KR101741730B1 - 차량의 타이어 모니터링 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

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최정민
장동엽
김성현
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만도헬라일렉트로닉스(주)
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Abstract

본 발명은 타이어 모니터링 시스템 및 그 제어 방법이 제공된다. 본 발명의일 실시예에 따른 타이어 모니터링 시스템은 차량에 장착된 타이어의 압력을 측정하는 압력 측정부와 타이어의 주행 거리를 측정하는 주행 거리 측정부와 타이어 데이터 베이스로부터 타이어 마모도 데이터를 수신하는 통신부 및 측정된 타이어의 압력과 상기 측정된 주행 거리 및 상기 수신한 마모도 데이터를 기초로 상기 차량에 장착된 타이어의 마모도를 산출하고, 상기 산출된 마모도가 미리 설정한 임계값 이상이면 사용자에게 경고하는 제어부를 포함한다.

Description

차량의 타이어 모니터링 시스템 및 그 제어 방법{Tire Monitoring System in a vehicle and method thereof}
본 발명은 타이어 모니터링 시스템이 장착된 차량에 있어서, 타이어의 마모(Abrasion) 정도를 측정하고, 마모된 정도에 따른 타이어 교환 시기를 사용자에게 경고하기 위한 위한 타이어 모니터링 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 타이어는 승차감 및 조향 성능의 향상을 위하여 트레드 면에 다수의 그루브로 구획된 다수의 블록이 형성되어 있다.
상기와 같이 구성된 트레드는 주행 시 지면과 접촉하면서 지면과의 마찰력으로 상기 블록이 마모되고, 상기 블록이 마모됨에 따라 상기 그루브의 깊이가 얕아져 승차감 및 조향 성능이 하락되고, 심지어는 마모로 인해 타이어가 파손될 수 있다.
따라서, 타이어의 마모 정도로 타이어 웨어 인디케이터(Tread wear Indicator)에 의한 확인이나 타이어 트레드(Tire Tread)의 깊이로 측정하여 그 타이어의 수명을 판단하게 되는데, 타이어의 내부압에 의해 타이어 변형이 발생하며, 이에 따라 측정 오차가 발생하고, 타이어 교체 주기의 판단 기준이 모호하여 타이어의 마모 한계 이상까지 사용하게 됨으로써, 타이어의 파손으로 인한 사고가 빈번하게 발생하였다.
또한, 차량의 휠 얼라이먼트(Wheel Alignment)가 틀어지거나, 운전자의 운전 습관에 의해 타이어가 비 정상적(불 규칙적)으로 마모가 되어 사고를 유발하기도 한다.
이에 문제점을 해결하기 위하여, 타이어의 상태를 계속하여 모니터링하는 별도의 안전시스템을 통해 타이어의 종류, 공기압, 타이어 외부의 마모도 실 측정 센서 신호 등을 모두 고려한 타이어의 마모 정도를 측정하며, 수치화된 데이터 베이스 정보를 통해 타이어 마모도 측정의 정확도를 향상시키기 위한 기술 개발을 필요로 하고 있다.
본 발명의 실시 예는 타이어의 마모 상태를 차량에 설치된 타이어의 종류 및타이어의 공기압 등을 모두 고려하여 마모 정도 측정의 정확도를 높이고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량에 장착된 타이어의 압력을 측정하는 압력 측정부;와 상기 타이어의 주행 거리를 측정하는 주행 거리 측정부;와 타이어 데이터 베이스로부터 타이어 마모도 데이터를 수신하는 통신부; 및 상기 측정된 타이어의 압력과 상기 측정된 주행 거리 및 상기 수신한 마모도 데이터를 기초로 상기 차량에 장착된 타이어의 마모도를 산출하고, 상기 산출된 마모도가 미리 설정한 임계값 이상이면 사용자에게 경고하는 제어부;를 포함하는 타이어 모니터링 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 타이어의 마모 정도를 측정하는 마모도 측정부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 측정된 타이어의 압력과 상기 측정된 마모 정도를 기초로 마모도와 주행 가능 거리를 산출하는 내부 데이터를 더 포함하고, 상기 통신부로부터 상기 마모도 데이터의 수신이 이루어지지 않는 경우 상기 내부 데이터를 기초로 상기 타이어의 마모도를 산출할 수 있다.
