TWI588591B

TWI588591B - 用以測試相機模組之系統、方法及目標

Info

Publication number: TWI588591B
Application number: TW103105458A
Authority: TW
Inventors: 大衛沃爾特羅英聶; 艾瑞克Ｌ圖班巴赫
Original assignee: 泰瑞達公司
Priority date: 2013-02-25
Filing date: 2014-02-19
Publication date: 2017-06-21
Also published as: TW201433876A; US20140240519A1; JP2016515324A; JP6473698B2; WO2014130295A1; CN104969124A; KR102167301B1; US9225977B2; CN104969124B; KR20150122634A

Description

用以測試相機模組之系統、方法及目標

本專利申請案一般係關於矩陣測試目標，矩陣測試目標可(例如)用於測試相機模組或其他光學裝置。

相機模組會整合到許多裝置內，包括行動電話、平板計算裝置、與膝上型電腦。一相機模組基本上包括一或多個矩形影像感測器。在一些類型的測試中，一測試目標的影像聚焦在該影像感測器上，且測量該所得的影像是否符合適用的標準，以決定該影像模組是否適當運作。例如，一ISO-12233標準測試目標可用來測量影像銳度。在此實例中，一相機模組可藉由下列方式來測試：使該相機模組曝露於該ISO-12233標準測試目標；接著測量產生之影像的銳度或者測量該影像之特定部分的對比度。

一種用於測試相機模組的範例系統可包括用來固持受測試相機模組的一結構，其中該等相機模組之各者包括一影像感測器，且其中該等相機模組配置在該結構上的一相同平面中並且在該平面中彼此偏移。該範例系統亦包括用來同時測試該等相機模組的一目標，其中該目標包括重複的多個圖磚，其中各圖磚包含在測試一相機模組時使用的資訊，且其中該等相機模組與該等圖磚經配置使得不同相機模組面對不同圖磚，但在相同的角度看到相同資訊之至少一些。該範例系統亦可包括以下特徵中之一或多者，無論是單獨或組合。

該等圖磚可經組態用來測試影像銳度。該等圖磚可經組態用來測試一影像的一或多種顏色。該等相機模組可依一維陣列配置在該結構上。該等相機模組可依二維陣列配置在該結構上。該等圖磚可沿該目標的單一維度來重複。該等圖磚可沿該目標的兩個維度來重複。各圖磚可包含一ISO-12233銳度測試目標的部分，該等部分對應該等相機模組的一類型。

該結構可為可轉動。該結構的一轉動軸可平行於一地平面。該結構的一轉動軸可垂直於一地平面。該結構可為一線性測試系統的一部分。

不同圖磚可包含不同資訊。具有不同資訊的該等圖磚可依一或多種圖樣來配置，使得不同的相機模組能夠在相同角度看到包含相同資訊之圖磚之圖樣之至少部分。全部圖磚可包含相同資訊。

一種用來測試相機模組的範例方法可包括將該等相機模組配置在一結構上，使得該等相機模組之至少一些的影像感測器面對對應的目標，其中該等相機模組之至少兩者面對單一目標；其中該單一目標包含重複的多個圖磚，其中各圖磚包含用在測試一相機模組的資訊，且其中該等圖磚經配置使得該至少兩個相機模組面對不同圖磚，但在相同的角度上看到相同資訊之至少一些。該範例方法亦可包括移動該至少兩個相機模組遠離該單一目標；以及移動至少兩個其它相機模組來取代該至少兩個相機模組，使得該至少兩個其它相機模組面對該單一目標。該範例方法亦可包括以下特徵中之一或多者，無論是單獨或組合。

移動該至少兩個相機模組與該至少兩個其它相機模組可包括移動該結構，使得該至少兩個相機模組移動遠離該單一目標並且使得該至少兩個其它相機模組移動以取代該至少兩個相機模組。

該等圖磚可經組態用來測試影像銳度。該等圖磚可經組態用來測試一影像的一或多種顏色。該至少兩個相機模組可依一維陣列配置在該結構上。該至少兩個相機模組可依二維陣列配置在該結構上。該等圖磚可沿該目標的單一維度來重複。該等圖磚可沿該目標的兩個維度來重複。各圖磚可包含一ISO-12233銳度測試目標的部分，其中該等部分對應該等相機模組的一類型。

