TWI597230B - 具有階梯輸送帶的手扶梯、具有板狀輸送帶的自動走道及導引片 - Google Patents
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Description
本發明相關於一手扶梯或自動走道之導軌架。
具有一支承結構的手扶梯和自動走道由習知技藝可得知。導軌架係被配置於一第一轉向區和第二轉向區之間的支承結構中。
EP1679280A1經由例子顯示一具有複雜的輪廓的導軌架,該導軌架能被固定至一支承上。導軌架係一體成形的架構且具有一突出的一體成形的捲筒,該捲筒具有一導引側面,該導引側面側向導引一手扶梯的階段式輸送帶的滾輪或一自動走道的板狀輸送帶的滾輪。
EP2050708A2同樣地顯示一手扶梯及/或自動走道的導軌架。此導軌架亦具有一複雜的輪廓,且具有合適的肩部以便側向導引手扶梯的階段式輸送帶的滾輪或自動走道的板狀輸送帶的滾輪。
此種具有一體成形的導引側面的導軌架的生產係複雜且昂貴的。因為生產的原因,形狀上有一些限制。更且,在轉換至導軌架的導面時一體成形的導引側
面具有一半徑,滾輪在移動方向運轉於該導面上。此半徑能顯著地損壞滾輪的邊緣或磨損超過尺寸。
本發明的目的係克服習知技術的缺點。特別地,一手扶梯或自動走道的導軌架可有效地使生產費用降低且容許以保存的方式導引導引滾輪。
此目的係藉由界定於獨立請求項的裝置而實現。實施例的另外型式從附屬申請專利範圍,是顯而易見的。
一具有階梯式輸送帶的手扶梯或一具有板狀輸送帶的自動走道具有一第一轉向區和一第二轉向區,其中板狀輸送帶或階梯式輸送帶係配置成在第一轉向區和第二轉向區之間循環。此外,手扶梯或自動走道包含至少一導軌架,該導軌架係配置於轉向區之間,用於導引階梯式輸送帶或板狀輸送帶。導軌架具有至少一個基面,該基面具有用於階梯式輸送帶或板狀輸送帶的多個滾輪的一導面。再者,手扶梯或自動走道包含至少一個導引片,該導引片具有用於側向導引該等滾輪的一導引側面,其中該等滾輪在導引期間係橫向接觸導引側面。導引片係一獨立組件,且在裝設期間導引片相對於導軌架的位置係可選擇的。
在本說明書中支撐兩轉向區之間的階梯式輸送帶或板狀輸送帶的滾輪抵抗地心引力且滾輪滾動於其導面上的所有不能移動的零件,或防止滾輪舉離導面的零件係被指示為“導軌架”。其可為導軌、導面、反導軌
架和類似物。“滾輪”例如係階梯式輸送帶或板狀輸送帶的導引滾輪或鏈滾子。由於事實上導引片係建構為一獨立組件,此可容易被製造、裝設和調整。
板狀輸送帶或階梯式輸送帶通常包含複數板片或階梯,該等複數板片或階梯係配置於兩滾輪鏈之間。滾輪鏈的滾輪被支撐於導軌架上且通常無問題地直接運轉。隨著運轉功率的增加在滾輪鏈中的鏈接頭、鏈銷和軸承襯套被磨損且左邊的滾輪鏈和右邊的滾輪鏈之間的不同的伸長能發生。這些微小的差異足以讓配置在滾輪鏈之間的板片不再被配置完全垂直於移動方向且結果運轉到側邊發生。這運轉至側邊或不對稱運轉產生一側向力,該側向力讓滾輪從其移動的理論上的方向分離。因為只有當此運轉至側邊發生時滾輪接觸導引片,導引期間滾輪直接觸導引片的導引側面是重要的。由於此直接接觸,一服務操作員能無問題地聽讀且亦藉由接觸偵測滾輪接觸導引側面且被其所導引。服務操作員然後能進行選擇性的維修操作。
對於導引片,經由導軌架和導引片的分離,可選擇不同於導軌架的其它部分的製造方法。更且,在一單件製造方法的情形中僅因為巨大複雜性可被實現或不可被實現的實施例可被建構。特別地,此種導引片在導面和導引側面之間的更換區中不具有半徑。甚至可想到的是,讓導引片以此方式被建構以致於導引側面不完全延伸直到基面,而是至少在導引側面的區域中在導引側面和基面或導面之間有一距離。更且,在導引片的材
料的選擇上沒有限制。此種導引片係較佳由以下的材料或合金中之一製成:鋼、鋼合金、鋁、鋁合金、黃銅、青銅、青銅合金、高分子材料、玻璃纖維強化高分子材料和類似物。當導引片的硬度少於滾輪的硬度時使用高分子材料於導引片的製造係特別有利,因而當接觸發生時導引片有磨損而滾輪卻無磨損。優點存在於事實:導引片可實質上較滾輪更容易更換。