또한, 상기 통신부는 상기 차량에 장착된 타이어의 종류와 일치하는 타이어의 마모도 데이터를 수신하는 외부 통신부;와 상기 차량의 변속 정보를 수신하는 내부 통신부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 산출된 마모도가 미리 설정한 임계값 이상이면 상기 차량 상태가 P 또는 N 변속 제어 시에 사용자에게 경고할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량에 장착된 타이어의 압력을 측정하는 단계;와 상기 타이어의 마모 정도를 측정하는 단계;와 상기 타이어의 주행 거리를 측정하는 단계;와 타이어 데이터 베이스로부터 타이어 마모도 데이터를 수신하는 단계;와 상기 측정된 타이어의 압력과 상기 측정된 타이어의 마모 정도 및 상기 수신한 마모도 데이터를 기초로 상기 차량에 장착된 타이어의 마모도를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 마모도가 미리 설정한 임계값 이상이면 사용자에게 경고하는 단계;를 포함하는 타이어 모니터링 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 측정된 타이어의 압력과 상기 측정된 주행 거리 및 상기 수신한 마모도 데이터를 기초로 상기 차량에 장착된 타이어의 마모도를 산출하는 단계;는상기 통신부로부터 상기 마모도 데이터의 수신이 이루어지지 않는 경우 상기측정된 타이어의 압력과 상기 측정된 주행 거리를 기초로 마모도를 산출하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 측정된 주행 거리를 기초로 마모도를 산출하는 단계;는 상기 측정된 타이어의 압력과 상기 측정된 주행 거리 및 상기 측정된 타이어의 마모 정도를 기초로 주행 가능 거리를 산출하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 타이어 데이터 베이스로부터 수신한 타이어 마모도 데이터는 상기 차량에 장착된 타이어의 종류와 일치하는 타이어의 마모도 데이터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 산출된 마모도가 미리 설정한 임계값 이상이면, 상기 차량 상태가 P 또는 N 변속 제어 시에 사용자에게 경고할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 타이어의 마모 상태를 차량에 설치된 타이어의 종류 및타이어의 공기압 등을 모두 고려하여 마모된 정도 측정의 정확도를 높일 수 있다.
또한, 차량의 타이어를 교환한 이후에 타이어의 종류가 바뀐 경우일지라도 타이어 종류 별 각각의 마모도 정보에 따른 마모도를 측정하여 타이어의 교체 주기를 미리 운전자에게 알릴 수 있으며, 이를 통해 타이어 마모로 발생될 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 모니터링 시스템을 포함한 차량에 포함된 각종 전자 장치를 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 모니터링 시스템의 블록도이다.
도 3은 타이어의 마모도 측정 방법을 도시한 개략도이다.
도 4는 본 발명에 따른 타이어 모니터링 시스템이 장착된 차량의 외부 데이터 베이스와의 통신을 나타낸 개략도이다.
도 5은 본 발명에 따른 타이어 모니터링 시스템이 장착된 차량의 각 휠에 포함된 압력 센서를 포함한 개략도이다.
도 6는 차량의 이동 거리에 따른 타이어 마모도를 나타낸 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 모니터링 시스템의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
먼저, 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 모니터링 시스템을 포함한 차량에 포함된 각종 전자 장치를 도시한 블록도 이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 모니터링 시스템의 블록도 이며, 도 4은 본 발명에 따른 타이어 모니터링 시스템이 장착된 차량의 외부 데이터 베이스와의 통신을 나타낸 개략도 이고, 도 5는 본 발명에 따른 타이어 모니터링 시스템이 장착된 차량의 각 휠에 포함된 압력 센서를 포함한 개략도 이다.
도 1에 도시된 바와 같이 차량(1)은 AVN (Audio/Video/Navigation) 장치(110), 입출력 제어 시스템(120), 엔진 제어 시스템(Engine Management System, EMS) (130), 변속 제어 시스템(Transmission Management System: TMS) (140), 제동 제어 장치(brake-by-wire) (150), 조향 제어 장치(steering-by-wire) (160), 타이어 모니터링 시스템(170) 및 무선 통신 장치(200) 등을 포함할 수 있다.
