TWI603889B - Tri-sealed film packaging machine - Google Patents

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TWI603889B
TWI603889B TW103115689A TW103115689A TWI603889B TW I603889 B TWI603889 B TW I603889B TW 103115689 A TW103115689 A TW 103115689A TW 103115689 A TW103115689 A TW 103115689A TW I603889 B TWI603889 B TW I603889B
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Description

三方密封薄膜包裝機
本發明係關於一種三方密封薄膜包裝機，尤其係關於如下三方密封薄膜包裝機，其簡化了進行上下一對端部封口機之接近、分離之垂直方向之驅動與水平方向之往復移動之端部封口機機構，並且強化了機構強度，且於端部封口機區域中實現了省空間化，能夠將附隨之周邊裝置裝入至三方密封薄膜包裝，容易製造或保養，而且製造成本低廉。
先前，已知如下三方密封薄膜包裝機，其在將被包裝物封裝於包裝薄膜，藉由中心封口機(縱封口機)之熔接及接近、分離之一對端部封口機(橫封口機)之熔接、熔斷(熔接、切斷)，形成與包裝物的縱、橫、高度方向尺寸相對應之規定長度的三方密封包裝時，於被包裝物封裝薄膜的輸送方向觀察，於框架的至少一側，藉由3個~5個齒輪而驅動上下一對端部封口機(例如專利文獻1-2)。
該等齒輪中的1個齒輪為原動齒輪，其他齒輪為分別嚙合於原動齒輪，經由傳動機構而以使一對端部封口機接近、分離之方式驅動之從動齒輪。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開平9-301325號公報
[專利文獻2]日本特開2013-86836號公報
然而，此種三方密封薄膜包裝機存在如下難點：於端部封口機區域中使用了大量齒輪，因此，對於構成自其齒輪列向端部封口機傳動之傳動裝置之構造而言，機構變得極其複雜，其製造棘手，成本高，且保養繁瑣，另外根據其齒輪列尺寸與向端部封口機傳動之傳動機構之關係，實質上需要大量空間，儘管希望將附隨之周邊裝置裝入至三方密封薄膜包裝，但卻無法實現。
本發明係為了解決此種難點而完成之發明，目的在於提供如下三方密封薄膜包裝機，其簡化了端部封口機機構，並且強化了機構強度，且於端部封口機區域中實現了省空間化，能夠將附隨之周邊裝置裝入至三方密封薄膜包裝，容易製造或保養，而且製造成本低廉。
為達成如上所述之目的，本發明之三方密封薄膜包裝機於主框架中設置有：薄膜供給單元，其利用自薄膜卷抽出之包裝薄膜，藉由成型器而對自供給輸送機供給之被包裝物進行封裝，形成被包裝物封裝薄膜；中心封口機單元，其利用中心封口機，呈筒狀地熔接被包裝物封裝薄膜；中心輸送機單元，其利用中心輸送機輸送由中心封口機單元熔接後之被包裝物封裝薄膜；端部封口機單元，其利用一對端部封口機熔接切斷自中心輸送機單元輸送而來之筒狀的被包裝物封裝薄膜，形成規定包裝袋長度之三方密封包裝袋；排出輸送機單元，其利用排出輸送機排出已形成之三方密封包裝袋；於該三方密封薄膜包裝機中，在主框架中，沿垂直方向 滑動自如地設置有副框架，於被包裝物封裝薄膜之輸送方向觀察，在副框架的一側設置有齒輪列，該齒輪列由原動齒輪與分別嚙合於原動齒輪的上側、下側且於垂直方向上呈直線狀地配置之一對從動齒輪所構成，一對從動齒輪的連接軸經由門形基台而結合於下端部封口機，該門形基台於被包裝物封裝薄膜之輸送方向觀察，分別藉由副框架的兩側之第1、第2曲柄而以相同相位旋轉驅動，一對從動齒輪中的下側之從動齒輪的連接軸經由連接桿，藉由上端部封口機基台且經由彈性構件而結合於上端部封口機，該連接桿於被包裝物封裝薄膜之輸送方向觀察，分別藉由連接於副框架的兩側之第2曲柄上之第3曲柄而以相反相位旋轉驅動，上端部封口機基台滑動自如地受到引導軸支持，該引導軸一體地直立於門形基台。