然而,在使用的特殊領域的情形中上位的需求可具有導引片的材料必須硬於滾輪的材料的推論。此使用的特殊領域可以是額外長度的手扶梯和自動走道,該等扶手梯和自動走道例如係配置在地下鐵車站中、機場大廈中或維修人員難以接近的設置地點中。
一導引片係可分段被配置於導軌架上。例如,可想到的是在移動方向於一導引片之後滾輪於一短路徑未被導引地移動於導軌架上。例如,只有在一些間隔之後,另外的導引片隨著配置。顯然地在此一導引片的分段式的配置的情形中,比起從EP1679280A1已知的導軌架更節省費用,該已知的導軌架與一一體成形的連續的導引側面一齊產生。導引滾輪的側邊的磨損可同樣地以此一分段式配置實質地減少。
導引片可被配置於靠近滾輪或導軌架的實際導面的基面上。例如,一可拆卸的連接或配置係可想到的。藉由導引片直接裝設於導軌架的基面,可使得導軌架的建構高度減少。沒有任何由製造環境所預定的最小建構高度。經由導引片的一可拆卸配置可簡化在導引片
的過量磨損的情形中或導引片的損壞的情形中的更換。
導軌架可具有至少一個另外的具有一導面的基面,該導面係設置於第一導面之下,其中配置於第一基面上的導面係供應階梯式輸送帶或板狀輸送帶的滾輪的一向前運轉以及另外的導面係供應階梯式輸送帶或板狀輸送帶的滾輪的一往回運轉。藉由使用一獨立組件為導引片,導軌架可被設計為例如一簡單的U剖面或C剖面。例如,向前運轉的導面係設置於C剖面的上限上而往回運轉的導面係配置於C剖面的下限上。一種以上的導引片可被配置不但在向前運轉的基面上,且在往回運轉的基面上。
滾輪的向前運轉的導引片可被配置為偏位於往回運轉的導引片的移動方向。經由導引片的一偏位配置,導軌架的負載少於側向力,該側向力係從非完全垂直於移動方向的運轉中的階梯或板片產生。
導軌架及/或導引片可包含固定手段,該固定手段被以此一方式設計以致於可橫向於滾輪的移動的方向側向設定一導引片的位置。因此,例如,導引片的有用服務壽命被延長。例如,若導引側面被磨損,導引片可被側向調整或再調整以便不容許一階梯或板片的導引片和滾輪之間的過量的間隙。更且,讓導軌架的一較簡單的最初設置變得可能。側向間隙可在現場的裝設時被設定且如此依賴於機械設備。
導軌架可具有一種以上的導引片於向前運轉及/或往回運轉中。如此,因為階段式輸送帶或板狀輸送
帶的一側向轉向可被及時捕捉和修正,雖然是一分段式的導引,手扶梯或自動走道的一平滑運轉可被保證。
至少一個導引片可包含一感測器,該感測器用於測量或偵測作用於導引片上的側向力。例如,此一感測器可以是一應變計測量電橋(strain-gauge measuring bridge,SG)或一開關。顯然地,其它感測器的實施例,例如雷達感測器、所有種類的光學感測器、超音波感測器、使用為感測器的GSM天線模組和類似物亦可被想到。例如,在導引片的負載過量時感測器的使用使它可發出一警告報告及/或停止機械設備。感測器可被設計以偵測滾輪撞擊或測量側向力、溫度或速率,或測量振動和擺動。顯然地,其它的測量系統或感測器亦可被想到,其等亦可記錄不同的操作狀況。
至少一個配備有一感測器的導引片可被配置以於朝著滾輪的導面的方向相對於其餘的導引片側向移位,如此於滾輪的方向相對於其餘的導引片突出。此一導引片則不再用於最初唯一的滾輪的側向導引或側向帶領,而是將及時測量有效側向力。此具有感測器的導引片如此可用為一早期警告系統,該早期警告系統用於決定手扶梯中的階梯式輸送帶或自動走道中的板狀輸送帶的側向位置。
導引側面和導面之間的側面角係可在90°和140°之間,較佳在90°和135°之間,特佳在90°和125°之間。
如前面所述,依據本發明之用於導軌的導引
片,用於側向導引滾輪,特別是一階梯式輸送帶或板狀輸送帶的導引滾輪。導引片具有一側面角的導引側面且係建構為一從導軌架分離的組件。藉由分離的建構,使導引片及/或導軌架可被特別簡單地生產和製造。
導引片基本上係一拉長的組件,該拉長的組件延伸於階梯式輸送帶或板狀輸送帶的移動的方向。例如,導引片如此可以是一桿,該桿被配置平行於導軌架,該桿具有梯形、長方形、正方形或圓形剖面。建構的其它型式顯然亦可想到,例如導引片由截桿或截管製成。
