TWI540567B - 電子控制裝置及用以響應地控制顯示在攜帶式電子裝置上之媒體內容的方法 - Google Patents

Description

電子控制裝置及用以響應地控制顯示在攜帶式電子裝 置上之媒體內容的方法

本發明是有關於一種電子控制裝置，且特別是有關於一種包括一動作感測模組之電子控制裝置，且此電子控制裝置整合在一攜帶式電子裝置中，此電子裝置用以偵測及產生多個感測訊號，以對應地控制顯示在此攜帶式電子裝置之顯示器的媒體內容及其控制方法。

現今，愈來愈多的行動電子裝置在日常生活中被廣泛地使用。這些行動電子裝置具有一些適當的操作介面，例如，按鈕和鍵盤。透過此些操作介面之操作，使用者可控制行動電子裝置，來執行愈來愈多的功能。

除了上述提及之操作介面之外，由於可於行動電子裝置之外部實現觸控螢幕，觸控螢幕被廣泛地使用而被視為一種新的操作介面，行動電子裝置的整體厚度可被減少。基於使用者直覺式控制行為，觸控螢幕可提供使用者操作的自由度，因此創造出讓使用者感覺友善及容易操作的環境。

尤其，對新世代之智慧型行動電子裝置而言，例如，智慧型行動電話、智慧型個人數位助理(PDA)、智慧型攜帶式電子全球定位系統裝置等，使用者可在各種操作情況下操作新世式智慧型攜帶式電子裝置時，使用者能感受到友善及容易操作是非常重要的。

如上所述，幾乎所有的操作係需要使用者於觸控螢幕上作實際及直接觸碰或按壓行為，故會產生某一程度上對使用者及其操作上的不友善及限制，因此對新世代智慧型電子裝置之操作上仍存在許多不方便。舉例來說，考慮攜帶式電子裝置之放大/縮小的功能，使用者必須使用手指操作此裝置和於其上之觸控螢幕，並藉由兩隻手指在觸控螢幕上之切換作某一顯示範圍的放大/縮小。

再者，以顯示前一/下一影像，或者是顯示最先/最後影像的功能為例。當使用者欲操作智慧型行動電話，從多個影像中顯示前一/下一影像，或者是顯示最先/最後影像，對使用者而言無可避免地要搜尋顯示於觸控螢幕上之功能圖像的位置，接著要按壓顯示於觸控螢幕上之功能圖像的位置。

儘管，以範圍移動功能為例，當使用者欲操作智慧型行動電話，來顯示360度全景影像，此全景影像之整體範圍係大於智慧型行動電話可以顯示的顯示區域之範圍，對使用者而言，也無可避免地要搜尋顯示於觸控螢幕上之功能圖像，及接著持續按壓顯示於觸控螢幕上之功能圖像，以移動顯示範圍。

鑒於先前技術提及的缺點，因為大部分目前的操作係需要在顯示器或整合在顯示器之觸控螢幕上作實際的或物理上的觸碰，所以包含這樣的智慧型手機之攜帶式電子裝置在操作上還有些不便利。要求在例如像觸控螢幕之顯 示器上作直接的或物理的觸碰之限制，在某一特定情形下，例如在電玩或媒體播放及欣賞時，會阻礙使用者的互動且也會過度地降低對此裝置使用的親切感。因此，本發明目的之一係提供一電子控制裝置，此電子控制裝置被整合在或位於一攜帶式電子裝置中。此攜帶式電子裝置可例如包含智慧型手機或平板電腦。本發明之另一目的係提供一種控制方法，係對應地控制攜帶式電子裝置之顯示器的一影像或一媒體內容。此攜帶式電子裝置整合一控制裝置。此控制裝置包括一動作感測模組，能根據攜帶式電子裝置之旋轉及/或移動，偵測且產生動作感測訊號。也因此，在攜帶式電子裝置旋轉及/或移動時，能對應整合在攜帶式電子裝置中之控制裝置之動作感測模組的動作感測訊號(motion sensor signals)，而讓顯示於攜帶式電子裝置之影像或媒體內容可在一預定之方式下被位移或改變。換句話說，此電子控制裝置為了對應地控制攜帶式電子裝置之影像，此電子控制裝置可包括一感測模組或一動作感測模組，用於感測攜帶式電子裝置之旋轉及/或移動。

根據本發明之一實施例，電子控制裝置可被整合在或被嵌入於一攜帶式電子裝置中，用以對應地控制此攜帶式電子裝置之影像，特別是在此攜帶式電子裝置之顯示器之顯示範圍之一媒體內容。此電子控制裝置可包括一感測模組或一動作感測模組及一處理單元。此感測模組或此動作感測模組用以偵測及產生多個動作感測訊號。此處理單元用以計算及處理上述此些動作感測訊號。此感測模組用以感測此攜帶式電子裝置之一第一旋轉角，且當此攜帶式電 子裝置基於被一第一旋轉手段所旋轉時，對應地發出一第一旋轉感測訊號。處理單元係電性連接於此感測模組、預設一第一臨界角且嵌入一演算手段。此演算手段用以接收此第一旋轉感測訊號，以計算第一旋轉角是否大於第一臨界角。當第一旋轉角大於第一臨界角時，處理單元發出一放大/縮小訊號，用於控制顯示器之放大/縮小的顯示範圍。

一種由電子控制裝置實現之對應控制方法，其包括以下步驟：預設一第一臨界角；感測攜帶式電子裝置之一第一旋轉角並當此攜帶式電子裝置被一第一旋轉手段旋轉時，據以發出一第一旋轉感測訊號；接收此第一旋轉感測訊號，以計算此第一旋轉角是否大於此第一臨界角；以及當此第一旋轉角大於此第一臨界角時，發出一放大/縮小訊號，去控制顯示器放大/縮小/放大顯示範圍。

在較佳的實施例中，當顯示器用以顯示複數個影像時，此感測模組更可感測此攜帶式電子裝置之一加速度值，而當此攜帶式電子裝置由一第二旋轉手段旋轉時，據以發出一加速度感測訊號。此處理單元可被預設一第一臨界加速度值、接收此加速度感測訊號，以計算此加速度值是否大於此第一臨界加速度值、及當此加速度值係大於此第一臨界加速度值時，發送一第一頁切換訊號(first page-switch signal)，來控制顯示器顯示此影像之前一/下一影像。

