裝機之進料裝置平面示意圖。 圖2A 係本發明之自黏袋自動充填包裝機之送袋裝置側面示意圖。 圖2B 係本發明之自黏袋自動充填包裝機之送袋裝置平面示意圖。 圖3 係本發明之自黏袋自動充填包裝機之同步輸出機構側面示意圖(圖2B之A-A視圖)。 圖4 係本發明之自黏袋自動充填包裝機之同步輸出機構平面示意圖(圖2B之B-B視圖)。 圖5 係圖4之同步輸出機構的A局部示意圖。 圖6 係本發明之自黏袋自動充填包裝機之成袋裝置示意圖。 圖7 係本發明之自黏袋自動充填包裝機之封袋機構平面示意圖。 圖8A~8C 係本發明之自黏袋自動充填包裝機之封袋機構中接袋機構做動示意圖。(圖7之C-C視圖) 圖9 係本發明之自黏袋自動充填包裝機之封袋機構中壓袋機構做動示意圖。(圖7之D-D視圖) 圖10 係本發明之自黏袋自動充填包裝機之封袋機構中折袋機構做動示意圖。(圖7之E-E視圖)

10 機架 20 進料裝置 21 輸送帶 50 橫移送料裝置 51 推料機構 511 氣壓缸 512 推版 52 卸料機構 521 氣壓缸 522 閘門 60 成袋裝置 61 熱熔切袋機構 62 定位推料機構 A 物件

Claims (15)

1. 一種自黏袋自動充填包裝機，係包括：一機架；一進料裝置，係設於該機架上，用於輸送包裝物料進行封裝；一送袋裝置，係設於該進料裝置之一側機架上，並具一供袋機構用於將成捲之對折包材退捲，及一張力調整機構使該對折包材之輸送呈一定張力，再以一撐袋機構將該對折包材撐開使一側具有開口；一同步輸出機構，係設於該送袋裝置之輸出端，用於剝離該對折包材上之離型紙，並同步輸送該對折包材及離型紙；至少一橫移送料裝置，係設於該進料裝置之送出端並位於該撐袋機構上包材之開口側，用於將其物件自開口側送入該包材內；一成袋裝置，係設於該撐袋機構之輸出端，用以將包材切斷以形成一含有包裝物件之袋體。
2. 如請求項1所述之自黏袋自動充填包裝機，其中，該張力調整機構主要係於複數滾輪間設有張力桿及感測元件，該感測元件用以感測張力桿位置用以啟動或關閉供袋機構。
3. 如請求項1所述之自黏袋自動充填包裝機，其中，該撐袋機構係由設於該機架之上、下兩導板所構成。
4. 如請求項1所述之自黏袋自動充填包裝機，其中，該同步輸出機構係包括一剝離元件及複數同步滾輪，該剝離元件用以將該離型紙剝離，該對折包材及離型紙則經由該複數同步滾輪往前輸送。
5. 如請求項1所述之自黏袋自動充填包裝機，其中，該同步輸出機構係包括一回收軸，該回收軸用以回收捲繞該離型紙。
6. 如請求項1所述之自黏袋自動充填包裝機，其中，該橫移送料裝置係包括一推料機構及卸料機構，該推料機構用以將物件橫向推向該撐袋機構，再開啟卸料機構使物件落於定位。
7. 如請求項6係由所述之自黏袋自動充填包裝機，其中，該推料機構係包括一氣壓缸及其前端之推板。
8. 如請求項6所述之自黏袋自動充填包裝機，其中，該卸料機構係由一氣壓缸及其所推動之閘門所組成。
9. 如請求項1項所述之自黏袋自動充填包裝機，其中，該成袋裝置係為一熱熔切袋機構，用以將含有物件之該包材熱熔裁切以形成一袋體。
10. 如請求項1-9任一項所述之自黏袋自動充填包裝機，其中，該成袋裝置更包括一定位推料機構，係用以將包材內之物件推至定位，用以供該熱熔切袋機構熱熔切斷該包材以形成袋體。
11. 如請求項10所述之自黏袋自動充填包裝機，其中，該熱熔切袋機構係包括一對夾持構件及一對裁刀，係先以夾持構件夾住該包材，再以該裁刀熱熔切斷該包材。
12. 如請求項11所述之自黏袋自動充填包裝機，其更包括一封袋機構，該封袋機構係包括一接袋移載機構、壓袋機構及一折袋機構，該接袋移載機構係用以接受該袋體，並移載置於供該折袋機構折疊之位置，壓袋機構係用以壓住該袋體便於該折袋機構將該袋體底層側緣之自黏膠摺疊黏貼於該袋體之表層。
13. 如請求項12所述之自黏袋自動充填包裝機，其中，該接袋移載機構係由二相對的第一夾袋構件、第一移載構件及第二夾袋構件、第二移載構件所組成，該第一夾袋移載構件係用以接收該袋體，並移置於第二夾袋移載構件位置，第二夾袋構件再將該袋體夾住，並移置於該折袋機構。
14. 如請求項12所述之自黏袋自動充填包裝機，其中，該壓袋機構主要係由一壓板及一壓袋氣壓缸所構成，使該壓袋氣壓缸以推動該壓板壓住該袋體。
15. 如請求項12所述之自黏袋自動充填包裝機，其中，該折袋機構主要係由一折板及使其旋轉作動之氣壓缸所構成，該折板表面承接於該袋體一側緣，以該氣壓缸作動使該折板旋轉，則該袋體側緣之自黏膠可折貼於該袋體之表層。