TWI585382B

TWI585382B - 胎紋深度偵測方法、系統及電腦可讀取式媒體

Info

Publication number: TWI585382B
Application number: TW105106335A
Authority: TW
Inventors: 劉偉倫
Original assignee: 緯創資通股份有限公司
Priority date: 2016-03-02
Filing date: 2016-03-02
Publication date: 2017-06-01
Also published as: CN107153008B; US20170254632A1; US11054238B2; CN107153008A; TW201732252A

Description

胎紋深度偵測方法、系統及電腦可讀取式媒體

本發明係關於一種胎紋深度偵測方法、系統及電腦可讀取式媒體，特別是一種透過車體移動距離及車輪轉動圈數，判斷胎紋深度的方法、系統及電腦可讀取式媒體。

一般交通工具所使用之車輪通常具有輪框和輪胎，輪胎於胎面具有胎紋，用以增加輪胎與路面之間的磨擦力及抓地力，進而增加車輛行駛的安全性，減少發生爆胎或其他危險的狀況。

然而，隨著車輛的行駛，輪胎與地面之接觸磨損，導致胎面上之胎紋會逐漸變淺。因此輪胎在經過一段使用時間後，大多會依據胎紋上深淺程度來判斷輪胎是否應更換輪胎。以往判斷胎紋深淺程度的方式，通常係以目測或直接量測胎紋深度的方式，不僅無法準確地確認胎紋深度是否足夠，駕駛者亦容易疏忽或遺忘檢查而無法適當換胎時機。

本發明在於提供一種胎紋深度偵測方法、系統及電腦可讀取式媒體，藉以解決先前技術無法準確量測胎紋深度的問題。

本發明所揭露的胎紋深度偵測方法，具有以第一偵測元件偵測車體的移動距離。車體藉由至少一個車輪移動。以第二偵測元件偵測於車體移動一段移動距離的期間車輪的轉動圈數。依據移動距離及轉動圈數，計算車輪的當前直徑。依據當前直徑及基準值，判斷車輪的胎紋參數。

本發明所揭露的胎紋深度偵測系統，具有第一偵測元件、第二偵測元件及處理器。第一偵測元件用以偵測車體的移動距離。車體藉由至少一個車輪移動。第二偵測元件用以偵測於車體移動移動距離的期間車輪的轉動圈數。處理器電性連接第一偵測元件及第二偵測元件，用以依據移動距離及轉動圈數，計算車輪的當前直徑，並依據當前直徑及基準值，判斷車輪的胎紋參數。

本發明所揭露的電腦可讀取式媒體，當處理器執行電腦可讀取式媒體時，處理器執行的步驟具有驅動第一偵測元件偵測車體的移動距離。車體藉由至少一個車輪移動。驅動第二偵測元件偵測於車體移動一段移動距離的期間車輪的轉動圈數。依據移動距離及轉動圈數，計算車輪的當前直徑。依據當前直徑及基準值，判斷車輪的胎紋參數。

根據上述本發明所揭露的胎紋深度偵測方法、系統及電腦可讀取式媒體，透過第一偵測元件偵測車體移動距離，以及透過第二偵測元件偵測車輪轉動圈數，以兩個不同的偵測元件取得車體行駛時的移動距離和轉動圈數，據以準確地計算和判斷出車輪的胎紋深度或胎紋深度的變化量，進而降低車輪因胎紋深度不足而爆胎的可能性。

以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。

請參照圖1至圖3，圖1係為根據本揭露一實施例所繪示之車體與車輪的示意圖，圖2係根據本發明一實施例所繪示之車體移動一段移動距離的示意圖，圖3係根據本發明一實施例所繪示之胎紋深度偵測系統的功能方塊圖。如圖所示，胎紋深度偵測系統10係運用於車體20。車體20具有至少一個車輪21，車體20藉由驅動裝置驅動車輪21，使車體20藉由車輪21進行移動。於實務上，車體20例如機車、汽車、連結車板或其他合適的物體，而車輪21具有輪框和輪胎，輪胎卡合於輪框上，並於輪框和輪胎之間填充氣體，使車輪21具有胎壓。