導引片可包含固定手段,該固定手段用於固定至一導軌架。固定手段係較佳為以此方式建構,以致導引片可橫向相對於將被導引的滾輪的移動的方向於它的側向指向被調整。例如,在這種情況下,可以關注的是一垂直形成於理論的移動方向的槽口且經由該槽口導引片可藉由一螺絲固定至一導軌架上或連結導軌架的固定手段上。
導引側面在移動方向於導引片的至少一個端區中可具有一凸起曲率及/或一進入角,該進入角係在1°和45°之間,較佳在5°和35°之間,特佳在10°和25°之間。以“進入角”而言,在此情形中,應理解的是滾輪的移動的一理想方向(移動的理論方向)和在基面的平面中的端區中的導引側面中的一直線之間的一角度。
若由於運轉至側邊滾輪偏離它們的最理想的運轉軌道,此一彎曲的或有角度的端區容許滾輪的攔截或導引和對齊。導引側面的兩端區係較佳具有此弧度或
進入角,因而獨立於移動方向滾輪可被向前或向後導引和指向。然而,導引片僅具有一個此種端區亦是可想到的。例如,導引片亦可被形成為完全筆直,但以對應於相對於移動的方向的進入角的角度被配置。雖然手扶梯或自動走道的操作事實上係僅可於一方向,但用於此目的之導引片可同樣簡單地產生。
一用於偵測作用於導引側面的撞擊力或側向力的感測器,例如一應變計測量電橋、雷達感測器、用為一感測器的GSM天線或一開關或按鍵,可被配置於導引片。由於事實上導引片配備有一感測器,例如可藉由產生和傳送一錯誤報告以回應過量側向力。然而,感測器亦可被建構成掃描或測量其它的操作變數,例如滾輪的溫度、滾輪的速率、擺動和振動和類似物。
感測器可被配置於兩個固定手段之間的一區域。會是顯而易見的是,感測器較佳係配置於遠離導引側面的導引片的側邊。
本發明的另外的觀點係使用一上述的導軌架及/或一上述的導引片導引滾輪,其中導引片係配備有感測器。由感測器測量的變數,例如力或距離大小,係用於產生維護報告。例如,此變數或值可被紀錄且進一步被信號處理單元處理。可想到的是自動狀態或維修報告係被傳送或操作被設定。例如,可能的維修報告係:-在一小的測量的側向力的情形中:由服務操作員所進行的機器設備和可能較小的設定操作或維護操作的性能的檢查必須在兩個星期之內,
-在一中等的側向力的情形中:以鏈張力的設定或滾輪鏈的更換,由服務操作員的機器設備的檢查在24小時內是必須的且僅被限制的行程操作的可能姓依然存在,-在高的測量的側向力的情形中:基於安全理由,機器設備的操作被中斷直到操作員進行檢查或維修被服務。
在此情形中,值“小”、“中”和“高”通常係預定值、變數和測量,該預定值、變數和測量係不僅侷限於側向力。同樣地,當特定的操作溫度或操作速率被到達時或既定的振動值產生時,亦可想到相似的狀態或維修報告。
如更上述所說明,導引片可包含至少一個用於偵測或測量至少一個測量變數的感測器。此測量變數可以是階梯式輸送帶或板狀輸送帶的固體傳聲、擺動、該等滾輪的內襯厚度、黏著於導軌及/或該等滾輪的灰塵的厚度或滾輪的滾珠軸承環相對於其滾輪軸的位置。
10‧‧‧手扶梯
11、51‧‧‧支撐結構
12、52‧‧‧底座
13、53‧‧‧第一轉向區
14、54‧‧‧第二轉向區
15、55‧‧‧支承結構
16、56、56A、56B‧‧‧導軌架
17、57‧‧‧扶手
18‧‧‧階梯式輸送帶
19‧‧‧向前運轉
20‧‧‧往回運轉
21、22、23‧‧‧導軌架段
23、83‧‧‧固定手段
93、100
25‧‧‧連接板
26、66A、66B‧‧‧支承
50‧‧‧自動走道
58‧‧‧板狀輸送帶
59、60‧‧‧板狀輸送帶段
61、62、63‧‧‧導軌架段
64‧‧‧板片
65A、65B‧‧‧滾輪鏈
67‧‧‧橫向支柱
70‧‧‧地板模組
74、174‧‧‧滾輪
81、81’‧‧‧平面基面
82、82’‧‧‧導面
90、90’‧‧‧導引片
94‧‧‧軸承襯套
95‧‧‧感測器/第一感測器
96‧‧‧端區
97‧‧‧導引側面
98‧‧‧測量線
99‧‧‧信號處理單位
100‧‧‧螺絲螺帽連結件
190、192、193‧‧‧導引片
195‧‧‧掃描突指
196‧‧‧第二感測器
197‧‧‧環狀凹槽
本發明經由僅圖式實施例的圖式更詳細說明於下,且其中:第1圖係一側視概略圖,顯示手扶梯,該手扶梯係配置於支撐結構上且包含支承結構、導軌架、扶手和環繞的階梯式輸送帶,這些被配置於第一轉向區和第二轉向區之間;第2圖係一側視概略圖,顯示自動走道,該自動走道