該結構可為可轉動。該結構的一轉動軸可平行於一地平面。該結構的一轉動軸可垂直於一地平面。該結構可為可線性移動。

不同圖磚可包含不同資訊。具有不同資訊的該等圖磚可依一或多種圖樣配置，使得不同的相機模組能夠在相同角度看到包含相同資訊之圖磚之圖樣之至少部分。全部圖磚可包含相同資訊。

一種用來測試相機模組的範例目標可包括在一或多個維度中重複的多個圖磚，其中各圖磚包含用在測試一相機模組的資訊，且其中該等圖磚係相對於彼此配置，使得不同的相機模組可面對不同圖磚但在相同角度上看到相同資訊之至少一些。該範例目標亦可包括以下特徵中之一或多者，無論是單獨或組合。

該等圖磚可經組態用來測試影像銳度。該等圖磚可經組態用來測試一影像的一或多種顏色。該等相機模組可依一維陣列配置在一結構上。該等相機模組可依二維陣列配置在一結構上。該等圖磚可沿該目標的單一維度來重複。該等圖磚可沿該目標的兩個維度來重複。各圖磚可包括一ISO-12233銳度測試目標的部分，該等部分對應該等相機模組的一類型。

可組合本文中所述(包括在發明內容段落中者)之特徵之任兩或多者以形成本文中未具體描述的實施例。

前文的部分內容可實施為由指令構成的電腦程式產品，其係儲存在一個或一個以上的非暫時性、機器可讀取的儲存媒介上，並可在一個或一個以上的處理裝置上執行。前文的全部或部分內容可實施為一設備、方法或系統，其可包括一個或一個以上的處理裝置及儲存可執行指令的記憶體，以實現其功能。

一個或一個以上的實例的細節在伴隨圖式與下文敘述中提出。由以下的說明、圖式及申請專利範圍，可明白本發明的其他特性、實施態樣與優點。

1‧‧‧影像感測器

2‧‧‧影像感測器

3‧‧‧影像感測器

4‧‧‧影像感測器

100‧‧‧相機模組

101‧‧‧相機模組

102‧‧‧相機模組

104‧‧‧測試線

105‧‧‧目標

106‧‧‧目標

107‧‧‧目標

109‧‧‧非干擾區域

110‧‧‧非干擾區域

111‧‧‧非干擾區域

200‧‧‧測試系統

201‧‧‧轉輪

202a‧‧‧周緣面

202b‧‧‧周緣面

202c‧‧‧周緣面

204‧‧‧相機模組

205a至205f‧‧‧測試目標

301a‧‧‧相機模組

301b‧‧‧相機模組

301c‧‧‧相機模組

302‧‧‧轉輪

304a至304f‧‧‧測試目標

401‧‧‧註記/測試目標之部分

501‧‧‧圖磚

600‧‧‧矩陣目標

601‧‧‧相機模組

602‧‧‧相機模組

603‧‧‧圖磚

604‧‧‧圖磚

606‧‧‧相機模組

607‧‧‧相機模組

700‧‧‧單一測試目標

701‧‧‧測試圖磚

702‧‧‧測試圖磚

704‧‧‧部分/測試目標之部分

705‧‧‧部分/測試目標之部分

706‧‧‧部分/測試目標之部分

707‧‧‧部分/測試目標之部分

709‧‧‧影像

710‧‧‧影像

圖1為一線性相機模組測試系統的方塊圖。

圖2為一輪型相機模組測試系統的方塊圖。

圖3為一轉盤型相機模組測試系統的方塊圖。

圖4展示一加註解ISO-12233標準測試目標。

圖5展示一範例矩陣測試目標。

圖6為展示一相機模組測試系統之一部分的方塊圖，該系統具有面對相同矩陣測試目標之相鄰相機模組。

圖7A展示具有不同類型圖磚的一測試目標；圖7B展示由不同影像感測器所看到之該測試目標的部分；以及圖7C與7D展示由兩對感測器所看到的影像。

本文描述一種用來測試光學裝置(譬如相機模組)的測試系統。一般而言，一相機模組包括一或多個影像感測器以及用於與外部電子器件通訊的一介面。一般而言，影像感測器為一種用來將一光學影像轉換成一影像訊號的裝置。一相機模組亦包括一透鏡總成。一透鏡總成包括至少一個透鏡，並且亦可(但無需)包括濾光器、聚焦馬達與其它光學元件。該透鏡總成可具有一非可變(或者「固定」)焦點，或者該透鏡總成可具有一可變的焦點。

本文中所述的該等測試系統可用來測試任何適當類型的相機模組，包括但不限於可併入至數位相機、行動電話、平板計算裝置與膝上型電腦中的相機模組。不過，該等測試系統不限於搭配測試相機模組來使用，而且可用來測試其它類型的光學裝置。

標準測試目標(譬如ISO-12233標準測試目標)包括可藉由一相機模組來成像以測試該相機模組之銳度的各種特徵。雖然本文中所述的該等範例測試系統係在ISO-12233標準測試目標的內容背景下來描述，但是該等測試系統可搭配任何適當的測試目標來使用。

標準銳度測試目標(譬如ISO-12233測試目標)可用來測量大範圍的銳度值。當測試生產中的相機模組時，只有窄範圍的銳度值可對一特定類型的相機模組有用。例如，若一相機基本上在它的邊緣具有大約550線對數/圖高(line-pairs-per-picture-height,lp/ph)並且在相機中央具有650 lp/ph，對此相機模組的測試僅需要測量約500至700 lp/ph。不過，該ISO-12233標準測試目標可用來測量100至2,000 lp/ph。因此，該ISO-12233標準測試目標可用來測試具有廣泛範圍之線對數/圖高(lp/ph)的相機模組。不過，就提到的特定相機模組而言(例如，在其邊緣具有大約550 lp/ph的相機模組)，對測試有用之ISO-12233標準測試的面積(例如，測量500至700 lp/ph的面積)構成小於3%的ISO-12233測試目標影像之全部面積。因為用於具有特定解析度之特定相機模組的生產測試器僅著重一小分率的ISO測試圖，所以可生產集中在此小分率上的一測試目標。本測試目標可由許多相同較小影像或圖樣的矩陣所製成，並且各影像例如僅含有的ISO-12233標準影像的所欲部分。

在這方面，在測試期間內，相機模組固持在一結構上並且面對測試目標。該等相機模組拍攝該等測試目標的影像，而且與該測試系統相關聯的電子器件處理這些影像，以決定該等相機模組是否符合適用標準。此可例如藉由決定該攝得影像是否適當地區別該測試目標上的適當線條或圖樣來進行。一些相機模組測試系統線性放置相機模組，並且以組裝線的方式來測試該等相機模組。一照明器(無論是在各相機模組前面或後面)照明在該相機模組前面的一測試目標。一相機模組係使用從一測試目標拍到的影像來進行測試，接著沿該線前進到下一個測試站以使用另一個測試目標來進行下一個測試。該相機模組與測試目標需要在各模組與目標之間有一專用的截頭正方角錐區域。這是由於一透鏡視域的圓錐本質與該相機模組內的矩形影像感測器。

在一實例實施方案中，如圖1中所示，相機模組100、101與102係在測試線104上並且面對目標105、106與107。該等測試目標為靜止的，且測試線104的運作如一輸送帶，將相機模組從一目標移動到另一目標。在相機模組與目標之間，非干擾區域109、110與111(稱為「禁區」)是必要的，以確保能夠準確地施行測試。該等測試目標可架置在任何適當結構上，使得各測試目標的平面垂直於一對應相機模組之透鏡總成中之一透鏡的光軸。就具有平面表面的一些影像感測器而言，這可藉由架置該等測試目標使得各相機影像感測器的平面平行於(或者實質上平行於)各對應目標的平面來達成。

在其它類型相機模組測試系統中，譬如在美國專利申請案第＿＿＿號(與本案同時提出申請而且標題為「Rotatable Camera Module Testing System(可轉動的相機模組測試系統)」(代理人案號18523-0144001/2290-GAA))中所述者，該等相機模組係架置在一轉輪上，並且測試目標沿該轉輪周緣配置。

圖2展示一範例測試系統200之一部分的範例實施方案，該系統係來自該「可轉動的相機模組測試系統」申請案。圖2的範例包括一多邊形結構，或者「轉輪」201，其具有多個周緣面202a、202b、202c等等，相機模組可架置於周緣面上以進行測試。