胎紋深度偵測系統10具有第一偵測元件11、第二偵測元件13及處理器15。第一偵測元件11用以偵測車體20的移動距離。第一偵測元件11例如為車體20內建的全球定位系統（Global Positioning System，GPS）、額外安裝於車體20的行車紀錄器內建的GPS或其他合適偵測車體20移動距離的元件。在實際的例子中，車體20的移動距離可以藉由GPS的定位計算得到，亦可以搭配地圖資訊取得更精確的移動距離，本實施例不予限制。於一個實施例中，第一偵測元件11會配合車體20是否發動、車輪21是否轉動的判斷來偵測車體20的移動距離。換言之，第一偵測元件11可以在車輪21並未轉動，而車體20有移動時，不偵測車體20的移動距離。在實務上，例如車體20被拖行時，車體20的車輪21並未轉動，此時第一偵測元件11則不偵測車體20被拖行時的移動距離。為了方便顯示，圖式中將第一偵測元件11設置於車體20內，實際上第一偵測元件亦可以安裝於車體20內、車體20外、車輪21上或其他位置。

第二偵測元件13用以偵測車輪21的轉動，並將偵測到的轉動圈數提供給處理器15。於一個實施例中，第二偵測元件13於車體20移動一段移動距離的期間，偵測車輪21的轉動圈數。實務上，第二偵測元件13例如車體20內建記錄車輪21轉動圈數的裝置、重力感測器（G-sensor）或其他合適的偵測器，於所屬技術領域具有通常知識者，可以依據實際使用的第二偵測元件13，將第二偵測元件13安裝於車輪21、車體20或其他任何位置，本實施例不予限制。

處理器15電性連接第一偵測元件11及第二偵測元件13，以依據第一偵測元件11偵測到的移動距離及第二偵測元件13偵測到的轉動圈數，計算車輪21的當前直徑，並依據計算所得的車輪21當前直徑及基準值，判斷車輪21的胎紋參數。舉例來說，當第一偵測元件11偵測到車體20的移動距離為100km時，處理器15依據第二偵測元件13於車體20移動100km期間的轉動圈數，如53859圈，計算車輪21的當前直徑為100×10 ⁶÷53859π＝591mm。基準值例如為新車輪的直徑、新車輪的直徑減掉兩倍胎紋深度的值或其他合適的值。車輪21的胎紋參數例如是車輪21當前的胎紋深度、胎紋的磨損變化量或其他關於車輪21胎紋的參數。具體來說，當基準值為新車輪的直徑時，處理器15依據計算得到的當前直徑和基準值，判斷車輪21的胎紋磨損變化量。當基準值是新車輪的直徑減掉兩倍胎紋深度的值時，處理器15依據計算得到的當前直徑和基準值，可以判斷車輪21當前的胎紋深度。於前述例子中，基準值係以新車輪的直徑作為參考，實際上新車輪的直徑可以替換為車輪21的初始直徑，初始直徑例如為處理器15中預設的直徑值、前一次處理器15計算得到的當前直徑值或其他合適的初始直徑。

基準值例如處理器15從車輪規格資料庫中，依據車輪型號取得，亦可以係直接設定於處理器15中。此外，處理器15可以係獨立地安裝於車體20中，或與第一偵測元件11或第二偵測元件13其中至少一個一併地配置於一個裝置中，再設置於車體20或車輪21上，例如處理器15和第一偵測元件11一併配置於行車記錄器中，並設置於車體20的合適位置，本實施例不予限制。於所屬技術領域具有通常知識者可以依據第一偵測元件11、第二偵測元件13和處理器15不同的配置方式，選擇將處理器15以有線或無線的連接方式來和第一偵測元件11及第二偵測元件13電性連接，本實施例不予限制。

接下來，請一併參照圖1及圖4，圖4係根據本發明另一實施例所繪示之胎紋深度偵測系統的功能方塊圖。如圖所示，胎紋深度偵測系統30具有第一偵測元件31、監測器33、處理器35及行車電腦37。監測器33 具有第二偵測元件331及第三偵測元件332，其中第一偵測元件31、第二偵測元件331及處理器35與前一個實施例的第一偵測元件11、第二偵測元件13及處理器15大致上相同，不再加以贅述。

