TWI516427B - 元件供給裝置 - Google Patents

Description

元件供給裝置

本發明有關一種利用振動來移送輸送元件的元件供給裝置。

以往，提出有藉由對輸送元件施加振動來使輸送元件整齊排列並向輸送方向下游側供給的線性零件送料器等元件供給裝置(例如參照下述專利文獻1)。該元件供給裝置具有固定部(防振座)和可動部(平衡配重)，固定部與可動部利用板狀的振動彈簧相連結，藉由使設置在可動部上的輸送構件沿水準方向振動，向輸送方向下游側供給輸送元件。

振動彈簧具有與可動部的左右方向的寬度(與輸送方向正交的方向的寬度)相等的寬度，振動彈簧的上端部安裝在可動部上且振動彈簧沿可動部的左右方向。而且，該振動彈簧在可動部的輸送方向上游側與輸送方向下游側相分開地成對配置。

但是，為了順暢地輸送輸送元件，需要使輸送構件不產生縱搖現象、橫搖現象等的行為。為此，一般是調節振動彈簧的傾斜角度(輸送方向上的傾斜角度)。

為了調節振動彈簧的傾斜角度，例如提出了專利文獻2所示的技術。專利文獻2的元件供給裝置構成為能夠使用隔離件來調節振動彈簧的傾斜角度。

專利文獻1：日本特開2007-168936號公報

專利文獻2：日本特開2007-276963號公報

在元件供給裝置中，振動彈簧沿可動部的輸送方向相分開地成對配置。因此，藉由調節振動彈簧的傾斜角度，能夠避免輸送構件產生縱搖現象。但是，振動彈簧具有與可動部的左右方向的寬度相等的寬度，振動彈簧沿可動部的左右方向安裝。因此，即使調節振動彈簧的傾斜角度，也不能避免輸送構件產生橫搖現象、左右方向的振動。為了避免輸送構件產生橫搖現象、左右方向的振動，需要將振動彈簧本身更換為不產生橫搖現象、左右方向的振動的物體。但是，選擇這種振動彈簧是非常困難的，取決於偶然性的情況較大，因此，實際上不能夠調節為不產生橫搖現象、左右方向的振動。而且，並不限於使用板狀的振動彈簧會產生上述那樣的課題，在取代板狀的振動彈簧而使用螺旋彈簧的情況下也同樣產生上述課題。

因此，本發明的目的在於提供一種能夠容易地調節為使輸送構件不產生橫搖現象、左右方向的振動的元件供給裝置。

本發明提供一種元件供給裝置，其具有固定部、可動部、設置在該可動部上的輸送構件、連結上述固定部與可動部的振動彈簧，藉由利用該振動彈簧的振動使設置在可動部上的輸送構件振動來輸送被供給到該輸送構件上的輸送元件，其特徵在於，上述振動彈簧係在輸送元件的輸送方向隔有間隔地配有第1及第2振動彈簧，上述固定部與可動部借助上述第1及第2振動彈簧相連結，該第1及第2振動彈簧中的至少一方構成為被沿上述輸送方向垂直的左右方向分開，並在連結上述固定部與可動部的各側方部位，並且能夠改變對於上述輸送方向的傾斜角度。

在上述構成的元件供給裝置中，藉由將固定部及可動部，與在搬運元件的搬運方向具有間隔地配置的第1及第2振動彈簧連結，並且能夠改變第1及第2振動彈簧之中至少一方的傾斜角度。在此構成中，藉由調節振動彈簧的前後方向中的傾斜角度(傾角)，就不容易在搬運構件發生縱搖現象。且，第1及第2振動彈簧之中至少一方，是在與搬運方向垂直的左右(寬度)方向被分開並連結固定部及可動部的各側方部位。換言之，搬運構件的寬度方向兩側是各別由振動彈簧被支撐。因此，可使搬運構件朝寬度方向振動的現象不會發生。進一步，可使沿著搬運方向的軸心周圍的搬運構件是擺動現象即橫搖現象不會發生。此情況，振動彈簧，是板彈簧、捲簧的其中任一也可以。

在本發明的元件供給裝置中，上述固定部，是具有基座部，上述第1及第2振動彈簧是各別具有：使從上述固定部朝上述基座部被傳達的振動衰減的防振彈簧、及藉由彈性變形使在上述固定部及上述可動部發生彼此反相位的振動的驅動彈簧，上述防振彈簧，是在上述寬度方向分開地設置，能夠改變對於上述搬運方向的傾斜角度較佳。