다만, 도 1에 도시된 전자 장치(100)는 차량(1)에 포함된 전자 장치의 일부에 불과하며 차량(1)에는 더욱 다양한 전자 장치가 마련될 수 있다.
또한, 차량(1) 포함된 각종 전자 장치(100)는 차량 통신 네트워크(NT)를 통하여 서로 통신할 수 있다.
차량 통신 네트워크(NT)는 최대 24.5Mbps(Mega-bits per second)의 통신 속도를 갖는 모스트(MOST, Media Oriented Systems Transport), 최대 10Mbpas의 통신 속도를 갖는 플렉스레이(FlexRay), 125kbps(kilo-bits per second) 내지 1Mbps의 통신 속도를 갖는 캔(CAN, Controller Area Network), 20kbps의 통신 속도를 갖는 린(LIN, Local Interconnect Network) 등의 통신 규약을 채용할 수 있다. 이와 같은 차량 통신 네트워크(NT)는 모스트, 플레스레이, 캔, 린 등 단일의 통신 규약을 채용할 수 있을 뿐만 아니라, 복수의 통신 규약을 채용할 수도 있다.
AVN 장치(110)는 운전자의 제어 명령에 따라 음악 또는 영상을 출력하는 장치이다. 구체적으로, AVN 장치(110)는 운전자의 제어 명령에 따라 음악 또는 동영상을 재생하거나 타이어 모니터링 시스템(170)으로부터 타이어의 상태를 운전자에게 경고할 수 있다.
이러한 AVN 장치(110)는 AVN 디스플레이(미도시)를 포함할 수 있으며, AVN 디스플레이(미도시)는 운전자의 터치 입력을 수신할 수 있는 터치 감지 디스플레이(예를 들어, 터치 스크린)을 채용할 수 있다.
또한, AVN 디스플레이는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등을 채용할 수 있다.
입출력 제어 시스템(120)은 버튼을 통한 운전자의 제어 명령을 수신하고, 운전자의 제어 명령에 대응하는 정보를 표시한다. 입출력 제어 시스템(120)는 대시 보드에 마련되어 영상을 표시하는 클러스터 디스플레이(미도시), 영상을 윈드 스크린에 투영하는 헤드업 디스플레이(미도시) 및 스티어링 휠에 설치되는 휠 버튼 모듈을 포함할 수 있다.
엔진 제어 시스템(130)는 연료분사 제어, 연비 피드백 제어, 희박 연소 제어, 점화 시기 제어 및 공회전수 제어 등을 수행한다. 이러한 엔진 제어 시스템(130)은 단일의 장치일 수 있을 뿐만 아니라, 통신을 통하여 연결된 복수의 장치들일 수도 있다.
변속 제어 시스템(140)는 변속점 제어, 댐퍼 클러치 제어, 마찰 클러치 온/오프 시의 압력 제어 및 변속 중 엔진 토크 제어 등을 수행한다. 이러한 변속 제어 시스템(140)은 단일의 장치일 수 있을 뿐만 아니라, 통신을 통하여 연결된 복수의 장치들일 수도 있다.
제동 제어 장치(150)는 차량(1)의 제동을 제어할 수 있으며, 대표적으로 안티락 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System, ABS) 등을 포함할 수 있다.
조향 제어 장치(160)는 저속 주행 또는 주차 시에는 조향력을 감소시키고 고속 주행 시에는 조향력을 증가시킴으로써 운전자의 조향 조작을 보조한다.
무선 통신 장치(200)는 무선 신호를 송수신하여, 인공 위성과의 통신을 통하여 타이어 제공 업체로부터 타이어 정보 수신이 가능하도록 신호를 주고 받을 수 있다.
타이어 모니터링 시스템(170)은 타이어의 마모도를 계산하여 타이어가 마모되기 전에 운전자에게 경고할 수 있다. 이러한 타이어 모니터링 시스템(170)의 구성 및 동작에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.
타이어 모니터링 시스템(170)은 도 2에 도시된 바와 같이, 통신부(10), 압력 센서부(20), 주행 거리 추정부(30), 마모도 측정부(35), 전자 제어 유닛(40) 및 표시부(70)를 포함한다.