再者，處理單元更可被預設大於第一臨界加速度值之一第二臨界加速度值、接收此加速度感測訊號，以計算此加速度值是否大於第二臨界加速度值、及當此加速度值係 大於第二臨界加速度值時，發送一第二頁面切換訊號，來控制顯示器顯示此些影像之最先/最後影像。

在更佳的實施例中，當顯示器用以顯示一全景影像之整體範圍大於顯示範圍時，感測模組更可感測攜帶式電子裝置之一第二旋轉角，並當此攜帶式電子裝置被一第三旋轉手段旋轉時，據以發出一第二旋轉感測訊號。處理單元可被預設一第二臨界角、接收此第二旋轉感測訊號，以計算此第二旋轉角是否大於此第二臨界角、以及當此第二旋轉角大於第二臨界角時，發出一範圍移動訊號，以控制顯示器移動此全景影像之整體範圍中之顯示範圍。

此攜帶式電子裝置可被認為一攜帶式電子手機、一攜帶式電子個人數位助理(PDA)及其它之攜帶式電子裝置。上述提及之第一旋轉手段可為垂直地向前或向後地轉動攜帶式電子裝置，以產生第一旋轉角。上述提及之第二旋轉手段可為沿著一逆時針方向或沿著一順時針方向傾斜此攜帶式電子裝置，以產生加速度值。此外，上述提及之第三旋轉手段可為沿著一逆時針方向或沿著一順時針方向水平地旋轉此攜帶式電子裝置，以產生此第二旋轉角。

相較於先前技術所揭露之攜帶式電子裝置，例如一智慧型攜帶式電子手機，在本發明中，感測模組可感測多個動作情況，例如攜帶式電子裝置之第一旋轉角、加速度值及第二旋轉角，而分別地實現特定的熱鍵功能，例如放大/縮小、切換前一/下一/最先/最後影像、及範圍移動。因此，明顯地經由本發明，使用者可藉由特定的旋轉手段，例如上述建議的第一旋轉手段、第二旋轉手段及第三旋轉手 段，旋動攜帶式電子手機，而操作此攜帶式電子裝置執行特定的熱鍵功能，造成使用者操作攜帶式電子裝置時，讓使用者感覺親切及便利。

本發明之裝置、特徵及實施例配合所附圖式，作詳細說明如下。根據本發明提供之控制裝置及控制方法可被廣泛地適用於控制種種型式之可攜式裝置或攜帶式電子裝置。下列內容揭露本發明之不同實施例，且為了說明的目的而僅藉由本發明之種種實施例描述原則、技術特徵及所達成之技術效果。

現在請參照圖1及圖2。圖1繪示依照本發明之一實施例中實施於一攜帶式電子裝置的控制裝置中之功能圖。圖2繪示整合在本發明之一攜帶式電子裝置之本發明之控制裝置的透視圖。電子控制裝置1可包括一動作感測模組，此動作感測模組整合在一攜帶式電子裝置2中，用以控制此攜帶式電子裝置2之一顯示器21。攜帶式電子裝置2可為一智慧型手機、一個人數位助理(PDA)、一攜帶式全球定位系統裝置、或其它的娛樂或媒體播放/欣賞裝置。根據本發明之一實施例，電子控制裝置1包括一處理單元11、一類比數位訊號轉換器12、一感測模組13、及一操作墊或觸控面板14。

在本發明之一實施例，於處理單元11中可嵌入一演算手段111。此演算手段111包括預設之第一臨界角、一第二臨界角、一第一臨界加速度值、及一第二臨界加速度 值。再者，處理單元11可藉由類比數位訊號轉換器12而電性連接至感測模組13，例如，類比數位訊號轉換器12可電性連接至處理單元11及感測模組13。

感測模組13包括一加速度計或一軸向加速度感測單元131、一陀螺儀或角速度感測單元132、一磁力計或磁場感測單元133、及一觸控面板感測模組或操作墊感測單元134。在一實施例中，軸向加速度感測單元131可例如為一加速度感測計(重力加速度感測計(G sensor))，角速度感測單元132可例如為一陀螺儀，磁場感測單元133可例如為一磁阻抗感測計(magneto-impedance sensor)或磁阻感測計(magnetic reluctance sensor)。在一實施例中，操作墊或觸控面板14可為攜帶式電子裝置2之整體的一部分，且配合攜帶式電子裝置2之顯示器21之使用者介面的一操作墊圖像211，且操作墊圖像211可於顯示器21上顯示，且視為操作墊14之一實施例。換句話說，可理解的是在已知技術或具有觸控面板之電子裝置的通常知識下，使用者輸入必須藉由鍵入或輸入操作墊圖像，且必須在觸控面板上或藉由觸控面板實現，而讓使用者的輸入或使用者的動作來控制電子裝置之顯示器，以達成例如在顯示器或觸控面板上作影像內容之放大、縮小、翻頁及旋轉。如同先前所提及的，這樣在使用者輸入之使用上及電子裝置之顯示器之控制的限制會阻礙使用者在種種應用中之親切度，此種種應用包括電玩、媒體欣賞及播放。

圖3A及圖3B繪示依照本發明之一實施例，用以放大或縮小攜帶式電子裝置之顯示器之顯示範圍的控制方 法。感測模組具有一參考座標系統X-Y-Z。最初，顯示器21顯示一物件212。當使用者欲放大顯示器21之顯示範圍時，使用者可決定一放大中心zc。若使用者未決定放大或縮小中心zc，顯示範圍之中心點可被預設為此放大中心zc。然後，使用者可觸發一觸發構件，而使本發明之攜帶式電子裝置可對應地進入一智慧型操作模式，且使包括一動作感測模組的感測單元在接下來內容所描述之步驟中可感測整合此感測單元的攜帶式電子裝置之旋轉及/或移動。在一實施例中，觸發構件可為上述提及之操作墊14或結合於一使用者介面的操作墊圖像211，此操作墊圖像211儲存於攜帶式電子裝置的暫存器中並顯示在攜帶式電子裝置之顯示器21上，以回應使用者的輸入和選擇。

在操作時，在一實施例中，使用者可手持攜帶式電子裝置2，藉由使用者所施加之外力旋轉及/或移動，攜帶式電子裝置2因而旋轉及/或移動，攜帶式電子裝置2的旋轉及/或移動可由一第一旋轉手段所偵測。在之前所提及的一智慧型操作模式中，軸向加速度感測單元或加速度計131可用來感測或偵測三個軸向加速度部分Ax1、Ay1及Az1。角速度感測單元或陀螺儀132可用於感測或偵測三個角速度部分Wx1、Wy1及Wz1。磁力感測單元或磁力計133可用來感測三個磁場偏移部分Mx1、My1及Mz1。軸加速度感測部分Ax1、Ay1及Az1、角速度感測部分Wx1、Wy1及Wz1、以及磁場偏移部分Mx1、My1及Mz1可被歸類或合併為一形式之訊號，例如第一旋轉感測訊號S1a包括上述感測部分，且此第一旋轉感測訊號S1a可被傳送至處 理單元11。在第一旋轉感測訊號S1a被傳送至處理單元11之前，此第一旋轉感測訊號S1a可被類比數位訊號轉換器轉換，使得第一旋轉感測訊號S1a可由一類比訊號轉換成一數位訊號，此數位訊號會進一步地由處理單元11處理或進行旋轉角之計算。

如圖3A至圖3C所示，其中一實施例之參考座標可由X軸、Y軸及Z軸所註明。另外，參照廣泛地應用於航空學之通用座標系統，相對於X軸之旋轉可視為俯仰角(pitch)，相對於Y軸之旋轉可視為平擺角(yaw)，相對於Z軸之旋轉可視為滾動角(roll)。在一實施例中，如圖所示，第一旋轉手段可用於感測或偵測攜帶式電子裝置2以向前及向後方式之俯仰角之旋轉或相對於X軸之旋轉，用以產生一第一旋轉角RA1。例如，攜帶式電子裝置2最初可被置於或被放置在垂直於水平面之一方向上，使得攜帶式電子裝置2可相對於一水平軸作旋轉，或更明確的，如圖所示，可係沿著向前滾動方向I1向前及向後地旋轉，且攜帶式電子裝置之一角可由一初始點P0移動至另一點P1。然而，本領域具有通常知識者應可明白，平擺角、俯仰角及傾斜角的其它座標系統也是可行的。任何顯明之改變應可視為落在本發明之範圍及精神內。

為了對應控制儲存於本發明之攜帶式電子裝置2之暫存器中之影像內容或媒體內容，處理單元可根據或對照於所接收及計算的旋轉角度或旋轉感測訊號而發出一控制訊號。當處理單元11接收此第一旋轉感測訊號S1a，演算手段111可計算旋轉角RA1，且進一步地判定旋轉角 RA1是否大於第一臨界角。若旋轉角RA1大於第一臨界角時，接著處理單元11可傳送一放大訊號S2a，用以控制顯示器21以放大顯示範圍，接著物件212可被放大。

相似的，對應地縮小顯示器21之顯示範圍上的顯示內容的一實施例中，處理單元11也可基於第一旋轉手段偵測攜帶式電子裝置2之旋轉及/或移動，而輸出一控制訊號。在本發明之一實施例，且較佳是操作於上述提及的智慧型操作模式中，加速度感測單元131可用於感測三個加速度部分Ax2、Ay2及Az2、角速度感測單元132可用於感測三個角速度部分Wx2、Wy2及Wz2、磁場感測單元133可用於感測三個磁場偏移部分Mx2、My2及Mz2。加速度部分Ax2、Ay2及Az2、角速度部分Wx2、Wy2及Wz2、以及磁場偏移部分Mx2、My2及Mz2可藉由第一旋轉感測訊號S1a發出，且第一旋轉感測訊號S1a可被傳送至處理單元11。在一實施例中，如圖所示，第一旋轉手段可用於偵測以一向後方式的相對於x軸之攜帶式電子裝置2之沿著俯仰角方向的旋轉，以產生另一第一旋轉角RA2。攜帶式電子裝置2最初可置於或放置在垂直於水平面之一方向，且此攜帶式電子裝置2可以一向後的方式相對於x軸俯仰或旋轉。如圖所示，此翻轉方向I2指出攜帶式電子裝置之一角的移動由初始點P0移動至另一點P2。在本發明操作之一實施例中，於處理單元11中可嵌入一演算手段，以基於由感測模組所接收之旋轉感測訊號計算及判定旋轉角度。當處理單元11接收第一旋轉感測訊號S1a時，嵌入演算手段111之處理單元11可計算旋轉角 RA2，且更進一步判定此旋轉角RA1是否大於第一臨界角。若旋轉角RA2大於第一臨界角時，處理單元可接著發出一縮小訊號S2a，以控制顯示器21來縮小顯示於顯示器21之顯示範圍之媒體內容。

圖4A至圖4C繪示本發明之控制方法的一實施例，儲存於本發明之攜帶式電子裝置的暫存器的媒體內容之頁面或影像被翻轉，以顯示媒體內容之下一頁面/影像於顯示器上。在一實施例中，攜帶式電子裝置2也可用以顯示複數個影像IM1~IM200。此些影像IM1~IM200也可為媒體內容或顯示內容之一部份，此媒體內容或顯示內容例如為儲存於攜帶式電子裝置2之暫存器中之影像。媒體內容也可例如為網頁頁面、動畫、文件或音樂。

