TWI511057B - 能量輸出控制系統與方法 - Google Patents

Description

能量輸出控制系統與方法

本發明為一種能量輸出控制系統與方法，特別是一種根據人流資訊動態調整特定場合能量輸出的技術。

習知用於各種場合的省電技術之一可參考中華民國專利第M351380號(公告日：2009/02/21)所揭露的公共場所室內照明節能控制系統，其中技術在相關場合判斷出有人員出現時，即定位該人員所處位置而決定啟動其中照明設備，反之，當人員離開時，即關閉照明，藉此可以達成省電的目的。

在人員計數的習知計數中，已有不少針對進出特定場合的人流進行計數的技術，比如百貨公司或賣場需要知道進出人員的數量時，可於門口設置人流計數器，比如利用。

習知技術如中華民國專利第I307059號(公告日：2009/03/01)所揭露的閘口進出人流計數方法，此案所揭示的方式係為一種利用影像處理的技術判斷攝影機所拍攝的影像中的人數，根據此案描述，在出入口架設攝影機，取得人員的俯視移動圖型(moving pattern)的分佈，與預先建立的參考模型面積相比對，藉此估計人數，接著再以移動圖型的「色彩分析歸納」得出一代表移動圖型的彩色向量(color vector)作為追蹤人員移動後的圖型辨識基準。

另有前案如中華民國專利公開第號201129932號(公開日：2011/09/01)所揭露的影像式出入口人流計數方法，此案同樣利用攝影機擷取影像，透過電腦視覺影像處理以 達成出入口人流計數之目的，再提供影像校正的技術以準確計算出入口人流數量。

有別於習知技術使用光線遮斷或影像處理判斷移動物或是進出特定場所的人員的方式，本發明特別利用高度偵測技術取得特定位置的高度分佈圖，並判斷當中的特定物體，如人，在揭露書所載的實施例所描述的用途中，本發明能量輸出控制系統與方法即根據一或多個特定範圍內所取得的人數，經人流分析後控制各種電力負載終端的輸出能量。

根據發明所揭露的實施例，所揭露的能量輸出控制系統包括有一以硬體或是軟體手段實現的計數取得單元，用以接收一或多筆計數值，再有一人流分析單元根據計數取得單元接收的一或多筆計數值進行數值分析，接著有一電力控制單元，能夠根據數值分析結果產生控制能量輸出的控制訊號，因此能量輸出控制系統透過電力控制單元控制電力負載終端調整輸出能量。

根據實施例，能量輸出控制系統透過連線連接了設於多個地點的計數裝置，因此系統可以取得多個位置所偵測的物體數量，特別是人數，能量輸出控制系統將根據其中人流分析單元的數值分析結果決定各電力負載終端的輸出能量。

根據發明的目的之一，能量輸出控制系統可以由設於特定位置的計數裝置取得一個時間點的人數，因此可以控制該位置內各種電力負載終端的輸出電力。舉例來說，若 人數低於一定門檻，則降低能量輸出，包括提高空調溫度、改採風扇散熱、關閉部份照明，或是降低亮度等措施，達到依照人流分析節省電力的目的。

本發明的能量輸出控制系統更可同時取得多個位置的人數值，同時對不同位置採取不同的省電措施。

根據實施例，系統中的電力控制單元可根據一能量輸出策略而依照數值分析結果產生電力控制訊號。其中能量輸出策略包括多個不同位置的人數與各位置中一或多個電力負載終端的能量輸出比例，因此系統可以根據人數設定對應的能量輸出比例。

另外，電力控制單元更可根據一個負載總量與數值分析結果判斷一或多個電力負載終端的能量輸出的分配比例。

根據揭露書所載的能量輸出控制方法，實施例包括先取得一位置的高度分佈，再根據高度分佈判斷出此位置中的人，並計算人數，之後由能量輸出控制系統取得此位置之計數裝置產生的人數值，以根據人數值控制位置內一或多個電力負載終端的輸出能量。

在一實施例中，前述利用計數裝置所產生的高度分佈取得人數的方法係利用一景深偵測器取得該位置於一時間內的高度分佈，之後能根據高度分佈內相對高度與等高線密度判斷出人的數量。

而取得高度分佈的方式包括由景深偵測器對該位置所在的偵測範圍發送偵測訊號，透過接收的反射訊號取得該位置的高度分佈。

或是，景深偵測器包括至少兩個拍攝不同角度的攝影 機，透過同一時間由上而下所拍攝該位置內物體的影像差異得到景深資訊，進而取得該位置的高度分佈。

根據本揭露書所載實施例，其中涉及本發明所提出的一種能量輸出控制系統以及方法，其主要概念係能根據一計數裝置在一個偵測範圍內的計數值來控制相關範圍內的輸出能量。根據實施例之一，此能量輸出控制所取得的人流資訊係採用一個偵測範圍的景深資訊所得出的高度分佈圖判斷出的人數，而實際應用時，可依照偵測範圍內的需求設定對象，並不排除為人、動物、車輛、或是特定物品為偵測對象。

圖1A顯示本發明能量輸出控制系統所採用的物體計數方式的實施例示意圖之一。

根據圖示的實施例，此例以人形為例，圖中所示於天花板上設有一景深偵測器10，景深偵測器10於一偵測範圍內由上而下發射電磁波(如發射波102)，當中的各種設施、物品、人101,103等實體物件都會反射此電磁波(特別為不可見光，如紅外光、無線電波)，景深偵測器10當中的接收裝置即接收反射電磁波，因為此偵測範圍應有地面、原有設施形成的背景資訊，因此可以根據發射波102與相對的反射波之間的時間差計算判斷前景(反射時間較早)的物體，而決定出各個位置的景深資訊，進而得出此偵測範圍內的高度分佈。

本發明因此可以根據此範圍內的高度分佈判斷是否具有特定物體，如果判斷的物體為人，將可據以設定景深的 門檻判斷，以人為例，可以設定門檻為人的高度(如100公分到200公分高)以及人所佔的面積(如俯視的圓面積直徑50-70公分)，依此門檻來判斷是否範圍內有一個或以上的人(101,103)。

圖1B接著顯示本發明能量輸出控制系統所採用的物體計數方式的實施例示意圖之二。

此例中，同樣在一偵測範圍的上方設有景深偵測器10，以攝影機11,12分別以不同的方向、角度拍攝偵測範圍。同樣地，此偵測範圍包括原來地面或設施形成的背景，由攝影機11,12從不同角度拍攝的影像可以排除原來背景的物體，進而因為不同攝影機有不同光圈值而致使所拍攝的物體會有不同的模糊程度，因此可依此來判斷景深。經排除前述背景資訊後，可以順利根據景深資訊所形成的高度分佈判斷出前景物體，如此例的人101’,103’，但實際實現並不排除其他對象，如動物、車輛等，系統可以根據所需偵測的物體而設定其判斷門檻，如前述物體的高度、所佔面積等參數。

圖2顯示本發明系統所採用的高度分佈圖示意圖。其中顯示在一高度偵測範圍20內根據前述景深資訊所繪製的等高線(contour line)，根據需求設計計數系統所提供的等高線的解析度，每一條等高線表示一個高度值或是一個高度範圍，每一條高線之間可以取得一個高度差，因此可以根據等高線的密度判斷是否有特定物體的存在。

此例中，其中顯示有兩個等高線較為密集的集中區域201,203，根據景深資訊可以計算得出這兩個集中區域201,203的高度與佔有面積的資訊，因此根據門檻判斷出是人、 動物、車輛或是其他物體。

舉例來說，以一成人為例，高度偵測器設於上方，經過景深的計算後，簡單來說，人的頭部高度若為170公分、肩膀高度則約為140公分左右，這個高度差異若在約60公分直徑的範圍內形成，可以據以判斷為一成人。

根據前述實施態樣，本發明可以利用景深的資訊判斷出物體的存在，更可以根據前後時間的高度分佈變化判斷該物體的移動，並可進一步計算通過特定進出入口或是特定範圍的數目。

值得一提的是，習知技術利用影像識別的方式需要根據每個畫素執行演算，需要強大的數據處理能力，而本發明實施例所採用的物體計數方法並非採用習知利用影像識別判斷人流的技術，僅根據特定偵測範圍內的景深與高度分佈判斷人流，所需處理的數據僅為一般的數值分析，因此在系統處理能力上並非習知技術所需的強大；換句話說，在同樣的處理能力下，本發明所採的計數技術更可以應付大量的物體判斷與計數，可用於大型的場合。

根據本發明的目的之一，可在一個場合設置一或多個計數裝置，比如將一場所(如賣場、商店、公共場合)區分為多個區塊，各區塊之某處(如進出入口、中央頂部)設有計數裝置，計數裝置可以分別連線到本揭露書所揭露的能量輸出控制系統，或是可以透過一個中繼裝置(如圖7所記載的計數計算中心70)取得多個計數裝置的計數值後再傳遞到能量輸出控制系統。

此能量輸出控制系統透過其中的電路電性連接在各個場所所設置的各種電力設備，如照明燈、空調、廣告看板 等耗電設施，因此能量輸出控制系統可以根據各位置的人流資訊產生對應的控制訊號，藉此控制各種電力設備的電力輸出。

實施例如圖3所示計數裝置用於多人的大型場合中的實施態樣。

其中顯示有一景深偵測器30，可以在偵測範圍32內拍攝影像，透過影像分析出範圍32內的高度分佈；或是根據偵測範圍32內各種物體的電磁波反射時間判斷出景深，進而形成偵測範圍32內某一時間的高度分佈，由其中相對高度與等高線密度判斷出特定物體的數量、移動以及出入此偵測範圍32的數量。