통신부(10)는 차량 통신 네트워크(NT)와 연결되어 차량(1) 내부의 각종 전자 장치(100)로부터 송신된 통신 신호를 수신하고, 차량 통신 네트워크(NT)를 통하여 차량(1) 내부의 각종 전자 장치(100)로 통신 신호를 송신한다. 여기서, 통신 신호는 차량 통신 네트워크(NT)를 통하여 송수신되는 신호를 의미하는 것으로, 압력 센서부(20)에서 측정한 차량의 각 휠의 압력 및 기타 차량 센서(미도시)에서 측정된 각종 센서값을 수신할 수 있으며, 타이어 모니터링 시스템(170) 내 처리된 제어 신호를 각종 전자 장치(100)로 송신할 수 있다.
구체적으로, 통신부(10)는 도시되지는 않았으나, 외부 통신부와 내부 통신부를 포함한다.
외부 통신부(미도시)는 도 4에 도시된 바와 같이, 인공위성(2)과 통신을 통하여 타이어 공급 업체의 데이터 베이스를 포함하는 서버(3)에 접속할 수 있다. 즉, 타이어의 종류에 따른 공기압과 주행 거리 별 마모도 정보가 달라질 수 있기 때문에 타이어 마모도 측정의 정확도를 향상 시키기 위하여 차량(1)에 설치된 타이어의 공급업체의 데이터 베이스를 포함하는 서버(3)로부터 타이어 마모도 데이터를 수신할 수 있다.
내부 통신부(미도시)는 차량의 각종 전자 장치(100)로부터 정보를 수신한다.
예컨대, 차량의 기어 단이 P 상태 또는 N 상태 여부를 확인하여, 정차 상태 여부 인지를 확인할 수 있고, 본 발명에 따른 타이어 모니터링 시스템(170) 내 처리된 제어 신호를 송신하거나, AVN 장치(110)에 포함된 표시부를 통하여 경고 정보를 표시하도록 제어 신호를 송신할 수 있다.
다음으로, 마모도 측정부(35)는 타이어의 마모도를 측정할 수 있다. 구체적으로, 도 3은 본 발명에 따른 타이어를 나타낸 개략도와 타이어의 마모도를 측정하기 위하여 타이어의 표면에 설치된 트레드 웨어 인디케이터(Tread wear indicator)를 포함한 단면도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 타이어는 트레드 웨어 인디케이터(Tread wear indicator)(b)가 타이어의 Tread(c)에 위치할 수 있고, 타이어의 표면(d)와 트레드 웨어 인디케이터(b)의 상부에 센서(a)를 포함하여, 센서(a)로부터 표면과 트레드 웨어 인디케이터(b)의 거리를 기준으로 센서(a)에서 타이어의 블록의 거리를 환산하고, 압력 센서부(20)에서 획득한 공기압 상태에서의 마모도 정보를 산출해 낼 수 있다.
다음으로, 압력 센서부(20)는 차량(1)의 각 타이어의 압력을 측정한다. 구체적으로, 도 5는 본 발명에 따른 타이어 모니터링 시스템이 장착된 차량의 각 휠에 포함된 압력 센서를 포함한 개략도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 압력 센서부(20)는 각 휠(FR, FL, RR, RL)에 타이어의 공기압을 검출하여 무선 송신하는 4개의 압력 센서(20A, 20B, 20C, 20D)를 포함하는 TPMS 센서 모듈을 가진다.
즉, 이러한 TPMS 센서 모듈은 타이어의 압력 정보를 전자 제어 유닛(40)으로 전송한다. 즉, 4개의 압력 센서(20A, 20B, 20C, 20D)는 TPMS 센서 모듈(미도시)의 근처에 장착되어 타이어의 회전 방향(가속 방향)에 따라 가변되는 검출값을 제공하한다.
주행 거리 추정부(30)는 타이어의 주행 가능 거리를 측정하여 누적된 주행 거리를 전자 제어 유닛(40)으로 전송한다. 또한, 마모도 측정부(35)에서 획득된 마모도 정보를 추가하여 주행 가능 거리를 측정할 수도 있다.