本發明之三方密封薄膜包裝機中，於上端部封口機基台上設置有折邊裝置，該折邊裝置用以於即將利用一對上、下端部封口機熔接切斷筒狀的被包裝物封裝薄膜之前，折入被包裝物封裝薄膜的厚度側之薄膜，形成折向內側之折邊。
本發明之三方密封薄膜包裝機中，無端刷選擇性地配置於中心封口機及中心輸送機中的任一方上，該無端刷與包裝薄膜之輸送速度同步地輔助被包裝物封裝薄膜之輸送。
根據本發明之三方密封薄膜包裝機的構造，簡化了進行上下一對端部封口機之接近、分離之垂直方向之驅動與水平方向之往復移動之端部封口機機構，並且強化了機構強度，且於端部封口機區域中實現了省空間化，能夠將附隨之周邊裝置裝入至三方密封薄膜包裝，容易製造或保養，而且能夠有助於製造成本之低廉化。
W‧‧‧被包裝物
PW‧‧‧三方密封包裝袋
F‧‧‧被包裝物封裝薄膜之輸送方向
A‧‧‧一側
A、B‧‧‧兩側
PS‧‧‧被包裝物封裝薄膜之厚度側
100‧‧‧三方密封薄膜包裝機
10‧‧‧供給輸送機
12‧‧‧薄膜卷
14‧‧‧包裝薄膜
16‧‧‧成型器
18‧‧‧被包裝物封裝薄膜
20‧‧‧薄膜供給單元
21‧‧‧原動齒輪
22a、22b‧‧‧中心封口機
23‧‧‧上側之從動齒輪
24‧‧‧中心封口機單元
25‧‧‧下側之從動齒輪
26‧‧‧中心輸送機
27‧‧‧齒輪列
28‧‧‧中心輸送機單元
29a、29b‧‧‧連接軸
30a‧‧‧上端部封口機
30b‧‧‧下端部封口機
31a-31b‧‧‧第1曲柄
32‧‧‧端部封口機單元
33‧‧‧排出輸送機
34‧‧‧排出輸送機單元
35a-35b‧‧‧第2曲柄
36‧‧‧主框架
36a‧‧‧底基板
36b‧‧‧上基板
36c‧‧‧支柱
37‧‧‧門形基台
37a、37b‧‧‧支柱部
38‧‧‧副框架
39a、39b、40a、40b、41a、41b‧‧‧插銷
43a-43b‧‧‧第3曲柄
44a-44b‧‧‧連接桿
44e-44f‧‧‧桿尾
45‧‧‧上端部封口機基台
46、46c-46d‧‧‧彈性構件
46a、46b‧‧‧安裝構件
51‧‧‧引導軸
52‧‧‧固定板
53‧‧‧折邊裝置
55‧‧‧折邊
61a、62a‧‧‧下導槽凸輪部
61b、62b‧‧‧上導槽凸輪部
92‧‧‧調節板
93‧‧‧高度調節螺絲
A、B‧‧‧兩側
Ma‧‧‧端部封口機伺服馬達
Mb‧‧‧中心封口機伺服馬達
Mc‧‧‧供給輸送機伺服馬達
圖1係本發明之三方密封薄膜包裝機之整體立體圖。
圖2係本發明之三方密封薄膜包裝機中的中心封口機單元之立體圖。
圖3(a)係本發明之三方密封薄膜包裝機中的端部封口機單元之立體圖，圖3(b)係將副框架安裝於端部封口機單元的主框架之安裝說明圖，圖3(c)係下端部封口機部分之展開立體圖。
圖4(a)係本發明之三方密封薄膜包裝機中的端部封口機單元之立體圖，圖4(b)係端部封口機單元之局部切開立體圖，圖4(c)係上端部封口機部分之立體圖。
圖5係本發明之三方密封薄膜包裝機中的自圖3(a)、圖4(a)之相反側所見之端部封口機單元之立體圖。
圖6A係本發明之三方密封薄膜包裝機中的中心輸送機單元及排出輸送機單元以及輸送機開閉機構之立體圖。
圖6B係本發明之三方密封薄膜包裝機中的以拆除了輸送機的無端皮帶後之狀態表示之中心輸送機單元及排出輸送機單元以及輸送機開閉機構之立體圖。
圖7係本發明之三方密封薄膜包裝機中所使用之折邊裝置之立體圖。