行車電腦37例如內建或加裝於車體20內的行車電腦，用以讀取車體20內部各電子控制單元（Electronic control unit，ECU）的數據，並將各電子控制單元偵測的數據加以整合而計算出車體20的即時油耗、平均油耗、剩餘油量、續航里程、發動機轉速、進氣壓力、加速性能、冷卻液溫或其他車體20的可量測的資訊。處理器35依據行車電腦37記錄的第一行車事件判斷第一修正參數，並依據行車電腦37記錄的第二行車事件判斷第二修正參數。

第一修正參數用以修正第一偵測元件31所偵測到的移動距離，第二修正參數用以修正第二偵測元件331偵測到的車輪31轉動圈數。舉例來說，第一行車事件例如駕駛急踩剎車，使車輪21被鎖住，但車體20仍繼續滑行的行車事件。此時，由於車輪21被鎖住，第二偵測元件331偵測到的車輪21的轉動圈數未增加，而第一偵測元件31偵測到的移動距離增加。第一行車事件造成第一偵測元件31多記錄到車體20滑行而增加的移動距離，因此處理器35依據從行車電腦37所判讀出來的第一行車事件判斷第一修正參數，以修正第一偵測元件31所偵測到的移動距離。例如當第一偵測元件31偵測到車體20的移動距離到達10km，而行車電腦37記錄到車體20於此10km中多滑行了2m，處理器35則依據此第一行車事件判斷第一修正參數為1-0.002/10=0.9998，並以將移動距離修正為10×0.9998=9.998。

第二行車事件例如駕駛急踩油門，使車輪21在原地打滑空轉，而車體20未前進的行車事件。此時，由於車輪21空轉，第二偵測元件331偵測到的車輪21的轉動圈數增加，而第一偵測元件31偵測到的移動距離未增加。第二行車事件造成第二偵測元件331多記錄到車輪21空轉而增加的轉動圈數，因此處理器35依據從行車電腦37所判讀出來的第二行車事件判斷第二修正參數，以修正第二偵測元件331所偵測到的轉動圈數。例如當車體20的移動距離到達10km時，第二偵測元件331偵測到車輪21的轉動圈數為541，而行車電腦37記錄到車輪21於此541圈中有2圈是車輪21打滑而多空轉的，處理器35則依據此第二行車事件判斷第二修正參數為1-2/541=0.9963，並以將轉動圈數修正為541×0.9963=538.9圈。

處理器35依據修正後的移動距離及轉動圈數計算車輪21的當前直徑。於本實施例中，為了方便說明，行車電腦37可以直接判讀空轉的圈數或車體20多滑行的距離，於其他實施例中，亦可以由處理器35讀取行車電腦37中的相關參數，再判斷車輪21空轉的圈數或車體20多滑行的距離，再加以修正移動距離和轉動圈數，以計算車輪21的當前直徑，本實施例不予限制。

第三偵測元件332例如胎壓偵測器，用以偵測車輪31的胎壓，並將車輪31的胎壓傳送給處理器35。於一個實施例中，處理器35依據第三偵測元件332偵測到的胎壓判斷第三修正參數，並以第三修正參數修正當前直徑。在實務上，胎壓的大小會影響車輪21的扁平比，胎壓越高車輪21的扁平比越高，而車輪21的扁平比越高，車輪的胎高就越高，進而影響了車輪21轉動一圈使車體20移動的距離。因此，處理器35依據第三偵測元件332偵測到的胎壓，來判斷第三修正參數已修正計算得到的當前直徑。於一個具體的操作中，處理器35儲存有胎壓與扁平比的關係表，處理器35可以依據偵測到的胎壓結果，從胎壓與扁平比關係表中，取得對應的扁平比，再加以判斷第三修正參數，本實施例不予限制。在實務上，依據胎壓判斷出的第三修正參數可用以修正第一偵測元件31所偵測到的移動距離，或用以修正第二偵測元件331所偵測到的轉動圈數，並以修正後的移動距離或修正後的轉動圈數計算得到車輪21的當前直徑。換言之，車輪21的胎壓不限制於計算車輪21的當前直徑時偵測，於一個實施例中，車輪21的胎壓可以在行車的期間進行偵測，處理器35依據車輪21的胎壓判斷第三修正參數，並以第三修正參數修正偵測到的移動距離或轉動圈數，再計算車輪21的當前直徑，本實施例不予限制。

