CN113636314B - 一种用于lng瓶装配的套装翻转机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于LNG瓶装配的套装翻转机,包括基座台和设于基座台上的翻转台、翻转驱动机构,所述翻转驱动机构用于驱动翻转台于基座台上作翻转运动,所述翻转台上设有输送机构用于放置呈卧放状的LNG瓶外筒,所述翻转台上靠近输送机构还设有夹紧机构用于将LNG瓶外筒夹紧限位于输送机构上、以使翻转台带动LNG瓶外筒一起翻转后呈竖立状。本发明具有结构简单紧凑、操作方便快捷、自动化程度高、适应性强、安全性高的优点。
Description
技术领域
本发明主要涉及LNG低温气瓶的生产设备领域,尤其涉及一种用于LNG瓶装配的套装 翻转机。
背景技术
目前重型卡车燃料供给主要采用汽油,但汽油是不可再生资源,总有消耗殆尽一天。天 然气洁净环保、且经济实惠,可以为卡车提供燃料。但是天然气常温下是气态,一般家用是 采用压缩气体形态存储,这样既不安全,存储量也不大。现阶段可采用低温存储技术,有限的容积内存储量多,而且安全。LNG瓶是一种液态低温天然气存储瓶,可为卡车提供燃料存 储,用天然气取代汽油。LNG瓶也就是卡车“油箱”。
LNG瓶分为内胆和外筒,内胆用于存储燃料,外筒为保护罩。现有作业中,需要将外筒 翻转90°,然后将内胆装入后再翻转回来。这个套装作业存在以下技术问题:
一是现有大部分利用人工来翻转、搬运,而LNG瓶外筒具有一定的重量,这不但导致生 产效率低,而且人工操作难度大、人力成本高。
二是人工操作导致自动化程度低,不能和LNG瓶的整条自动化作业***形成自动对接 (例如和自动传输***对接等),影响整个自动化***的运行。
三是LNG瓶外筒自重较重,在人工翻转、搬运过程中经常造成LNG瓶外筒脱离、影响安全生产。
四是现有LNG瓶外筒存在各种规格直径的气瓶,如何适应各种规格直径的气瓶自动化作 业,是一个亟待解决的技术问题。并且LNG瓶外筒具有一定的重量,翻转后将内胆装入也涉 及一个装入精度的问题,也即如何保证质量较重的LNG瓶外筒的翻转平稳、精度高,也是一 个亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种结构简单紧凑、操作方便快 捷、自动化程度高、适应性强、安全性高的用于LNG瓶装配的套装翻转机。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种用于LNG瓶装配的套装翻转机,包括基座台和设于基座台上的翻转台、翻转驱动机 构,所述翻转驱动机构用于驱动翻转台于基座台上作翻转运动,所述翻转台上设有输送机构 用于放置呈卧放状的LNG瓶外筒,所述翻转台上靠近输送机构还设有夹紧机构用于将LNG 瓶外筒夹紧限位于输送机构上、以使翻转台带动LNG瓶外筒一起翻转后呈竖立状。
作为本发明的进一步改进,所述翻转台左右两侧上均设有一个凸出的旋转轴、以用于将 翻转台可转动地安装于基座台上,所述翻转驱动机构包括链条、第一电机、设于第一电机驱 动端上的驱动链轮和两个安装于基座台上的过渡链轮,所述翻转台上设有弧形轨道部,所述链条两端固定于翻转台上、且沿弧形轨道部限位布置后与驱动链轮和两个过渡链轮啮合、用 于通过第一电机正反向驱动链条以带动翻转台正反向翻转。
作为本发明的进一步改进,所述翻转台包括两个半圆形的旋转片,两个所述旋转片之间 通过多根连接杆固定连接,每个所述旋转片上设有一个旋转轴,每个所述旋转片的弧形边沿 处均形成一条弧形轨道部,所述第一电机为双出轴电机且两个驱动轴端上均设有一个驱动链轮,靠近每个所述驱动链轮处均设有两个过渡链轮,每条所述弧形轨道部上均设有一条链条、 以用于使第一电机同时驱动两条链条运动。