圖8係表示本發明之三方密封薄膜包裝機中的各單元的同步驅動部及無端刷之前視圖。
圖9係本發明之三方密封薄膜包裝機中的上、下端部封口機之運動圖。
圖10係表示利用本發明之三方密封薄膜包裝機實施折邊而形成三方密 封包裝袋之狀態之立體圖。
圖11係表示本發明之三方密封薄膜包裝機的電氣控制裝置之電氣控制方塊圖。
圖12係表示本發明之三方密封薄膜包裝機中的上、下端部封口機之梭箱運動(box motion)之前視圖。
以下，參照圖式說明本發明之三方密封薄膜包裝機之較佳實施形態例。
如圖1所示，本發明之三方密封薄膜包裝機100於主框架36中設置有：薄膜供給單元20，其利用自薄膜卷12抽出之包裝薄膜14(圖8)，藉由成型器16而對自供給輸送機10供給之被包裝物W進行封裝，形成被包裝物封裝薄膜18；中心封口機單元24(圖2)，其利用中心封口機22a、22b，呈筒狀地熔接被包裝物封裝薄膜18；中心輸送機單元28，其利用中心輸送機26輸送由中心封口機單元24熔接後之被包裝物封裝薄膜18(圖10)；端部封口機單元32，其利用一對即上、下端部封口機30a、30b(圖3、圖4、圖5)熔接切斷自中心輸送機單元28輸送而來之筒狀的被包裝物封裝薄膜18，形成規定包裝袋長度之三方密封包裝袋PW(圖10)；以及排出輸送機單元34，其利用排出輸送機33排出已形成之三方密封包裝袋PW。
主框架36牢固地緊固於包裝機本體，該包裝機本體係利用T字形接頭102結合管件101而構成。藉由該構成，三方密封薄膜包裝機被製成為輕量且牢固之構造。
薄膜供給單元20中，供給輸送機10於形成為與被包裝物W 的橫方向寬度相對應之寬度之輸送凹路11上設置推動器(pusher)(未圖示)，包裝薄膜14依序捲掛於輥12b、12c、12d、12e(圖8)而被自懸架於輥12a之薄膜卷12抽出。利用包裝薄膜14，藉由成型器16而對自供給輸送機10供給之被包裝物W進行封裝，從而形成被包裝物封裝薄膜18。
於中心封口機單元24(圖2)中，沿被包裝物封裝薄膜18之前行方向呈直線狀地配置有條狀封口機即一對中心封口機22a、22b、與設置於該一對中心封口機22a、22b前後之一對抓輥(catching roller)15a-15b、一對封口輥15c-15d。利用抓輥15a-15b拉伸被包裝物封裝薄膜18，且利用進行加熱之中心封口機22a、22b及封口輥15c-15d而將被包裝物封裝薄膜18熔接為筒狀。為了作業前的初期設定或維護，一對中心封口機22a、22b、一對抓輥15a-15b以及一對封口輥15c-15d能夠藉由開閉桿15e-15f而開放。於包裝動作中，以夾住包裝物封裝薄膜18的兩端緣之方式，將該包裝物封裝薄膜18封閉於上述一對中心封口機22a、22b、一對抓輥15a-15b以及一對封口輥15c-15d之間，一面沿輸送方向拉伸該兩端緣，一面進行熱熔接。
抓輥15a-15b由中心封口機伺服馬達Mb(圖8)、抓輥驅動軸24a、抓輥驅動傘齒輪24c、抓輥從動傘齒輪24e、及抓輥齒輪15j、15i驅動。封口輥15c-15d由中心封口機伺服馬達Mb(圖8)、封口輥驅動軸24b、封口輥驅動傘齒輪、封口輥從動傘齒輪24h、及封口輥齒輪15g、15h驅動。
於中心輸送機單元28中，由中心封口機單元24熔接後之被包裝物封裝薄膜18由中心輸送機26輸送。
於端部封口機單元32中，利用一對上、下端部封口機30a、30b熔接切斷自中心輸送機單元28輸送而來之筒狀的被包裝物封裝薄膜 18，從而形成規定包裝袋長度之三方密封包裝袋PW。
於排出輸送機單元34中，利用排出輸送機33排出已形成之三方密封包裝袋PW。
此外，中心輸送機單元28的中心輸送機26及排出輸送機單元34的排出輸送機33對應於端部封口機單元32的一對上、下端部封口機30a、30b之相互接近、分離，兩個輸送機之間分別開閉。關於該輸送機開閉機構70(圖6A、圖6B、圖7)，於後文中進行詳述。
