TWI589839B - 辨別車輛當前位於高架道路或平面道路的方法 - Google Patents

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Description

辨別車輛當前位於高架道路或平面道路的方法
本發明是有關於一種辨別車輛當前位於高架道路或平面道路的方法，特別是指一種使用影像比對技術辨別車輛當前位於高架道路或平面道路的方法。
目前一般具有GPS定位功能的車用儀器(例如行車記錄器)無法精確的分辨車輛所在位置的高度，因而當車輛行經高架道路與平面道路縱向重疊或彼此鄰近的路段時，車用儀器無法正確判斷車輛是行駛在高架道路還是行駛在平面道路，導致車用儀器可能會因為位置判斷錯誤而提供錯誤的行車提示資訊(例如車輛行駛在高架道路，車用儀器卻提供平面道路有測速照相的提示資訊)。因此，如何解決前述現有技術的缺點，遂成為本案進一步要探討的主題。
因此，本發明之目的，即在提供一種辨別車輛當前位 於高架道路或平面道路的方法。
於是，本發明辨別車輛當前位於高架道路或平面道路的方法，藉由一車用系統實施，該車用系統包含一適於設置於一車輛上的車用儀器單元，及一伺服器單元，該車用儀器單元包含一影像拍攝模組及一處理模組，該影像拍攝模組用於拍攝該車輛所在地的環境以產生影像資料，該方法包含：(A)該處理模組接收來自該影像拍攝模組的該影像資料；(B)該處理模組接收來自該伺服器單元且相關於該車輛所在地的環境的辨別資料，該辨別資料包含相關於該車輛所在地的一高架道路之至少一第一辨別特徵，及相關於該車輛所在地的一平面道路之至少一第二辨別特徵；及(C)該處理模組使用影像比對技術比對該影像資料及該辨別資料以產生一辨別結果，當該影像資料具有該至少一第一辨別特徵時，該辨別結果指示該車輛位於該高架道路，當該影像資料具有該至少一第二辨別特徵時，該辨別結果指示該車輛位於該平面道路。
在一些實施態樣中，所述的辨別車輛當前位於高架道路或平面道路的方法，於步驟(C)之後還包含：(D)該處理模組將該影像資料傳送給該伺服器單元以更新的該辨別資料。
在一些實施態樣中，步驟(B)中的該辨別資料包含一高架道路圖片及一平面道路圖片，該高架道路圖片包含該至少一第一辨別特徵，該平面道路圖片包含該至少一第二辨別特徵，步驟(A) 中的該影像資料為影片資料，該方法於步驟(A)之後還包含：(E)該處理模組自該影片資料擷取出圖片資料。
在此實施態樣中，步驟(C)係該處理模組使用影像比對技術比對該圖片資料及該辨別資料的該高架道路圖片與該平面道路圖片以產生該辨別結果。
在一些實施態樣中，該車用儀器單元還包含一定位模組，該定位模組用於計算出該車輛的當前位置，該方法於步驟(A)之前還包含：(F)該處理模組判斷該車輛的當前位置是否位於一預定區域內，若是，則執行步驟(A)。
在一些實施態樣中，該車用儀器單元係包含一行車記錄裝置及一可攜式通訊裝置，該行車記錄裝置包含該影像拍攝模組、該定位模組及一第一處理器，該可攜式通訊裝置包含一第二處理器，該第一處理器及該第二處理器構成該處理模組，該行車記錄裝置的該第一處理器執行步驟(F)、(A)之後將該影像資料傳送給該可攜式通訊裝置的該第二處理器，該第二處理器執行步驟(E)、(B)、(C)、(D)，且該第二處理器在執行步驟(C)之後將該辨別結果傳送給該行車記錄裝置的該第一處理器。
或者，在一些實施態樣中，該車用儀器單元係包含一行車記錄裝置及一可攜式通訊裝置，該行車記錄裝置包含該影像拍攝模組及一第一處理器，該可攜式通訊裝置包含該定位模組及一第 二處理器，該第一處理器及該第二處理器構成該處理模組，該可攜式通訊裝置的該第二處理器執行步驟(F)、(E)、(B)、(C)、(D)，且該第二處理器在執行步驟(C)之後將該辨別結果傳送給該行車記錄裝置的該第一處理器，該行車記錄裝置的該第一處理器執行步驟(A)之後將該影像資料傳送給該可攜式通訊裝置的該第二處理器。
或者，在一些實施態樣中，該車用儀器單元包含一可攜式通訊裝置，該可攜式通訊裝置包含該影像拍攝模組、該定位模組及該處理模組。