係配置在支撐結構上且包含支承結構、導軌架、扶手以及環繞的板狀輸送帶,這些係配置於第一轉向區和第二轉向區之間;第3圖係一三度空間視圖,顯示第2圖的自動走道的地板模組,該地板模組由導軌架和支承結構形成;第4圖係一放大視圖,顯示依據第3圖的地板模組的子區域;第5圖係一剖面圖,顯示第4圖所示的剖平面A-A中的導軌架和導引片;第6圖係一三度空間視圖,顯示導引片;第7圖係一剖面圖,顯示類似於第5圖中所示的剖面A-A的第二實施例中的一導軌架和導引片;第8圖係一剖面圖,顯示類似於第5圖中所示的剖面A-A的第三實施例中的一導軌架和導引片;以及第9圖係一剖面圖,顯示類似於第5圖中所示的剖面A-A的第四實施例中的一導軌架和導引片。
第1圖係一側視概略圖,顯示一手扶梯10,該手扶梯10係配置於一支撐面11上且將一低平面E1連接一上平面E2。做為例子,支撐結構11係以一老式的接橋的型式設計,以便清楚顯示支撐結構11可留給建築師的設計自由度。支撐結構11明顯地亦可以是一實體的樓梯、一框架或兩個I形樑。支撐結構11必須執行對剛性的特定條件和其承受負載的能力,手扶梯或自動走道的製造商指定該等規格給建築師。
於其上裝設有手扶梯10的零件之底座12,係被提供或隨後裝設於支撐結構11上而被建造在建構地點,雖然在本例中一底座12係出現在每一支撐結構,但為了概觀起見,三個底座12僅具有元件符號。底座可為簡單的裝置板,該等裝置板例如係直接連接支撐結構的一補強件。顯然地,其它合適的底座12,例如混凝土固定器、螺桿、熔接板、螺孔和類似物亦係可利用的。
手扶梯10包含第一轉向區13和第二轉向區14以及支承結構15、導軌架16、扶手17和環繞階梯式輸送帶18,該支承結構15、導軌架16、扶手17和環繞階梯式輸送帶18係配置於轉向區13、14之間。由於概述的原因,僅一支承結構15標示以元件符號。階梯式輸送帶18係在上平面E2和下平面E1中轉回,且因此具有一階梯式輸送帶向前運轉19和一階梯式輸送帶往回運轉20。為了較清晰起見,省略了階梯式輸送帶18的詳細圖示。
從第1圖顯而易見,導軌架16被細分成導軌架段21、22和23,且藉由連接板25以螺絲連接一起。導軌架段21、22和23較佳具有相同的長度,但,如在第1圖所顯見的,它們亦可具有不同的長度。導軌架係藉由複數個支承結構15被支撐於支撐結構11上。在該等支承結構15中,僅指向投影平面的的支承26是可看見的,由於這個原因,支承結構15只有在更下面的第3圖的說明中更詳細討論。事實上,在那裏,描述了圖示在第2圖中的自動走道的支承結構,但手扶梯10的支承
結構15的構造和功能則對應於第3圖中所顯示和說明的支承結構。每一支承26具有一足部固定區,如圖示該足部固定區牢固地與支撐結構11的相關底座12連接。
第2圖係一側視概略圖,顯示一自動走道50,該自動走道50係配置於一支撐結構51上。被用作為支撐結構51的是,一具有足夠強度的地板或混凝土基底。如在對第1圖的說明中所述,自動走道50明顯地亦可被裝設於多個支撐結構之一者上。地板亦具有底座52,自動走道50的組件係固定至該等底座52。一第一轉向區53和一第二轉向區54、以及配置於轉回區53、54之間的支承結構55、導軌架56、扶手57和一環繞板狀輸送帶58,係屬於這些組件。即使在第1和2圖的本實施例中在手扶梯10的情形中兩個導軌架56係被圖示為配置一個於另一個之上且在自動走道50的情形中僅一個導軌架56,自動走道50的構造因此實質對應第1圖中所說明的手扶梯10的構造。
自動走道50的圖示於第2圖中的導軌架56亦係細分成導軌架段61、62和63且由支承結構55所支撐,該等導軌架段61、62和63的足部固定區係固定於底座52。若個別的導軌架段61、62和63以及與其等相關的支承結構55在製造工廠已被連結一起以形成地板模組,藉由製造者至已被提供在設置位置的支撐結構11、51上的自送走道50或手扶梯10的設置和裝設的地點的傳輸,可實質地被簡化。
第3圖係一三度空間視圖,顯示第2圖的自
動走道50的一地板模組70,該地板模組70由三個支承結構55和彼此相對配置的兩個導軌架56A、56B或導軌架段形成。僅一板狀輸送帶58的一較小部分,亦即板狀輸送帶向前運轉的一板狀輸送帶段59和板狀輸送帶往回運轉的一板狀輸送帶段60被圖示於導軌架56A、56B上,以便顯示導軌架56A、56B的功能。板狀輸送帶58的個別的板片64被此外僅圖示一半,以便顯示兩個滾輪鏈65A、65B以及在板狀輸送帶58的兩側上的其等的滾輪74。每一支承結構55包含兩個支承66A、66B,該等兩個支承66A、66B係藉由一橫向支柱67被牢固地連接一起。
導軌架56A、56B係建構為C剖面。在此情形中C剖面的延伸部分的每一個具有一各自的基面81、81’,一用於滾輪74的導面82或82’運轉於該基面81、81’上,該等滾輪74特別是例如一階梯式輸送帶或板狀輸送帶的階梯式滾輪、板狀滾輪或鏈滾輪的導引滾輪。在此情形中基面81係配置於導軌架56A、56B的上延伸部分上且另外的基面81’係配置於導軌架56A、56B的下延伸部分上。
板狀輸送帶58通常無困難地直進運轉,板狀輸送帶的滾輪74係支撐於導軌架56A、56B上。隨著運轉功率增加,在滾輪鏈65A、65B中的鏈接頭、鏈銷和軸承襯套被磨損,且產生左邊的滾輪鏈65A和右邊滾輪鏈65B之間的不同的拉長。這些最小的差別足以讓被配置在滾輪鏈65A、65B之間的板片64不再被配置為垂直
於移動的方向R且因而運轉至側邊的情形發生。此至側邊的運轉或不對稱的運轉產生一側向力F,該側向力F讓滾輪74從其移動的理論方向R偏離。
在此情形中,為了導引滾輪74於導軌架56A、56B上或於對應的導面82、82’上,互相間隔的導引片90、90’配置於移動的方向R且因此於自動走道或手扶梯的長度方向配置在基面81、81’上。導引片90、90’具有導引側面97(見第5圖),該等導引側面97導引板狀輸送帶58的滾輪74於導軌架56A、56B上。在此情形中,導引片90、90’接受側向力F。
顯示在第3圖中的地板模組70的一分區的放大視圖係圖示在第4圖中。具有上基面81之導軌架56B的一者可被看見。固定手段83被形成於基面81上,利用固定手段83的協助,一具有對應的固定手段93的導引片90可被配置於基面81上。導引片90因此側向連結一板狀輸送帶或階梯式輸送帶的滾輪74的導面82(見第3圖)。
如上面所述,導軌架56B係形成為一C剖面。例如,導軌架56B可由一簡單的片狀金屬彎折處理製成。導軌架56B的固定手段83在該情形於彎折之前可被切出且在彎折之後在基面81的平面中突出於導軌架56B之上。導引片90係利用一螺絲螺帽連結件100固定於基面81上。其它連接的型式係同樣可想到,例如利用鉚合、假捲接、熔接、焊接、黏著、釘扎和類似物。
第5圖顯示具有第4圖中所顯示的剖平面
A-A中的基面81的導軌架56B的剖面圖。板式輸送帶58的一板片64的滾輪74(見第3圖)係同樣被圖示,在行程操作期間該滾輪74滾動於導面82上。導引片90具有一面向滾輪74的導引側面97。此導引側面97具有一導引角α,該導引角α較佳係95°。如固定手段93,導引片90具有一孔,一軸承襯套94係配置在該孔中。軸承襯套94包含一軸環,因而導引片90可被固定,而不會有此停駐其整個下側於基面81上的情況。當一側向力F作用於導引片90上時,橫向於滾輪74的移動的方向R(見第3圖),此容許一簡單、側向偏斜或彎折而無實質摩擦力於基面81和導引片90的面向它的表面之間。導引片90係配備有一感測器95。此感測器95係例如以應變計測量電橋的形式配備於一相對導引側面97的側邊上。
由於固定於兩端的導引片90的拉長量,感測器95係配置於兩個固定手段93之間,因而在力的作用的情形下藉由側向力F可偵測導引片90的偏斜或彎折。另外的選擇是,沒有感測器95的導引片90,亦可在無軸承襯套94被固定至導軌架56B的情況下被固定,因而橫向於滾輪74的移動的方向導軌架56B和導引片90的互相面對的表面彼此抵靠且給予導引片90一更高的程度的抗撓性。若需要導引片中心的無偏斜或一最小的可能偏斜時,導引片90明顯亦可具有兩個以上的固定手段93。