作为本发明的进一步改进,所述链条的至少一端通过松紧调节螺杆组件安装于翻转台上、 以用于调节链条的啮合松紧程度。
作为本发明的进一步改进,所述基座台上设有两个支撑架,每个所述支撑架上均设有一 个轴承座,所述旋转轴包括与轴承座配合的芯轴,所述翻转台通过轴承座、旋转轴可转动地 安装于两个支撑架之间。
作为本发明的进一步改进,所述输送机构包括固定于翻转台上的基架,所述基架上沿传 输方向设有平行布置的一列从动滚筒和一列主动滚筒、以用于传输LNG瓶外筒,所述主动滚 筒通过链条链轮组件和第二电机连接以驱动,所述一列从动滚筒和一列主动滚筒均倾斜布置、用于在一列从动滚筒和一列主动滚筒之间形成一条V形传输通道以对传输的LNG瓶外筒形 成限位。
作为本发明的进一步改进,所述夹紧机构包括竖向固定于输送机构端部的立柱架,所述 立柱架上设有升降驱动组件和可上下移动的压头,所述升降驱动组件驱动压头于立柱架上升 降用于将LNG瓶外筒夹紧限位于输送机构上。
作为本发明的进一步改进,所述立柱架上设有竖向布置的导轨、以用于使压头沿导轨于 立柱架上升降,所述升降驱动组件包括竖向布置的气缸组件,所述立柱架上设有弹性挡板、 以用于对输送机构传输来的LNG瓶外筒形成阻挡缓冲。
作为本发明的进一步改进,所述压头包括凸出设置的压框,所述压框内设有两块以上的 弹性压板,所述弹性压板设有一个弧形凹陷部、以用于下压时将LNG瓶外筒夹紧限位于弧形 凹陷部内。
作为本发明的进一步改进,所述立柱架两侧的中部均设有一个固定部,每个所述固定部 均通过一根斜向布置的拉杆件和翻转台固定连接、以用于对立柱架形成稳固支撑。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
一是本发明的用于LNG瓶装配的套装翻转机,设有相互配合的基座台、翻转台、翻转驱 动机构、输送机构、夹紧机构,能够实现自动化的翻转作业,避免了人工翻转操作,不但大 大提高了作业效率,而且大大降低了人工操作难度,大大降低了人力成本。
二是本发明的用于LNG瓶装配的套装翻转机,能够和LNG瓶外筒的整条自动化作业系 统形成自动对接,例如和自动传输设备对接、和自动装填设备对接,自动化程度高,有效保 证了整个自动化***的运行。
三是本发明的用于LNG瓶装配的套装翻转机,夹紧机构能够将LNG瓶外筒夹紧限位, 在翻转过程中不会造成LNG瓶外筒脱离、有效保证了安全生产。
四是本发明的用于LNG瓶装配的套装翻转机,翻转台采用电动驱动,相比液压更环保、 洁净。并且LNG瓶外筒具有一定的重量,翻转后将内胆装入也涉及一个装入精度的问题,而 传动机构采用电机加链轮链条配合,能产生较大传动比,提供更大扭矩,相比齿轮的加工精度要求更小,更便于制作和稳定运行,能够保证质量较重的LNG瓶外筒的翻转平稳、精度 高,便于后续的内筒装填,尤其是和自动化装填的高精度配合。
五是本发明的用于LNG瓶装配的套装翻转机,翻转台包括两个半圆形的旋转片,通过以上特殊的科学设计,一是两个半圆形的旋转片和多根连接杆就构成了翻转台的大体结构,使 得翻转台结构简单、轻便,易于加工、易于翻转。二是半圆形的旋转片不但构成了翻转台支 撑体(每个旋转片上设有一个旋转轴),而且半圆形的旋转片自带的弧形边也就正好形成了一条弧形轨道部,而不用另外再设置弧形轨道部,并且两个旋转片的对应弧形端的另一端的平 面状也正好形成了输送机构的安装位。这进一步使得翻转台结构简单、轻便。三是一台第一 电机,通过两套过渡链轮、两套链条能够同时驱动两个旋转片,这种双侧双排链条同步传动 的方式,相比于单侧驱动的方式,使得驱动力度更加均匀,翻转更加平稳、精度更高,结构更加紧凑。
