TWI590196B - 液面監測方法 - Google Patents
液面監測方法 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI590196B TWI590196B TW105117870A TW105117870A TWI590196B TW I590196 B TWI590196 B TW I590196B TW 105117870 A TW105117870 A TW 105117870A TW 105117870 A TW105117870 A TW 105117870A TW I590196 B TWI590196 B TW I590196B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- liquid level
- light
- data processing
- liquid
- image
- Prior art date
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims description 106
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 61
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 83
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 37
- 238000013481 data capture Methods 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N (2s)-2-[[4-[2-(2,4-diaminoquinazolin-6-yl)ethyl]benzoyl]amino]-4-methylidenepentanedioic acid Chemical compound C1=CC2=NC(N)=NC(N)=C2C=C1CCC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CC(=C)C(O)=O)C(O)=O)C=C1 NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000011426 transformation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/284—Electromagnetic waves
- G01F23/292—Light, e.g. infrared or ultraviolet
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Description
本發明係關於一種液面監測方法，特別是一種將一平面狀雷射光束投射到一壁面及一液面，該壁面與該液面交界處形成一共交點的至少三條光線段，並以影像處理方法取得該共交點的空間位置的液面監測方法。
台灣處於西北太平洋地區颱風侵襲的主要路徑，係屬於高災害風險地區，且極易受到天然災害的影響。有鑒於此，都市地區容易因為大量的雨水而造成短時間內無法排除多餘雨量或區域排洪不及而淹水，而嚴重威脅民眾的生命與財產安全。據此，河川水位的液位監測與預警向來是災害防範的首要目標；而為了達到上述之目標，較佳是採用一液面監測方法，以監測該液面位置。此外，該液面監測方法亦可廣泛地應用於其他各種領域，例如：化學或醫學等相關領域。舉例而言，於化學相關領域之實驗中，對於各種液態化學原料之量測，由於牽扯到各種化學原料間不同濃度的配置，因此，其劑量之量測精準度是非常重要。再者，於醫學相關領域中，對於治療病患所用之藥劑的用量監測，例如：施打點滴時，其點滴瓶之藥劑是否已經低於一臨界值，而需提醒醫療人員補充該藥劑或停止施打點滴。
上述液面監測方法，可為一習知液位量測方法，其係透過拍攝一液體的表面影像，以測量該液體的液面位置，其實施例可參酌如中華民國第201024687號「雷射光學影像水位量測裝置及其方法」專利案。上