在一些實施態樣中，該車用儀器單元還包含一資訊輸出模組，該方法於步驟(C)之後還包含：(G)該處理模組根據該辨別結果控制該資訊輸出模組輸出一相關於該車輛位於該高架道路或該平面道路的行車提示資訊。
本發明之功效在於：藉由該處理模組使用影像比對技術比對來自該影像拍攝模組的該影像資料及來自該伺服器單元的該辨別資料以產生該辨別結果，使得該車用儀器單元能正確判斷出該車輛是位於該高架道路還是該平面道路，繼而能提供正確的行車提示資訊。
100‧‧‧車用儀器單元
101‧‧‧可攜式通訊裝置
102‧‧‧行車記錄裝置
11‧‧‧影像拍攝模組
12‧‧‧定位模組
13‧‧‧處理模組
14‧‧‧資訊輸出模組
131‧‧‧第一處理器
132‧‧‧第二處理器
200‧‧‧伺服器單元
300‧‧‧高架道路圖片
301‧‧‧第一辨別特徵
400‧‧‧平面道路圖片
401‧‧‧第二辨別特徵
S01~S07‧‧‧流程步驟
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明辨別車輛當前位於高架道路或平面道路的方法的一第一實施例的一硬體連接關係示意圖，說明實施該方法的硬體；圖2是該第一實施例的一流程圖；圖3是該第一實施例的一高架道路圖片的一示意圖；圖4是該第一實施例的一平面道路圖片的一示意圖；圖5是本發明辨別車輛當前位於高架道路或平面道路的方法的一第二實施例的一硬體連接關係示意圖，說明實施該方法的硬體；及圖6是本發明辨別車輛當前位於高架道路或平面道路的方法的一第三實施例的一硬體連接關係示意圖，說明實施該方法的硬體。
在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖1與圖2，是本發明辨別車輛當前位於高架道路或平面道路的方法之一第一實施例。該方法藉由一車用系統實施。車用系統包含一適於設置於一車輛上的車用儀器單元100，及一伺服器單元200。車用儀器單元100包含一影像拍攝模組11、一定位 模組12，一處理模組13及一資訊輸出模組14。影像拍攝模組11用於拍攝該車輛所在地的環境以產生影像資料。定位模組12用於根據GPS衛星訊號計算出該車輛的當前位置。在本實施例中，車用儀器單元100包含一可攜式通訊裝置101(例如智慧型手機)。可攜式通訊裝置101包含該影像拍攝模組11、該定位模組12、該處理模組13及該資訊輸出模組14。
該方法的流程步驟說明如下，首先，如步驟S01所示，處理模組13判斷該車輛的當前位置是否位於多個預定區域的其中一預定區域內，若是，則執行步驟S02，若否，則再次執行步驟S01，也就是持續判斷該車輛的當前位置是否位於其中一預定區域內。所述其中一預定區域係一高架道路及一平面道路縱向重疊或彼此鄰近的路段。也就是說，處理模組13根據定位模組12所取得的該車輛的當前位置，判斷該車輛當前位置是否位於預定區域內，藉以判斷當前車輛是否位於高架道路及平面道路縱向重疊或彼此鄰近的路段。
步驟S02係處理模組13接收來自影像拍攝模組11的該影像資料。在本實施例中，該影像資料為影片資料。
接著，如步驟S03所示，處理模組自該影片資料擷取出圖片資料。
接著，如步驟S04所示，處理模組13接收來自伺服器 單元200且相關於該車輛所在地的環境的辨別資料。該辨別資料包含一高架道路圖片300(參閱圖3)及一平面道路圖片400(參閱圖4)。該高架道路圖片300包含多個第一辨別特徵301(例如隔音牆、橋梁、大樓)，該平面道路圖片400包含多個第二辨別特徵401(例如路樹、橋墩)。更具體地說，處理模組13是先將定位模組12所取得的當前位置傳送給伺服器單元200，伺服器單元200接著再將對應當前位置的該高架道路圖片300及該平面道路圖片400傳送給處理模組13。
接著，如步驟S05所示，處理模組13使用影像比對技術比對該圖片資料及該辨別資料的該高架道路圖片300與該平面道路圖片400以產生一辨別結果，該辨別結果指示該車輛位於該高架道路或該平面道路。更具體地說，處理模組13使用影像比對技術分析該圖片資料出現該高架道路圖片300的第一辨別特徵301或該平面道路圖片400的第二辨別特徵401，當處理模組13判斷該圖片資料出現該高架道路圖片300的第一辨別特徵301，處理模組13產生的該辨別結果指示該車輛位於該高架道路；當處理模組13判斷該圖片資料出現該平面道路圖片400的第二辨別特徵401，處理模組13產生的該辨別結果指示該車輛位於該平面道路。
接著，如步驟S06所示，處理模組13將該影像資料傳送給伺服器單元200以更新的該辨別資料。藉此，伺服器單元200 所儲存的辨別資料能夠持續被最新的影像資料更新。
最後，如步驟S07所示，可攜式通訊裝置101的處理模組13根據該辨別結果控制可攜式通訊裝置101的資訊輸出模組14輸出一相關於該車輛位於該高架道路或該平面道路的行車提示資訊。例如，車用儀器單元100的處理模組13可根據該辨別結果，透過資訊輸出模組14(例如顯示元件或是語音輸出元件)來提供駕駛人相對應於高架道路或平面道路的導航資訊、測速照相資訊。應了解到，本發明著重於車輛當前位置位於高架道路或平面道路的辨別，上述實施例並非限制於其辨別結果的應用方式，舉例來說，一些實施例中可將其辨別結果僅僅作為行車路徑的紀錄。
參閱圖5，是本發明辨別車輛當前位於高架道路或平面道路的方法之一第二實施例。該第二實施例與該第一實施例相近，其差異主要在於車用儀器單元100的具體實施方式。在本實施例中，車用儀器單元100係包含一行車記錄裝置102及一可攜式通訊裝置101。行車記錄裝置102包含該影像拍攝模組11、該定位模組12、該資訊輸出模組14及一第一處理器131。可攜式通訊裝置101包含一第二處理器132。第一處理器131及第二處理器132構成第一實施例中的處理模組13。行車記錄裝置102的第一處理器131執行步驟S01、S02之後將該影像資料傳送給可攜式通訊裝置101的第二處理器132。第二處理器132執行步驟S03、S04、S05、S06， 且第二處理器132在執行步驟S05之後將該辨別結果傳送給行車記錄裝置102的第一處理器131，供行車記錄裝置102的第一處理器131執行步驟S07。另外，在其他實施態樣中，該辨別結果，亦可由第二處理器132控制可攜式通訊裝置101的顯示單元或揚聲器(圖中未顯示)來輸出。
參閱圖6，是本發明辨別車輛當前位於高架道路或平面道路的方法之一第三實施例。該第三實施例與該第一實施例相近，其差異主要在於車用儀器單元100的具體實施方式。在本實施例中，車用儀器單元100係包含一行車記錄裝置102及一可攜式通訊裝置101。行車記錄裝置102包含該影像拍攝模組11、該資訊輸出模組14及一第一處理器131，可攜式通訊裝置101包含該定位模組12及一第二處理器132。第一處理器131及第二處理器132構成第一實施例中的處理模組13。可攜式通訊裝置101的第二處理器132執行步驟S01、S03、S04、S05、S06，且第二處理器132在執行步驟S05之後將該辨別結果傳送給行車記錄裝置102的第一處理器131，供行車記錄裝置102的第一處理器131執行步驟S07。行車記錄裝置102的第一處理器131執行步驟S02之後將該影像資料傳送給可攜式通訊裝置101的第二處理器132。另外，在其他實施態樣中，該辨別結果，亦可由第二處理器132控制可攜式通訊裝置101的顯示單元或揚聲器(圖中未顯示)來輸出。
補充說明的是，在其他實施態樣中，該方法也可以是車用儀器單元100將該影像資料傳送給伺服器單元200，伺服器單元200使用影像比對技術比對該影像資料及該辨別資料以產生該辨別結果，並將該辨別結果傳送給該車用儀器單元100。
綜上所述，本發明辨別車輛當前位於高架道路或平面道路的方法藉由處理模組13使用影像比對技術比對來自影像拍攝模組11的該影像資料及來自伺服器單元200的該辨別資料以產生該辨別結果，使得車用儀器單元100能正確判斷出該車輛是位於該高架道路還是該平面道路，繼而能提供正確的行車提示資訊，此外，藉由處理模組13於產生該辨別結果之後還將該影像資料傳送伺服器單元200，從而能更新伺服器單元200的該辨別資料，故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