六是本发明的用于LNG瓶装配的套装翻转机,一列从动滚筒和一列主动滚筒之间形成一 条V形传输通道以对传输的LNG瓶外筒形成限位,通过以上特殊的科学设计,一是V形传 输通道,能够使得圆柱形的LNG瓶外筒在传输被被限位,不会在传输时发生脱落,保证了安全生产。二是这种特殊的结构使得能输送各种直径大小的LNG瓶外筒,各种直径大小的LNG 瓶外筒都能够限位于V形传输通道内被传输,适应性强。三是V形传输通道和后续的夹紧机 构从两个方向相互卡设限位,能够保证圆柱形的LNG瓶外筒在翻转时的安装,不会脱落,保 证了安全生产。
七是本发明的用于LNG瓶装配的套装翻转机,弹性压板设有一个弧形凹陷部,弹性压板 由柔性材料制作,其不但不会刮花LNG瓶外筒,并且由于其设有弧形凹陷部,使得各种直径 大小的LNG瓶外筒都能够最终限位于弧形凹陷部内,和V形传输通道相配合,使得本装置能够适应各种直径大小的LNG瓶外筒,适应性强。
附图说明
图1是本发明的用于LNG瓶装配的套装翻转机的立体结构原理示意图。
图2是本发明的用于LNG瓶装配的套装翻转机的局部立体结构原理示意图1。
图3是本发明的用于LNG瓶装配的套装翻转机的局部立体结构原理示意图2。
图4是本发明的输送机构的结构原理示意图。
图5是本发明的夹紧机构的立体结构原理示意图。
图6是本发明的用于LNG瓶装配的套装翻转机在作业时的结构原理示意图1。
图7是本发明的用于LNG瓶装配的套装翻转机在作业时的结构原理示意图2。
图8是本发明的用于LNG瓶装配的套装翻转机在作业时的结构原理示意图3。
图9是本发明的用于LNG瓶装配的套装翻转机在作业时的结构原理示意图4。
图中各标号表示:
1、基座台;11、支撑架;12、轴承座;2、翻转台;21、旋转轴;22、旋转片;23、连 接杆;3、翻转驱动机构;31、链条;32、第一电机;33、驱动链轮;34、过渡链轮;35、松 紧调节螺杆组件;4、输送机构;41、基架;42、从动滚筒;43、主动滚筒;44、链条链轮组件;45、第二电机;5、夹紧机构;51、立柱架;511、固定部;52、升降驱动组件;53、压 头;531、压框;532、弹性压板;54、导轨;55、拉杆件;56、弹性挡板。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1至图9所示,本发明提供一种用于LNG瓶装配的套装翻转机,包括基座台1和设 于基座台1上的翻转台2、翻转驱动机构3,翻转驱动机构3用于驱动翻转台2于基座台1上作翻转运动,翻转台2上设有输送机构4用于放置呈卧放状的LNG瓶外筒(如附图中所示A 为LNG瓶外筒),翻转台2上靠近输送机构4还设有夹紧机构5用于将LNG瓶外筒夹紧限位 于输送机构4上、以使翻转台2带动LNG瓶外筒一起翻转后呈竖立状。具体实施原理如下:
本发明的套装翻转机的输送机构4可以和外部自动传输机构(如附图中所示的C)对接, 将呈卧放状的LNG瓶外筒(呈卧放状如附图4、图6中所示的状态)自动传输至输送机构4 上。当然也可以人工将呈卧放状的LNG瓶外筒放置在输送机构4上。当呈卧放状的LNG瓶外筒传输至输送机构4上后,夹紧机构5用于将LNG瓶外筒夹紧限位(如附图7中所示的状态),然后翻转驱动机构3正向驱动翻转台2于基座台1上作翻转运动,使翻转台2带动LNG 瓶外筒一起翻转后呈竖立状(如附图8中所示的状态)。
此时本发明的套装翻转机还可以和自动装填机配合(当然也可以人工装填),将竖立的 LNG瓶内筒装入呈竖立状的LNG瓶外筒内。待装配完成后,翻转驱动机构3反向驱动翻转 台2于基座台1上作翻转运动,使翻转台2翻转回来,也即使呈竖立状的LNG瓶(此时已经装配了内筒)再次翻转呈卧放状(如附图9中所示的状态)。然后夹紧机构5停止对LNG瓶 外筒夹紧限位,输送机构4将该LNG瓶传输出去,再进行下一个作业。
通过以上特殊的科学设计,具有如下技术优点:
一是本发明的用于LNG瓶装配的套装翻转机,设有相互配合的基座台1、翻转台2、翻 转驱动机构3、输送机构4、夹紧机构5,能够实现自动化的翻转作业,避免了人工翻转操作, 不但大大提高了作业效率,而且大大降低了人工操作难度,大大降低了人力成本。
二是本发明的用于LNG瓶装配的套装翻转机,能够和LNG瓶外筒的整条自动化作业系 统形成自动对接,例如和自动传输设备对接、和自动装填设备对接,自动化程度高,有效保 证了整个自动化***的运行。
三是本发明的用于LNG瓶装配的套装翻转机,夹紧机构5能够将LNG瓶外筒夹紧限位, 在翻转过程中不会造成LNG瓶外筒脱离、有效保证了安全生产。
进一步,在较佳实施例中,翻转台2左右两侧上均设有一个凸出的旋转轴21、以用于将 翻转台2可转动地安装于基座台1上,翻转驱动机构3包括链条31、第一电机32、设于第一电机32驱动端上的驱动链轮33和两个安装于基座台1上的过渡链轮34,翻转台2上设有弧形轨道部,链条31两端固定于翻转台2上、且沿弧形轨道部限位布置后与驱动链轮33和两个过渡链轮34啮合、用于通过第一电机32正反向驱动链条31以带动翻转台2正反向翻转。
翻转台2采用电动驱动,相比液压更环保、洁净。并且LNG瓶外筒具有一定的重量,翻 转后将内胆装入也涉及一个装入精度的问题,而传动机构采用电机加链轮链条配合,能产生 较大传动比,提供更大扭矩,相比齿轮的加工精度要求更小,更便于制作和稳定运行,能够 保证质量较重的LNG瓶外筒的翻转平稳、精度高,便于后续的内筒装填,尤其是和自动化 装填的高精度配合。
进一步,在较佳实施例中,翻转台2包括两个半圆形的旋转片22,两个旋转片22之间 通过多根连接杆23固定连接,使得两个旋转片22形成一个整体,两个旋转片22的对应弧形 端的另一端形成输送机构4的安装位。每个旋转片22上设有一个旋转轴21,每个旋转片22 的弧形边沿处均形成一条弧形轨道部,第一电机32为双出轴电机且两个驱动轴端上均设有一 个驱动链轮33,靠近每个驱动链轮33处均设有两个过渡链轮34,每条弧形轨道部上均设有 一条链条31、以用于使第一电机32同时驱动两条链条31运动。在本实施例中,每个旋转片 22的弧形边沿处均设有一条托条(如附图3中所示的B),托条用于和链条31限位配合以将 链条31稳固的沿旋转片22的弧形边沿处限位布置,保证旋转片22在翻转运动时链条31不 会从旋转片22的弧形边沿处脱落。通过以上特殊的科学设计,具有如下技术优点:
一是两个半圆形的旋转片22和多根连接杆23就构成了翻转台2的大体结构,使得翻转 台2结构简单、轻便,易于加工、易于翻转。二是半圆形的旋转片22不但构成了翻转台2支 撑体(每个旋转片22上设有一个旋转轴21),而且半圆形的旋转片22自带的弧形边也就正 好形成了一条弧形轨道部,而不用另外再设置弧形轨道部,并且两个旋转片22的对应弧形端 的另一端的平面状也正好形成了输送机构4的安装位。这进一步使得翻转台2结构简单、轻 便。三是一台第一电机32,通过两套过渡链轮34、两套链条31能够同时驱动两个旋转片22, 这种双侧双排链条同步传动的方式,相比于单侧驱动的方式,使得驱动力度更加均匀,翻转 更加平稳、精度更高,结构更加紧凑。
当然,在其他的实施例中,根据以上公开的技术特征,翻转台2也可以设置为其他方式, 例如其就是一个翻转架(不一定为半圆形状),例如方形的翻转台,只要在该旋转架上设置了 一条或者两条的弧形轨道部,在弧形轨道部处也设有链条,然后利用电机、链条、驱动链轮、 过渡链轮等相互配合也能够使得翻转台2正反向翻转。这也应属于本发明的保护范围。
进一步,在较佳实施例中,链条31的至少一端通过松紧调节螺杆组件35安装于翻转台 2上、以用于调节链条31的啮合松紧程度。通过调节,这能够使得驱动力度更加均匀,翻转 更加平稳、精度更高。在本实施例中,链条31的两端都通过松紧调节螺杆组件35安装。