즉, 타이어에 설치된 주행 거리 측정 센서(30A, 30B, 30C, 30D)를 통하여 타이어의 회전 횟수 등을 측정하여 주행 거리를 확보할 수 있다.
표시부(70)는 각 타이어의 마모도가 설정된 임계치에 근접하거나, 비정상적인 (불규칙적인) 마모가 발생하는 경우에 타이어 상태 정보 (Status of Tire X0: X0A, X0B, X0C, X0D)를 통해 운전자에게 알릴 수 있도록 표시한다.
다음으로 전자 제어 유닛(40)은 본 발명에 따른 타이어 모니터링 시스템(170)을 총괄적으로 제어한다.
구체적으로, 전자 제어 유닛(40)은 타이어의 마모도를 산출하고, 그에 따른제어 신호를 산출하는 메인 프로 세서(50)와 각종 데이터를 저장하는 메모리(60)를 포함한다.
먼저, 메인 프로세서(50)는 압력 센서부(20)에서 획득한 타이어의 공기압과 주행 거리 추정부(30)로부터 획득한 타이어의 주행 거리를 수신한다.
또한, 메인 프로세서(50)는 통신부(10) 내 외부통신부로부터 타이어 공급업체가 가지고 있는 타이어에 대한 마모도 데이터를 수신할 수 있다.
따라서, 메인 프로세서(50)는 수신한 마모도 데이터 정보를 기초로 현재 차량(1)에 설치되어 있는 타이어에 맞는 마모도 데이터를 기초로 현재 차량(1)에 설치된 타이어의 마모도 정보를 산출할 수 있다.
예컨대, 도 6는 본 발명의 주행거리에 따른 마모도를 나타낸 그래프이다.
굵은 실선은 차량 타이어의 주행 거리에 따른 마모도[%]를 나타낸 그래프이다. 주행 거리에 따른 마모도 데이터는 타이어 별로 다르게 나타날 수 있으며, 타이어의 공기압에 따른 마모도 역시 달라질 수 있다.
본 발명에 따른 타이어 모니터링 시스템(170)은 메인 프로세서(50) 내 내부데이터를 포함하여, 타이어의 공기압과 주행 거리에 따른 마모도를 산출할 수 있으나, 통신부(10)를 통하여 타이어 공급업체 서버(3)로부터 타이어 데이터를 수신한 경우, 그에 대한 데이터로 타이어 마모도 및 교체주기를 산출할 수 있다.
즉, 타이어 공급업체가 제공하는 마모도 정보를 수신함에 따라, 타이어 종류에 따라 달라지는 마모도 값을 정확하게 산출하고 교체 시점이나 주기를 예측할 수 있다.
예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 차량 타이어의 주행 거리에 따른 마모도[%]를 나타낸 굵은 실선은 타이어 공급업체가 제공하는 마모도 정보를 수신함에 따라 기울기 및 곡선 형태가 달라질 수 있다.
점선으로 표기된 그래프는 본 발명에 따른 타이어 모니터링 시스템(170)을 탑재한 차량(1)의 타이어를 통하여 측정된 기록을 나타낸 그래프이다.
이 때, 미리 설정된 임계값(A)에 도달하는 경우, 메인 프로세서(50)는 타이어가 마모된 것으로 판단하여 운전자에게 경고하여 사전에 타이어 교환 시기를 안내할 수 있다.
또한, 메인 프로세서(50)는 타이어의 정차 상태 여부를 수신 받는 바, 차량(1)이 주행 중인 경우에 경고하더라도 운전자가 즉각적인 타이어 교환이 불가능하므로, 차량의 기어가 N 또는 P 단에 놓여 있는 정차 시기에만, 타이어가 마모되어 교환할 것을 경고할 수도 있다.
구체적으로, 타이어 모니터링 시스템(170)은 표시부(70)를 통하여 현재 각 타이어의 공기압, 마모도 비율[%], 교환하여야 하는 시기까지 남은 주행거리와 경고 사인 등을 표시하도록 제어 신호를 생성할 수 있다.
다음으로 메모리(60)는 타이어 모니터링 시스템(170)의 프로그램 및 데이터를 기억한다.