第6圖顯示一導引片90的三度空間視圖。導引片90的拉長的構造可被清晰地看到。此外,可見的是
一進入角β在其導引側面97的端區96中,該進入角β確保從導面的理想路線隔開的滾輪74(見第3圖)被再捕捉且沿著導引側面97被導引或帶領。亦可被看到的是,兩個孔在導引片90中,該兩個孔做為固定手段93,用於例如藉由一螺絲螺帽連結件100(見第3和4圖)固定導引片90於一導軌架56A、56B上。
一以應變計測量電橋的形式的感測器95被配置在遠離導引側面97的側邊。顯然地,也可利用其它能偵測作用於導引片90的力或亦相對於導軌架56B的其彈性變形或移位的感測器95。感測器95的測量信號利用一測量線98被傳輸至一信號處理單位99、或測量信號被信號處理單位99於感測器95週期性地查詢。信號處理單位99處理測量信號、以及使在感測器95的區域中表示手扶梯或自動走道的狀態的資料可用。從此資料,可產生例如緊急停止、維修報告、板狀輸送帶或階梯式輸送帶的剩下的服務壽命的計算和類似物的行動。此外,資料可具有日期且按時間順序被儲存。如此產生的歷史的評估可提供很有價值的資訊,該資料例如用於結構修正。
第7、8和9圖再實質顯示與第5圖相同的剖面A-A。與第5圖相比較,唯一的差別在於不同設計的導引片190、192、193,由於這個原因,在第5、7、8和9圖中相同的組件,例如板片64、導面82和感測器95具有相同的元件符號。這些亦不做更詳細說明。
第7圖顯示一具有一感測器95的導引片190
的第二實施例。導引片190的一朝向滾輪74的導引側面191具有一第一側面角α>90°以及一第二側面角γ<90°,因而一指向滾輪74的鈍角導引邊呈現。此實施例特別適合於測量滾輪內襯的狀態。若由於磨損,通常由一滾輪基體和一內襯軸環構成的滾輪24開始崩離,可能讓內襯軸環的區域不平均地突出於圓周。這些不平均突出的、轉動的區域施予脈動力於導引片190上,藉此感測器95偵測力的波形進程。力的波形進程則可被認為是滾輪74的內襯軸環的進行中的破壞的一指示。
圖示於第8圖中之具有感測器95的導引片192的第三實施例特別適合於監控滾輪74的軸承殼。為了偵測滾輪74的特定直徑的區域,在該區域中配置有其軸承(未圖示),導引片192具有導引側邊194,導引側邊194的側面角α<90°。導引側邊192如此同樣具有一朝向滾輪74的導引邊。當一滾輪74的軸承殼突出,這壓抵此導引邊且施予力於感測器95上。
第9圖顯示具有第一感測器95和具有一第二感測器196的導引片193的第四實施例。當每一滾輪174移過時,第一感測器95藉由掃描突指195接合於滾輪174的一環狀凹槽197中。在正常狀態中每一滾輪如此產生一具有兩個波峰的信號。若現在滾輪的直徑因磨損現象的緣故而較小,環狀凹槽197相對於掃描突指195下沈,因而滾輪174的輪轂產生一第三波峰。然而,藉由導軌82和滾輪174之間的過量的灰塵堆積,一負載的被覆產生於導軌82上,滾輪174被舉升而離開導面82,
因而掃描突指195可不再進入環狀凹槽197。因此,當滾輪174經過,掃描突指195僅對抗其內襯且第一感測器95僅偵測一個波峰。
第二感測器196用於固體傳音的偵測或在板狀鏈軸的擺振的偵測,該板狀鏈軸將板片64與滾輪174連接。
雖然本發明已詳述基於一自動走道的地板模組,但第一手扶梯的地板模組顯然亦可以同樣的方式建構。例如,使用可由具有不同結構的導引側面和感測器配置的一些導引片製成。此外,板狀輸送帶或階梯式輸送帶向前運轉的導軌可被形成於一第一導軌架中且板狀輸送帶或階梯式輸送帶的往回運轉的導軌可被形成於一第二導軌架中。
55‧‧‧支承結構
56A、56B‧‧‧導軌架
58‧‧‧板狀輸送帶
59‧‧‧板狀輸送帶段
60‧‧‧往回運轉
64‧‧‧板片
65A、65B‧‧‧滾輪鏈
66A、66B‧‧‧支承
67‧‧‧橫向支柱
70‧‧‧地板模組
74‧‧‧滾輪
81、81’‧‧‧平面基面
82、82’‧‧‧導面
90、90’‧‧‧導引片
Claims (30)