如圖3、圖4、圖5所示，於主框架36中，沿垂直方向滑動自如地設置有副框架38。
副框架38具有一對相對向之副框架板38a、38b，且沿利用底基板36a、上基板36b而固定於主框架36之4根支柱36c，於垂直方向上自如滑動。亦即，於副框架板38a、38b的上部及下部，穿設有滑鍵38g所嵌合之鍵槽38c，另一方面，於支柱36c的上部及下部，穿設有鍵滑動長槽36d。因此，副框架38利用嵌合於副框架板38a、38b的鍵槽38c之滑鍵38g，於鍵滑動長槽36d中受到引導，沿支柱36c而於垂直方向上自如滑動。
於被包裝物封裝薄膜18之輸送方向觀察，在副框架38的一側A設置有齒輪列27，該齒輪27由端部封口機伺服馬達Ma驅動之原動齒輪21、與分別嚙合於原動齒輪21的上側、下側且沿垂直方向呈直線狀地配置之一對從動齒輪23、25所構成。
於被包裝物封裝薄膜18之輸送方向觀察，一對從動齒輪23、25的連接軸29a、29b經由門形基台37而結合於下端部封口機30b，該門形基台分別藉由副框架38的兩側A、B之第1、第2曲柄31a-31b、35a-35b 而以相同相位旋轉驅動。
門形基台37中牢固地結合有支柱部37a、37b與基台部37c。亦即，安裝構件51c、51d安裝於支柱部37a、37b，附輪之連接輪轂51a、51b的下方部貫通基台部37c而嵌合於安裝構件51c、51d，且利用螺絲51e而被緊固。
下端部封口機30b內置有端部封口機加熱器86(圖11)，且固定於基台部37c上。
該傳動構造中，插銷39a-39b的一端固定第1曲柄31a-31b的一端，該第1曲柄31a-31b固定於連接軸29a的兩端，該連接軸29a固定於從動齒輪23，插銷39a-39b的另一端經由軸承37h而樞接於門形基台37的支柱部37a-37b的上連接部37d、37f。
插銷40a-40b的一端固定於第2曲柄35a-35b的一端，該第2曲柄35a-35b固定於連接軸29b的兩端，該連接軸29b固定於從動齒輪25，插銷40a-40b的另一端經由軸承37h而樞接於門形基台37的支柱部37a-37b的下連接部37e、37g，且進一步突出，從而固定於第3曲柄43a-43b的一端。插銷41a-41b固定於第3曲柄43a-43b的另一端。
如此，插銷40a-40b的另一端樞接貫通於軸承而突出，從而將第3曲柄43a-43b固定於一對從動齒輪中的下側之從動齒輪25的連接軸29b，於被包裝物封裝薄膜18之輸送方向觀察，上述插銷40a-40b分別固定於副框架的兩側A、B之第2曲柄35a-35b，上述軸承設置於門形基台37的支柱部37a-37b的下連接部37e-37g。
又，一對從動齒輪中的下側之從動齒輪25的連接軸29b經 由連接桿44a-44b而結合於上端部封口機基台45，上述連接桿44a-44b藉由第3曲柄43a、43b而以相反相位旋轉驅動，上述第3曲柄43a、43b係由插銷40a-40b樞接貫通於軸承37h而突出後所連接之曲柄，上述軸承37h設置於門形基台37的支柱部37a-37b的下連接部37e-37g，上述插銷40a-40b於被包裝物封裝薄膜18之輸送方向觀察，分別固定於副框架的兩側A、B之第2曲柄35a-35b。
連接桿44a-44b與上端部封口機基台45由桿尾44e-44f連接。上端部封口機30a經由安裝於安裝構件46a-46b之彈性構件46c-46d(圖12)，於上下方向上回彈自如地固定於上端部封口機基台45。
上端部封口機基台45滑動自如地受到引導軸51支持，該引導軸51一體地直立於門形基台37。具體而言，對於引導軸51，其下端貫通基台部37c上所固定之安裝構件51a-51b，且藉由門形基台37的支柱部37a-37b的上部內側所固定之安裝臂51c-51d而分別受到固定，上端一體地固定於固定板52。