述專利案之方法，係利用二雷射光源射出的光線於一水體表面形成二雷射光點。隨後，由一影像擷取裝置拍攝並取得包含該二雷射光點之一水體影像，並傳送該水體影像至影像處理裝置進行分析。該影像處理裝置的分析方法係利用一校正迴歸曲線計算該二雷射光點之間的距離，藉此求出該水體之水位高度。
惟，該二雷射光點係藉由該二雷射光源產生，並執行後續的運算，以求出該水體之水位高度。有鑑於此，為了更簡化上述液位量測方法之硬體需求，本發明提供一種液面監測方法，僅須將一平面狀雷射光束投射到一壁面及一液面，該壁面與該液面交界處形成一共交點的至少三條光線段，並分析該共交點的位置以準確量測並取得液面位置。
本發明之目的係提供一種液面監測方法，係由一發光模組將一平面狀雷射光束投射到一壁面及一液面，該壁面與該液面交界處形成一共交點的至少三條光線段，並分析該共交點的位置以準確量測並取得液面位置。
一種液面監測方法，應用於一液面監測系統，以監測一盛液裝置內之液體的液面位置，該液面監測系統包含一資料處理模組，該方法包含：以該資料處理模組讀入一原始影像；以該資料處理模組偵測該原始影像中形成一共交點的至少三條光線段；以該資料處理模組計算該共交點的影像座標；及以該資料處理模組將該影像座標換算為一空間座標，該空間座標即為該液體之液面位置，其中，該至少三條光線段包含至少一曲線線段時，該資料處理模組對該原始影像執行直線偵測及曲線偵測。
其中，該盛液裝置具有一壁面與該液體相接觸，使該液體之液面與該壁面相接形成一交線，該液面監測系統另包含一發光模組及一資料擷取模組，該資料處理模組耦接該發光模組及該資料擷取模組，該方法
於該資料處理模組讀入該原始影像前，以該發光模組朝該交線投射一平面狀雷射光束，以於鄰近該交線的壁面與液面形成該至少三條光線段，而該共交點即係位於該交線上，且以該資料擷取模組朝該至少三條光線段拍攝並產生該原始影像。
其中，該平面狀雷射光束於該壁面及該液面分別形成一第一光線段及一第二光線段，該第二光線段於該壁面形成一第三光線段，該第三光線段於該液面形成一第四光線段，該至少三條光線段包含該第一光線段、該第二光線段、該第三光線段及該第四光線段中至少三條光線段。
其中，該至少三條光線段之偵測方法，係對該原始影像執行一邊緣偵測及一形態學處理以產生一二值影像，並對該二值影像執行線段偵測。
其中，該形態學處理係對該原始影像執行形態學中的填滿及骨架化。
其中，該壁面為一曲面狀壁面時，該至少三條光線段包含至少一曲線線段，該資料處理模組對該原始影像執行直線偵測及曲線偵測。
其中，該資料處理模組計算該共交點之影像座標的方法係為一最小二乘法。
其中，該資料處理模組將該影像座標換算為該空間座標的方法係為一直接線性轉換法。
1‧‧‧資料處理模組
2‧‧‧發光模組
3‧‧‧資料擷取模組
4‧‧‧資料庫模組
S1‧‧‧前置處理程序
S11‧‧‧參數校定步驟
S12‧‧‧影像讀取步驟
S13‧‧‧灰階處理步驟
S2‧‧‧特徵強化程序
S21‧‧‧邊緣偵測步驟
S22‧‧‧形態學處理步驟
S3‧‧‧影像分析程序
S31‧‧‧線段偵測步驟
S32‧‧‧共點計算步驟
S33‧‧‧液面估算步驟
L‧‧‧液體
S‧‧‧液面
W‧‧‧壁面
A‧‧‧原始影像
T‧‧‧平面狀雷射光束
U‧‧‧第一光線段
Y‧‧‧第二光線段
Z‧‧‧第三光線段
X‧‧‧第四光線段
G‧‧‧影像梯度值
E‧‧‧影像邊界值
ω‧‧‧閾值
第1圖：本發明液面監測方法實施例之系統架構示意圖。
第2圖：本發明液面監測方法實施例之硬體運作流程圖。
第3圖：本發明液面監測方法實施例之軟體運作流程圖。
第4圖：本發明液面監測方法實施例之光線段偵測示意圖。
為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：本發明全文所述之「耦接」(Coupled Connection)，係指二電子裝置可經由有線或是無線技術相互通訊，惟不以此為限，係本發明所屬技術領域中具有通常知識者可以理解。
本發明全文所述之「像素」(Pixels)，係指一影像組成的最小單位，用以表示該影像之解析度(Resolution)，例如：若該影像之解析度為1024×768，則代表該影像共有1024×768個像素，係本發明所屬技術領域中具有通常知識者可以理解。
本發明全文所述之「色階」(Color Level)，係指該像素所顯現顏色分量或亮度的濃淡程度，例如：彩色影像之紅色(R)、綠色(G)、藍色(B)分量的色階範圍各為0~255；或者，灰階影像之亮度(Luminance)的色階範圍可為0~255，係本發明所屬技術領域中具有通常知識者可以理解。