在本發明之一實施例的操作過程中，且較佳是在一智慧型操作模式，使用者可施加一外力以旋轉攜帶式電子裝置，此旋轉會讓最初顯示例如一影像IM100的顯示器而翻轉顯示器上之一媒體內容之一影像，例如前一影像IM99，其中攜帶式電子裝置2之旋轉可由一第二旋轉手段偵測。在智慧型操作模式的時候，加速度感測單元131可感測三個加速度部分Ax3、Ay3及Az3。角速度感測單元132可感測三個角速度部分Wx3、Wy3及Wz3。磁場感測單元133可感測三個磁場偏移部分Mx3、My3及Mz3。加速度部分Ax3、Ay3及Az3、角速度部分Wx3、Wy3及Wz3、以及磁場偏移部分Mx3、My3及Mz3可歸類或合併在一形式之訊號，例如加速度感測訊號S1b更用於傳送至處理單元11及被處理單元11所處理。加速度感測訊號S1b可 被傳送至處理單元11。同樣的，在一實施例中，第二旋轉手段可用以偵測攜帶式電子裝置2之一俯仰角的旋轉，例如如圖所示之相對於Y軸之旋轉，且例如係以逆時針方向I3，以產生一加速度值。換句話說，在一實施例中，攜帶式電子裝置2可被如圖所示置於或放置在垂直於水平面之一方向，且沿著平擺角的方向旋轉，使得攜帶式電子裝置之一角可如圖所示之由一初始點P0移動至另一點P3。當處理單元11由感測模組接收此加速度感測訊號S1b時，嵌入一演算手段111之處理單元11接著可計算加速度值，且更進一步地判定此加速度值是否大於第一臨界加速度值。若加速度值大於第一臨界加速度值，處理單元11接著傳送一第一頁面切換訊號S2b，用於控制顯示器21之顯示範圍上之媒體內容，以顯示例如前一影像IM99。

相似地，在本發明之另一例子中，使用者可對攜帶式電子裝置2施加一外力而使攜帶式電子裝置2相對於一Y軸旋轉，使攜帶式電子裝置2產生平擺。若攜帶式電子裝置係由於這樣的平擺之旋轉，則整合於攜帶式電子裝置2之處理單元11可計算且判定此平擺角，並發出一顯示控制訊號，使得顯示於顯示器21之顯示範圍之媒體內容可翻至下一頁面或影像IM101，其中攜帶式電子裝置2之旋轉可被第二旋轉手段所偵測。在一智慧型操作模式中，加速度感測單元131可被用於感測三個加速度部分Ax4、Ay4及Az4，角速度感測單元132可用於感測三個角速度部分Wx4、Wy4及Wz4，磁場感測單元133可用於感測三個磁場偏移部分Mx4、My4及Mz4。此加速度部分Ax4、Ay4 及Az4、角速度部分Wx4、Wy4及Wz4、以及磁場偏移部分Mx4、My4及Mz4可被歸類或合併在一形式的訊號，例如加速度感測訊號S1b。加速度感測訊號S1b可進一步地傳送至處理單元11且被處理單元所處理。在一實施例中，第二旋轉手段可用於偵測攜帶式電子裝置2在一順時針方向I4中相對於y軸所進行之平擺角方向的旋轉，以產生另一加速度值。如圖所示，相對於順時針方向I4之平擺的旋轉會造成此攜帶式電子裝置之一角由初始點P0移動至另一點P4。當處理單元11接收加速度感測訊號S1b時，嵌入演算手段111之處理單元11可用於計算加速度值，且進一步地判定加速度值是否大於第一臨界加速度值。若此加速度值係大於第一臨界加速度值時，處理單元11接著可發出一第一頁面切換訊號S2b，以控制顯示器21之顯示範圍上之媒體內容，來顯示媒體內容之影像的變化，例如由前一頁面或影像改變或切換至下一頁面或影像IM101之顯示。

圖5A至圖5C顯示本發明之對應控制方法的一實施例，在顯示器21之顯示範圍上的媒體內容可對應地替換或改變，以顯示媒體內容之最先或最後影像。同樣的，請參照上述之描述，使用者可施加一外力，使攜帶式電子裝置2旋轉，且此旋轉可由上述提及之第二旋轉手段所偵測。此加速度感測單元131可用於感測三個加速度部分Ax5、Ay5及Az5，角速度感測單元132可用於感測三個角速度部分Wx5、Wy5及Wz5，磁場感測單元133可用於感測三個磁場偏移部分Mx5、My5及Mz5。加速度部分 Ax5、Ay5及Az5、角速度部分Wx5、Wy5及Wz5、以及磁場偏移部分Mx5、My5及Mz5可被歸類或合併成一形式的訊號，例如加速度感測訊號S1b。加速度感測訊號S1b可被傳送至處理單元11，且由此處理單元11所處理。在一實施例中，第二旋轉手段可如圖所示的用於偵測攜帶式電子裝置2之相對於y軸的一旋轉或平擺，例如以一逆時針方向I3，以產生一較大的加速度值。當處理單元11接收此加速度感測訊號S1b時，嵌入一演算手段111之處理單元11可計算此加速度值，且進一步地判定加速度值是否大於第二臨界加速度值。若此加速度值大於第二臨界加速度值，則處理單元可傳送一第二頁面切換訊號S2c，以控制顯示器21之顯示範圍上之媒體內容，例如顯示此媒體內容之一最先影像。相似地，在另一實施例中，基於接收此加速度感測訊號S1b，嵌入演算手段111之處理單元11可計算加速度值，且進一步地判定此加速度值是否大於第二臨界加速度值。若此加速度值係大於第二臨界加速度值，則處理單元11傳送一第二頁面切換訊號S2c，用於控制顯示器21之顯示範圍上之媒體內容，以顯示例如儲存於攜帶式電子裝置的暫存器的媒體內容之最後影像IM200。

請參照圖6A至圖6C。根據本發明之一對應控制方法之一實施例，其中儲存於攜帶式電子裝置2之暫存器且顯示於顯示器21之顯示範圍上的媒體內容可被控制並被位移，而使此媒體內容之全景影像或頁面可根據由整合於本發明之感測模組所接收的動作感測訊號，以顯示不同之部 分。在另一實施例中，全景影像FVIM可為此媒體內容之影像之360度全景。在另一實施例中，在顯示器21之顯示範圍DF上之非全景影像之媒體內容也可根據上述提及之感測模組所接收之動作感測訊號並經由被整合在其上之處理單元11所處理，以放大或切換至一全景影像FVIM。