在上述構成中，防振彈簧是在寬度方向被分開，且能夠改變傾斜角度的話，可以非常容易地，使搬運構件的縱搖現象、橫搖現象及寬度方向的振動不會發生。在上述構成中，防振彈簧是在寬度方向被分開。假設，將驅動彈簧在寬度方向分開的話，驅動彈簧的振幅會降低。如此的話，搬運構件中的搬運元件的搬運能力會降低。但是，在上述構成中，因為是在寬度方向分開設置防振彈簧，所以搬運元件的搬運能力不會降低。

在本發明的元件供給裝置中，上述防振彈簧，是具有：位於上述第1振動彈簧的第1防振彈簧、及位於上述第2振動彈簧的第2防振彈簧，上述第1及第2防振彈簧是各別在上述寬度方向被分開地設置，能夠改變對於上述搬運方向的傾斜角度較佳。

如此構成的話，因為第1防振彈簧及第2防振彈簧會在寬度方向被分開，且能夠改變傾斜角度，所以可由搬運構件的四處調節振動彈簧的傾斜角度，就可將搬運構件的不穩定的舉動不會發生。

在本發明的元件供給裝置中，上述防振彈簧，其上部是藉由透過支軸成為在上述固定部可轉動自如，且能夠改變傾斜角度構成較佳。依據此構成的話，藉由將防振彈簧繞支軸轉動的容易的作業，就可以調節防振彈簧的傾斜角度。

依據本發明的元件搬運裝置的話，固定部及可動部，是藉由與在搬運方向具有間隔地被配置的第1及第2振動彈簧連結，第1及第2振動彈簧之中至少一方，是在與上述搬運方向垂直的寬度方向被分開地設置，並連結固定部及可動部的各側方部位，並且能夠改變對於搬運方向的傾斜角度。因此，藉由調節第1及第2振動彈簧之中至少一方的傾斜角度(傾角)，就可容易地使縱搖現象不會在搬運構件發生。且，第1及第2振動彈簧之中至少一方，是在與元件搬運方向垂直的寬度方向被分開，固定部及可動部，是各別由側方部位被連結。因此，可以使搬運構件朝寬度方向振動的現象，進一步橫搖現象不會發生。

以下，基於附圖來說明本發明的元件供給裝置的實施方式。圖1是顯示元件供給裝置的整體結構的側視圖，圖2是從輸送方向下游側(後側)觀察的後視圖，圖3是調節構件的主視圖，圖4是顯示防振彈簧的形態的後視圖。在以下的說明中，前後方向為元件的輸送方向，左右方向為與輸送方向的垂置的寬度方向，高度方向為與與輸送方向的垂置的上下方向。

另外，在以下的實施方式中，元件供給裝置即是微小元件用供給裝置，是呈直線狀輸送供給微小元件的線性送料器300。該線性送料器300的輸送構件305與未圖示的零件送料器的輸送通路相連接，與零件送料器一起設置在未圖示的工作臺上。

如圖1所示，線性送料器300具有基座部301、可動配重302、平衡配重303、振動傳遞部304、輸送構件305、連結板370、驅動彈簧(支承彈簧)380及防振彈簧390。另外，具有防振彈簧390的傾斜角度的調節構件。驅動彈簧380及防振彈簧390相當於振動彈簧。

在基座部301的上方設有可動配重302。在可動配重302的上方隔著驅動彈簧380設有平衡配重303。

另外，在圖1的可動配重302及平衡配重303的內部，設有固定側芯401、可動側芯402、線圈部403、電磁體芯404。固定側芯401固定在平衡配重303上，可動側芯402固定在可動配重302上，電磁體芯404以與可動側芯402前後相對的方式設置在線圈部403上。藉由對電磁體芯404施加交流電壓而產生振動，平衡配重303與可動配重302向彼此相反的方向振動。

在平衡配重303的上部設有振動傳遞部304。該振動傳遞部304利用借助螺栓(省略附圖標記)固定設置在可動配重302上的連結板370來固定。即，振動傳遞部304進行與可動配重302的振動同步的動作。另外，在振動傳遞部304的上表面上，借助螺栓(省略附圖標記)裝卸自如地設有輸送構件305。藉由對輸送構件305施加振動，元件在設置於輸送構件305上的輸送槽內移動。