- 一種具有一階梯輸送帶(18)的手扶梯(10),具有一第一轉向區(13、53)和具有一第二轉向區(14、54),其中該階梯狀輸送帶(18)係配置成在該第一轉向區(13、53)和該第二轉向區(14、54)之間循環,此外,該手扶梯(10)包含至少一個導軌架(16、56、56A、56B),該導軌架(16、56、56A、56B)係配置於該等轉向區(13、14、53、54)之間,用於導引該階梯式輸送帶(18),且該導軌架(56A、56B)具有至少一個基面(81),該基面(81)具有用於該階梯式輸送帶(18)的多個滾輪(74)的一導面(82),其特徵在於:該手扶梯(10)包含至少一個導引片(90、90’),該導引片(90、90’)具有用於側向導引該等滾輪(74)的一導引側面(97),其中該等滾輪(74)在導引期間係側向接觸該導引側面(97),且該導引片(90、90’)係一獨立組件,且在裝設期間該導引片(90、90’)相對於該導軌架(56A、56B)的位置係可選擇的,其中至少一個導引片(90、90’)包含一感測器(95),用於偵測或測量作用於該導引片(90、90’)的側向力(F)。
- 如申請專利範圍第1項之手扶梯(10),其中該導引片(90)係可拆卸地配置於該導軌架(56A、56B)之靠近該導面(82)的該基面(81)上。
- 如申請專利範圍第1項之手扶梯(10),其中至少一個導引片(90、90’)係僅部分配置於該導軌架(56A、56B)上。
- 如申請專利範圍第1項之手扶梯(10),其中該導軌架(56A、56B)具有至少一個另外的基面(81’),該基面(81’)具有一另外的導面(82’),該導面(82’)係配置於該基面(81)之下,且該導面(82)係設計用於該階梯式輸送帶(18)的該等滾輪(74)的向前運轉(19、59),而該另外的導面(82’)係設計用於該等滾輪(74)的往回運轉(20、60)。
- 如申請專利範圍第4項之手扶梯(10),其中用於該等滾輪(74)的向前運轉(19、59)的導引片(90、90’)係配置成於移動方向(R)相對該往回運轉(20、60)的該導引片(90’)偏移。
- 如申請專利範圍第1項之手扶梯(10),其中該導軌架(56A、56B)及/或該導引片(90、90’)具有固定手段(13、100),該等固定手段(13、100)允許該導引片(90、90’)的位置橫向地相對於該等滾輪(74)的移動方向做側向設定。
- 如申請專利範圍第1項之手扶梯(10)或,其中該導軌架(56A、56B)在該前向運轉(19、59)及/或該往後運轉(20、60)中具有複數個導引片(90、90’)。
- 如申請專利範圍第1項之手扶梯(10),其中該導引側面(97)和該導面(82、82’)之間的一側面角(α)係在90°和140°之間。
- 如申請專利範圍第8項之手扶梯(10),其中該側面角(α)係在90°和135°之間。
- 如申請專利範圍第8項之手扶梯(10),其中該側面角 (α)係在90°和125°之間。
- 如申請專利範圍第1項之手扶梯(10),其中具有該感測器(95)的該至少一個導引片(90、90’)係配置成於朝向該等滾輪(74)的該導面(82、82’)的方向相對於其餘的導引片(90、90’)側向突出。
- 如申請專利範圍第1項之手扶梯(10),其中由該感測器(95)所發出的一信號係用於產生維修報告。
- 一種具有一板狀輸送帶(58)的自動走道(50),具有一第一轉向區(13、53)和具有一第二轉向區(14、54),其中該板狀輸送帶(58)係配置成在該第一轉向區(13、53)和該第二轉向區(14、54)之間循環,此外,該自動走道(50)包含至少一個導軌架(16、56、56A、56B),該導軌架(16、56、56A、56B)係配置於該等轉向區(13、14、53、54)之間,用於導引板狀輸送帶(58),且該導軌架(56A、56B)具有至少一個基面(81),該基面(81)具有用於板狀輸送帶(58)的多個滾輪(74)的一導面(82),其特徵在於:該自動走道(50)包含至少一個導引片(90、90’),該導引片(90、90’)具有用於側向導引該等滾輪(74)的一導引側面(97),其中該等滾輪(74)在導引期間係側向接觸該導引側面(97),且該導引片(90、90’)係一獨立組件,且在裝設期間該導引片(90、90’)相對於該導軌架(56A、56B)的位置係可選擇的,其中至少一個導引片(90、90’)包含一感測器(95),用於偵測或測量作用於該導引片(90、90’)的側向力(F)。
- 如申請專利範圍第13項之自動走道(50),其中該導引片(90)係可拆卸地配置於該導軌架(56A、56B)之靠近該導面(82)的該基面(81)上。
- 如申請專利範圍第13項之自動走道(50),其中至少一個導引片(90、90’)係僅部分配置於該導軌架(56A、56B)上。
- 如申請專利範圍第13項之自動走道(50),其中該導軌架(56A、56B)具有至少一個另外的基面(81’),該基面(81’)具有一另外的導面(82’),該導面(82’)係配置於該基面(81)之下,且該導面(82)係設計用於該板狀輸送帶(58)的該等滾輪(74)的向前運轉(19、59),而該另外的導面(82’)係設計用於該等滾輪(74)的往回運轉(20、60)。
- 如申請專利範圍第16項之自動走道(50),其中用於該等滾輪(74)的向前運轉(19、59)的導引片(90、90’)係配置成於移動方向(R)相對該往回運轉(20、60)的該導引片(90’)偏移。
- 如申請專利範圍第13項之自動走道(50),其中該導軌架(56A、56B)及/或該導引片(90、90’)具有固定手段(13、100),該等固定手段(13、100)允許該導引片(90、90’)的位置橫向地相對於該等滾輪(74)的移動方向做側向設定。
- 如申請專利範圍第13項之自動走道(50),其中該導軌架(56A、56B)在該前向運轉(19、59)及/或該往後運轉(20、60)中具有複數個導引片(90、90’)。
- 如申請專利範圍第13項之自動走道(50),其中該導引側面(97)和該導面(82、82’)之間的一側面角(α)係在90°和140°之間。
- 如申請專利範圍第20項之自動走道(50),其中該側面角(α)係在90°和135°之間。
- 如申請專利範圍第20項之自動走道(50),其中該側面角(α)係在90°和125°之間。
- 如申請專利範圍第13項之自動走道(50),其中具有該感測器(95)的該至少一個導引片(90、90’)係配置成於朝向該等滾輪(74)的該導面(82、82’)的方向相對於其餘的導引片(90、90’)側向突出。
- 如申請專利範圍第13項之自動走道(50),其中由該感測器(95)所發出的一信號係用於產生維修報告。
- 一種導引片(90、90’),用於如申請專利範圍第1至12項中任一項之手扶梯(10)或如申請專利範圍第13至24項中任一項之自動走道(50),該導引片(90、90’)係用於側向導引一階梯式輸送帶(18)或板狀輸送帶(58)的多個滾輪(74),其中該導引片(90、90’)具有一具有一側面角(α)的導引側面(97),其特徵在於:該導引片(90、90’)係建構為一獨立組件且具有用於固定至一導軌架(56A、56B)的固定手段(93),並且其中一用於掃描及/或測量作用於該導引側面(97)的側向力(F)的感測器(95)係配置於該導引片(90、90’)。
- 如申請專利範圍第25項之導引片(90、90’),其中該導引側面(97)於移動方向(R)在該導引片(90、90’)的至少 一個端區(96)中具有一外凸弧度及/或一進入角度(β),該進入角度(β)係在1°和45°之間。
- 如申請專利範圍第26項之導引片(90、90’),其中該進入角度(β)係在5°和35°之間。
- 如申請專利範圍第26項之導引片(90、90’),其中該進入角度(β)係在10°和25°之間。
- 如申請專利範圍第25項之導引片(90、90’),其中該感測器(95)係配置於兩個固定手段(23)之間的一區域中。
- 如申請專利範圍第25項之導引片(90、90’),其中該導引片包含至少一個感測器,該感測器用於偵測或測量固體傳聲(solid-borne sound)、震動、該等滾輪的內襯厚度、黏著於該導軌及/或該等滾輪的灰塵的厚度或滾輪的滾珠軸承環相對於其滾輪軸的位置之測量變數中的至少一者。
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