在一實施例且在本發明之操作過程中，使用者可施加一外力於攜帶式電子裝置2上，以相對於一軸旋轉此裝置，且顯示在顯示器21之顯示範圍上的媒體內容可對應地由一初始顯示部分IPD移動至另一顯示部分，例如一左側顯示部分LPD，其中本發明之此攜帶式電子裝置2之旋轉可由一第三旋轉手段所偵測。一感測模組之加速度感測單元131可用於感測三個加速度部分Ax7、Ay7及Az7，角速度感測單元132可用於感測三個角速度部分Wx7、Wy7及Wz7，磁場感測單元133可用於感測三個磁場偏移部分Mx7、My7及Mz7。加速度部分Ax7、Ay7及Az7、角速度部分Wx7、Wy7及Wz7、以及磁場偏移部分Mx7、My7及Mz7可被歸類或合併成如一第二旋轉感測訊號S1c之訊號之形式。此第二旋轉感測訊號S1c可接著傳送至處理單元且進一步地由處理單元11所處理。在一實施例中，第三旋轉手段可用於偵測攜帶式電子裝置於滾動角方向之旋轉，例如如圖所示的相對於Z軸之旋轉，且例如如圖所示之以一逆時針方向I5，以產生一第二旋轉角RA3。如圖所示，攜帶式電子裝置2可被握持於一水平位置，以對某一軸傾斜。本領域具有通常知識者應可理解，不同的座標系統及標示也是可行的。舉例來說，根據航空學之通用 座標系統，滾動可被定義為相對於Z軸之旋轉。因此，在另一實施例中，本發明之攜帶式電子裝置2可例如以一逆時針方向I5對Z軸之旋轉，使得攜帶式電子裝置之一角可由一初始點P0移動至另一點P5。接收第二旋轉感測訊號S1c之後，嵌入一演算手段111之處理單元11可計算第二旋轉角RA3，且進一步地判定第二旋轉角RA3是否大於第二臨界角。若第二旋轉角RA3係大於第二臨界角，則處理單元11可接著發出一範圍移動訊號S2d，以控制顯示器21，在顯示器21之顯示範圍上顯示媒體內容之全景影像或頁面之不同部分。例如對應地移動媒體內容，以展示或顯示攜帶式電子裝置之全景影像FVIM之左側顯示部分LDP。相似地，處理單元11也可傳送一區域移動訊號S2d，以控制在顯示器21之顯示範圍上的媒體內容，以展示或顯示顯示器21之顯示區域上之全景影像FVIM之右側顯示部分RDP。

圖7A至圖7C繪示本發明之一對應控制方法的一流程圖，其中在本發明之攜帶式電子裝置2之顯示器21之顯示範圍上之媒體內容實現上述提及的媒體內容之放大或縮小、翻轉至前一或下一影像/頁面、切換至最先或最後影像/頁面、及位移在本發明之攜帶式電子裝置之顯示器之顯示區域上的全景影像之不同部分。在一實施例中，此控制方法可由嵌入一控制裝置之攜帶式電子裝置實施。此控制裝置包括多個動作感測器或感測模組，特別的是本方法較佳可由一整合於此控制裝置之處理單元實施。此控制方法係包括，如步驟110所示，預設一第一臨界角、一第二 臨界角、一第一臨界加速值、及一第二臨界加速度值，此第二臨界加速度值大於第一臨界加速度值。當執行在一顯示範圍上的放大/縮小一媒體內容之功能時，一感測模組可首先感測或偵測攜帶式電子裝置2之第一旋轉角RA1或RA2，以及可根據由一第一旋轉手段所偵測的此攜帶式電子裝置2之一旋轉，發出一第一旋轉感測訊號S1a(步驟120)。接收上述之第一旋轉感測訊號S1a之後，嵌入一演算手段且整合在攜帶式電子裝置2中及電性連接感測模組之一處理單元可接著計算及判定第一旋轉角RA1是否大於第一臨界角(步驟130)。在另一實施例中，此方法也可包括判定第一旋轉角RA1或RA2是否大於第一臨界角的步驟(步驟140)。若第一旋轉角RA1或RA2係大於第一臨界角，則處理單元可接著發出一顯示控制訊號或放大/縮小訊號S2a，以對應地控制儲存在攜帶式電子裝置之暫存器中之上述媒體內容，以放大或縮小在顯示範圍上之媒體內容(步驟150)。

在本發明之另一實施例中，將對一種替換媒體內容的對應控制方法進行說明，此媒體內容顯示在整合處理單元及感測單元之攜帶式電子裝置的顯示器之顯示範圍上。為了翻轉至前一或下一影像/頁面或切換至儲存在攜帶式電子裝置上之媒體內容的最先或最後影像/頁面，當一第二旋轉手段偵測到攜帶式電子裝置之一旋轉時，感測模組感測或偵測攜帶式電子裝置之一加速度值，接著一加速度感測訊號S1b被發送至處理單元且由此處理單元進行處理(步驟210)。接著，接收到此加速度感測訊號之後，嵌入一演 算手段的處理單元可執行一計算及判定此加速度值是否大於此第一加速度臨界值(步驟220)。在另一實施例中，處理單元也可判定此加速度值是否大於第一臨界加速度值(步驟230)。若加速度值係大於第一臨界加速度值，則處理單元可進一步地判定此加速度值是否大於第二臨界加速度值(步驟240)。若此加速度值不大於第二臨界加值度值，則處理單元可接著發出一顯示控制訊號或一第一頁面切換訊號S2b，以控制在顯示器21之顯示範圍上之媒體內容，例如顯示或翻轉至前一影像IM99或下一影像IM101(步驟250)。若此加速度值係大於第二臨界加速度值，處理單元可接著發出一第二頁面切換訊號S2c，以控制在顯示器之顯示範圍上之媒體內容，以顯示或切換最先影像IM1或最後影像IM200(步驟260)。

