TWI586905B - Coupling - Google Patents

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TWI586905B
TWI586905B TW105130839A TW105130839A TWI586905B TW I586905 B TWI586905 B TW I586905B TW 105130839 A TW105130839 A TW 105130839A TW 105130839 A TW105130839 A TW 105130839A TW I586905 B TWI586905 B TW I586905B
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zhong-xing Zhang
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Apex Robot Systems Inc
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Description

聯軸器
本發明係有關於傳動機構之技術領域,特別是指連結於伺服系統或同步兩軸間(亦可適用於一般傳動機構)之一種聯軸器。
按,聯軸器係為機械傳動機構中應用甚為廣泛之構件,而聯軸器隨著應用的部位或其他特殊之目的,即有各式各樣不同型式的結構設計,其中波紋管聯軸器,由於具有慣性矩低、可承受高溫、高轉速、具軸偏位之角度補正、具伸縮緩衝、抗震以及同步傳動等功能,故一般多係應用於伺服傳動、數位控制傳動或同步傳動等高精密的機構中。
習知波紋管聯軸器結構,請參閱第5、6圖所示,其主要係包含一波紋管91、兩外環座92及兩軸接座93,藉由波紋管91兩端分別連接各外環座92及軸接座93,使其互相同軸(心)對應。各外環座92相對應之端面,分別設有一嵌槽922,俾以提供波紋管91兩端之端邊912插置。
另外,請再配合第7、8圖所示,係另一習知波紋管聯軸器結構,省略各外環座92之嵌槽922,而將波紋管91兩端 之端邊912長度延伸,並疊置於各外環座92外周面,再進一步配合束環94或束線95,約束波紋管91與各外環座92。
由第8圖所示更可以發現利用束線95的約束方式,反而更容易因應力的關係,進一步的造成波紋管91兩端之端邊912,形成更大程度的翹曲。
上述波紋管聯軸器結構,至少存有以下缺失:
1.剛性不佳:波紋管91係由薄板所構成,且兩端呈開放,其端邊912必然會有剛性不足的缺失。
2.真圓度不佳:波紋管91兩端之端邊912,由於剛性不足無法維持波紋管91兩端端口呈真圓。
3.套接組裝不易:習知波紋管91兩端端口因無支撐結構之設計,無法有效的維持波紋管91端口呈真圓;於組裝時無法輕易的插接於嵌槽922中,造成組裝的困難與麻煩。
4.容易產生翹曲:波紋管91係由薄板所構成,容易在波紋管91兩端端口產生翹曲現象(如第8圖所示)。
5.美觀度不佳:波紋管91係由薄板所構成,且兩端呈開放之端邊912,容易形成銳利的端面或產生翹曲現象,導致使用者組裝上的危險與美觀度不佳等缺失。
有鑑於上述習知技藝之問題與缺失,本發明之主要目的,乃在於提供一種聯軸器,透過結構的設計,克服上述之缺失。
根據本發明上述目的,提出一種聯軸器,包含一波紋管、兩分別插接於該波紋管兩端之外環座、以及兩插接於各該外環座之軸接座;其中,該波紋管係由至少一薄板透過繞曲彎折形成一外表呈連續皺折之中空管狀體,且該波紋管之兩端分別具有一第一插接部以及一第二插接部;其特徵在於該第一、二插接部之末端,分別彎曲成一卷邊。
10‧‧‧波紋管
12‧‧‧第一插接部
14‧‧‧第二插接部
122、142‧‧‧卷邊
20‧‧‧外環座
22‧‧‧置入部
24‧‧‧外端部
26‧‧‧螺孔
28‧‧‧套接孔
30‧‧‧軸接座
31‧‧‧組接部
32‧‧‧配接部
33‧‧‧穿孔
34‧‧‧中孔
35‧‧‧長槽孔
42、44‧‧‧傳動軸
91‧‧‧波紋管
912‧‧‧端邊
92‧‧‧外環座
922‧‧‧嵌槽
93‧‧‧軸接座
94‧‧‧束環
95‧‧‧束線
第1圖 係本發明實施例示意圖。
第2圖 係第1圖所示實施例分解示意圖。
第3圖 係本發明實施例剖面示意圖。
第4圖 係第3圖所示實施例局部剖面示意圖。
第5圖 習知波紋管聯軸器局剖面示意圖。
第6圖 係第5圖所示實施例局部剖面示意圖。
第7圖 習知波紋管聯軸器局局部剖面示意圖(一)。
第8圖 習知波紋管聯軸器局局部剖面示意圖(二)。
以下請參照相關圖式進一步說明本發明聯軸器實施例,為便於理解本發明實施方式,以下相同元件係採相同符號標示說明。
本發明係有關於一種聯軸器結構,請參閱第1至4圖所示,其主要係包含一波紋管10、兩外環座20及兩軸接座 30;其中,該各外環座20及軸接座30之結構,係完全相同並互相鏡射對應,藉由波紋管10之連接而互相同軸(心)對應。
上述波紋管10,係由單片薄板或複數疊置之薄板,透過繞曲彎折形成一外表呈連續皺折之中空管狀體,且該波紋管10之兩端分別具有一第一插接部12以及一第二插接部14;其特徵在於該第一、二插接部14之末端彎曲成一卷邊122、142。
上述各該外環座20(習知技藝),係插接設於波紋管10兩端之第一、二插接部12、14內周緣,具有一體形成之一置入部22、一外端部24、複數螺孔26、及一套接孔28。所述置入部22係配合波紋管10內徑而形成。所述外端部24係徑向朝外形成於置入部22外側。所述各螺孔26係貫穿外端部24形成。所述套接孔28係貫穿外環座20形成之錐狀孔。
上述各該軸接座30(習知技藝),自外環座20外側插接於外環座20套接孔28,具有一體形成之一組接部31、一配接部32、複數穿孔33、一中孔34、及複數長槽孔35。所述組接部31係匹配外環座20之套接孔28形成,其輪廓略呈一截頭錐。所述配接部32係自組接部31外側徑向朝外形成。所述各穿孔33,係對應外環座20各螺孔26形成於配接部32。所述中孔34係軸向貫穿軸接座30形成,提供匹配之傳動軸42、44一端穿伸。所述各長槽孔35係徑向貫穿組接部31形成,且連通中孔34與外部,透過各長槽孔35讓組接部31具有可壓縮之 彈性。
是以,上述即為本發明所提供一較佳實施例,聯軸器各部構件及組裝方式之介紹,茲再將本發明之實施例作動特點介紹如下。
組設時,將兩外環座20之置入部22分別置入波紋管10兩端第一、二插接部12、14內周緣,再將波紋管10與外環座20接觸部位予以粘固(習知技藝,常見方式係使用厭氧膠)。
使用時,先將兩軸接座30分別套設於兩傳動軸42、44之銜接端外周緣,再將軸接座30分別與插接於波紋管10兩端之外環座20組接,且以複數螺栓分別穿伸軸接座30之穿孔33後螺合於外環座20之螺孔26,以鎖固軸接座30與外環座20,更進一步的利用螺栓螺合過程中,軸接座30與外環座20被相互拉近,藉由此一軸向力的推拉下,令外環座20之錐狀套接孔28壓迫軸接座30之組接部31變形,俾以對穿伸之傳動軸42、44能予以夾掣固結,使聯軸器得以在兩傳動軸42、44間連結傳動。
經由以上之結構特徵及組裝使用說明後,再與習知波紋管聯軸器作一比較,當可看出本發明之設計具有以下之特點:
1.避免滑移錯位:當本發明之波紋管10採複數薄板疊設時,透過卷邊122、124之結構設計,可以避免波紋管在 扭轉傳遞動能時,疊設之薄板因滑移而產生錯位。
2.保持端口真圓:波紋管10兩端(即第一、二插接部12、14)之端口,透過卷邊122、124的結構設計,提供波紋管10兩端口一絕佳的支撐結構,確保波紋管10兩端端口呈真圓。
3.方便套接組裝:由於波紋管10兩端呈真圓,於組裝時,不會因端口的變形而導致套接時的阻礙,且端口卷邊122、124的結構設計,可具有導引插接的效果。
4.避免端口翹曲:波紋管10係由薄板所構成,透過端緣卷邊122、124之結構設計,可消弭波紋管10兩端端口翹曲的缺失。
5.增加美觀:波紋管91係由薄板所構成,且兩端呈開放其端邊912容易形成銳利的端面,導致使用者組裝上的危險,透過本發明卷邊122、124結構設計,除具美觀外,更可消除銳利端面的缺失。
以上所述說明,僅為本發明的較佳實施方式而已,意在明確本發明的特徵,並非用以限定本發明實施例的範圍,本技術領域內的一般技術人員根據本發明所作的均等變化,以及本領域內技術人員熟知的改變,仍應屬本發明涵蓋的範圍。
10‧‧‧波紋管
20‧‧‧外環座
30‧‧‧軸接座