上端部封口機30a內置有將被包裝物封裝薄膜18切斷之刀(未圖示)與端部封口機加熱器85(圖11)，且經由彈性構件46c-46d而安裝於上端部封口機基台45的下方。因此，當上端部封口機30a抵接於下端部封口機30b時，上端部封口機30a一面對抗彈性構件46c-46d之彈性，一面允許上升運動。藉此，上端部封口機30a能夠確實地進行被包裝物封裝薄膜18之熔接。
根據此種傳動構造，能夠簡化端部封口機機構，並且能夠強化機構強度。
沿垂直方向呈直線狀地設置由原動齒輪21與一對從動齒輪23、25所構成之齒輪列27，藉由利用自動齒輪23、25至第1、第2曲柄31a-31b、35a-35b、第3曲柄43a、43b而驅動上、下端部封口機30a、30b之構造，於端部封口機單元32附近形成寬敞之空間。
利用該寬敞之空間，如圖6A、圖7、圖10所示，於本發明之三方密封薄膜包裝機中，利用托架54b將折邊裝置53安裝於上端部封口機基台45，該折邊裝置53用以將被包裝物封裝薄膜18的厚度側PS之薄膜折向內側。
對於折邊裝置53，在即將由上、下端部封口機30a、30b熔接切斷筒狀的被包裝物封裝薄膜18之前，汽缸54的推桿54a突出而折入被包裝物封裝薄膜18的厚度側PS之薄膜，形成折向內側之折邊55。對應於編碼器E之檢測輸出，由電氣控制裝置80控制汽缸54(圖11)。
又，利用該寬敞之空間，如圖8所示，於本發明之三方密封薄膜包裝機中，無端刷56選擇性地配置於中心封口機單元24、中心封口機中心封口機22a、22b及中心輸送機26中的任一方上，該無端刷56與被包裝物封裝薄膜18之輸送速度同步地輔助被包裝物封裝薄膜18之輸送。無端刷56以選擇性地配置於中心封口機中心封口機22a、22b及中心輸送機26中的任一方之方式，反轉自如地安裝於主框架36。此外，省略該無端刷56之安裝方式之說明。
如上所述，中心輸送機單元28的中心輸送機26及排出輸送機單元34的排出輸送機33對應於端部封口機單元32的一對上、下端部封口機30a、30b相互接近、分離，兩個輸送機之間分別開閉。
於該輸送機開閉機構70中，為了進行此種開閉動作，中心輸送機26及排出輸送機33如圖6A所示，各自的無端皮帶57、58伸縮自如地捲繞於輥63a、63b、63c、63d、63e、63f及輥64a、64b、64c、64d、64e、64f、64g(圖6A、圖6B)。其中，輥63e、63f、64c、64d為了進行該開閉動作而設置於開閉框59a-59b、60a-60b，且能夠向被包裝物封裝薄膜18之輸送方向的順方向或逆方向移動。當中心輸送機26及排出輸送機單元34打開時，無端皮帶57的輥63f與無端皮帶58的輥64d以相互分離之方式移動。相反地，當中心輸送機26及排出輸送機單元34閉合時，無端皮帶57的輥63f與無端皮帶58的64d以相互接近之方式移動。如此，對應於上、下端部封口機30a、30b相互接近、分離，兩個輸送機之間分別開閉。
為了進行中心輸送機26及排出輸送機單元34之開閉動作，具有導槽凸輪61、62之一對開閉框59a-59b、60a-60b跨越一對上、下端部封口機30a、30b，沿水平方向設置於主框架36。
開閉框59a-59b的導槽凸輪61具有：下導槽凸輪部61a，其呈直線狀地沿垂直方向延伸；以及上導槽凸輪部61b，其與下導槽凸輪部61a相連，向與被包裝物封裝薄膜18之輸送方向相反之方向偏移，且呈直線狀地沿垂直方向延伸。另一方面，開閉框60a-60b的導槽凸輪62具有：下導槽凸輪部62a，其呈直線狀地沿垂直方向延伸；以及上導槽凸輪部62b，其與下導槽凸輪部62a相連，向與被包裝物封裝薄膜18之輸送方向相反之方向偏移，且呈直線狀地沿垂直方向延伸。