在本發明之另一實施例中，可藉由攜帶式電子裝置2來實施一種對應控制方法，此攜帶式電子裝置2整合有一感測模組及一處理模組，此感測模組包括一動作感測器，以對應地位移在此攜帶式電子裝置之顯示器21之顯示範圍上的一媒體內容，且特別是用以感測此攜帶式電子裝置之一第二旋轉角RA3或RA4，以及當此攜帶式電子裝置2之一旋轉由一第三旋轉手段所偵測時，發出一第二旋轉感測訊號S1c(步驟310)。在一實施例中，在步驟310之後，接收此第二旋轉感測訊號S1c之後，嵌入一演算手段之處理單元可接著計算及判定第二旋轉角度RA3或RA4是否大於第二臨界角(步驟320)。處理單元也可進一步判定第二旋轉角RA3或RA4是否大於第二臨界角(步驟330)。若 第二旋轉角RA3或RA4係大於第二臨界角(步驟330)，則本發明之攜帶式電子裝置的處理單元可發出一顯示控制訊號之範圍移動或位移訊號S2d，以控制在攜帶式電子裝置之顯示器21之顯示範圍上之媒體內容，以位移在顯示範圍DF上之媒體內容之全景影像之不同部分(步驟340)。

本發明之一實施例包括：按下一按鈕以啟動放大/縮小功能；傾斜一攜帶式電子裝置；利用重力感測器的感測訊號及這兩個公式Pitch=tan^-1(ay/az)和，估計俯仰角及滾動角；根據前一時段的角度及該俯仰角及/或該滾動角，估計目前時段的角度；若前一時段的角度及目前時段的角度的差異大於一臨界值，則放大/縮小顯示範圍內之一物件。

本發明之一實施例包括：按下一按鈕以啟動放大/縮小功能；傾斜一攜帶式電子裝置；利用陀螺儀的感測訊號及這兩個公式Pitch=ʃ wx(t)dt和Roll=ʃ wz(t)dt，估計俯仰角及滾動角；根據前一時段的角度及該俯仰角及/或該滾動角，估計目前時段的角度；若前一時段的角度及目前時段的角度的差異大於一臨界值，則放大/縮小顯示範圍內之一物件。

本發明之一實施例包括：按下一按鈕以啟動放大/縮小功能；傾斜一攜帶式電子裝置；利用重力感測器的感測訊號及陀螺儀的感測訊號及這以下公式Pitch=tan^-1(ay/az)、、Pitch=ʃ wx(t)dt和Roll=ʃ wz(t)dt，估計俯仰角 及滾動角；根據前一時段的角度及該俯仰角及/或該滾動角，估計目前時段的角度；若前一時段的角度及目前時段的角度的差異大於一臨界值，則放大/縮小顯示範圍內之一物件。

此發明可融合陀螺儀及重力感測器，當陀螺儀偵測到轉動速度過快時，由於重力感測器無法個別解析出重力和離心力，此時可參考陀螺儀所產生的角度變化以作為俯仰角和滾動角。此外，陀螺儀會隨著時間產生累積誤差，又陀螺儀所偵測的是相對的旋轉並不是絕對的，因此當攜帶式電子裝置靜止時，重力感測器可用來校正陀螺儀的累積誤差及其相對角度。

本發明之一實施例包括：按下一按鈕以啟動旋轉物件功能；旋轉一攜帶式電子裝置；利用重力感測器及陀螺儀，估計俯仰角及滾動角；若該俯仰角及/或該滾動角大於一臨界角，旋轉使用者介面中之一物件。當持續按壓按鈕之期間，使用者介面中之物件會旋轉特定角度，且該特定角度與攜帶式電子裝置的按鈕受到按壓之持續期間所估計之俯仰角或滾動角相同或是俯仰角或滾動角之變化相同。此時，若放開該按鈕，使用者介面中之物件即停止旋轉。

本發明之一實施例包括：按下一按鈕以啟動旋轉物件功能；旋轉一攜帶式電子裝置；在水平平面上旋轉一攜帶式電子裝置；利用陀螺儀或磁感測器，估計平擺角；若該俯 仰角及/或該滾動角大於一臨界角，旋轉使用者介面中之一物件。當持續按壓按鈕之期間，使用者介面中之物件會旋轉特定角度，且該特定角度與攜帶式電子裝置的按鈕受到按壓之持續期間所估計之平擺角相同或是平擺角之變化相同。此時，若放開該按鈕，使用者介面中之物件即停止旋轉。

本發明之一實施例包括：揮動一攜帶式電子裝置；首先，先判斷攜帶式電子裝置是否受到外力，例如若重力感測器的三軸之加速度總和大於一臨界值，則比較x,y,z三軸之加速度以判定何軸之加速度為最大值；接著，判斷此外力之方向是包括旋轉動作或是平移動作或是兩者皆有，例如利用角速度感測器以估計俯仰角及平擺角；然後，若該俯仰角及該平擺角大於一臨界值，則判斷此外力之方向為旋轉動作，例如若該俯仰角及該平擺角大於一臨界值，則比較x,z軸之加速度，判定何軸之加速度較大以決定旋轉方向，例如z軸之加速度大於x軸之加速度，則判斷外力之方向為俯仰角方向之旋轉動作；此外，若該俯仰角及該平擺角小於一臨界值，則判斷此外力之方向為平移動作，例如若該俯仰角及該平擺角小於一臨界值，則以x,y,z三軸之加速度為最大之軸為平移方向。上述操作可應用於在顯示器或觸控面板上作影像內容之翻頁，例如回到上一頁、前往下一頁、到第一頁或到最後一頁。

本發明之利用陀螺儀及磁感測器來在水平平面上導覽360度全景街景之一實施例包括：校正磁感測器；利用感測融合(sensor fusion)演算法以估計平擺角；計算磁狀態參數及角速度狀態參數；若磁狀態參數及角速度狀態參數之差異大於一臨界值或磁感測器受到磁場干擾，則根據角速度狀態參數輸出目前平擺角並用陀螺儀所算出之平擺角為基準來調整地圖資訊或街景資訊；若磁狀態參數及角速度狀態參數之差異小於一臨界值，則以磁感測器為基準來調整地圖資訊或街景資訊，同時校正陀螺儀所算出之平擺角之誤差；載入地圖資訊。