於另一個實施例中，亦可以直接以第二偵測元件331來偵測車輪21的胎壓，或以一個監測器33包含第二偵測元件331和第三偵測元件332，來偵測車輪21的轉動圈數和胎壓，而監測器33可以設置於車輪21上或安裝於車體20的其他位置，本實施例不予限制。

此外，前述的第一修正參數、第二修正參數及第三修正參數並非全然必要，設計者可依據實際的需求而選擇性地增加第一修正參數、第二修正參數或第三修正參數來使偵測結果更為精確。而前述判斷第一修正參數和第二修正參數的行車事件僅為方便說明之用，實際上第一修正參數和第二修正參數係關聯於駕駛者的開車習慣，故所屬技術領域具有通常知識者從前述的揭示中，改以其他的數據或事件來判斷第一修正參數和第二修正參數。同理地，亦可以其他數據或偵測資料來判斷第三修正參數，本實施例不予限制。

於另一個實施例中，胎紋深度偵測系統30係在一段移動行程中多次地計算車輪21的當前直徑，以判斷車輪21的變化關係。也就是說，每當車體20於第一移動行程中的移動距離到達預設距離時，計算一次車輪21的當前直徑，並依據第一移動行程中每一次計算得到的當前直徑，判斷車輪21於第一移動行程中直徑的變化關係式。

舉例來說，第一移動行程例如是車體20移動100km的期間。於此第一移動行程內，當預設距離為10km時，處理器15每10km計算一次車輪21的當前直徑，並據以取得10個當前直徑。處理器15依據此10個當前直徑的變化關係，判斷車輪21直徑的變化關係式。

處理器35再依據此變化關係式及基準值，判斷車輪21的胎紋參數。於此實施例中，基準值例如是以新輪胎的胎紋深度、前一次計算得到的胎紋深度或其他可作為基準值的參考深度，而車輪21的胎紋參數係車輪21的胎紋深度。在實務上，處理器35依據關係變化式可以得到車輪21於此段第一移動行程中的胎紋深度變化量，並依據前一次計算得到的胎紋深度，計算出車體20此次行駛第一移動行程後的胎紋深度。同理地，此次行駛第一移動行程後的胎紋深度亦可做為下一個移動行程的基準值。

於本實施例中，藉由第一移動行程中判斷得到的變化關係式，胎紋深度偵測系統亦可以預先判斷一個第二移動行程中，胎紋深度的變化，並據以提醒駕駛者是否要更換車輪。具體來說，胎紋深度偵測系統30與衛星導航系統連結，當駕駛者從衛星導航系統設定一個第二移動行程時，胎紋深度偵測系統可以依據於第一移動行程中得到的變化關係式，判斷車體20於第二移動行程中，車輪的胎紋深度是否會小於預設深度，並加以警示駕駛者，預設深度例如是降低車輪爆胎機會的胎紋深度值或其他可行的數值，本實施例不予限制。

於其他實施例中，處理器35亦可以係依據第一移動行程中每一次計算得到的當前直徑，判斷車輪21於第一移動行程中當前直徑的平均值。以計算式來說，M(C _k)例如參考地圖資訊所得到的移動距離，B _km例如第一修正參數，C _k例如車輪21的轉動圈數，B _kc例如第二修正參數，P _k例如第三修正參數。當k=n時，處理器15取得第一個10km移動距離中車輪的當前直徑。當k=n+1時，處理器15取得第二個10km移動距離中車輪的當前直徑。當k=m時，處理器15取得第十個10km移動距離中車輪的當前直徑。以此類推，R _avg(n..m)即為此m-n次當前直徑的平均值。