輥72a、72b嵌合於各個開閉框59a-59b、60a-60b的導槽凸輪61、62，成為其凸輪從動件。對應於上、下端部封口機30a、30b相互接近、 分離，藉由輥63a、64a以及下導槽凸輪部61a及上導槽凸輪部61b而使兩個輸送機之間分別開閉。
其次，對三方密封薄膜包裝機的各單元之同步驅動進行說明。
如圖8所示，供給輸送機10藉由搭掛有鏈條10a之齒輪10b，由供給輸送機伺服馬達Mc驅動。
於薄膜供給單元20、中心封口機單元24、排出輸送機單元34、無端刷56中，輥軸12a、輥12b經由V形皮帶，另外藉由搭掛有鏈條24c之齒輪24a、24b、26a、33a，由中心封口機伺服馬達Mb驅動。
電氣控制裝置80(圖1、圖11)設置有：設定面板83，其用以對應於應製成之三方密封包裝袋而設定包裝袋長度等規格或參數；以及操作面板84，其用以操作三方密封薄膜包裝機100。
電氣控制裝置80控制供給輸送機伺服馬達Mc，且驅動供給輸送機10。由編碼器E測量供給輸送機10之輸送量或包裝薄膜14上的位置標記，該編碼器E的測量訊號反饋至電氣控制裝置80。
電氣控制裝置80控制端部封口機伺服馬達Ma及中心封口機伺服馬達Mb。中心封口機伺服馬達Mb驅動中心封口機單元24，進而由中心封口機單元24驅動中心輸送機單元28、排出輸送機單元34。
又，電氣控制裝置80控制中心封口機22a、22b的加熱器、端部封口機加熱器85及端部封口機加熱器86。
又，電氣控制裝置80驅動折邊裝置53及無端刷56。
藉由供給輸送機10的編碼器E，各單元同步地由電氣控制 裝置80(圖11)驅動。但是，較佳為使搬出輸送機33之輸送速度快於中心輸送機26之輸送速度。
此外，設置有端部封口機單元32的高度調節機構90(圖3、圖4、圖8)。高度調節螺絲93自主框架36的底基板36a下側與固定於副框架38下端之調節板92螺合，自下方旋動調節旋鈕91，藉此，高度調節機構90於垂直方向上自如滑動。對於高度調節機構80而言，只要旋動調節旋鈕91，便能夠對應於被包裝物W之厚度，使上、下端部封口機30a、30b之接合位置與被包裝物W之厚度中心一致。
對於以上述方式構成之三方密封薄膜包裝機，操作員(作業者)首先利用電氣控制裝置80的設定面板83，對應於應製成之三方密封包裝袋而設定包裝袋長度等規格或參數。其次，於中心封口機單元24中，為了作業前的初期設定，預先藉由開閉桿15e-15f使一對中心封口機22a、22b與一對抓輥15a-15b、一對封口輥15c-15d開放。預先將薄膜供給單元20中的包裝薄膜14自成型器16引導至中心封口機22a、22b，準備利用包裝薄膜14對被包裝物W進行封裝之三方密封包裝袋。準備三方密封包裝袋後，藉由開閉桿15e-15f使一對中心封口機22a、22b與一對抓輥15a-15b、一對封口輥15c-15d自開放狀態恢復至關閉狀態。此外，預先對各封口機的電熱器85、86(圖11)通電且進行溫度控制，使得能夠利用中心封口機22a、22b熔接包裝薄膜14，且能夠利用上、下端部封口機30a、30b熔接切斷包裝薄膜14。
操作員(作業者)將被包裝物W裝載置於供給輸送機10，且對操作面板84進行操作之後，藉由電氣控制裝置80，由供給輸送機伺服 馬達Mc驅動供給輸送機10。
同時，藉由電氣控制裝置80，由中心封口機伺服馬達Mb驅動薄膜供給單元20、中心封口機單元24及排出輸送機單元34的中心輸送機26及搬出輸送機33、無端刷56。
於中心封口機單元24中，抓輥15a-15b及封口輥15c-15d由中心封口機伺服馬達Mb驅動，被包裝物封裝薄膜18由抓輥15a-15b拉伸，且由進行加熱之中心封口機22a、22b及封口輥15c-15d熔接為筒狀，然後經中心封口。