綜上所述，雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1‧‧‧電子控制裝置

2‧‧‧攜帶式電子裝置

11‧‧‧處理單元

12‧‧‧類比數位訊號轉換器

13‧‧‧感測模組

14‧‧‧操作墊

21‧‧‧顯示器

111‧‧‧演算手段

131‧‧‧加速度感測單元

132‧‧‧角速度感測單元

133‧‧‧磁場感測單元

134‧‧‧操作墊感測單元

211‧‧‧操作墊圖像

212‧‧‧物體

zc‧‧‧中心

S1a、S1b、S1c、S2a、S2b、S2c、S2d‧‧‧訊號

Ax1、Ay1、Az1、Ax2、Ay2、Az2、Ax3、Ay3、Az3、Ax4、Ay4、Az4、Ax5、Ay5、Az5、Ax6、Ay6、Az6、Ax7、Ay7、Az7、Ax8、Ay8、Az8‧‧‧加速度部分

Wx1、Wy1、Wz1、Wx2、Wy2、Wz2、Wx3、Wy3、Wz3、Wx4、Wy4、Wz4、Wx5、Wy5、Wz5、Wx6、Wy6、Wz6、Wx7、Wy7、Wz7、Wx8、Wy8、Wz8‧‧‧角速度部分

Mx1、My1、Mz1、Mx2、My2、Mz2、Mx3、My3、Mz3、Mx4、My4、Mz4、Mx5、My5、Mz5、Mx6、My6、Mz6、Mx7、My7、Mz7、Mx4、My4、Mz4‧‧‧磁場偏差部分

P0、P1、P2、P3、P4、P5、P6‧‧‧位置

I1、I2、I3、I4、I5、I6‧‧‧方向

IM1、IM98、IM99、IM100、IM101、IM102、IM200‧‧‧影像

RA1、RA2、RA3、RA4‧‧‧旋轉角

FVIM‧‧‧全景影像

DF‧‧‧顯示範圍

LDP‧‧‧左側顯示部分

RDP‧‧‧右側顯示部分

110、120、130、140、150、210、220、230、240、250、260‧‧‧步驟

圖1繪示本發明之一實施例之嵌入於一攜帶式電子裝置的一控制裝置之功能圖。

圖2繪示整合在本發明之一實施例之一控制裝置與攜帶式電子裝置的立體圖。

圖3A至圖3C繪示本發明之一實施例之用以縮小或放大攜帶式電子裝置之顯示器之顯示範圍的控制方法。

圖4A至圖4C繪示本發明之一實施例的用以切換至 前一/下一影像之控制方法。

圖5A至圖5C顯示本發明之一實施例的用以切換至最先/最後影像之控制方法。

第6A至6C圖繪示本發明之一實施例中當顯示一全景影像時，用以移動顯示範圍之控制方法。

第7A至7C圖繪示用以放大/縮小顯示範圍、切換至前一/下一影像、切換至最先/最後影像及移動顯示範圍之控制方法的一簡化流程圖。

1‧‧‧電子控制裝置

2‧‧‧攜帶式電子裝置

11‧‧‧處理單元

12‧‧‧類比數位訊號轉換器

13‧‧‧感測模組

14‧‧‧操作墊

21‧‧‧顯示器

211‧‧‧操作墊圖像

111‧‧‧演算手段

131‧‧‧加速度感測單元

132‧‧‧角速度感測單元

133‧‧‧磁場感測單元

134‧‧‧操作墊感測單元

S1a、S1b、S1c、S2a、S2b、S2c、S2d‧‧‧訊號

Claims (10)