驅動彈簧380由平板狀的彈性構件構成。在驅動彈簧380的一端側設有兩個貫通孔，在另一端側設有兩個貫通孔。在圖1及圖2中，附圖標記385顯示螺栓。螺栓385具有彈簧墊圈及平墊圈，而且，螺栓385貫通驅動彈簧380的一端側的貫通孔，固定在平衡配重303上。

在圖1及圖2中，附圖標記395顯示螺栓。螺栓395具有彈簧墊圈及平墊圈，而且，螺栓395貫通驅動彈簧380的另一端側的貫通孔，固定在可動配重302上。

線性送料器300具有防振彈簧機構500。防振彈簧機構500在元件輸送方向的前後兩方沿其左右方向被分開地配置。根據該結構，基座部301與平衡配重303借助防振彈簧機構500在四個位置處相連結。四個位置的各個防振彈簧機構500為相同的結構。

如圖2及圖3所示，各個防振彈簧機構500具有前後一對的一組防振彈簧390和被夾持在防振彈簧390之間的隔離部510。如圖4所示，各個防振彈簧390由沿上下方向及左右方向具有規定的尺寸的平板狀的彈性構件構成。在各個防振彈簧390的上下端部，分別形成有上方開放的貫通孔390a、下方開放的貫通孔390b。

如圖3所示，隔離部510由上隔離件520和下隔離件530構成。上隔離件520配置在防振彈簧390之間的上部，形成為方柱狀。在上隔離件520與下隔離件530之間設有微小的間隙540。下隔離件530由方柱狀的被夾持部531和轉動引導部532一體地形成。被夾持部531在防振彈簧390的下部被夾持在防振彈簧390之間，轉動引導部532在防振彈簧390的下側沿前後方向延伸。在上隔離件520的高度方向中間部，形成有左右方向的貫通孔520a。在轉動引導部532上，形成有以貫通孔520a為中心的側面看為圓弧狀的引導孔532a。上隔離件520的左右寬度、下隔離件530的左右寬度分別設定為與防振彈簧390的左右寬度相等的尺寸。在上隔離件520的上部、下隔離件530的被夾持部531的高度方向中間，分別形成有沿前後方向貫通的螺栓貫通孔520b、531a。

在圖3中，附圖標記600顯示利用防振彈簧390夾持隔離部510的螺栓，螺栓600具有彈簧墊圈及平墊圈。另外，螺栓600利用螺母601來連結，從而利用防振彈簧390可靠地夾持隔離部510。各個螺栓600、600的胴部610穿通防振彈簧390的貫通孔399a、390b、螺栓貫通孔520b、531a。

在平衡配重303的前後下部的左右部位，從側面朝向左右方向中心地形成有上螺栓孔303a、303a。在基座部301的前後部的左右，從側面朝向左右方向中心地形成有下螺栓孔301a、301a。下螺栓孔301a、301a在基座部301的前後部的左右部位的每一個部位前後成對地配置。下螺栓孔301a、301a的高度位置相等。

在圖1中，附圖標記700、710分別顯示用於安裝防振彈簧機構500的上下的螺栓，各個螺栓700、710具有彈簧墊圈及平墊圈。上側的螺栓700的胴部701穿通上隔離件520的貫通孔520a，胴部701的前端部***到平衡配重303的上螺栓孔303a內。下側的螺栓710的胴部711穿通轉動引導部532的引導孔532a，胴部711的前端部***到基座部301的下螺栓孔301a、301a內。藉由擰緊螺栓700、710，借助防振彈簧機構500將作為固定部的基座部301與作為可動部的平衡配重303連結起來。

另外，在本實施方式的線性送料器300中，驅動彈簧380及防振彈簧390在左右方向上稍微分開，並且在上下方向上重疊地配設。在上下方向上重疊是指這樣的結構：在高度方向上，防振彈簧390的上端部位於驅動彈簧380的高度方向中間位置，防振彈簧390的下端部位於比驅動彈簧380的下端部靠下方。

在上述結構中，將用於連結平衡配重303與可動配重302的驅動彈簧380及用於連結基座部301與平衡配重303的防振彈簧390(防振彈簧機構500)在上下方向上重疊地配設。採用該結構，能夠減小線性送料器300的上下方向的長度，能夠實現線性送料器300的低高度化。換言之，能夠降低線性送料器300的重心位置，因此，當可動部振動時，輸送構件305的振動穩定，相應地，能夠實現穩定的元件供給。