在圖2的實施方案中，轉輪201為沿其周緣表面具有十二個相同切面(面)的一轉輪，該等切面經組態用來固持相機模組，然而該測試系統不限於搭配具有十二個面的轉輪來使用。在圖2所示的範例實施方案中，轉輪201經組態用來每面固持四個相機模組204，然而可在一面上固持任何數目的相機模組。在此範例中，各相機模組包括具有一平面表面的一矩形影像感測器；不過，其它類型的相機模組不具有平面的成像表面。

測試目標205a至205f圍繞該轉輪。所示者為六個測試目標；不過，可使用任何適當的數目。該等測試目標可架置在任何適當的結構上，使得各測試目標的平面垂直於一對應相機模組之透鏡總成中之一透鏡的光軸。如所提及者，在一些範例中，此可藉由架置該測試目標使得各相機影像感測器的平面平行於或實質平行於各對應目標的平面來達成。

該轉輪依在轉輪本端處或在轉輪遠端處之電子器件所控制的速率來轉動。在此內容背景下，若電子器件是在該等測試目標所定義之一體積內即將該電子器件視為在轉輪本端處，若電子器件在該等測試目標所定義之一體積外即將該電子器件視為在轉輪遠端處。該轉輪轉動的方式基本上為非連續，即該轉輪會分度式轉動或者「發出卡嗒聲」式轉動，使得架置在該轉輪之各面上的相機模組會花時間在各測試站上。在此內容背景下，一測試站為空間中的一個點，該轉輪會轉動經過此點，一測試則可在此點處施行。如下文所說明，可在不同的測試站處施行不同的測試，有些測試站包含如在圖式中所展示之目標，而其它測試站未包含目標。

該等測試目標基本上為靜止，以允許相機模組隨著該轉輪分度轉動而從一目標前往另一目標，以進行不同測試。圖3展示一測試系統之一部分的一範例實施方案，該測試系統包括一水平轉動的轉盤式轉輪。更具體而言，如圖3中所示，相機模組301a、301b、301c等等係架置在轉輪302上，該轉輪繞著一垂直軸(垂直於地平面)轉動。測試目標304a至304f係相對於在該轉輪上的不同測試站來架置，使得可在測試站處對相機模組施行測試。如同以上的情況，該等測試目標可架置在任何適當的結構上，使得各測試目標的平面垂直於一對應相機模組之透鏡總成中之一透鏡的光軸。在一些範例中，此可藉由架置該測試目標使得各相機影像感測器的平面平行於或實質上平行於各對應目標的平面來達成。亦如同以上的情況，該轉盤式轉輪轉動的方式基本上為非連續，即該轉輪會分度式轉動或者「發出卡嗒聲」式轉動，使得架置在該轉輪上的相機模組會花時間在各測試站上。在圖3的實例中，不同的測試站可用來施行不同的測試。可使該等測試站之一或多者處於未佔用狀態。可保留該等測試站之一或多者以用於裝載與/或卸載等等。

在線性測試系統與可轉動測試系統兩者中，使用單一目標來平行測試多個相機模組可節省時間與金錢。可惜的是，難以使用標準測試目標來平行測試多個相機模組，因為各相機模組應該在相同角度看到相同影像，以達成適當的相關性。重要的是，各模組均能看到相同的影像，其係因為許多透鏡的銳度會隨著距一透鏡之光學中心的距離而改變，使得一圖像的邊緣的銳度基本上低於中心的銳度(雖然，就一些具有車道觀察攝影機的汽車應用而言，透鏡總成經設計使得透鏡邊緣的銳度高於中心的銳度)。

據此，使用標準測試目標，各別測試相機模組-每一目標一個相機模組。此為必要者，使得各相機模組在適當的角度與距離看到相關資訊。逐一測試模組可能沒有效率而且耗時。因此，如本文中所述者，一「矩陣」測試目標可由多個圖磚所構成，各圖磚均具有一相同的影像或者為一重複圖樣的一部分。如此，相鄰的相機模組可從相同角度拍攝到含有相同資訊(例如，相同影像)之至少一些的影像，縱使各相機將看到該整個測試目標的稍微不同部分。本文中所述的範例矩陣測試目標可用來在任何適當測試系統(包括線性(「組裝線」)與可轉動測試系統兩者)上使用相同目標測試多個相機模組。如此，本文中所述的範例矩陣測試目標可減少與測試相機模組相關聯的時間與成本。

圖4展示一ISO-12233標準測試目標的一實例，其係已經加上註記。註記401代表可用來在500至700 lp/ph銳度範圍測試相機模組的測試目標之部分。如上文所指出者，而且從註記可明顯易見的是，對於此銳度範圍測試相機模組而言，大部分的ISO-12233標準測試目標為非必需者。據此，對於測試一特定類型的相機模組所需的標準測試目標部分被擷取並且組合為單一影像，以產生一明顯小於該標準測試目標的測試目標圖磚(例如，該標準測試目標尺寸的10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%或更小)。例如，可擷取圖4之ISO-12233標準測試目標的註記部分，以產生在測試500至700 lp/ph銳度範圍(例如，僅此銳度範圍)中所使用的一測試目標圖磚。此圖磚可以一適當的方式重複，以產生一可用來對多個(例如，相鄰)相機模組平行施行銳度、對比或其他測試的矩陣測試目標。

據此，在一範例實施方案中，一矩陣測試目標包括重複的多個圖磚，並且各圖磚僅含有在測試一特定光學性質(例如，一特定銳度範圍)中所使用的資訊。該等相機模組與該矩陣測試目標的圖磚係相對於彼此配置，使得不同的相機模組面對不同圖磚，但在相同的角度與距離上看到相同資訊之至少一些。例如，該等相機模組可彼此相鄰配置在一結構(例如，一轉輪、線性測試器等等)上的相同平面中並且在該平面中彼此偏移。因為該矩陣測試目標中的圖磚會重複，並且因此亦用與該等相機模組相同的方式彼此偏移，且因為該等圖磚含有相同資訊或者為相同重複資訊圖樣的一部分，所以在該相同平面中的不同相機模組可在相同角度與距離上看到相同資訊。結果，可平行測試多個相機模組。在一些實施方案中該等圖磚的尺寸可改變，使得該等圖磚能夠匹配對應相機模組的偏移。

圖5展示一矩陣測試目標的一實例。在圖5的實例中，圖磚501配置為N×M的矩陣(其中N與M各為大於或等於一的整數)。該矩陣可為一維(線性)或二維。在圖5的範例實施方案中，各圖磚501含有來自ISO-12233標準測試目標用於測試一特定銳度範圍(例如，500至700 lp/ph)的全部資訊。在其它的實施方案中，各圖磚可含有來自一標準測試目標用於測試該特定銳度範圍之資訊的一子集。在一些實施方案中，一圖磚可含有來自不同標準測試目標的資訊，或者專門針對一特定類型測試所產生的自訂資訊。在一些實施方案中，在具有或不具有額外自訂資訊之下，各圖磚可含有來自不同類型標準測試目標之資訊的組合。

在一些實例中，在相同矩陣測試目標中的各圖磚含有相同資訊(例如，用於測試一特定銳度範圍、對比等等)。在一些實施方案中，在相同矩陣測試目標中的不同圖磚含有不同資訊。例如，一個圖磚可含有來自第一標準測試目標(例如，ISO-12233標準測試目標)，而一第二、相鄰圖磚則可含有來自第二標準測試目標之資訊，以用於測試與在第一圖磚中之資訊相同或不同的相機模組性質。在各別圖磚含有不同資訊的實施方案中，該等圖磚係以允許相鄰相機模組從相同角度與距離看到相同資訊之至少一些(例如，相同的圖磚圖樣)的方式來圖樣化(縱使這些相機模組正拍攝來自不同組圖磚的影像)。在一些實施方案中，該等圖磚可經圖樣化，使得不同相機能夠看到足夠的不同圖磚，以致使無論那一種類型的測試均能夠使用該等不同的圖磚來施行。

圖6展示用於使用本文中所述之該等矩陣測試目標來平行測試相機模組之一系統的一範例實施方案。在圖6的範例中，相機模組601會看到圖磚603而相機模組602會看到圖磚604。該等圖磚包含相同資訊，例如全部圖磚含有相同資訊或者各別的圖磚包含不同資訊，但是不同相機模組所看到的圖磚圖樣為相同。該等不同相機模組會在相同的角度且從相同的距離看到其各別的圖磚組。因為該兩個相機模組601與602均獲得相同資訊之至少一些(而在一些情形中為全部的)(雖然來自測試圖樣中的不同圖磚)，所以可對該兩個相機模組601與602上施行平行測試。雖然未展示，但是相機模組606與607亦看到矩陣目標600上的對應圖磚組，並且可與相機模組601與602平行測試。可產生一矩陣測試目標，使得可平行且以任何組態測試任何數目的相機模組。

如所提及者，各測試目標可包括含有相同資訊的相同類型圖磚或者不含有相同資訊的不同類型圖磚。例如，兩不同類型圖磚的一混合可產生待由一相機模組所拍攝的兩個可能影像。測試軟體可辨別這兩個可能影像，並且調整一測試程式以使用一所取得的影像來施行一測試。可使用一或多個電腦程式來產生矩陣目標。例如，一電腦程式可分析一標準測試目標，以識別並分離出其用於測試一特定光學性質(例如，銳度範圍) 的特徵。可例如從一或多個公共或私人資料庫來獲得有關一標準測試目標的資訊。該電腦程式隨後可從該標準測試目標擷取適當的特徵，並且產生含有這些特徵的一圖磚。該圖磚隨後可依一維或二維重複，並且圖磚的數目(以及所得的圖磚尺寸)取決於待平行測試之相機模組的組態與數目。

圖7A至圖7D展示一使用單一測試目標700(圖7A)的實施方案，該測試目標包括不同測試圖磚701、702的圖樣。如圖7B所示，相同平面中的不同影像感測器(如所示，在圖7B中標示為1、2、3與4並且配置為2D矩陣)可看到測試目標700的不同部分，例如部分704、705、706與707。由於該圖樣化方式，感測器1與4所看到的影像將是影像709(圖7C)，而感測器2與3所看到的影像將是影像710(圖7D)。雖然圖7C與圖7D中所展示的影像並不相同，但是影像各含有在對該等感測器之適當距離與角度上的足夠圖磚化資訊，以根據拍攝該等圖磚所得的影像進行適當測試。

如以上所提及者，電腦程式可辨別不同類型圖磚中的資訊並且起始測試。該範例實施方案係描述為使用測試目標來測試具有500至700 lp/ph銳度範圍的一相機模組。不過，本文中所述之該等矩陣測試目標不限於在此銳度範圍中使用。反而，一測試目標的任何適當部分(用來測試任何可用銳度範圍)可被擷取並且其用來產生一圖磚化的矩陣測試目標，以用來在一對應銳度範圍中測試一相機模組。

更者，可針對顏色測試來產生矩陣測試目標並將其用於顏色測試。顏色測試目標可用本文中所述的方式來圖磚化並且相關於對應相機模組來放置，以進行如本文中所述的測試。亦可產生用於測試其它光學性質(除了顏色與銳度以外)的矩陣目標。

此外，可產生用於同時測試例如顏色與銳度的一組合矩陣目標，並且將其用來平行(例如，同時)測試多個相機模組。該等範例實施方案係使用ISO-12233標準測試目標與其部分來說明。不過，本文中所述的矩陣測試目標不限於搭配來自ISO-12233標準測試目標的資訊來使用。反而，可將任何類型之標準或非標準測試目標的任何適當部分或多個部分併入至圖磚中，而且這些圖磚係用來建立本文中所述類型之一矩陣測試目標。

本文中所說明的該等矩陣圖磚不限於連同將相機模組從一站移動到另一站的測試系統來使用。反而，該等矩陣測試目標可用於任何適當的測試系統中。例如，該等矩陣測試目標可搭配一種相機模組維持靜止且目標從一模組移動到另一模組的測試系統來使用，或者，該等矩陣測試目標可用於一種測試目標與相機模組均不會移動之測試系統中。反而，該等矩陣測試目標可用於一種相機模組與/或測試目標維持靜止、但是會置換其中一者或兩者以測試不同的相機模組與/或施行不同類型的測試之測試系統中。測試目標與/或相機模組的置換可手動或經由電腦控制機器人來施行。

在本揭示內容中所述的任何一或多個的特徵可與美國專利申請案第＿＿＿號(與本案同時申請且標題為「Rotatable Camera Module Testing System(可轉動的相機模組測試系統)」(代理人案號18523-0144001/2290-GAA))中所述的任何一或多個特徵組合，該案內容係以引用的方式併入本文中，如同其全文係於本案中提出。例如，本文中所述的測試目標可用於該「可轉動的相機模組測試系統」申請案中所述的該等可轉動的相機模組測試系統中。

本文中所述的特徵(例如測試轉輪轉動的控制、在圖1中所示類型之線性測試系統中從一站到另一站之相機模組的移動、產生矩陣目標、包括擷取資訊與圖磚化等等)，其可至少部分經由一電腦程式產品(例如有形體現在一或多個資訊載體(例如，在一或多個有形、非暫時性機器可讀取儲存媒體)中的電腦程式)來實施，以由資料處理設備(例如，一或多個可程式化處理器、一電腦或多個電腦)來執行或者控制資料處理設備的操作。

可以包括編譯或解譯語言之任何形式的程式語言寫入的電腦程式可部署為任何形式，包括單獨程式或一模組、零件、副程式或其他適用於運算環境中的單元。可將電腦程式部署為在一個電腦或多個電腦上執行，該多個電腦可位於同一現場或分散在多個現場並以網路互連。

與實施控制特性相關的動作可藉由一個或一個以上的可程式化處理器來執行，該一個或一個以上的可程式化處理器執行一個或一個以上的電腦程式，以執行校準程序的功能。全部或部分的程序可實施為特殊目的邏輯電路系統，例如，FPGA(現場可程式化閘陣列)及/或ASIC(特殊應用積體電路)。

舉例來說，適於執行電腦程式的處理器包括通用及特殊目的之微處理器這兩種、及任何種類之數位電腦的任何一個或一個以上的處理器。一般而言，處理器將接收來自唯讀儲存區或隨機存取儲存區或兩者的指令與資料。電腦元件(包括伺服器)包括一個或一個以上之用於執行指令的處理器及一個或一個以上用於儲存指令與資料的儲存區裝置。一般而言，電腦亦將包括一個或一個以上之機械可讀取的儲存媒介，或在操作上與之相耦合以接收資料或傳送資料或兩者皆是，該一個或一個以上機械可讀取的儲存媒介為例如用於儲存資料的大量儲存裝置(例如，磁碟、磁光碟或光碟)。適於體現電腦程式指令與資料的機械可讀取儲存媒體包括所有形式的非揮發性儲存區，舉例來說，包括半導體儲存區裝置(例如，可抹除可程式唯讀記憶體(EPROM)、電子可抹除唯讀記憶體(EEPROM)及快閃儲存區裝置)；磁碟，例如內部硬碟或可抽換式磁碟；磁光碟；以及唯讀光碟片以及唯讀數位多功能影音光碟。

可組合本文中所述之不同實施方案的元件，以形成在上文未具體提出的其他實施例。在未逆影響操作的情況下，元件可不列入本文所述的結構中。此外，各種分開的元件可結合為一個或一個以上的個別元件，以執行本文所述的功能。