구체적으로, 메모리(60)은 S램(S-RAM), D램(D-RAM) 등의 휘발성 메모리뿐만 아니라 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read OnlyMemory: EEPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
비휘발성 메모리는 내비게이션 시스템(170)의 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터를 반 영구적으로 저장할 수 있으며, 휘발성 메모리는 비휘발성 메모리로부터 제어 프로그램 및 제어 데이터를 불러와 임시로 기억하고, 통신부(10)로부터 획득한 각종 센서 정보 및 메인 프로세서에서 출력하는 각종 제어 신호를 임시로 저장할 수 있다.
이상에서는 본 발명에 따른 타이어 모니터링 시스템(170)의 구성에 대하여 설명하였다.
이하 도 7에서는 본 발명에 따른 타이어 모니터링 시스템(170)의 제어실시방법에 대한 순서도이다.
먼저, 본 발명에 따른 타이어 모니터링 시스템(170)은 각 타이어의 압력(공기압)대별 마모도 측정 센서에서의 신호정보를 토대로 주행거리를 측정한다(S10). 구체적으로, 압력 센서부(20)는 각 타이어에 설치되고, 타이어의 공기압을 측정하고, 타이어 외부에 설치된 별도의 센서를 통해 타이어의 마모도를 측정하며, 주행 거리 추정부(30) 역시 휠의 회전 수 등을 측정하여 각 타이어의 주행 가능한 거리를 추정한 값을 전자 제어 유닛(40)으로 송신한다.
이에, 전자 제어 유닛(40)은 획득한 각 타이어의 압력(공기압)대별 타이어 마모 센서의 신호 정보를 통해 타이어의 마모에 대한 정도를 예측할 수 있으며, 이를 기초로 타이어의 주행 가능 거리를 계산하고(S20)고 계산된 마모도 데이터를 전자 제어 유닛 (40) 내 메모리(60)에 저장할 수 있다.(S30).
이 때, 차량의 무선 통신의 연결이 되어 있는 경우(S40의 예), 타이어 모니터링 시스템(170)은 타이어 제공 업체로부터 타이어 마모도 정보를 수신한다(S50). 구체적으로, 타이어 모니터링 시스템(170)의 통신부(10)는 외부 통신부(미도시)를 포함하고, 외부 통신부(미도시)는 도 3에 도시된 바와 같이, 인공위성(2)과 통신을 통하여 타이어 공급 업체의 데이터 베이스를 포함하는 서버(3)에 접속할 수 있다.
즉, 타이어의 종류에 따른 공기압과 주행 거리 별 마모도 정보가 달라질 수 있기 때문에 타이어 마모도 측정의 정확도를 향상 시키기 위하여 차량(1)에 설치된 타이어의 공급업체의 데이터 베이스를 포함하는 서버(3)로부터 타이어 마모도 데이터를 수신할 수 있다.
따라서, 전자 제어 유닛(40)은 수신한 타이어 마모도 정보를 기초로 타이어의 마모도를 분석하고(S60), 타이어의 마모도 측정에 대한 정확도를 높이며, 타이어의 교체 시까지 남은 주행 가능 거리 혹은 교체 시점 정보에 대한 계산 오차를 줄일 수 있다. (S70).
다음으로, 타이어 모니터링 시스템(170)은 차량이 주행 중인지를 판단한다(S80). 구체적으로, 전자 제어 유닛(40)은 타이어의 정차 상태 여부를 수신 받는 바, 차량(1)이 주행 중인 경우에 경고하더라도 운전자가 즉각적인 타이어 교환이 불가능하므로, 차량의 기어가 N 또는 P 단에 놓여 있는 정차 시기에만(S80의 아니오), 타이어가 마모되어 교환할 것을 경고할 수도 있다(S90).
만일, 차량의 무선 통신의 연결이 되어 있지 않은 경우(S40의 아니오), 타이어 모니터링 시스템(170)은 내부에 저장된 내부 데이터를 기초로 타이어의 마모도를 분석하고(S60), 교체 시점 및 타이어의 교체 시까지 남은 주행 거리를 계산한다(S70).