因此，R _avg(1..n)可以被理解為新輪胎剛使用時，前n次取得的當前直徑的平均值，R _avg(1..n)可以做為每一次處理器35計算胎紋深度時的基準值，例如以計算式來計算胎紋深度，其中d _first亦即新輪胎的胎紋深度。

為了更清楚地說明胎紋深度偵測系統的偵測方式，接下來請一併參照圖1、圖3與圖5，圖5係根據本發明一實施例所繪示之胎紋深度偵測方法的步驟流程圖。於步驟S401中，以第一偵測元件11偵測車體20的移動距離。於步驟S403中，以第二偵測元件13偵測於車體20移動移動距離的期間，車輪21的轉動圈數。於步驟S405中，依據移動距離及轉動圈數，計算車輪21的當前直徑。於步驟S407中，依據當前直徑及基準值，判斷車輪21的胎紋參數。於本發明所述之胎紋深度偵測方法實際上均已經揭露在前述記載的實施例中，本實施例在此不重複說明。

接下來請參照圖6，圖6係根據本發明一實施例所繪示之處理器執行電腦可讀取媒體的步驟流程圖。前述的胎紋深度偵測方法實際上可運用於車體的電腦系統、行車電腦或其他合適的裝置中，換言之，本實施例的胎紋深度偵測方法可以電腦程式語言撰寫成電腦可讀取式媒體，由車體電腦的處理器讀取以進行胎紋深度偵測。當電腦的處理器執行本實施例的胎紋深度偵測方法的電腦可讀取式媒體時，執行的步驟如圖5所示。於步驟S501中，處理器驅動第一偵測元件偵測車體的移動距離。於步驟503中，處理器驅動第二偵測元件偵測於車體移動移動距離的期間，車輪的轉動圈數。於步驟S505中，依據移動距離及轉動圈數，計算車輪的當前直徑。於步驟S507中，依據當前直徑及基準值，判斷車輪的胎紋參數。於所屬技術領域具有通常知識者應可從上述的實施例中，理解處理器讀取本實施例電腦可讀取式媒體可執行的內容，於此不再加以贅述。

綜合以上所述，本發明實施例提供胎紋深度偵測方法、系統及電腦可讀取式媒體，透過兩個不同的偵測元件取得車體行駛時的移動距離和轉動圈數，據以準確地計算和判斷出車輪的胎紋參數，如胎紋深度或胎紋深度的變化量，進而降低車輪因胎紋深度不足而爆胎的可能性。於其他實施例中，更透過地圖資訊、行車電腦、胎壓偵測器或其他可行的裝置，來判斷車輛行駛的各種狀況，進而修正偵測到的移動距離、轉動圈數以及計算得到的當前直徑，使得胎紋的深度可以被更精準的被計算。此外，本發明胎紋深度偵測方法、系統及電腦可讀取式媒體亦可以透過偵測胎紋深度的變化，估計於下一段移動行程中胎紋深度的變化，據以提供駕駛者更換輪胎的警示，降低駕駛者疏忽或遺忘檢查而未掌握換胎時機的情形發生。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

10、30‧‧‧胎紋深度偵測系統

11、31‧‧‧第一偵測元件

13、331‧‧‧第二偵測元件

15、35‧‧‧處理器

20‧‧‧車體

21‧‧‧車輪

33‧‧‧車輪監測器

332‧‧‧第三偵測元件

37‧‧‧行車電腦

圖1係根據本發明一實施例所繪示之車體與車輪的示意圖。圖2係根據本發明一實施例所繪示之車體移動一段移動距離的示意圖。圖3係根據本發明一實施例所繪示之胎紋深度偵測系統的功能方塊圖。圖4係根據本發明另一實施例所繪示之胎紋深度偵測系統的功能方塊圖。圖5係根據本發明一實施例所繪示之胎紋深度偵測方法的步驟流程圖。圖6係根據本發明一實施例所繪示之處理器執行電腦可讀取媒體的步驟流程圖。