本文中所述之不同實施方案的元件可相結合，以形成在上文未具體提出的其他實施方案。未在本文具體陳述的其他實施方案亦屬於下列請求項的範疇內。

501‧‧‧圖磚

Claims

一種用來測試相機模組的系統，其包含：用來固持受測試相機模組的一結構，該等相機模組之各者包含一影像感測器，該等相機模組經配置於該結構上的一相同平面中並且在該平面中彼此偏移；以及用來同時測試該等相機模組的一目標，該目標包含重複的多個圖磚，各圖磚含有用來測試一相機模組的資訊，該等相機模組與該等圖磚經配置使得不同相機模組面對不同圖磚，但在相同角度看到相同資訊之至少一些。
如請求項1所述之系統，其中該等圖磚經組態用來測試影像銳度。
如請求項1所述之系統，其中該等圖磚經組態用來測試一影像的一或多種顏色。
如請求項1所述之系統，其中該等相機模組依一維陣列配置在該結構上。
如請求項1所述之系統，其中該等相機模組依二維陣列配置在該結構上。
如請求項1所述之系統，其中該等圖磚係沿該目標的單一維度來重複。
如請求項1所述之系統，其中該等圖磚係沿該目標的兩個維度來重複。
如請求項1所述之系統，其中各圖磚包含一ISO-12233銳度測試目標的部分，該等部分對應該等相機模組的一類型。
如請求項1所述之系統，其中該結構係可轉動，該結構的一轉動軸平行於一地平面。
如請求項1所述之系統，其中該結構係可轉動，該結構的一轉動軸垂直於一地平面。
如請求項1所述之系統，其中該結構係為一線性測試系統的部分。
如請求項1所述之系統，其中不同圖磚含有不同資訊，具有不同資訊的該等圖磚依一或多種圖樣來配置，使得不同的相機模組可在相同角度看到含有相同資訊之圖磚之圖樣之至少部分。
如請求項1所述之系統，其中全部圖磚含有相同資訊。
一種測試相機模組的方法，其包含：將該等相機模組配置在一結構上，使得該等相機模組之至少一些之影像感測器面對對應的目標，該等相機模組之至少兩者面對單一目標；其中該單一目標包含重複的多個圖磚，各圖磚含有用在測試一相機模組的資訊，該等圖磚經配置使得該至少兩個相機模組面對不同圖磚，但在相同的角度上看到相同資訊之至少一些；移動該至少兩個相機模組遠離該單一目標；以及移動至少兩個其它相機模組來取代該至少兩個相機模組，使得該至少兩個其它相機模組面對該單一目標。
如請求項14所述之方法，其中移動該至少兩個相機模組與該至少兩個其它相機模組包含移動該結構，使得該至少兩個相機模組移動遠離該單一目標並且使得該至少兩個其它相機模組移動以取代該至少兩個相機模組。
如請求項14所述之方法，其中該等圖磚經組態用來測試影像銳度。
如請求項14所述之方法，其中該等圖磚經組態用來測試一影像的一或多種顏色。
如請求項14所述之方法，其中該至少兩個相機模組依一維陣列配置在該結構上。
如請求項14所述之方法，其中該至少兩個相機模組依二維陣列配置在該結構上。
如請求項14所述之方法，其中該等圖磚係沿該目標的單一維度來重複。
如請求項14所述之方法，其中該等圖磚係沿該目標的兩個維度來重複。
如請求項14所述之方法，其中各圖磚包含一ISO-12233銳度測試目標的部分，該等部分對應該至少兩個相機模組的一類型。
如請求項14所述之方法，其中該結構係可轉動，該結構的一轉動軸平行於一地平面。
如請求項14所述之方法，其中該結構係可轉動，該結構的一轉動軸垂直於一地平面。
如請求項14所述之方法，其中該結構係可線性移動。
如請求項14所述之方法，其中不同圖磚包含不同資訊，具有不同資訊的該等圖磚相對彼此地依一或多種圖樣配置，使得面對該單一目標的不同相機模組在相同角度上看到含有相同資訊之圖磚的圖樣之至少部分。
如請求項14所述之方法，其中全部圖磚含有相同資訊。
一種用於測試相機模組之目標，其包含：在一或多個維度中重複的多個圖磚，各圖磚含有用在測試一相機模組的資訊，該等圖磚係相對於彼此配置，使得不同的相機模組可面對不同圖磚但在相同角度上看到相同資訊之至少一些。
如請求項28所述之目標，其中該等圖磚經組態用來測試影像銳度。
如請求項28所述之目標，其中該等圖磚經組態用來測試一影像的一或多種顏色。
如請求項28所述之目標，其中該等相機模組依一維陣列配置在一結構上。
如請求項28所述之目標，其中該等相機模組依二維陣列配置在一結構上。
如請求項28所述之目標，其中該等圖磚係沿該目標的單一維度來重複。
如請求項28所述之目標，其中該等圖磚係沿該目標的兩個維度來重複。
如請求項28所述之目標，其中各圖磚包含一ISO-12233銳度測試目標的部分，該等部分對應該等相機模組的一類型。
如請求項28所述之目標，其中不同圖磚含有不同資訊，具有不同資訊的該等圖磚依一或多種圖樣來配置，使得不同的相機模組可在相同角度看到含有相同資訊之圖磚的圖樣之至少部分。
如請求項28所述之目標，其中全部圖磚含有相同資訊。