TWI535505B - 翻轉裝置 - Google Patents
翻轉裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI535505B TWI535505B TW099144720A TW99144720A TWI535505B TW I535505 B TWI535505 B TW I535505B TW 099144720 A TW099144720 A TW 099144720A TW 99144720 A TW99144720 A TW 99144720A TW I535505 B TWI535505 B TW I535505B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- web
- horizontal axis
- sprocket
- support
- tray
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
- B21C47/242—Devices for swinging the coil from horizontal to vertical, or vice versa
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Electroplating Methods And Accessories (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
本發明概括地有關於材料處理設備,且尤其有關於一種新穎之改良型翻轉機之提供,其用於一輥軋機(rolling mill)中以便將熱軋產物之圓筒捲材從垂直位置轉移至水平位置。
在典型之輥軋機用翻轉機中,捲材之軸並不延伸跨過轉動軸,而此捲材可繞著此轉動軸從一垂直位置轉移至一水平位置。這增加了此捲材之重心與轉動軸間之偏位量,此轉而增加了達成捲材轉移所需之電力。為了滿足此增加之電力要求,設備設計者已依照慣例地求助於液壓線性致動器之使用,而此促動器占據了可觀之空間並需要昂貴之相關聯組件,包括液壓泵、管路、及電路系統。
本發明之目的在於提供一種經改良之翻轉機,其中捲材軸線延伸跨過轉動軸線,而此捲材可繞著此轉動軸而轉移,藉此有利地將此捲材之重心定位在較接近此翻轉機之轉動軸處。這轉而減少了電力需求,並使其可運用較不昂貴之電力式驅動器組件。
大體而言,本發明包括一種用於翻轉一呈垂直配置且被支撐於一下方托盤上之圓筒捲材的裝置,其中一幹體自此托盤處伸出並延展軸向地穿過此捲材。此裝置包括一可繞一水平軸線轉動之支座。一位於此支座上之平台被構形
並配置成可支承並固持該托盤,並使得該捲材位於一第一垂直位置中;而在此位置處,此捲材軸線將延伸跨過該支座之水平軸線。一電力式驅動器用以使該支座可繞水平軸線轉動,以便可將該捲材從其垂直位置轉移至一水平位置。
這些及其他特徵以及其所伴隨之優點現將參照諸附圖而被詳細說明於下文中。
現參照圖式,其以元件符號10顯示一用於翻轉一呈垂直配置之圓筒捲材C的裝置。此捲材被支撐在一下方托盤12上,並使得一幹體14自此托盤處向上伸出並軸向地穿過此捲材。
此裝置包括一繞著一水平軸線AH旋轉之支座16。一位於此支座上之平台18包括多個滾輪20,而此諸滾輪則沿著軸線將托盤12支承於其上。多個鉤狀托架22用以將托盤12固持在諸平台滾輪20上,並使得捲材可位於一第一垂直位置中;而在此位置處,捲材軸線AC延伸跨過水平軸線AH,因而使此捲材之重心與此水平軸線AH對準。
該支座配備有至少一個且較佳兩個呈部分圓形之軌道24,其相對於水平軸線AH係成同心配置。諸軌道24被支撐在固定式軸承26上以便繞水平軸線AH旋轉。如在第3圖中最佳可見,諸軌道24係沿著水平軸線AH彼此成平行並隔開,以致使得平台18可位於此諸軌道之間。
一電力式驅動器用以使支座繞著水平軸線AH轉動,以便捲材可從其如第1-3圖所示之垂直第一位置轉移至一如
第5圖所示之水平第二位置。該驅動器包括多條具限定長度之鏈條28,其延伸於諸軌道24周圍,並使此諸鏈條之相對端部可相對於諸軌道被固定在30處。
如在第6圖中最佳可見,各鏈條28之一段延伸過越過多個惰鏈輪32並環繞一驅動鏈輪34周圍。如第3圖所示,諸鏈條28之驅動鏈輪34被支撐在一由一電力式齒輪馬達38所驅動之共同軸36上。
依照以上所述,熟習本技藝之人士現可理解的是,藉由一開始將捲材C安置成使其捲材軸線AC可延伸跨過水平軸線AH並因而使此捲材之重心與水平軸線AH對準,將使得把此捲材轉動至第5圖中所示水平位置處所需之電力會較少於如果捲材軸線AC不延伸跨過水平軸線AH之情況下進行同樣轉動所需之電力。此經減少之電力需求將使其可運用一較小巧且較不昂貴之電力式驅動器。
以上之敘述已被提出以圖例說明本發明,但並非用以作為限定。因為併入本發明之精神與實質之前述諸實施例的另外修改形式可被熟習本技藝之人士所思及,故本發明之範圍應只參照後附之申請專利範圍及其均等物而作限定。
10‧‧‧翻轉裝置
12‧‧‧托盤
14‧‧‧幹體
16‧‧‧支座
18‧‧‧平台
20‧‧‧滾輪
22‧‧‧托架
24‧‧‧軌道
26‧‧‧固定式軸承
28‧‧‧鏈條
30‧‧‧固定處
32‧‧‧惰鏈輪
34‧‧‧驅動鏈輪
36‧‧‧共同軸
38‧‧‧齒輪馬達
AC‧‧‧捲材軸線
AH‧‧‧水平軸線
C‧‧‧捲材
第1圖係一根據本發明所實施之翻轉機的正視圖,其中一捲材被支撐在一垂直第一位置上;第2圖係此翻轉機之俯視圖;第3圖係此翻轉機之端視圖;第4圖係沿第3圖之4-4線所取之剖面圖;
第5圖係類似第1圖之視圖,其顯示捲材被翻轉至一水平第二位置處;及第6圖係第1圖所示之被圈起部分的放大圖。
10‧‧‧翻轉裝置
12‧‧‧托盤
14‧‧‧幹體
16‧‧‧支座
18‧‧‧平台
20‧‧‧滾輪
22‧‧‧托架
24‧‧‧軌道
26‧‧‧固定式軸承
28‧‧‧鏈條
AC‧‧‧捲材軸線
AH‧‧‧水平軸線
C‧‧‧捲材
Claims (9)