S01~S07‧‧‧流程步驟

Claims (8)

  1. 一種辨別車輛當前位於高架道路或平面道路的方法，藉由一車用系統實施，該車用系統包含一適於設置於一車輛上的車用儀器單元，及一伺服器單元，該車用儀器單元包含一影像拍攝模組及一處理模組，該影像拍攝模組用於拍攝該車輛所在地的環境以產生影像資料，該方法包含：(A)該處理模組接收來自該影像拍攝模組的該影像資料；(B)該處理模組接收來自該伺服器單元且相關於該車輛所在地的環境的辨別資料，該辨別資料包含相關於該車輛所在地的一高架道路之至少一第一辨別特徵，及相關於該車輛所在地的一平面道路之至少一第二辨別特徵；及(C)該處理模組使用影像比對技術比對該影像資料及該辨別資料以產生一辨別結果，當該影像資料具有該至少一第一辨別特徵時，該辨別結果指示該車輛位於該高架道路，當該影像資料具有該至少一第二辨別特徵時，該辨別結果指示該車輛位於該平面道路。
  2. 如請求項1所述的辨別車輛當前位於高架道路或平面道路的方法，於步驟(C)之後還包含：(D)該處理模組將該影像資料傳送給該伺服器單元以更新的該辨別資料。
  3. 如請求項2所述的辨別車輛當前位於高架道路或平面道路的方法，其中，步驟(B)中的該辨別資料包含一高架道路圖片及一平面道路圖片，該高架道路圖片包含該至少一 第一辨別特徵，該平面道路圖片包含該至少一第二辨別特徵，步驟(A)中的該影像資料為影片資料，該方法於步驟(A)之後還包含：(E)該處理模組自該影片資料擷取出圖片資料；其中，步驟(C)係該處理模組使用影像比對技術比對該圖片資料及該辨別資料的該高架道路圖片與該平面道路圖片以產生該辨別結果。
  4. 如請求項3所述的辨別車輛當前位於高架道路或平面道路的方法，其中，該車用儀器單元還包含一定位模組，該定位模組用於計算出該車輛的當前位置，該方法於步驟(A)之前還包含：(F)該處理模組判斷該車輛的當前位置是否位於一預定區域內，若是，則執行步驟(A)。
  5. 如請求項4所述的辨別車輛當前位於高架道路或平面道路的方法，其中，該車用儀器單元係包含一行車記錄裝置及一可攜式通訊裝置，該行車記錄裝置包含該影像拍攝模組、該定位模組及一第一處理器，該可攜式通訊裝置包含一第二處理器，該第一處理器及該第二處理器構成該處理模組，該行車記錄裝置的該第一處理器執行步驟(F)、(A)之後將該影像資料傳送給該可攜式通訊裝置的該第二處理器，該第二處理器執行步驟(E)、(B)、(C)、(D)，且該第二處理器在執行步驟(C)之後將該辨別結果傳送給該行車記錄裝置的該第一處理器。
  6. 如請求項4所述的辨別車輛當前位於高架道路或平面道路 的方法，其中，該車用儀器單元係包含一行車記錄裝置及一可攜式通訊裝置，該行車記錄裝置包含該影像拍攝模組及一第一處理器，該可攜式通訊裝置包含該定位模組及一第二處理器，該第一處理器及該第二處理器構成該處理模組，該可攜式通訊裝置的該第二處理器執行步驟(F)、(E)、(B)、(C)、(D)，且該第二處理器在執行步驟(C)之後將該辨別結果傳送給該行車記錄裝置的該第一處理器，該行車記錄裝置的該第一處理器執行步驟(A)之後將該影像資料傳送給該可攜式通訊裝置的該第二處理器。
  7. 如請求項4所述的辨別車輛當前位於高架道路或平面道路的方法，其中，該車用儀器單元包含一可攜式通訊裝置，該可攜式通訊裝置包含該影像拍攝模組、該定位模組及該處理模組。
  8. 如請求項1所述的辨別車輛當前位於高架道路或平面道路的方法，其中，該車用儀器單元還包含一資訊輸出模組，該方法於步驟(C)之後還包含：(G)該處理模組根據該辨別結果控制該資訊輸出模組輸出一相關於該車輛位於該高架道路或該平面道路的行車提示資訊。
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