請參閱第1圖所示，其係本發明液面監測方法實施例之系統架構示意圖，包含：一資料處理模組1、一發光模組2及一資料擷取模組3。其中，該發光模組2及該資料擷取模組3耦接該資料處理模組1。該系統可應用於監測一盛液裝置(例如：一水道或一容器)內之液體L的液面S位置。其中，該盛液裝置包括二側壁、一底壁及一容置空間，該容置空間係由該二側壁及該底壁所形成，且該容置空間係用以盛裝該液體L。詳言之，該二側壁之一係具有一朝向該容置空間的壁面W，該壁面W可為一平面狀壁面或一曲面狀壁面，且該壁面W具有相對的一頂端及一底端。此外，該盛液裝置內盛有該液體L的情況下，該液體L與該壁面W相接觸，且該液面S與該壁面W相接形成一交線。此外，該資料處理模組1較佳可
耦接一資料庫模組4，例如：MySql、Oracle等資料庫，該資料庫模組4可用以儲存該資料擷取模組3所拍攝之原始影像A，亦可由該資料處理模組1接收一影像作為該原始影像A，並作為後續影像處理分析使用。
請參閱第2圖所示，其係本發明液面監測方法實施例之硬體運作流程圖。其中，該發光模組2係朝向該交線投射一平面狀雷射光束T，該平面狀雷射光束T較佳係涵蓋由該發光模組2及該壁面W之底端的連線方向至該發光模組2及該壁面W之頂端的連線方向所構成之範圍。並且，該平面狀雷射光束T不與該交線平行。藉此，該盛液裝置內盛有該液體L的情況下，該平面狀雷射光束T可於鄰近該交線的壁面W與液面S形成至少三條光線段，且該至少三條光線段係於該交線上形成一共交點。在本實施例中，該平面狀雷射光束T於該壁面W及液面S分別形成一第一光線段U及一第二光線段Y，該第二光線段Y於該壁面W形成一第三光線段Z，該第三光線段Z於該液面S形成一第四光線段X，該至少三條光線段包含該第一光線段U、該第二光線段Y、該第三光線段Z及該第四光線段X中至少三條光線段。此外，該壁面W係以一渠道側壁之壁面為實施態樣作為後續說明。再者，該發光模組2可為一雷射霧燈(Laser Emitter with Prism Lens)，亦可利用一雷射筆投射一條狀光束於一稜鏡上，藉此形成該平面狀雷射光束T。然而，該發光模組2之實施方式及應用本監測方法之容器並不以上述型態為限。
請再參閱第2圖所示，該資料擷取模組3(例如：監視攝影機、網路攝影機或紅外線攝影機等)可耦接該資料處理模組1(例如：電腦主機、檔案伺服器或雲端伺服器等)作為系統執行架構。在本實施例中，該資料擷取模組3可設置於該發光模組2旁，且拍攝取得包含該至少三條光線段的原始影像A(Original Image)，例如：單一(Single)或連續(Continued)影像等，該原始影像A可為彩色或灰階影像。該資料處理模
組1可自該資料擷取模組3接收該原始影像A，並據以執行本發明液面監測方法實施例所揭示的軟體運作流程，用以量測液面位置，惟不以此為限。詳言之，上述之液面位置係為該液體L之水位高度。此外，該原始影像A係以彩色影像作為實施態樣進行後續說明，惟不以此為限，依此類推，可應用於黑白或連續影像之液面位置量測，其係本發明所屬技術領域中具有通常知識者可以理解，在此容不贅述。
請參閱第3圖所示，其係本發明液面監測方法實施例之軟體運作流程圖，可包含一前置處理程序S1、一特徵強化程序S2及一影像分析程序S3，分別敘述如後。
該前置處理程序S1可包含一參數校定步驟S11、一影像讀取步驟S12及一灰階處理步驟S13。其中，該參數校定步驟S11可由該資料處理模組1設定至少四外部控制點，以求得該資料擷取模組3的外部參數。該資料處理模組1以該資料擷取模組3的外部參數、一平面校正版及一校正公式計算，求出該資料擷取模組3的內部參數。在本實施例中，該資料擷取模組3係為一攝影機。而該攝影機的內部參數可用以校正其鏡頭之輻射畸變(Radial Distortion)，其係本發明所屬技術領域中具有通常知識者可以理解，在此不多加贅述。其中，該校正公式可參酌「Holland等人(1997)所提供的一種用以解決影像扭曲之校正方法」。此外，該資料擷取模組3之內部參數的計算方式係為本發明所屬技術領域中具有通常知識者可以理解，在此容不贅述。
該影像讀取步驟S12可由該資料處理模組1自該資料擷取模組3中讀入該原始影像A，惟不以此為限。其中，該原始影像A可包含該壁面W、該液體L及該至少三條光線段的圖像。
該灰階處理步驟S13可由該資料處理模組1對該原始影像A進行灰階處理，其主要原理乃依據該原始影像A各像素之紅色、綠色及藍