进一步,在较佳实施例中,基座台1上设有两个支撑架11,每个支撑架11上均设有一 个轴承座12,旋转轴21包括与轴承座12配合的芯轴,翻转台2通过轴承座12、旋转轴21可转动地安装于两个支撑架11之间。用轴承座12、芯轴作为回转支撑,转动精度高,间隙小。
进一步,在较佳实施例中,输送机构4包括固定于翻转台2上的基架41,基架41上沿LNG瓶外筒的传输方向设有平行布置的一列从动滚筒42和一列主动滚筒43、以用于传输LNG瓶外筒,主动滚筒43通过链条链轮组件44和第二电机45连接以驱动,一列从动滚筒 42和一列主动滚筒43均倾斜布置、用于在一列从动滚筒42和一列主动滚筒43之间形成一 条V形传输通道以对传输的LNG瓶外筒形成限位。输送机构4用于和外部传输机构对接。
通过以上特殊的科学设计,具有如下技术优点:
一是V形传输通道,能够使得圆柱形的LNG瓶外筒在传输被被限位,不会在传输时发 生脱落,保证了安全生产。二是这种特殊的结构使得能输送各种直径大小的LNG瓶外筒,各 种直径大小的LNG瓶外筒都能够限位于V形传输通道内被传输,适应性强。三是V形传输通道和后续的夹紧机构5从两个方向相互卡设限位,能够保证圆柱形的LNG瓶外筒在翻转时的安装,不会脱落,保证了安全生产。
进一步,在较佳实施例中,夹紧机构5包括竖向固定于输送机构4端部的立柱架51,立 柱架51上设有升降驱动组件52和可上下移动的压头53,升降驱动组件52驱动压头53于立 柱架51上升降用于将LNG瓶外筒夹紧限位于输送机构4上。
进一步,在较佳实施例中,立柱架51上设有竖向布置的导轨54、以用于使压头53沿导 轨54于立柱架51上升降,升降驱动组件52包括竖向布置的气缸组件,立柱架51上设有弹性挡板56、以用于对输送机构4传输来的LNG瓶外筒形成阻挡缓冲。弹性挡板56由柔性材 料制作,例如海绵板、橡胶板等,能够对LNG瓶外筒形成阻挡缓冲,延长夹紧机构5的使用 寿命。并且也能够对LNG瓶外筒形成保护,使得夹紧机构5不会刮花LNG瓶外筒。
进一步,在较佳实施例中,压头53包括凸出设置的压框531,压框531内设有两块以上 的弹性压板532,弹性压板532设有一个弧形凹陷部、以用于下压时将LNG瓶外筒夹紧限位 于弧形凹陷部内。弹性压板532由柔性材料制作,例如海绵板、橡胶板等,其不但不会刮花 LNG瓶外筒,并且由于其设有弧形凹陷部,使得各种直径大小的LNG瓶外筒都能够最终限位于弧形凹陷部内,和上述的V形传输通道相配合,使得本装置能够适应各种直径大小的LNG 瓶外筒,适应性强。
进一步,在较佳实施例中,立柱架51两侧的中部均设有一个固定部511,每个固定部511 均通过一根斜向布置的拉杆件55和翻转台2固定连接、以用于对立柱架51形成稳固支撑。 由于LNG瓶具有一定质量,设置斜向布置的拉杆件55,一是能够对传输时的立柱架51形成 支撑,使得传输来的LNG瓶不会撞倒立柱架51。二是在带动LNG瓶翻转时,也能够对立柱 架51形成支撑,有效延长了设备使用寿命。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技 术人员,在不脱离本发明技术方案范围的情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技 术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及 修饰,均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (5)