此例中，景深偵測器30設於一個偵測範圍32的上方，並非僅設於特定場合的出入口，因此可以直接根據高度分佈取得多位不同高度的人的數量，甚至對各個移動的人進行追蹤以及判斷是否已經移出此範圍32，或是有人進入此偵測範圍32。

根據揭露書所載實施例，本發明能量輸出控制系統3可電性連接於圖中所載的景深偵測器30，並同時連接到各種型式在此場所內的負載終端301(如照明)，302(如冷氣)，303(如看板)。能量輸出控制系統3能夠接收到景深偵測器30在一時間內取得的偵測範圍32內的在各點的高度資訊，因此可以進一步形成整個範圍內的高度分佈，並能接著根據高度分佈的資訊判斷其中物體(會移動的較佳，如人)。形成一時間的高度分佈可由景深偵測器30內的電路處理，或是由本發明能量輸出控制系統3內的電路或是軟體手段計算得出。

透過高度分佈計算當中的人數或是特定物體數目，能量輸出控制系統3可以根據特定能量輸出策略控制各負載終端301,302,303的電力輸出。

舉例來說，若在此場合內的人數低於一門檻，可以依據電力設備的屬性調整能量輸出，如關閉照明、調整較小亮度、冷氣溫度調高或改以別種冷房方式(如風扇)、關閉看板照明或是降低亮度等；反之，若人數高於門檻，將需要決定照明亮度等級、空調的輸出或是各種需要開啟的照明設施。人數的量可以區分多種等級，因此可以依據等級區分不同的省電措施，以提高用電效率。

本發明能量輸出控制系統實施方式可參閱圖4所示的電路方塊圖。

圖中顯示有一能量輸出控制系統4，根據所提供的功能，其中以電路或是軟體實現的主要功能單元有電力控制單元413、人流分析單元415與計數取得單元417，各單元產生的訊號可由數據處理單元411或是相關控制電路處理。

計數取得單元417為能量輸出控制系統4連接各端計數裝置的界面，可以藉此接收到自一或多個計數裝置產生的計數值。

人流分析單元415可以取得由計數取得單元417所取得的計數值，同樣可以電路或是軟體實現人流的數值分析，其中之一的目的是將接收的一或多筆計數值進行數值分析，得到在同一場所或是不同場所的不同位置的人流分佈，因此可以根據人流分佈決定各位置的能量輸出。

電力控制單元413之後由人流分析單元415得到各位置的人流資訊，電力控制單元413為能量輸出控制系統4 電性連接各負載終端的界面以及能量輸出的控制電路，根據人流分佈產生對應的措施，包括根據一總量進行分配各位置的能量輸出；或是根據特定能量輸出策略決定輸出的電力，比如是人數與能量具有一定比例或是門檻限制，藉此達到更好的用電效率。

此例中，能量輸出控制系統4即連接設於區域40內的各種電力負載終端401，區域40內對應設置有一或多個計數裝置402，因此能量輸出控制系統4可以自計數裝置402取得區域40即時或是一定時間內的人流資訊，再對應輸出電力控制訊號至各電力負載終端401。當系統根據各計數裝置402產生的計數值而進行數值分析，分析的結果產生控制能量輸出的控制訊號，控制訊號將可載有根據不同終端設備的電力控制資訊，使得能量輸出控制系統4控制電力負載終端401根據控制訊號調整輸出能量。

前述區域40可設有多個計數裝置402，系統4透過網路、電力線或是各種通訊方式取得計數值，能夠定時取得計數值，而根據人流分析即時且動態調整各電力負載終端401的能量輸出等級，此處所謂能量輸出等級可依據人數的量區分多種等級，因此可以依據等級區分不同的省電措施，以提高用電效率。比如設計有多種人數範圍，不同的人數範圍有不同的能量輸出等級，每個等級對比相關區域內各種電力負載終端(電力設備)的電力輸出，包括各種電力設備的啟動與關閉，更包括如功率調整、特定功率連續輸出的時間、依照時間進行電力調變的措施等。

本發明能量輸出控制系統連同計數的技術之實施例功能方塊圖可參看圖5A。

圖式之實施例有三個部份，其中包括設於各位置的景深偵測器50，另有一可與多個景深偵測器50連接的計數計算中心54，兩者可以特定連結手段相連，包括網路、有線電纜、無線電波等方式，接著計數計算中心54再以一連線手段連接能量輸出控制系統5。計數計算中心54可以透過此連線取得景深偵測器50所產生的高度資訊51，計數計算中心54根據本身時間同步化後執行運算得到偵測器50所偵測範圍的高度分佈，以及根據其中資訊所判斷的物體數量。