色分量的色階，將該原始影像A之色調平均轉換到色階範圍為0~255之亮度。
惟，該參數校定步驟S11及該灰階處理步驟S13係可選擇性執行，例如：該資料擷取模組3之內外部參數不需進行校定時，即可省略該參數校定步驟S11；再者，該原始影像A之像素的色階範圍為0~255，即可省略該灰階處理步驟S13，其係本發明所屬技術領域中具有通常知識者可以理解，在此不多加限制。
該特徵強化程序S2之主要目的係強化該原始影像A所包含的光線段之特徵，可包含一邊緣偵測步驟S21及一形態學處理步驟S22。其中，該邊緣偵測步驟S21可由該資料處理模組1偵測該原始影像A之邊緣特徵，該偵測方法可為一種梯度運算子邊緣搜尋法，例如：肯尼邊緣檢測(Canny Edge Detection)或索貝爾邊緣檢測(Sobel Edge Detection)等。在本實施例中，係採用肯尼邊緣檢測為實施態樣作為後續說明，惟不以此為限，其主要原理係計算該原始影像A中各像素之影像梯度(Gradient)值G，並依據該影像梯度值G計算各該像素之影像邊界值E。詳言之，該原始影像A經由執行該邊緣偵測步驟S21後，可為影像處理中的二值影像，惟不以此為限。其中，該影像邊界值E為1或0，分別代表一像素為一邊界或並非一邊界。該影像梯度值G與影像邊界值E之計算公式如下式(1)~(3)所示：
該形態學處理步驟S22可由該資料處理模組1對該原始影像A使用填滿(Fill)及骨架化(Skeletonizing)的形態學影像處理方法，使該原始影像A中產生該至少三條光線段之特徵。該原始影像A經由執行該形態學處理步驟S22後，可為影像處理中的二值影像，惟不以此為限。舉例而言，該資料處理模組1對該原始影像A使用填滿的形態學影像處理方法後，會將該原始影像A所包含之至少三條光線段的邊緣特徵內部填滿。當該至少三條光線段皆係為一直線時，該至少三條光線段皆為一mxn的四邊形，其中，m代表該四邊形寬度的像素值，且m≧1；n代表該四邊形長度的像素值，且n≧1；當該至少三條光線段中包含一曲線時，則該曲線之寬度的像素值為m，且m≧1。惟，該至少三條光線段的寬度或長度之像素值大於1時，可能會造成後續影像處理步驟的誤判，故，該資料處理模組1再對該原始影像A使用骨架化的形態學影像處理方法，將該至少三條光線段的寬度或長度其中之一的像素值轉換成1像素。藉此，提高後續影像處理步驟的精確度及影像處理效率。
請一併參閱第4圖所示，該影像分析程序S3可包含一線段偵測步驟S31、一共點計算步驟S32及一液面估算步驟S33。其中，該線段偵測步驟S31可由該資料處理模組1偵測該原始影像A所包含之至少三
條光線段。在本實施例中，當該壁面W係為該平面狀壁面時，係採用一霍夫轉換法(Hough Transform)可參酌「Hough(1962)」，偵測該原始影像A所包含之至少三條光線段，其主要原理係將該原始影像A中各線段之各點的x及y座標轉換為ρ(rho)及θ(theta)極座標。該轉換公式如下式(4)~(5)所示：
惟，當該壁面W係為該曲面狀壁面時，該至少三條光線段可包含至少一曲線線段，因此，可由該資料處理模組1對該原始影像A執行直線偵測及曲線偵測。
該共點計算步驟S32可由該資料處理模組1求得該至少三條光線段的線段方程式。在本實施例中，可由該資料處理模組1於該原始影像A中任取組成該至少三條光線段之最低需求數量的像素座標點(例如：至少需要二像素座標點才能產生一直線方程式或至少需要三像素座標點才能產生一曲線方程式)，以產生該至少三條光線段的線段方程式。此外，當該至少三條光線段皆為一直線線段時，可由該資料處理模組1將該至少三條光線段以一向量表示法表示各自的線段方程式。隨後，可由該資料處理模組1根據上述的線段方程式產生一矩陣方程式，並以該資料處理模組1藉由一聯立法或一最小二乘法(Generalized Least Squares)對該矩陣方程式計算，以求得該至少三條光線段之共交點的影像座標。在本實施例中，該資料處理模組1係採用該最小二乘法對該線段方程式運算，惟不以此為
限，且該最小二乘法之運算方式係本發明所屬相關技術領域中具有通常知識者可以理解，在此不多加贅述。
舉例而言，當該壁面係為該平面狀壁面時，該資料處理模組1可於該原始影像A中偵測出二直線線段L1,L2。其中，該直線線段L1之任意兩點的影像座標分別為(248,216)、(276,538)；該直線線段L2之任意兩點的影像座標分別為(260,387)、(523,825)。一直線線段的向量表示式如下式(6)所示：
其中，ai為第i條直線線段之像素座標的矩陣表示式，ni為第i條直線線段之單位向量，則該二直線線段L1,L2各自的單位向量分別為[0.0866 0.9962]T及[0.5148 0.8573]T。隨後，該資料處理模組1以該最小二乘法計算，求出該二直線線段L1,L2之共交點的影像座標，其中該最小二乘法的計算方式如下式(7)~(9)所示：p=R-1q (7)
該液面估算步驟S33可由該資料處理模組1將該影像座標轉換為該壁面與該液面交界處之空間座標，從而估算出液面位置。在本實施例中，該空間座標之轉換較佳可採用一直接線性轉換法(Direct Linear Transformation)，其公式如下式(10)所示：
其中，(u,v)為該共交點的影像座標，(X,Y,Z)為該壁面與該液面交界處之空間座標，Li(i=1,2,...,11)為該資料擷取模組3的外部參數。由於該資料擷取模組3係拍攝該渠道側壁之壁面W作為實施態樣，因此，假設該資料擷取模組3與該渠道之距離令該資料擷取模組3不用考慮景深所造成的影響。所以，可由該資料處理模組1設定該空間座標的Y軸為零，以降低該液面估算步驟S33運算所需花費的時間，具有提升「影像處理效率」之功效。故，該直接線性轉換法之公式可以修改成如下式(11)所示：
其中，(u,v)為該共交點影像座標，(X,Y,Z)為該壁面與該液面交界處之空間座標，Li(i=1,3,4,5,7,8,9,11)為該資料擷取模組3的外部參數。
綜上所述，本發明之液面監測方法於該影像前處理程序S1中對該資料處理模組1設定該四外部控制點，以求得該資料擷取模組3的外部參數。該資料處理模組1以該外部參數、該平面校正板及該校正公式產生該資料擷取模組3的內部參數。隨後，該資料處理模組1自該資料擷取模組3讀入該原始影像A，並且藉由執行該特徵強化程序S2對該原始影像A進行影像處理。再者，該資料處理模組1執行該影像分析程序S3偵測該原始影像A所包含之至少三條光線段的特徵，並計算該至少三條光線段之共交點的影像座標，以估算出該壁面與該液面交界處之空間座標，並取得該液面位置。據此，本發明之液面監測量測方法，可達成準確量測液面位置之目的。
雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述
實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
S1‧‧‧前置處理程序
S11‧‧‧參數校定步驟
S12‧‧‧影像讀取步驟
S13‧‧‧灰階處理步驟
S2‧‧‧特徵強化程序
S21‧‧‧邊緣偵測步驟
S22‧‧‧形態學處理步驟
S3‧‧‧影像分析程序
S31‧‧‧線段偵測步驟
S32‧‧‧共點計算步驟
S33‧‧‧液面估算步驟
Claims (8)
- 一種液面監測方法，應用於一液面監測系統，以監測一盛液裝置內之液體的液面位置，該液面監測系統包含一資料處理模組，該方法包含：以該資料處理模組讀入一原始影像；以該資料處理模組偵測該原始影像中形成一共交點的至少三條光線段；以該資料處理模組計算該共交點的影像座標；及以該資料處理模組將該影像座標換算為一空間座標，該空間座標即為該液體之液面位置，其中，該至少三條光線段包含至少一曲線線段時，該資料處理模組對該原始影像執行直線偵測及曲線偵測。
- 如申請專利範圍第1項所述之液面監測方法，其中，該盛液裝置具有一壁面與該液體相接觸，使該液體之液面與該壁面相接形成一交線，該液面監測系統另包含一發光模組及一資料擷取模組，該資料處理模組耦接該發光模組及該資料擷取模組，該方法於該資料處理模組讀入該原始影像前，以該發光模組朝該交線投射一平面狀雷射光束，以於鄰近該交線的壁面與液面形成該至少三條光線段，而該共交點即係位於該交線上，且以該資料擷取模組朝該至少三條光線段拍攝並產生該原始影像。
- 如申請專利範圍第2項所述之液面監測方法，其中，該平面狀雷射光束於該壁面及該液面分別形成一第一光線段及一第二光線段，該第二光線段於該壁面形成一第三光線段，該第三光線段於該液面形成一第四光線段，該至少三條光線段包含該第一光線段、該第二光線段、該第三光線段及該第四光線段中至少三條光線段。
- 如申請專利範圍第2項所述之液面監測方法，其中，該壁面為一曲面狀壁面時，該至少三條光線段包含至少一曲線線段，該資料處理模組對該原始影像執行直線偵測及曲線偵測。