- 一種翻轉裝置,其用於翻轉一被垂直配置且支撐於一下方托盤上之圓筒捲材,並具有一自該托盤處伸出穿過該捲材之幹體,該裝置包括:一支座,其可繞一水平軸線轉動;一平台,其係位於該支座上,且被構形並配置成可支承並固持該托盤,並使得該捲材位於一垂直第一位置中;而在該位置處,該捲材軸線將延伸跨過該水平軸線;及驅動器手段,其係用於使該支座可繞著該水平軸線轉動,以便可將該捲材從該垂直第一位置轉移至一水平第二位置。
- 如申請專利範圍第1項之裝置,其中該支座配備有至少一呈部分圓形之軌道,其相對於該水平軸線被同心地配置,而該軌道被支撐在諸固定式軸承上,以便可繞著該水平軸線而旋轉。
- 如申請專利範圍第2項之裝置,其中該驅動器手段包括一具限定長度並延伸於該軌道周圍之鏈條,並使得該鏈條之諸相對端部可相對於該軌道而被固定,且使得該鏈條介於該等鏈條端部之間的一段可被一鏈輪所啣合,藉此該鏈輪之轉動將造成該軌道及該支座繞著該水平軸線而轉動。
- 如申請專利範圍第3項之裝置,其中該鏈輪被以電力驅動。
- 如申請專利範圍第2項之裝置,其中該等圓形軌道中之兩者被配置在諸平行的平面中,並使得該平台被定位於該等軌道之間。
- 如申請專利範圍第1或5項之裝置,其中該平台係一滾輪平台,而該托盤係沿著該水平軸線而被支承在該滾輪平台上。
- 如申請專利範圍第6項之裝置,其另包括用於在使該捲材從該垂直第一位置轉移至該水平第二位置期間將該托盤固持在該滾輪平台上之手段。
- 一種翻轉裝置,其用於翻轉一被垂直配置且支撐於一下方托盤上之圓筒捲材,並具有一自該托盤處伸出穿過該捲材之幹體,該裝置包括:一支座,其可繞一水平軸線轉動,而該支座具有一對呈部分圓形之軌道,其相對於該水平軸線成同心配置且沿著該水平軸線被彼此隔開;一平台,其被安置在位於該等軌道間之該支座上,且被構形並配置成可支承並固持該托盤,並使得該捲材位於一垂直第一位置中;而在該位置處,該捲材軸線將延伸跨過該水平軸線;及驅動器手段,其係用於使該支座可繞著該水平軸線轉動,以便可將該捲材從該垂直第一位置轉移至一水平第二位置,該驅動器手段包括諸具限定長度並延伸於該等軌道周圍之鏈條,並使得該等鏈條之諸相對端部可相 對於其各自之軌道而被固定,且使得該等鏈條介於該等端部間之諸段可被諸鏈輪所啣合,藉此該等鏈輪之轉動將造成該等軌道及該支座繞著該水平軸線而轉動。
- 如申請專利範圍第8項之裝置,其中該等鏈輪被承載於一由一電力式馬達所驅動之共同軸上。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/694,401 US8388297B2 (en) | 2010-01-27 | 2010-01-27 | Coil downender |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW201130577A TW201130577A (en) | 2011-09-16 |
TWI535505B true TWI535505B (zh) | 2016-06-01 |
Family
ID=44309088
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW099144720A TWI535505B (zh) | 2010-01-27 | 2010-12-20 | 翻轉裝置 |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8388297B2 (zh) |
EP (1) | EP2528700B1 (zh) |
JP (1) | JP5972175B2 (zh) |
KR (1) | KR20120123376A (zh) |
CN (1) | CN102883831B (zh) |
BR (1) | BR112012018536A2 (zh) |
CA (1) | CA2788094A1 (zh) |
ES (1) | ES2468016T3 (zh) |
MX (1) | MX2012008622A (zh) |
PL (1) | PL2528700T3 (zh) |
RU (1) | RU2518808C2 (zh) |
TW (1) | TWI535505B (zh) |
WO (1) | WO2011094032A2 (zh) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8996141B1 (en) | 2010-08-26 | 2015-03-31 | Dunan Microstaq, Inc. | Adaptive predictive functional controller |
US9139262B1 (en) * | 2013-08-23 | 2015-09-22 | The Boeing Company | Object transportation and reorientation apparatus |
CN103466301B (zh) * | 2013-09-30 | 2015-08-12 | 中天钢铁集团有限公司 | 用于p/f线运输***的掉卷站 |
CN103949496B (zh) * | 2014-05-07 | 2017-01-18 | 中国重型机械研究院股份公司 | 上卷回转装置 |
US10087003B2 (en) * | 2015-09-10 | 2018-10-02 | Primetals Technologies USA LLC | Direct coil transfer system |
CN105390325B (zh) * | 2015-11-20 | 2018-03-23 | 平高集团有限公司 | 一种高压开关套管用屏蔽安装装置 |
CN106216406A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-14 | 天津天重中直科技工程有限公司 | 一种翻转设备 |