Claims (7)

  1. 一種聯軸器,包含一波紋管、兩分別插接於該波紋管兩端之外環座、以及兩插接於各該外環座之軸接座;其中,該波紋管係由至少一薄板透過繞曲彎折形成一外表呈連續皺折之中空管狀體,且該波紋管之兩端分別具有一第一插接部以及一第二插接部;其特徵在於該第一插接部與該第二插接部之末端,分別彎曲成一卷邊。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之聯軸器,其中該波紋管係由複數薄板透過繞曲彎折形成一外表呈連續皺折之中空管狀體。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述之聯軸器,其中各該外環座,係分別插設於該波紋管之該第一、二插接部內周緣,具有一配合該第一、二插接部內徑形成之置入部,該置入部徑向朝外形成有一外端部,該外端部貫穿形成有複數螺孔,又該外環座軸向貫穿形成有一套接孔。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之聯軸器,其中該套接孔係為錐狀孔。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之聯軸器,其中各該軸接座係自各該外環座外側插接於該套接孔,具有一匹配該套接孔形成之組接部,該組接部外側徑向朝外形成有一配接部,該配接部對應該外環座各該螺孔貫穿形成有複數穿孔,又該軸接座形成貫穿有一中孔,提供匹配之傳動軸一端穿伸。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之聯軸器,其中該組接部徑向貫穿形成有至少一長槽孔,以連通該中孔與該組接部外部,透 過各長槽孔讓該組接部具有可壓縮之彈性。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之聯軸器,其中該組接部外輪廓略呈一截頭錐。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3455013A (en) * 1964-10-28 1969-07-15 Alden G Rayburn Method of manufacture of flexible couplings

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