- 如申請專利範圍第1項所述之液面監測方法，其中，該至少三條光線段 之偵測方法，係對該原始影像執行一邊緣偵測及一形態學處理以產生一二值影像，並對該二值影像執行線段偵測。
- 如申請專利範圍第5項所述之液面監測方法，其中，該形態學處理係對該原始影像執行形態學中的填滿及骨架化。
- 如申請專利範圍第1項所述之液面監測方法，其中，該資料處理模組計算該共交點之影像座標的方法係為一最小二乘法。
- 如申請專利範圍第1項所述之液面監測方法，其中，該資料處理模組將該影像座標換算為該空間座標的方法係為一直接線性轉換法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW105117870A TWI590196B (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 液面監測方法 |
| CN201710329130.3A CN107462301A (zh) | 2016-06-06 | 2017-05-11 | 液面监测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW105117870A TWI590196B (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 液面監測方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWI590196B true TWI590196B (zh) | 2017-07-01 |
| TW201743286A TW201743286A (zh) | 2017-12-16 |
Family
ID=60048205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW105117870A TWI590196B (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 液面監測方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107462301A (zh) |
| TW (1) | TWI590196B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210088730A (ko) | 2018-12-03 | 2021-07-14 | 바이오 래드 래버러토리스 인코오포레이티드 | 액체 수준 결정 |
| CN111750956A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-09 | 中铁十一局集团有限公司 | 一种盾构机砂浆罐液面高度测量***及方法 |
| KR102523809B1 (ko) * | 2020-12-31 | 2023-04-20 | 동국대학교 산학협력단 | 컴퓨터 비전을 활용한 가스 라이터 불량품 검출 시스템 |
| CN117455922B (zh) * | 2023-12-26 | 2024-04-05 | 墨卓生物科技(浙江)有限公司 | 一种基于液滴运动图像的自动计数分析方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3001200B1 (ja) * | 1999-02-09 | 2000-01-24 | 新川電機株式会社 | 溶融金属等の表面レベル計測装置 |
| JP4946425B2 (ja) * | 2006-12-26 | 2012-06-06 | セイコーエプソン株式会社 | 液体収容容器 |
| TWI395933B (zh) * | 2008-12-18 | 2013-05-11 | Univ Nat Central | 雷射光學影像水位量測裝置及其方法 |
| CN101988845B (zh) * | 2010-07-30 | 2012-04-18 | 西安理工大学 | 采用激光曲面镜反射进行熔硅液位检测的装置及检测方法 |
| TWI465699B (zh) * | 2012-11-01 | 2014-12-21 | Univ Ishou | 水位量測方法 |