다음으로, 타이어 모니터링 시스템(170)은 차량이 주행 중인지를 판단한다(S80). 구체적으로, 전자 제어 유닛(40)은 타이어의 정차 상태 여부를 수신 받는 바, 차량(1)이 주행 중인 경우에 경고하더라도 운전자가 즉각적인 타이어 교환이 불가능하므로, 차량의 기어가 N 또는 P 단에 놓여 있는 정차 시기에만(S80의 아니오), 타이어가 마모되어 교환할 것을 경고할 수도 있다(S90).
이상에서는 개시된 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 개시된 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 요지를 벗어남 없이 개시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 개시된 발명으로부터 개별적으로 이해될 수 없다.
1 : 차량
170: 타이어 모니터링 시스템

Claims (10)

  1. 타이어 트레드 웨어 인디케이터(Tread wear indicator)의 상부에 위치한 센서로 타이어 블록의 거리를 측정하는 마모도 측정부;
    상기 타이어의 주행 거리를 측정하는 주행 거리 측정부;
    타이어 데이터 베이스로부터 타이어 마모도 데이터를 수신하는 통신부; 및
    상기 측정된 타이어 블록의 거리와 상기 측정된 주행 거리를 기초로 상기 타이어의 마모도를 추정하고, 상기 추정한 타이어 마모도를 수신한 타이어 마모도 데이터와 비교하여 미리 설정된 임계값 범위를 벗어나는 경우 사용자에게 경고하는 제어부;를 포함하는 타이어 모니터링 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 타이어의 공기압을 측정하는 압력 측정부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 타이어의 마모도를 추정할 때, 상기 측정한 타이어의 공기압을 더 포함하여, 상기 타이어의 마모도를 추정하는 타이어 모니터링시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 타이어의 공기압과 상기 타이어 블록의 거리에 따른 마모도 및 주행 가능거리가 기 저장된 내부 데이터를 더 포함하고,
    상기 통신부로부터 상기 마모도 데이터의 수신이 이루어지지 않는 경우 상기 내부 데이터와 상기 추정한 타이어 마모도를 비교하는 타이어 모니터링 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 통신부는
    차량에 장착된 타이어의 종류와 일치하는 타이어의 마모도 데이터를 수신하는 외부 통신부;와
    차량의 변속 정보를 수신하는 내부 통신부;를 더 포함하는 타이어 모니터링 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 추정된 마모도가 미리 설정한 임계값 범위를 벗어나면 차량 상태가 P 또는 N 변속 제어 시에 사용자에게 경고하는 타이어 모니터링 시스템.
  6. 타이어 트레드 웨어 인디케이터(Tread wear indicator)의 상부에 위치한 센서로부터 타이어 블록의 거리를 측정하는 단계;
    상기 타이어의 주행 거리를 측정하는 단계;
    타이어 데이터 베이스로부터 타이어 마모도 데이터를 수신하는 단계;
    상기 측정된 타이어 블록의 거리와 상기 측정된 주행 거리를 기초로 상기 타이어의 마모도를 추정하는 단계; 및
    상기 추정된 타이어 마모도를 수신한 타이어 마모도 데이터와 비교하여 미리 설정된 임계값을 벗어나는 경우 사용자에게 경고하는 단계;를 포함하는 타이어 모니터링 제어 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 타이어의 공기압을 측정하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 타이어의 마모도를 추정할 때, 상기 측정한 타이어의 공기압을 더 포함하여 상기 타이어 마모도를 추정하는 타이어 모니터링 제어 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 타이어 마모도 데이터는 상기 타이어의 공기압과 상기 타이어 블록의 거리에 따른 마모도 및 주행 가능 거리가 기 저장된 내부 데이터를 더 포함하고, 상기 마모도 데이터의 수신이 이루어지지 않는 경우 상기 내부데이터와 상기 추정한 타이어 마모도를 비교하는 타이어 모니터링 제어 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 타이어 데이터 베이스로부터 수신한 타이어 마모도 데이터는 차량에 장착된 타이어의 종류와 일치하는 타이어의 마모도 데이터를 포함하는 타이어 모니터링 제어 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 추정된 마모도가 미리 설정한 임계값 이상이면, 차량 상태가 P 또는 N 변속 제어 시에 사용자에게 경고하는 타이어 모니터링 제어 방법.
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