1. 一种用于LNG瓶装配的套装翻转机,其特征在于:包括基座台(1)和设于基座台(1)上的翻转台(2)、翻转驱动机构(3),所述翻转驱动机构(3)用于驱动翻转台(2)于基座台(1)上作翻转运动,所述翻转台(2)上设有输送机构(4)用于放置呈卧放状的LNG瓶外筒,所述翻转台(2)上靠近输送机构(4)还设有夹紧机构(5)用于将LNG瓶外筒夹紧限位于输送机构(4)上、以使翻转台(2)带动LNG瓶外筒一起翻转后呈竖立状;所述翻转台(2)左右两侧上均设有一个凸出的旋转轴(21)、以用于将翻转台(2)可转动地安装于基座台(1)上, 所述翻转驱动机构(3)包括链条(31)、第一电机(32)、设于第一电机(32)驱动端上的驱动链轮(33)和两个安装于基座台(1)上的过渡链轮(34),所述翻转台(2)上设有弧形轨道部,所述链条(31)两端固定于翻转台(2)上、且沿弧形轨道部限位布置后与驱动链轮(33)和两个过渡链轮(34)啮合、用于通过第一电机(32)正反向驱动链条(31)以带动翻转台(2)正反向翻转;所述翻转台(2)包括两个半圆形的旋转片(22),两个所述旋转片(22)之间通过多根连接杆(23)固定连接,每个所述旋转片(22)上设有一个旋转轴(21),每个所述旋转片(22)的弧形边沿处均形成一条弧形轨道部,所述第一电机(32)为双出轴电机且两个驱动轴端上均设有一个驱动链轮(33),靠近每个所述驱动链轮(33)处均设有两个过渡链轮(34),每条所述弧形轨道部上均设有一条链条(31)、以用于使第一电机(32)同时驱动两条链条(31)运动;所述基座台(1)上设有两个支撑架(11),每个所述支撑架(11)上均设有一个轴承座(12),所述旋转轴(21)包括与轴承座(12)配合的芯轴,所述翻转台(2)通过轴承座(12)、旋转轴(21)可转动地安装于两个支撑架(11)之间;所述夹紧机构(5)包括竖向固定于输送机构(4)端部的立柱架(51),所述立柱架(51)上设有升降驱动组件(52)和可上下移动的压头(53),所述升降驱动组件(52)驱动压头(53)于立柱架(51)上升降用于将LNG瓶外筒夹紧限位于输送机构(4)上;所述立柱架(51)上设有竖向布置的导轨(54)、以用于使压头(53)沿导轨(54)于立柱架(51)上升降,所述立柱架(51)上设有弹性挡板(56)、以用于对输送机构(4)传输来的LNG瓶外筒形成阻挡缓冲;所述压头(53)包括凸出设置的压框(531),所述压框(531)内设有两块以上的弹性压板(532)、以用于下压时将不同规格的LNG瓶外筒均夹紧限位于弧形凹陷部内;所述立柱架(51)两侧的中部均设有一个固定部(511),每个所述固定部(511)均通过一根斜向布置的拉杆件(55)和翻转台(2)固定连接、以用于对立柱架(51)形成稳固支撑。
2.根据权利要求1所述的用于LNG瓶装配的套装翻转机,其特征在于:所述链条(31)的至少一端通过松紧调节螺杆组件(35)安装于翻转台(2)上、以用于调节链条(31)的啮合松紧程度。
3.根据权利要求1所述的用于LNG瓶装配的套装翻转机,其特征在于:所述输送机构(4)包括固定于翻转台(2)上的基架(41),所述基架(41)上沿传输方向设有平行布置的一列从动滚筒(42)和一列主动滚筒(43)、以用于传输LNG瓶外筒,所述主动滚筒(43)通过链条链轮组件(44)和第二电机(45)连接以驱动,所述一列从动滚筒(42)和一列主动滚筒(43)均倾斜布置、用于在一列从动滚筒(42)和一列主动滚筒(43)之间形成一条V形传输通道以对不同规格的LNG瓶外筒均形成传输限位。
4.根据权利要求1所述的用于LNG瓶装配的套装翻转机,其特征在于:所述升降驱动组件(52)包括竖向布置的气缸组件。
5.根据权利要求1所述的用于LNG瓶装配的套装翻转机,其特征在于:所述弹性压板(532)设有一个弧形凹陷部、以用于下压时将不同规格的LNG瓶外筒均夹紧限位于弧形凹陷部内。
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