| CN104296829A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-21 | 四川泛华航空仪表电器有限公司 | 基于机体坐标系的油位测量方法 |
| CN104215302B (zh) * | 2014-10-06 | 2017-11-17 | 上海工程技术大学 | 一种能实时精确监测油罐油量的方法 |
| CN104457911B (zh) * | 2014-12-26 | 2018-01-02 | 上海神开石油化工装备股份有限公司 | 一种液位检测***及液位检测方法 |
| TWI590190B (zh) * | 2016-05-26 | 2017-07-01 | 財團法人成大水利海洋研究發展文教基金會 | 液面影像辨識方法 |
-
2016
- 2016-06-06 TW TW105117870A patent/TWI590196B/zh active
-
2017
- 2017-05-11 CN CN201710329130.3A patent/CN107462301A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW201743286A (zh) | 2017-12-16 |
| CN107462301A (zh) | 2017-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11423562B2 (en) | Device and method for obtaining distance information from views | |
| WO2019120011A1 (zh) | 一种目标检测方法及装置 | |
| TWI590196B (zh) | 液面監測方法 | |
| US8988317B1 (en) | Depth determination for light field images | |
| TWI608221B (zh) | 液面高度檢測系統及其方法 | |
| TWI400481B (zh) | 比較３ｄ視覺物體的相似度 | |
| CN111339951A (zh) | 体温测量方法、装置及*** | |
| TWI759669B (zh) | 顯示畫面檢測方法與顯示畫面檢測系統 | |
| TWI590190B (zh) | 液面影像辨識方法 | |
| JP2006145405A (ja) | 三次元計測装置および三次元計測方法並びに三次元計測プログラム | |
| JP2008249432A (ja) | 非静止物体の三次元画像計測装置、三次元画像計測方法および三次元画像計測プログラム | |
| US20230366738A1 (en) | Systems and methods for temperature measurement | |
| JP2015021862A (ja) | ３次元計測装置及び３次元計測方法 | |
| CN112595236A (zh) | 一种水下激光三维扫描和实时测距的测量装置 | |
| CN114569047B (zh) | 胶囊内窥镜、摄像***的测距方法和装置 | |
| TWI521410B (zh) | 物件影像擷取裝置以及擷取指示物之物件影像的方法 | |
| TW201326735A (zh) | 寬度量測方法及系統 | |
| CN113749646A (zh) | 基于单目视觉的人体身高测量方法、装置及电子设备 | |
| JP2008275366A (ja) | ステレオ３次元計測システム | |
| JP5336325B2 (ja) | 画像処理方法 | |
| KR20140073259A (ko) | 표시장치의 얼룩 검출 장치 및 방법 | |
| CN106546196B (zh) | 一种光轴实时校准方法及*** | |
| TWI450155B (zh) | 應用於光學式觸控裝置之校正資訊計算方法及系統 | |
| CN115880643B (zh) | 一种基于目标检测算法的社交距离监测方法和装置 | |
| CN109040724B (zh) | 一种结构光投影器的光斑畸变检测方法、装置及可读存储介质 |