WO2020092425A1 (en) * | 2018-10-29 | 2020-05-07 | Usnr, Llc | Tilt hoists and lumber unstacking systems |
JP7452345B2 (ja) | 2020-09-17 | 2024-03-19 | 村田機械株式会社 | 回転装置及びコンベヤ装置 |
JP7055854B2 (ja) | 2020-10-29 | 2022-04-18 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | トラクタ |
CN113636314B (zh) * | 2021-08-31 | 2024-02-06 | 长沙华恒机器人***有限公司 | 一种用于lng瓶装配的套装翻转机 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US279868A (en) * | 1883-06-19 | Machine for unloading eaileoad oars | ||
US400049A (en) * | 1889-03-26 | Device for unloading cars | ||
US1266094A (en) * | 1917-08-27 | 1918-05-14 | Jacob H Beckman | Automobile-turning device. |
US2146893A (en) * | 1938-05-18 | 1939-02-14 | Logan Co Inc | Article handling apparatus |
US3206049A (en) * | 1963-03-26 | 1965-09-14 | Deau Mfg Co | Turnover cradle |
US3212658A (en) * | 1963-08-29 | 1965-10-19 | United States Steel Corp | Apparatus for handling coils of strip |
JPS425077Y1 (zh) * | 1965-09-09 | 1967-03-15 | ||
US3373829A (en) * | 1966-07-20 | 1968-03-19 | Link Bell Company | Weighing mechanism for railroad car dumpers |
JPS462981Y1 (zh) * | 1967-06-22 | 1971-02-02 | ||
US3753505A (en) * | 1971-03-10 | 1973-08-21 | Fmc Corp | Article roll-over device |
US3796329A (en) * | 1971-04-21 | 1974-03-12 | Fmc Corp | Clamp mechanism for rotary car dumper |
JPS524399B2 (zh) * | 1972-08-10 | 1977-02-03 | ||
SU516442A1 (ru) * | 1974-12-31 | 1976-06-05 | Воронежский Ордена Трудового Красного Знамени Завод Кузнечно-Прессового Оборудования Им.М.И.Калинина | Кантователь дл правки сортового проката |
US4056186A (en) * | 1975-04-21 | 1977-11-01 | Morgan Construction Company | Coil handling apparatus and system |
JPS5968850U (ja) * | 1982-10-29 | 1984-05-10 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 自動変速機 |
RU2056185C1 (ru) * | 1993-06-08 | 1996-03-20 | Акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" | Поворотное устройство для рулонов |
US5567105A (en) * | 1995-04-07 | 1996-10-22 | Brown & Williamson Tobacco Corporation | Automated transfer car for transporting material |
US5735477A (en) * | 1997-01-22 | 1998-04-07 | Morgan Construction Company | Stem coil pallet for making half weight coils |
JP2000103507A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-11 | Kawasaki Steel Corp | コイルの転回装置 |
JP3339567B2 (ja) * | 1998-11-30 | 2002-10-28 | 川崎製鉄株式会社 | 線材コイルの整形装置 |
CN2637431Y (zh) * | 2003-08-07 | 2004-09-01 | 无锡市阳通机械设备有限公司 | 一种链条翻转机 |
CN201127958Y (zh) * | 2007-11-22 | 2008-10-08 | 中国第一重型机械集团公司 | 翻转机 |
-
2010
- 2010-01-27 US US12/694,401 patent/US8388297B2/en active Active