經中心封口而內包有被包裝物W之包裝薄膜14由中心封口機單元24的中心輸送機26驅動，並被送入至端部封口機單元32的一對上、下端部封口機30a、30b。
於端部封口機單元32中，由電氣控制裝置80驅動端部封口機伺服馬達Ma，一對從動齒輪23、25的連接軸29a、29b經由門形基台37而結合於下端部封口機30b，該門形基台37藉由第1、第2曲柄31a-31b、35a-35b而以相同相位旋轉驅動，下側之從動齒輪25的連接軸29b經由連接桿44a-44b，藉由上端部封口機基台45且經由彈性構件46而結合於上端部封口機30a，上述連接桿44a-44b藉由第3曲柄43a、43b而以相反相位旋轉驅動，上述第3曲柄43a、43b係由固定於第2曲柄35a-35b之插銷40a-40b樞接貫通於軸承37h而突出後所連接之曲柄，上述軸承37h設置於門形基台37的支柱部37a-37b的下連接部37e-37g，因此，上、下端部封口機30a、30b做圓運動且彼此以相反相位接近、分離，一對端部封口機30a、30b合成相位偏移了180°之上下運動、與往復搖動，進行描繪如圖9、圖12所示之合 成軌跡UL、LL之運動。
當然，對應於上、下端部封口機30a、30b相互接近、分離，藉由輥63f、64d以及下導槽凸輪部61a及上導槽凸輪部61b而使兩個輸送機之間分別開閉。
於該情形時，上端部封口機30a經由彈性構件46c、46d而安裝於上端部封口機基台45的下方，因此，當上端部封口機30a抵接於下端部封口機30b時，一對端部封口機30a、30b介隔切斷線而於上下方向上重疊，該切斷線係封裝有被包裝物W之被包裝物封裝薄膜18所通過之切斷線，因此，能夠利用設置於上端部封口機30a之彈性構件46c、46d的彈性力而吸收其背隙，從而能夠確實地進行被包裝物封裝薄膜18之熔接及切斷(圖9、圖12)。此外，該彈性構件46c、46d亦發揮如下功能：適度地限制一對端部封口機30a、30b對於被包裝物封裝薄膜18之熔接切斷壓力。
如此，端部封口機單元32以與被包裝物封裝薄膜18之搬送速度同步且相互接近、分離之方式，亦即以180°相位移動且上下地驅動一對上、下端部封口機30a、30b之方式進行偽梭箱運動(pseudo box motion)(不規則圓運動)。於該情形時，一對上、下端部封口機30a、30b在自一對上、下端部封口機30a、30b發生接觸之接觸時點La至分離時點Lb為止之期間內，維持與被包裝物封裝薄膜18之搬送速度同步之同步速度(一定速度)，沿水平方向，向三方密封包裝袋之排出方向一併移動。上、下端部封口機30a、30b以同步速度且藉由上述彈性構件46c、46d之彈性力，在該期間(La-Lb)移動，藉此，確實地進行被包裝物封裝薄膜18之熔接。由電氣控制裝置80驅動控制端部封口機伺服馬達Ma，從而執行如上所述之控制。
於該同步速度之期間外，一對上、下端部封口機30a、30b以變速運動進行偽梭箱運動(不規則圓運動)。亦即，一對上、下端部封口機30a、30b經過同步速度之期間之後，增速而實現高速化，且在即將到達同步速度之期間(La-Lb)之前減速。
藉此，該三方密封薄膜包裝機能夠使上、下端部封口機30a、30b維持同步速度及進行變速動作，從而實現三方密封包裝袋之製作之高效率化。
如此，一對端部封口機30a、30b合成相位偏移了180°之上下運動、與往復搖動，進行描繪如圖9、圖12所示之合成軌跡UL、LL之運動，藉由一對端部封口機30a、30b之熔接切斷，利用編碼器E測量供給輸送機10之輸送量，對應於電氣控制裝置80所設定之參數而形成規定包裝袋長度之三方密封包裝袋PW(圖10)。此外，於即將利用一對上、下端部封口機30a、30b熔接切斷被包裝物封裝薄膜18之前，利用折邊裝置53的汽缸54實施折邊55。
此外，將輔助被包裝物封裝薄膜18之輸送之無端刷56選擇性地配置於中心封口機單元24、中心封口機中心封口機22a、22b側(P1)及中心輸送機26側(P2)中的任一方上(圖8)，對封裝被包裝物W之被包裝物封裝薄膜18內進行脫氣(deaerating)，藉此，能夠形成經過抗氧化處理之三方密封包裝袋PW。
以上述方式形成之三方密封包裝袋PW由排出輸送機單元34的搬出輸送機33搬出。
以上說明表明：根據本發明之三方密封薄膜包裝機，簡化了 進行上下一對端部封口機之接近、分離之垂直方向之驅動與水平方向之往復移動之端部封口機機構，並且強化了機構強度，且於端部封口機區域中實現了省空間化，能夠將附隨之周邊裝置裝入至三方密封薄膜包裝，容易製造或保養，而且製造成本低廉。
21‧‧‧原動齒輪
23、25‧‧‧從動齒輪
27‧‧‧齒輪列
29a、29b‧‧‧連接軸
30a‧‧‧上端部封口機
30b‧‧‧下端部封口機
31a、31b‧‧‧第1曲柄
32‧‧‧端部封口機單元
35a、35b‧‧‧第2曲柄
36‧‧‧主框架
36a‧‧‧底基板
36b‧‧‧上基板
36c‧‧‧支柱
37‧‧‧門形基台
37a、37b‧‧‧支柱部
38‧‧‧副框架
39a、39b、40a、40b、41a、41b‧‧‧插銷
43a、43b‧‧‧第3曲柄
44a、44b‧‧‧連接桿
44e、44f‧‧‧桿尾
45‧‧‧上端部封口機基台
46a、46b‧‧‧安裝構件
52‧‧‧固定板
92‧‧‧調節板
93‧‧‧高度調節螺絲
A、B‧‧‧兩側
Ma‧‧‧端部封口機伺服馬達

Claims (3)

  1. 一種三方密封薄膜包裝機，其於主框架中設置有：薄膜供給單元，其利用自薄膜卷抽出之包裝薄膜，藉由成型器而對自供給輸送機供給之被包裝物進行封裝，形成被包裝物封裝薄膜；中心封口機單元，其利用中心封口機，呈筒狀地熔接上述被包裝物封裝薄膜；中心輸送機單元，其利用中心輸送機輸送由上述中心封口機單元熔接後之上述被包裝物封裝薄膜；端部封口機單元，其利用一對上、下端部封口機熔接切斷自上述中心輸送機單元輸送而來之筒狀的上述被包裝物封裝薄膜，形成規定包裝袋長度之三方密封包裝袋；排出輸送機單元，其利用排出輸送機排出已形成之三方密封包裝袋；該三方密封薄膜包裝機之特徵在於：在上述主框架中，沿垂直方向滑動自如地設置有副框架；於上述被包裝物封裝薄膜之輸送方向觀察，在上述副框架的一側設置有齒輪列，該齒輪列由原動齒輪與分別嚙合於上述原動齒輪的上側、下側且於垂直方向上呈直線狀地配置之一對從動齒輪所構成；上述一對從動齒輪的連結軸經由門形基台而結合於上述下端部封口機，該門形基台於上述被包裝物封裝薄膜之輸送方向觀察，分別藉由上述副框架的兩側之第1、第2曲柄而以相同相位旋轉驅動；上述一對從動齒輪中的下側之從動齒輪的連結軸經由連接桿，藉由上端部封口機基台且經由彈性構件而結合於上述上端部封口機，該連接桿於上述被包裝物封裝薄膜之輸送方向觀察，分別藉由連結於上述副框架兩側之上述第2曲柄上之第3曲柄而以相反相位旋轉驅動；上述上端部封口機基台滑動自如地受到引導軸支持，該引導軸一體地 直立於上述門形基台。
  2. 如申請專利範圍第1項之三方密封薄膜包裝機，其中，於上述上端部封口機基台具備折邊裝置，該折邊裝置用以於即將利用一對上、下端部封口機熔接切斷上述筒狀的被包裝物封裝薄膜之前，折入上述被包裝物封裝薄膜的厚度側之薄膜，形成折向內側之折邊。
  3. 如申請專利範圍第1項之三方密封薄膜包裝機，其中，將無端刷選擇性地配置於上述中心封口機及上述中心輸送機中的任一方上，該無端刷與上述包裝薄膜之輸送速度同步地輔助上述被包裝物封裝薄膜之輸送。
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