1. 一種用於一攜帶式電子裝置之電子控制裝置，用以偵測在該攜帶式電子裝置上所執行的操作，該攜帶式電子裝置整合一顯示器，該顯示器包括一顯示範圍，該顯示範圍用以顯示儲存於該攜帶式電子裝置之一暫存器的一媒體內容，該電子控制裝置包括：一感測模組，用以感測該攜帶式電子裝置之一第一旋轉角，且當該攜帶式電子裝置之轉動被一第一旋轉手段所偵測時，該感測模組基於該攜帶式電子裝置之該第一旋轉角發出一第一旋轉感測訊號，該感測模組係還用以感測該攜帶式電子裝置之一加速度值，及當該攜帶式電子裝置之一旋轉由一第二旋轉手段所偵測時，該感測模組發出一第二旋轉感測訊號或一加速度感測訊號；以及一處理單元，電性連接該感測模組，用以接收該第一旋轉感測訊號，該處理單元包括：預設之一第一臨界角，且整合一演算手段，該演算手段用以判定所獲得之該第一旋轉感測訊號之該第一旋轉角是否大於該第一臨界角，使得當該第一旋轉角大於該第一臨界角時，該處理單元發出一顯示控制訊號，以對應地控制該顯示器，從而調整顯示在該顯示範圍上之該媒體內容；及大於該第一臨界加速度值的預設之一第二臨界加速度值或大於該第一臨界角速度值的預設之一第二臨界角速度值，且該處理單元用以接收該加速度感測訊號或該第二旋轉感測訊號且判定該加速度值是否大於該第二臨界 加速度值或該第二旋轉感測訊號是否大於該第二臨界角速度值，當該加速度值大於該第二臨界加速度值時或該第二旋轉感測訊號大於該第二臨界角速度值時，該處理單元發出一第二頁面切換訊號，以對應地控制該顯示器在該顯示範圍上顯示該媒體內容之最先或最後影像。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電子控制裝置，其中該感測模組至少包括一加速度計、一陀螺儀、或一磁力計，其中該加速度計用以感測及偵測該電子控制裝置之複數個軸向加速度；該陀螺儀用以感測及偵測該電子控制裝置之複數個角速度；以及該磁力計用以感測及偵測該電子控制裝置之磁性。
3. 如申請專利範圍第1項所述之電子控制裝置，其中該第一旋轉手段用於偵測該攜帶式電子裝置以一向前及向後的方式相對於一x軸進行一俯仰角方向之一旋轉，以對應地產生該第一旋轉角。
4. 如申請專利範圍第1項所述之電子控制裝置，其中該處理單元包括預設之一第一臨界加速度值，且該處理單元用以接收該加速度感測訊號，及判定該第二旋轉感測訊號或該加速度感測訊號是否大於該第一臨界加速度值或一第一臨界角速度值，當該第二旋轉感測訊號或該加速度感測訊號大於該第一臨界加速度值或該第一臨界角速度值時，該處理單元發出一第一頁面切換訊號，以對應地控制該顯示器在該顯示範圍上顯示該媒體內容之前一影像或下一影像。
5. 如申請專利範圍第4項所述之電子控制裝置，其 中當該第二旋轉感測訊號大於該第一臨界角速度值時，該第二旋轉手段用以偵測該攜帶式電子裝置以一逆時針及順時針之方式相對於一y軸進行一平擺角方向之一旋轉，以對應地產生該角速度值。
6. 如申請專利範圍第4項所述之電子控制裝置，其中當該加速度感測訊號大於該第一臨界加速度值時，該第二旋轉手段用以偵測該攜帶式電子裝置朝x軸或z軸方向進行一平移，以對應地產生該加速度值。
7. 如申請專利範圍第1項所述之電子控制裝置，其中當該第一旋轉角大於該第一臨界角時，該處理單元更用以放大、縮小、旋轉或翻頁顯示在該顯示範圍上之該媒體內容。
8. 一種對應控制方法，用以根據由一感測模組所偵測及產生的複數個動作感測訊號來控制顯示於一攜帶式電子裝置之一顯示器之一媒體內容，該感測模組整合在該攜帶式電子裝置中，其中該媒體內容結合一使用者介面且儲存在該攜帶式電子裝置之一暫存器中，該對應控制方法包括：(a)預設該些動作感測訊號之一第一臨界角以及一大於該第一臨界角之一第二臨界角；(b)偵測該攜帶式電子裝置之該感測模組之一第一旋轉角及一加速度值，且當整合該感測模組之該攜帶式電 子裝置之複數個旋轉由一第一旋轉手段所偵測時，發出該些動作感測訊號之一第一旋轉感測訊號，及當該攜帶式電子裝置之一旋轉由一第二旋轉手段所偵測時，該感測模組發出一第二旋轉感測訊號或一加速度感測訊號；(c)根據該第一旋轉感測訊號，判定該第一旋轉角是否大於該第一臨界角，根據該第二旋轉感測訊號或該加速度感測訊號，判定該加速度值是否大於該第二臨界加速度值或該第二旋轉感測訊號是否大於該第二臨界角速度值；以及(d)發出一調整訊號，以對應地控制該攜帶式電子裝置之該顯示器，使得當該第一旋轉角大於該第一臨界角時，顯示在該顯示器之該顯示範圍上之該媒體內容根據該第一旋轉感測訊號被放大或縮小，發出一第二頁面切換訊號，以對應地控制該顯示器在該顯示範圍上顯示該媒體內容之最先或最後影像。
9. 一種用於一攜帶式電子裝置之電子控制裝置，用以偵測在該攜帶式電子裝置上所執行的操作，該攜帶式電子裝置整合一顯示器，該顯示器包括一顯示範圍，該顯示範圍用以顯示儲存於該攜帶式電子裝置之一暫存器的一媒體內容，該電子控制裝置包括：一感測模組，用以感測該攜帶式電子裝置之一第一旋轉角，且當該攜帶式電子裝置之轉動被一第一旋轉手段所偵測時，該感測模組基於該攜帶式電子裝置之該第一旋轉角發出一第一旋轉感測訊號，該感測模組至少包括一加速 度計、一陀螺儀或一磁力計；以及一處理單元，電性連接該感測模組，用以接收該第一旋轉感測訊號，該處理單元包括預設之一第一臨界角，且整合一演算手段，該演算手段用以判定所獲得之該第一旋轉感測訊號之該第一旋轉角是否大於該第一臨界角，使得當該第一旋轉角大於該第一臨界角時，該處理單元發出一顯示控制訊號，以對應地控制該顯示器，從而調整顯示在該顯示範圍上之該媒體內容；其中，該處理單元利用一感測融合(sensor fusion)演算法以估計一平擺角，當該磁狀態參數及該角速度值之差異大於一臨界值或該磁力計受到磁場干擾，則該處理單元根據該角速度值輸出目前平擺角並用該平擺角為基準來調整一地圖資訊或一街景資訊；當該磁狀態參數及該角速度值之差異小於該臨界值，則以磁力計為基準來調整該地圖資訊或該街景資訊，並校正該平擺角之誤差，載入地圖資訊。
10. 一種對應控制方法，用以根據由一感測模組所偵測及產生的複數個動作感測訊號、磁狀態參數與角速度值來控制顯示於一攜帶式電子裝置之一顯示器之一媒體內容，該感測模組整合在該攜帶式電子裝置中，其中該媒體內容結合一使用者介面且儲存在該攜帶式電子裝置之一暫存器中，該對應控制方法包括：(a)預設該些動作感測訊號之一第一臨界角；(b)偵測該攜帶式電子裝置之該感測模組之一第一 旋轉角，且當整合該感測模組之該攜帶式電子裝置之複數個旋轉由一第一旋轉手段所偵測時，發出該些動作感測訊號之一第一旋轉感測訊號；(c)根據該第一旋轉感測訊號，判定該第一旋轉角是否大於該第一臨界角，判定該磁狀態參數與該角速度值是否大於一臨界值；以及(d)發出一調整訊號，以對應地控制該攜帶式電子裝置之該顯示器，使得當該第一旋轉角大於該第一臨界角時，顯示在該顯示器之該顯示範圍上之該媒體內容根據該第一旋轉感測訊號被放大或縮小；當該磁狀態參數及該角速度值之差異大於該臨界值或該磁力計受到磁場干擾，則該處理單元根據該角速度值輸出目前平擺角並用該平擺角為基準來調整一地圖資訊或一街景資訊；當該磁狀態參數及該角速度值之差異小於該臨界值，則以一磁力計為基準來調整該地圖資訊或該街景資訊，並校正該平擺角之誤差，載入地圖資訊。