- 2010-12-20 TW TW099144720A patent/TWI535505B/zh not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-01-04 PL PL11737422T patent/PL2528700T3/pl unknown
- 2011-01-04 JP JP2012551180A patent/JP5972175B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-01-04 BR BR112012018536A patent/BR112012018536A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-01-04 WO PCT/US2011/020103 patent/WO2011094032A2/en active Application Filing
- 2011-01-04 CA CA2788094A patent/CA2788094A1/en not_active Abandoned
- 2011-01-04 RU RU2012136434/02A patent/RU2518808C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-01-04 ES ES11737422.3T patent/ES2468016T3/es active Active
- 2011-01-04 CN CN201180007103.5A patent/CN102883831B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-01-04 KR KR1020127019766A patent/KR20120123376A/ko not_active Application Discontinuation
- 2011-01-04 MX MX2012008622A patent/MX2012008622A/es not_active Application Discontinuation
- 2011-01-04 EP EP11737422.3A patent/EP2528700B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5972175B2 (ja) | 2016-08-17 |
WO2011094032A3 (en) | 2012-11-01 |
US20110182711A1 (en) | 2011-07-28 |
KR20120123376A (ko) | 2012-11-08 |
JP2013517950A (ja) | 2013-05-20 |
CN102883831A (zh) | 2013-01-16 |
RU2012136434A (ru) | 2014-03-10 |
US8388297B2 (en) | 2013-03-05 |
BR112012018536A2 (pt) | 2016-04-12 |
RU2518808C2 (ru) | 2014-06-10 |
EP2528700A2 (en) | 2012-12-05 |
MX2012008622A (es) | 2012-08-15 |
PL2528700T3 (pl) | 2014-09-30 |
ES2468016T3 (es) | 2014-06-13 |
TW201130577A (en) | 2011-09-16 |
WO2011094032A2 (en) | 2011-08-04 |
EP2528700B1 (en) | 2014-04-16 |
CA2788094A1 (en) | 2011-08-04 |
CN102883831B (zh) | 2015-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI535505B (zh) | 翻轉裝置 | |
CN105668219B (zh) | 一种保温装饰板的输送定位装置 | |
JP6641979B2 (ja) | 洗浄装置 | |
ATE512917T1 (de) | Fördervorrichtung | |
TW200918423A (en) | Belt conveyor | |
EP2212978B1 (en) | Cable reel device | |
JP2008030860A (ja) | 分岐設備 | |
JP5723820B2 (ja) | 長尺レールの搬送装置及び搬送方法 | |
CN104477635B (zh) | 一种高速分流机 | |
JP2010504260A5 (zh) | ||
JP5751133B2 (ja) | 鋼管用搬送装置 | |
JP2009242026A5 (zh) | ||
JP2009286545A (ja) | スラットコンベヤ | |
JP2015136262A (ja) | ケーブル搬送装置 | |
KR101225777B1 (ko) | 소재 가이드 장치 | |
KR20100125763A (ko) | 열처리 장치 | |
US1726990A (en) | Display stand | |
KR101330541B1 (ko) | 스트립 이송장치 | |
KR101529712B1 (ko) | 롤러 회전 토크 측정 장치 및 방법 | |
JP2004256290A (ja) | コンベヤ設備 | |
JP6606424B2 (ja) | 巻出し装置 | |
JP5293200B2 (ja) | 熱延鋼管の搬送設備 | |
JP4622361B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP2011213445A5 (zh) | ||
JP2010230436A (ja) | 車両検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |