TWI588462B - 打檔機車耐久的自動測試裝置 - Google Patents

Description

打檔機車耐久的自動測試裝置

本發明係關於一種自動測試裝置，特別是一種打檔機車耐久的自動測試裝置。

由於機車具有輕便及機動性佳等優點，早已是台灣日常生活不可或缺的交通工具，平均每年大約有65至70萬輛的需求規模。近年隨著消費者意識的提高及生活水準的提升，消費者對於機車產品品質的要求也越來越高，除了一般的性能、安全、舒適外，耐用性也是一個重要的指標。

一般而言，車輛行駛於道路時，由於道路之高低起伏，使車體承受著道路反饋的各種衝擊。雖然衝擊力量不至於馬上造成車輛產品損壞，但車體在長期的使用下，會不斷的累積損傷，當累積損傷達到車體承受的上限時，便造成毀損。國內外車輛大廠針對車輛耐久性的評估，其發展已有相當久的歴史，目前主要是透過測試人員在公共道路上進行耐久測試。然而，耐久測試的標準越來越嚴格，測試里程從早期的幾千公里拉長至現在的一萬五千公里，未來更有可能再延長至三萬公里。測試里程的拉長使得測試人員的負擔加重。因此，研發人員應致力研發一種自動測試裝置來取代傳統透過人力的方式來測試車體的耐用度，以降低測試人員的負擔。

本發明在於提供一種打檔機車耐久的自動測試裝置，藉以解決傳統需透過人力的方式來測試車體的耐用度的問題。

一種打檔機車耐久的自動測試裝置，包含一動力計位移裝置、一變檔驅動裝置、一油門驅動裝置、一離合器驅動裝置、一煞車驅動 裝置及一控制裝置。動力計位移裝置用以設置於一打檔機車之一動力輪，並感測出打檔機車之一行駛距離資訊。變檔驅動裝置用以裝設於打檔機車，並驅動打檔機車之一打檔桿，以驅動打檔機車換檔。油門驅動裝置用以裝設於打檔機車，並驅使打檔機車之一油門轉動。離合器驅動裝置用以裝設於打檔機車，並驅動打檔機車之一離合器。煞車驅動裝置用以裝設於打檔機車，並驅動打檔機車之一煞車。控制裝置用以接收行駛距離資訊，並依行駛距離資訊控制變檔驅動裝置、油門驅動裝置、離合器驅動裝置及煞車驅動裝置，以令打檔機車對應行駛距離資訊之一時速資訊趨近一預設時速資訊。

根據上述實施例之打檔機車耐久的自動測試裝置，是透過控制裝置來控制變檔驅動裝置油門驅動裝置、離合器驅動裝置及煞車驅動裝置打檔機車對應行駛距離資訊之一時速資訊與一預設時速資訊間的關係來作為耐用合格判斷之依據。

以上關於本發明內容的說明及以下實施方式的說明係用以示範與解釋本發明的原理，並且提供本發明的專利申請範圍更進一步的解釋。

請參閱圖1至圖3。圖1為根據本發明第一實施例所述之自動測試裝置與打檔機車的方塊示意圖。圖2為圖1之打檔機車之一側的平面示意圖。圖3為圖1之打檔機車之另一側的平面示意圖。

本實施例之打檔機車耐久的自動測試裝置10，用以裝設於一打檔機車20。打檔機車20具有一油門21、一離合器22、一打檔桿23、一煞車24、一引擎25及一動力輪26。自動測試裝置10是用來取代原本的機車駕駛而讓打檔機車20自動行駛，藉此可透過自動測試裝置10來測試打檔機車20的耐用度。實際上透過自動測試裝置10來自動駕駛打檔機車20時，會將打檔機車20置於一承載台15上。承載台15在動力輪26下方設有動力滾輪16。打檔機車20之動力輪26放置於承載台之動力滾輪16上，以令打檔機車20之動力輪26能帶動動力滾輪16旋轉，且使得動力輪26產生一阻力而在受一負載測試。此外，打檔機車20之前方會放置一氣流產生器30。氣流產生器30所產生之氣流會沿箭頭A所指示之方向吹向打檔機車20，以讓測試條件更貼近實際路況。

進一步來說，自動測試裝置10包含一動力計位移裝置100、一離合器驅動裝置200、一油門驅動裝置300、一變檔驅動裝置400、一煞車驅動裝置500、一轉速感測器600、一溫度感測器700及一控制裝置800。動力計位移裝置100用以設置於動力滾輪16上，並感測出打檔機車20之一行駛距離資訊，行駛距離資訊包含打檔機車20行走之距離與車速，可由偵測動力滾輪16之RPM換算為打檔機車20之速度，並可偵 測動力滾輪16之轉動圈數，換算為打檔機車20行走之距離。離合器驅動裝置200用以裝設於打檔機車20之離合器22上，並驅動打檔機車20之打檔桿23，以驅動打檔機車20換檔。油門驅動裝置300用以裝設於打檔機車20之油門21把手上，並驅使打檔機車20之油門21把手轉動。變檔驅動裝置400用以裝設於打檔機車20之打檔桿23上，並驅動打檔機車20之打檔桿23。煞車驅動裝置500用以裝設於打檔機車20，並驅動打檔機車20之一煞車24。轉速感測器600用以設置於打檔機車20之引擎25，以感測引擎25的一轉速資訊。溫度感測器700用以裝設於打檔機車20之引擎25，以感測引擎25的一溫度資訊。控制裝置800用以接收行駛距離資訊、轉速資訊及轉速資訊。其中，控制裝置800依行駛距離資訊離合器驅動裝置200、油門驅動裝置300、變檔驅動裝置400及煞車驅動裝置500，以令打檔機車20對應行駛距離資訊之一時速資訊(請暫參閱圖7之細實線)趨近一預設時速資訊(請暫參閱圖7之粗實線)。也就是說，是透過預設時速資訊與實際時速資訊之關係作為監視打檔機車20是否依照預設時速資訊行走，如超出預設時速資訊範圍，可由控制裝置800調整到預設時速資訊之範圍內。詳細測試方式容後一併說明。

此外，控制裝置800接收到之溫度資訊或轉速資訊高於一安全值，則控制裝置800用以離合器驅動裝置200、油門驅動裝置300、控制變檔驅動裝置400、煞車驅動裝置500停止作動，以保護打檔機車20之引擎25。其中安全值與打檔機車20之廠牌與型號有關。

更進一步來說，請參閱圖4至圖6。圖4為圖2之變檔驅動裝置的立體示意圖。圖5為圖3之油門驅動裝置的立體示意圖。圖6為圖2之離合器驅動裝置的立體示意圖。

如圖4所示，離合器驅動裝置200包含一第一架體210、一第一組裝件220、一第一驅動馬達230、一第一傳動件240及一第一掣動件250及一螺帽251。第一組裝件220與第一驅動馬達230皆固定於第一 架體210，帶動第一傳動件240轉動。第一組裝件220為環狀，並用以裝設於打檔機車20之把手上。第一掣動件250與螺帽251固定。第一傳動件240例如為螺桿連接於第一驅動馬達230之輸出軸，且第一傳動件240穿設並嚙合於螺帽251內，使得第一傳動件240轉動而驅動螺帽251與第一掣動件250作直線運動，造成第一掣動件250能夠按壓控制打檔機車20之離合器22之握桿，進而模擬機車駕駛按壓離合器22之握桿，以利換檔動作。

如圖5所示，油門驅動裝置300包含一第二驅動馬達310、一轉動件320、一第二掣動件330及一第二傳動件340。轉動件320固定於第二驅動馬達310之軸出軸。第二掣動件330之外形例如為曲形板狀，曲形板狀配合打檔機車20之把手弧度，其用以裝設並貼附固定於油門21之把手上。第二傳動件340例如為金屬線或尼龍線，其銜接轉動件320與第二掣動件330以帶動第二掣動件330轉動，進而模擬機車駕駛轉油門21的動作。

如圖6所示，變檔驅動裝置400包含一第二架體410、一馬達420及一第三掣動件430，第三掣動件430並裝設於第二架體410，第二架體410之另一端孔洞412固定於駕駛踏板上，一第三掣動件430上端兩個孔洞431其中一個孔洞431固定於打檔桿23之檔位踏板上。第三掣動件430受馬達420帶動而旋轉，當第三掣動件430帶動打檔桿23之檔位踏板往下為一檔，往下輕一些為N檔，然後當第三掣動件430帶動打檔桿23之檔位踏板往上為二檔，再往上為三檔，再往上為四檔，再往上為五檔，然後當第三掣動件430帶動打檔桿23之檔位踏板往下為為四檔，再往下為為三檔，再往下為為二檔，再往下為為一檔，構成一個循環換檔。

在本實施例中，離合器驅動裝置200、油門驅動裝置300、變檔驅動裝置400及煞車驅動裝置500彼此可相對活動，以共用裝設於不同尺寸之打檔機車。所謂的可相對活動是指各自分離，彼此之間並無直接 相連，僅透過傳輸線和控制裝置800間接相連而已。

此外，在實際測試前，可先對自動測試裝置10進行校正動作，依照上述調整至適合之檔位。

請參閱圖7。圖7為圖1之打檔機車實際測試之距離時速關係的曲線圖。在各裝置皆裝設於打檔機車20，並對自動測試裝置10進行校正後，則可透過自動測試裝置10對打檔機車20進行測試。其測試原理為先在測試軟體內導入一預設距離時速表。預設距離時速表載有打檔機車20合格的行駛距離資訊與時速資訊的關係。接著，啟動自動測試裝置10，控制裝置800則會依行駛距離資訊控制離合器驅動裝置200、油門驅動裝置300、變檔驅動裝置400及煞車驅動裝置500，以令打檔機車20對應行駛距離資訊之一時速資訊(如圖7之細實線)趨近一預設時速資訊(如圖7之粗實線)。若打檔機車20在經過規定距離的測試後，打檔機車20實際的距離時速資訊(如圖7之細實線)趨近預設的距離時速資訊(請暫參閱圖7之粗實線)，則代表打檔機車20依照原預設時速資訊作耐用測試。反之，則須調整到原預設時速資訊作耐用測試。

請參閱圖8。圖8為根據本發明第二實施例所述之油門驅動裝置裝設於打檔機車之油門的平面示意圖。

本實施例之油門驅動裝置300a包含一油門套筒310a、一第一活動桿320a、第二活動桿330a、一固定架340a及一驅動馬達350a。油門套筒310a套設於打檔機車20之油門21，並透過螺絲或螺栓緊固於油門21。第一活動桿320a之一端固定於油門套筒310a。第二活動桿330a之一端可分離地卡合於第一活動桿320a遠離油門套筒310a之一端。第一活動桿320a與第二活動桿330a，例如透過相匹配第一活動桿320a的內栓槽，與第二活動桿330a的外栓槽桿而可分離地卡合，可適合於不同車型之打檔機車20測試。固定架340a固定於一工作台40上。驅動馬達350a裝設於固定架340a，且驅動馬達350a之輸出軸固定於第二活動桿330a遠離第一活動桿320a之一端。當驅動馬達350a啟動時，驅動馬達350a會透過第一活動桿320a與第二活動桿330a來帶動油門套筒310a轉動，並透過油門套筒310a帶動油門21轉動。

值得注意的是，本實施例之第一活動桿320a與第二活動桿330a皆具有一萬向接頭。萬向接頭是為了提升組裝方便性，但並不以此為限，在其他實施例中，第一活動桿320a與第二活動桿330a也可以不具有萬向接頭。

請參閱圖9A與圖9B。圖9A為根據本發明第三實施例所述之變檔驅動的平面示意圖。圖9B為圖9A之另一視角的平面示意圖。

本實施例之變檔驅動裝置400a包含一支撐架410a、一第一組裝夾420a、一驅動馬達430a、一旋轉桿440a及一第二組裝夾450a。第一組裝夾420a例如為萬能夾鉗，並固定於支撐架410a之一側。第一組裝夾420a夾固於打檔機車20之駕駛踏板。驅動馬達430a固定於支撐架410a之另一側。旋轉桿440a固定於驅動馬達430a之輸出軸。第二組裝夾450a之一端可活動地固定於旋轉桿440a上，第二組裝夾450a之另一端具有一活動夾460a而可分離地夾固於打檔機車20之打檔桿23之檔位踏板上。當驅動馬達430a啟動時，驅動馬達430a會透過旋轉桿440a帶動第二組裝夾450a上抬或下壓打檔桿23之檔位踏板。旋轉桿440a上有設置複數個調整孔441a，可適合於不同車型之打檔機車20，因駕駛踏板與打檔桿23之檔位踏板間之不同距離，將可活動式調整第二組裝夾450a之位置以固定於打檔桿23之檔位踏板上。

根據上述實施例之打檔機車耐久的自動測試裝置，是透過控制裝置來控制變檔驅動裝置油門驅動裝置、離合器驅動裝置及煞車驅動裝置打檔機車對應行駛距離資訊之一時速資訊與一預設時速資訊間的關係來作耐用測試。

再者，變檔驅動裝置、油門驅動裝置、離合器驅動裝置及煞車驅動裝置彼此可相對活動，以共用裝設於不同尺寸之打檔機車。

雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

10‧‧‧自動測試裝置

15‧‧‧承載台

16‧‧‧動力滾輪

20‧‧‧打檔機車

21‧‧‧油門

22‧‧‧離合器

23‧‧‧打檔桿

24‧‧‧煞車

25‧‧‧引擎

26‧‧‧動力輪

30‧‧‧氣流產生器

40‧‧‧工作台

100‧‧‧動力計位移裝置

200‧‧‧離合器驅動裝置

210‧‧‧第一架體

220‧‧‧第一組裝件

230‧‧‧第一驅動馬達

240‧‧‧第一傳動件

250‧‧‧第一掣動件

310      第二驅動馬達 320      轉動件 330      第二掣動件 340      第三傳動件 300a     油門驅動裝置 310a     油門套筒 320a     第一活動桿 321a     內栓槽 330a     第二活動桿 331a     外栓槽桿 340a     固定架 350a     驅動馬達 400      變檔驅動裝置 410      第二架體 420      伸縮驅動件 430      第三掣動件 400a     變檔驅動裝置 410a     支撐架 420a     第一組裝夾 430a     驅動馬達 440a     旋轉桿 441a     調整孔 450a第二組裝夾 460a     活動夾 500      煞車驅動裝置 600      轉速感測器 700      溫度感測器 800      控制裝置 A         方向

圖1為根據本發明第一實施例所述之自動測試裝置與打檔機車的方塊示意圖。

圖2為圖1之打檔機車之一側的平面示意圖。

圖3為圖1之打檔機車之另一側的平面示意圖。

圖4為圖2之變檔驅動裝置的立體示意圖。

圖5為圖3之油門驅動裝置的立體示意圖。

圖6為圖2之離合器驅動裝置的立體示意圖。

圖7為圖1之打檔機車實際測試之距離時速關係的曲線圖。

圖8為根據本發明第二實施例所述之油門驅動裝置裝設於打檔機車之油門的平面示意圖。

圖9A為根據本發明第三實施例所述之變檔驅動的平面示意圖。

圖9B為圖9A之另一視角的平面示意圖。

10‧‧‧自動測試裝置

20‧‧‧打檔機車

21‧‧‧油門

22‧‧‧離合器

23‧‧‧打檔桿

24‧‧‧煞車

25‧‧‧引擎

26‧‧‧動力輪

100‧‧‧動力計位移裝置

200‧‧‧離合器驅動裝置

300‧‧‧油門驅動裝置

400‧‧‧變檔驅動裝置

500‧‧‧煞車驅動裝置

600‧‧‧轉速感測器

700‧‧‧溫度感測器

800‧‧‧控制裝置

Claims (14)

1. 一種打檔機車耐久的自動測試裝置，包含：一動力計位移裝置，該動力計位移裝置用以設置於一打檔機車之一動力滾輪上，並感測出該打檔機車之一行駛距離資訊；一變檔驅動裝置，該變檔驅動裝置裝設於該打檔機車之一打檔桿上，並驅動該打檔機車之該打檔桿，以驅動該打檔機車換檔；一油門驅動裝置，該油門驅動裝置用裝設於該打檔機車之一油門上，並驅使該打檔機車之該油門轉動；一離合器驅動裝置，該離合器驅動裝置用以裝設於該打檔機車之一離合器之一握桿上，並驅動該打檔機車之該離合器；一煞車驅動裝置，該煞車驅動裝置用以裝設於該打檔機車之一煞車上，並驅動該打檔機車之該煞車；一控制裝置，該控制裝置用以接收該行駛距離資訊，並依該行駛距離資訊控制該變檔驅動裝置、該油門驅動裝置、該離合器驅動裝置及該煞車驅動裝置，以令該打檔機車對應該行駛距離資訊之一時速資訊趨近一預設時速資訊；其中該離合器驅動裝置包含一第一架體、一第一組裝件、一第一驅動馬達、一第一傳動件及一第一掣動件，該第一組裝件與該第一驅動馬達皆固定於該第一架體，該第一掣動件用以裝設於該打檔桿，該第一傳動件連接於該第一驅動馬達之輸出軸並穿設該第一掣動件，使該第一掣動件受該第一傳動件之帶動而相對該第一架體位移。
2. 如請求項1所述之打檔機車耐久的自動測試裝置，更包含一轉速感測器，該轉速感測器用以設置於該打檔機車之一引擎，以感測該引擎的一轉速資訊。
3. 如請求項2所述之打檔機車耐久的自動測試裝置，更包含一溫度感測器，該溫度感測器用以裝設於該打檔機車之該引擎，以感測該引擎的一溫度資訊。
4. 如請求項3所述之打檔機車耐久的自動測試裝置，其中當該引擎的溫度資訊或轉速資訊高於一安全值，則該控制裝置用以控制該變檔驅動裝置、該油門驅動裝置、該離合器驅動裝置、該煞車驅動裝置停止作動。
5. 如請求項1所述之打檔機車耐久的自動測試裝置，其中該變檔驅動裝置、該油門驅動裝置、該離合器驅動裝置及該煞車驅動裝置彼此可相對活動。
6. 如請求項1所述之打檔機車耐久的自動測試裝置，其中該控制裝置依據該預設時速資訊與該實際時速資訊之關係作為監視調整用。
7. 如請求項1所述之打檔機車耐久的自動測試裝置，其中該第一傳動件為螺桿。
8. 如請求項1所述之打檔機車耐久的自動測試裝置，其中該油門驅動裝置包含一第二驅動馬達、一轉動件、一第二掣動件及一第二傳動件，該轉動件固定於該第二驅動馬達之軸出軸，該第二掣動件用以裝設於該油門把手上，該第二傳動件銜接該轉動件與該第二掣動件以帶動該第二掣動件轉動。
9. 如請求項8所述之打檔機車耐久的自動測試裝置，其中該第二傳動件為線。
10. 如請求項8所述之打檔機車耐久的自動測試裝置，其中該變檔驅動裝置包含一第二架體、一伸縮驅動件及一第三掣動件，該伸縮驅動件裝設於該第二架體，該第三掣動件設置於該伸縮驅動件，以受該伸縮驅動件帶動而相對該第二架體位移，且該伸縮驅動件用以裝設於該離合器。