但是，為了進行更穩定的元件供給，需要使輸送構件305不產生縱搖現象、橫搖現象或者左右方向的振動。為了避免產生這些現象，在本發明的實施方式的線性送料器300中，藉由不改變驅動彈簧380的前後方向的傾斜角度而調節防振彈簧390(防振彈簧機構500)的前後方向的傾斜角來進行。即，藉由調節防振彈簧390的前後方向的傾斜角，將根據所謂的簧上品質的重心位置而變化的驅動彈簧380的振動調節為期望的振動。

通常，上述現象能夠利用取決於所使用的輸送構件305的形狀、長度、安裝位置等要素的、線性送料器300的重心位置與防振彈簧390的傾斜角的關係來消除。在該情況下，藉由同時放鬆螺栓700及螺栓710，能夠調節防振彈簧機構500繞螺栓700的傾斜角度。藉由引導孔532a被位於該引導孔532a中的螺栓710引導能夠使防振彈簧機構500繞螺栓700轉動。

而且，使防振彈簧390的傾斜角為不產生上述現象那樣的角度，再次擰緊螺栓700及螺栓710。這種作業是按照防振彈簧機構500依次進行還是同時進行，能夠根據上述現象的產生狀態來選擇。

而且，在上述實施方式的結構中，對於設在四個位置的防振彈簧機構500，能夠在每一個位置進行調節。即，能夠將四個位置的防振彈簧機構500都設為不同的傾斜角。另外，防振彈簧機構500在左右側部分別連接可動部與固定部。

換言之，防振彈簧機構500是由在左右方向上分開的防振彈簧390支承的構造。因此，根據線性送料器300整體的重心位置，能夠特別容易地避免輸送構件305產生在左右方向上的不需要的振動、橫搖現象。

本發明並不限定於上述實施方式，在不脫離本發明的主旨的範圍內能夠進行各種變形。在圖5及圖6中，示出了防振彈簧的另一實施方式。在上述實施方式中，防振彈簧機構500由防振彈簧390和被防振彈簧390從前後方向夾持的隔離部510構成，防振彈簧390為以沿左右方向具有規定的寬度的形態配置的結構。

與此相對，圖5所示的防振彈簧機構，設於四個位置的各個防振彈簧機構由防振彈簧800構成。在該情況下，防振彈簧800由利用螺栓700安裝在平衡配重303上的轉動部801和固定在基座部301上的轉動引導部802一體地形成。轉動部801以上下方向為長度方向，轉動引導部802以前後方向為長度方向，從側面看，防振彈簧800形成為上下倒置的T字形。螺栓700沿左右方向穿通轉動部801的上端部，由此，轉動部801的上端部能夠轉動地安裝在平衡配重303上。在轉動引導部802上形成有引導孔802a，引導孔802a形成為以螺栓700為中心的圓弧狀，前後一對螺栓710穿通引導孔802a。由此，轉動引導部802能夠被螺栓710引導而轉動。其他部分的結構與圖1～圖4所示的實施方式相同，因此省略其說明。另外，在圖5所示的實施方式中，為了避免輸送構件305產生上述現象，能在線性送料器300的四個位置處、在前後方向的鉛垂面內調節傾斜角，為了避免產生上述現象，能夠進行細微的調節。其他作用效果與圖1～圖4所示的實施方式相同。

在圖6所示的防振彈簧機構中，設於四個位置的各個防振彈簧機構由防振彈簧900構成。該防振彈簧900由利用螺栓700安裝在平衡配重303上的轉動部901和固定在基座部301上的轉動引導部902一體地形成。防振彈簧900與圖5所示的防振彈簧800不同的結構在於在轉動部901上形成有直至轉動引導部902的上部的多條狹縫903這一點。螺栓700沿左右方向穿通轉動部901的上端部，由此，轉動部901的上端部能夠轉動地安裝在平衡配重303上。在轉動引導部902上形成有引導孔902a，該引導孔902a形成為以螺栓700為中心的圓弧狀，前後一對的螺栓710穿通引導孔902a。由此，轉動引導部902能夠被螺栓710引導而轉動。其他結構與圖1～圖4所示的實施方式相同。

在圖6所示的實施方式中，為了避免輸送構件305產生上述現象，能夠在線性送料器300的四個位置處、在前後方向的鉛垂面內調節傾斜角，為了避免產生上述現象，能夠進行細微的調節。其他作用效果與圖1～圖4所示的實施方式相同。

其他各個部分的具體結構也並不限於上述實施方式，在不脫離本發明的主旨的範圍內能夠進行各種變形。例如，在上述實施方式中，防振彈簧機構配置在線性送料器300的四角。但是，防振彈簧機構的配置位置也能夠配置在左右任意一側前後兩方的兩個位置，或者配置在左右兩側前後任意一方的兩個位置。

另外，在上述實施方式中，防振彈簧為相對於驅動彈簧向側方偏移地配置的結構，但是也能夠構成為使防振彈簧的一部分或全部與驅動彈簧在左右方向上重疊。在該情況下，在圖1～圖4所示的實施方式中，能夠通過向左右方向中心側偏移地配置防振彈簧或者增大防振彈簧的左右寬度來進行對應。

300．．．線性送料器

301．．．基座部

301a、301a．．．下螺栓孔

302．．．可動配重

303．．．平衡配重

303a．．．上螺栓孔

304．．．振動傳遞部

305．．．輸送構件

370．．．連結板

380．．．驅動彈簧

385．．．螺栓

390．．．防振彈簧

390a．．．貫通孔

395．．．螺栓

399a、390b．．．貫通孔

401．．．固定側芯

402．．．可動側芯

403．．．線圈部

404．．．電磁體芯

500．．．防振彈簧機構

510．．．隔離部

520．．．上隔離件

520a．．．貫通孔

520b、531a．．．螺栓貫通孔

530．．．下隔離件

531．．．被夾持部

532．．．引導孔

532a．．．引導孔

540‧‧‧間隙

600‧‧‧螺栓

601‧‧‧螺母

610‧‧‧胴部

700‧‧‧螺栓

701‧‧‧胴部

710‧‧‧螺栓

711‧‧‧胴部

800‧‧‧防振彈簧

801‧‧‧轉動部

802‧‧‧轉動引導部

802a‧‧‧引導孔

900‧‧‧防振彈簧

901‧‧‧轉動部

902‧‧‧轉動引導部

902a‧‧‧引導孔

903‧‧‧狹縫

圖1是顯示本發明的實施方式的元件供給裝置的整體結構的側視圖。

圖2是從該元件供給裝置的輸送方向下游側(後側)觀察的後視圖。

圖3是該元件供給裝置的調節構件的主視圖。

圖4是顯示該元件供給裝置的防振彈簧的形態的後視圖。

圖5是顯示另一防振彈簧機構的實施方式的側視圖。

圖6是顯示又一防振彈簧機構的實施方式的側視圖。

300．．．線性送料器

301．．．基座部

302．．．可動配重

303．．．平衡配重

304．．．振動傳遞部

305．．．輸送構件

370．．．連結板

380．．．驅動彈簧

385．．．螺栓

390．．．防振彈簧

395．．．螺栓

401．．．固定側芯

402．．．可動側芯

403．．．線圈部

404．．．電磁體芯

500．．．防振彈簧機構

532．．．引導孔

532a．．．引導孔

600．．．螺栓

700．．．螺栓

710．．．螺栓

Claims (2)

1. 一種元件供給裝置，其具有固定部、可動部、設置在該可動部上的輸送構件、連結上述固定部與可動部的振動彈簧，藉由利用該振動彈簧的振動使設置在可動部上的輸送構件振動，輸送被供給到該輸送構件上的輸送元件，其特徵在於，上述振動彈簧係在輸送元件的輸送方向隔有間隔地配有第1及第2振動彈簧，上述固定部與可動部借助上述第1及第2振動彈簧相連結，前述可動部，是具備：可動配重、設在該可動配重上方的平衡配重，前述可動配重，是與被設在前述平衡配重上部的振動傳達部同步動作，前述第1及第2振動彈簧，是具備：將前述平衡配重及固定部的基座部連結的防振彈簧、及將前述可動配重及前述平衡配重連結的使發生彼此反位相的振動的驅動彈簧，該第1及第2振動彈簧中的至少一方的防振彈簧，是構成為能夠改變對於上述輸送方向的傾斜角度，且分開設在對於前述輸送方向直交的左右方向兩側的位置，且從前述可動部的左右端部朝左右方向外側偏離的位置。
2. 如申請專利範圍第1項所記載的元件供給裝置，其中，上述防振彈簧的上部借助支軸能轉動自如地固定在上 述可動部上，從而能改變傾斜角度。