11‧‧‧第一偵測元件

13‧‧‧第二偵測元件

20‧‧‧車體

21‧‧‧車輪

Claims

一種胎紋深度偵測方法，包括：以一第一偵測元件偵測一車體的一移動距離，該車體藉由至少一車輪移動；以一第二偵測元件偵測於該車體移動該移動距離的期間，該車輪的一轉動圈數；依據該移動距離及該轉動圈數，計算該車輪的一當前直徑；以及依據該當前直徑及一基準值，判斷該車輪的一胎紋參數，該胎紋參數關連於胎紋深度。
如請求項1所述之胎紋深度偵測方法，更包含以一第一修正參數修正該移動距離，以一第二修正參數修正該轉動圈數，且於計算該車輪的該當前直徑的步驟中，係依據修正後的該移動距離及修正後的該轉動圈數計算該車輪的該當前直徑。
如請求項2所述之胎紋深度偵測方法，更包括依據一行車電腦記錄的一第一行車事件判斷該第一修正參數，並依據該行車電腦記錄的一第二行車事件判斷該第二修正參數，其中該車體於該第一行車事件中，該移動距離增加，該第二偵測元件偵測的該轉動圈數未增加，該車體於該第二行車事件中，該第二偵測元件偵測的該轉動圈數增加，該移動距離未增加。
如請求項1所述之胎紋深度偵測方法，更包含以一第三偵測元件偵測該車輪的一胎壓，依據該胎壓判斷一第三修正參數，並以該第三修正參數修正該當前直徑，以判斷該車輪的該胎紋參數。
如請求項1所述之胎紋深度偵測方法，其中該第二偵測元件更偵測該車輪的一胎壓，依據該胎壓判斷一第三修正參數，並以該第三修正參數修正該當前直徑，以判斷該車輪的該胎紋參數。
如請求項1所述之胎紋深度偵測方法，更包括每當該車體於一第一移動行程中的該移動距離到達一預設距離時，計算一次該車輪的當前直徑，並依據該第一移動行程中每一次計算得到的該當前直徑，判斷該車輪於該第一移動行程中該當前直徑的一變化關係式。
如請求項6所述之胎紋深度偵測方法，其中該基準值包括一參考深度，該胎紋參數包含一胎紋深度，於判斷該車輪的胎紋深度的步驟中，更包括依據該當前直徑的該變化關係式及該參考深度，判斷該車輪的該胎紋深度。
如請求項7所述之胎紋深度偵測方法，更包括設定一第二移動行程，依據該參考深度及該車輪於該第一移動行程中的該變化關係式，判斷該車體於該第二移動行程中，該車輪的該胎紋深度是否會小於一預設深度。
一種胎紋深度偵測系統，包括：一第一偵測元件，用以偵測一車體的一移動距離，該車體藉由至少一車輪移動；一第二偵測元件，用以偵測於該車體移動該移動距離的期間，該車輪的一轉動圈數；以及一處理器，電性連接該第一偵測元件及該第二偵測元件，用以依據該移動距離及該轉動圈數，計算該車輪的一當前直徑，並依據該當前直徑及一基準值，判斷該車輪的一胎紋參數，該胎紋參數關連於胎紋深度。
如請求項9所述之胎紋深度偵測系統，其中該處理器更以一第一修正參數修正該移動距離，以一第二修正參數修正該轉動圈數，且依據修正後的該移動距離及修正後的該轉動圈數計算該車輪的該當前直徑。
如請求項10所述之胎紋深度偵測系統，更包括一行車電腦，該行車電腦用以記錄該車體的一第一行車事件及一第二行車事件，其中該車體於該第一行車事件中，該移動距離增加，該第二偵測元件偵測的該轉動圈數未增加，該車體於該第二行車事件中，該第二偵測元件偵測的該轉動圈數增加，該移動距離未增加，該處理器依據該第一行車事件判斷該第一修正參數，並依據該第二行車事件判斷該第二修正參數。
如請求項10所述之胎紋深度偵測系統，更包括一第三偵測元件，該第三偵測元件偵測該車輪的一胎壓，該處理器依據該胎壓判斷一第三修正參數，並以該第三修正參數修正該當前直徑，以判斷該車輪的該胎紋參數。