11. 一種打檔機車耐久的自動測試裝置，包含：一動力計位移裝置，該動力計位移裝置用以設置於一打檔機車之一動力滾輪上，並感測出該打檔機車之一行駛距離資訊；一變檔驅動裝置，該變檔驅動裝置裝設於該打檔機車之一打檔桿上，並驅動該打檔機車之該打檔桿，以驅動該打檔機車換檔；一油門驅動裝置，該油門驅動裝置用裝設於該打檔機車之一油門上，並驅使該打檔機車之該油門轉動；一離合器驅動裝置，該離合器驅動裝置用以裝設於該打檔機車之一離合器之一握桿上，並驅動該打檔機車之該離合器；一煞車驅動裝置，該煞車驅動裝置用以裝設於該打檔機車之一煞車上，並驅動該打檔機車之該煞車；一控制裝置，該控制裝置用以接收該行駛距離資訊，並依該行駛距離資訊控制該變檔驅動裝置、該油門驅動裝置、該離合器驅動裝置及該煞車驅動裝置，以令該打檔機車對應該行駛距離資訊之一時速資訊趨近一預設時速資訊； 其中該油門驅動裝置包含一油門套筒、一第一活動桿、第二活動桿、一固定架及一驅動馬達，該油門套筒套設於該打檔機車之該油門，該第一活動桿之一端固定於該油門套筒，該第二活動桿之一端可分離地卡合於該第一活動桿遠離該油門套筒之一端，該驅動馬達裝設於該固定架，且該驅動馬達之輸出軸固定於該第二活動桿遠離該第一活動桿之一端。
12. 如請求項11所述之打檔機車耐久的自動測試裝置，其中該第一活動桿具有一內栓槽，與第二活動桿具有一外栓槽桿，該內栓槽可分離地卡合該外栓槽桿。
13. 一種打檔機車耐久的自動測試裝置，包含：一動力計位移裝置，該動力計位移裝置用以設置於一打檔機車之一動力滾輪上，並感測出該打檔機車之一行駛距離資訊；一變檔驅動裝置，該變檔驅動裝置裝設於該打檔機車之一打檔桿上，並驅動該打檔機車之該打檔桿，以驅動該打檔機車換檔；一油門驅動裝置，該油門驅動裝置用裝設於該打檔機車之一油門上，並驅使該打檔機車之該油門轉動；一離合器驅動裝置，該離合器驅動裝置用以裝設於該打檔機車之一離合器之一握桿上，並驅動該打檔機車之該離合器；一煞車驅動裝置，該煞車驅動裝置用以裝設於該打檔機車之一煞車上，並驅動該打檔機車之該煞車；一控制裝置，該控制裝置用以接收該行駛距離資訊，並依該行駛距離資訊控制該變檔驅動裝置、該油門驅動裝置、該離合器驅動裝置及該 煞車驅動裝置，以令該打檔機車對應該行駛距離資訊之一時速資訊趨近一預設時速資訊；其中，該變檔驅動裝置包含一支撐架、一第一組裝夾、一驅動馬達、一旋轉桿及一第二組裝夾，該第一組裝夾固定於該支撐架之一側，且該第一組裝夾係可夾固於該打檔機車之駕駛踏板上，該驅動馬達固定於該支撐架之另一側，該旋轉桿固定於該驅動馬達之輸出軸，該第二組裝夾之一端可活動地固定於該旋轉桿上，該第二組裝夾之另一端夾固於該打檔機車之該打檔桿之檔位踏板上。
14. 如請求項13所述之打檔機車耐久的自動測試裝置，其中該旋轉桿上有設置複數個調整孔，該第二組裝夾可活動地固定於該些調整孔之一，以活動地調整該第二組裝夾之位置。