如請求項10所述之胎紋深度偵測系統，其中該第二偵測元件更偵測該車輪的一胎壓，依據該胎壓判斷一第三修正參數，並以該第三修正參數修正該當前直徑，以判斷該車輪的該胎紋參數。
如請求項9所述之胎紋深度偵測系統，其中當該車體於一第一移動行程中的該移動距離到達一預設距離時，該處理器計算一次該車輪的當前直徑，並依據該第一移動行程中每一次計算得到的該當前直徑，判斷該車輪於該第一移動行程中該當前直徑的一變化關係式。
如請求項14所述之胎紋深度偵測系統，其中該基準值包括一參考深度，該胎紋參數包含一胎紋深度，該處理器依據該當前直徑的該變化關係式及該參考深度，判斷該車輪的該胎紋深度。
如請求項15所述之胎紋深度偵測系統，其中該處理器依據該參考深度及該車輪於該第一移動行程中的該變化關係式，判斷該車體於一第二移動行程中，該車輪的該胎紋深度是否會小於一預設深度。
一種胎紋深度偵測的電腦可讀取式媒體，當一處理器執行該電腦可讀取式媒體時，執行以下步驟：該處理器驅動一第一偵測元件偵測一車體的一移動距離，該車體藉由至少一車輪移動；該處理器驅動一第二偵測元件偵測於該車體移動該移動距離的期間，該車輪的一轉動圈數；該處理器依據該移動距離及該轉動圈數，計算該車輪的一當前直徑；以及該處理器依據該當前直徑及一基準值，判斷該車輪的一胎紋參數，該胎紋參數關連於胎紋深度。
如請求項17所述之胎紋深度偵測的電腦可讀取式媒體，其中執行的步驟更包含該處理器以一第一修正參數修正該移動距離，該處理器以一第二修正參數修正該轉動圈數，並依據修正後的該移動距離及修正後的該轉動圈數計算該車輪的該當前直徑。
如請求項18所述之胎紋深度偵測的電腦可讀取式媒體，其中執行的步驟更包括該處理器讀取一行車電腦記錄的一第一行車事件判斷該第一修正參數，並讀取該行車電腦記錄的一第二行車事件判斷該第二修正參數，其中於該第一行車事件中，該車體的該移動距離增加，該第二偵測元件偵測的該轉動圈數未增加，於該第二行車事件中，該第二偵測元件偵測的該轉動圈數增加，該車體的該移動距離未增加。
如請求項17所述之胎紋深度偵測的電腦可讀取式媒體，其中執行的步驟更包括該處理器驅動一第三偵測元件偵測該車輪的一胎壓，依據該胎壓判斷一第三修正參數，並以該第三修正參數修正該當前直徑，以判斷該車輪的該胎紋參數。
如請求項17所述之胎紋深度偵測的電腦可讀取式媒體，其中執行的步驟更包括該處理器驅動該第二偵測元件偵測該車輪的一胎壓，依據該胎壓判斷一第三修正參數，並以該第三修正參數修正該當前直徑，以判斷該車輪的該胎紋參數。
如請求項17所述之胎紋深度偵測的電腦可讀取式媒體，其中執行的步驟更包括每當該車體於一第一移動行程中的該移動距離到達一預設距離時，該處理器計算一次該車輪的當前直徑，並依據該第一移動行程中每一次計算得到的該當前直徑，判斷該車輪於該第一移動行程中該當前直徑的一變化關係式。
如請求項22所述之胎紋深度偵測的電腦可讀取式媒體，其中該基準值包括一參考深度，該胎紋參數包含一胎紋深度，該處理器執行的步驟更包括依據該當前直徑的該變化關係式及該參考深度，判斷該車輪的該胎紋深度。
如請求項23所述之胎紋深度偵測的電腦可讀取式媒體，其中執行的步驟更包括設定一第二移動行程，該處理器依據該參考深度及該車輪於該第一移動行程中的該變化關係式，判斷該車體於該第二移動行程中，該車輪的該胎紋深度是否會小於一預設深度。