景深偵測器50用以取得一偵測範圍在一時間的景深資訊，此例則可為一種以電磁波的方式取得景深資訊的計數，其中包括發送偵測訊號的發射單元501，以及接收反射訊號的接收單元502，反射訊號可能反射自偵測範圍內的各種物體，包括初始設定的背景以及有其他進入偵測範圍的物體。

另有一高度計算單元503電性連接發射單元501與接收單元502，將取得發送的偵測訊號與反射訊號，能夠計算兩者的時間差異，並與原本背景的訊號比對，因此取得偵測範圍內的各位置景深資訊，經繪製整個偵測範圍的景深後形成偵測範圍在特定時間的高度分佈圖。

經景深偵測器50得出一段時間內的高度分佈後，由計數計算中心54取得高度資訊51，計數計算中心54可以據以判斷當中的物體以及進行計數。此例中，計數計算中心54中設有以軟體模組或是電路實現的高度分佈形成單元541，可以根據前述高度資訊51形成一段時間內一個範圍內的高度分佈圖，其中相關的時間資訊可由計數計算中心 54同步化產生，是能夠讓高度分佈形成單元541識別出某一時間的高度訊號，因此高度分佈形成單元541在持續接收到來自景深偵測器50的訊號後，可以產生不同時間的各高度分佈。

接著，計數計算中心54中設有以軟體或硬體電路實現的物體判斷單元542，能夠根據高度分佈圖中的等高線分佈經排除背景之後判斷出有外來物體的存在。比如等高線密度較大的區域可以根據所欲判斷的物體高度特性判斷出是否有物體存在。亦可根據前後不同時間的高度分佈變化判斷出有移動物體，進而確認是外來物體。

之後經計數計算中心54內軟體或硬體實現的計數單元544進行計數，主要目的之一為計算偵測範圍內的物體數量、進出特定場合或區域的物體數量等，特別是人數。之後將此數值傳輸到能量輸出控制系統5，由能量輸出控制系統5分析由計數計算中心54得到一或多處的計數值，判斷出各位置的人流資訊，本發明的目的之一即根據此人流資訊控制各位置的能量輸出，特別是各種終端設施的電力。

另有實施例如圖5B所示，其中顯示的計數系統實施例為利用兩個或多個攝影機透過同一時間所拍攝的影像差異取得景深資訊的技術。

此例中，景深偵測器50’為利用拍攝影像的模糊程度產生景深資訊的偵測器，其中可設有拍攝同一區域但不同拍攝角度的第一攝影機505與第二攝影機506，再有一高度計算單元503電性連接這兩個攝影機505,506，經取得不同角度所拍攝同一位置的影像資訊判斷偵測範圍各點的景深。

在利用兩個或以上攝影機拍攝同一位置的方式判斷景深的技術，其中利用的技術係以立體視覺的原理取得景深資訊，特別如以兩部攝影機以左、右擺置的方式各取得一幅影像(frame)，利用拍攝到物體在兩幅影像的位置差異的差異量(disparity)與三角測量法取得景深資訊，而一個偵測範圍內中多個點的景深資訊可以描繪形成一個高度分佈圖。另有方法亦可透過不同攝影機(不同光圈值)拍攝偵測範圍內物體，兩個攝影機拍攝的影像會有不同的模糊程度，因此可依此來判斷景深。

圖5B所示的景深偵測器50’所產生的高度資訊51將傳送到計數計算中心54執行高度分佈的演算以及物體的判斷。之後再透過特定連線手段將計數值傳遞至能量輸出控制系統5，提供能量輸出控制系統5作為判斷電力配置的根據。

在衍生的實施例中，前述計數計算中心可以同時連接多個設於不同區域的景深偵測器，多個景深偵測器將分別所提供於一時間在各自區域偵測出的景深資訊，並據以形成該時間的一高度分佈圖，實施例可參閱圖7。

先參閱圖7，此例顯示有一能量輸出控制系統7連接了一計數計算中心70，目的是要由此計數計算中心70同時取得設於不同位置的景深偵測器701,702,703所產生的計數值，計數計算中心70與各端景深偵測器701,702,703以網路、有線電纜或是無線電的形式連線，以取得各個景深偵測器701,702,703所傳送的高度資訊，而能判斷在一定時間內各個景深偵測器701,702,703所偵測的範圍的物體數目，如人數。

值得一提的是，在此架構下，多數的運算資源都是集中在計數計算中心70，包括時間的同步化，因此各端景深偵測器701,702,703的電路設計、工作負載與耗電量都會比較輕省。

在實際應用上，若此例的景深偵測器701,702,703設於一個商場的不同區域，若有特定區域人數較多，當本發明能量輸出控制系統7取得不從區域的計數值，將可據以控制各區域的輸出能量，能夠根據人數的多寡調整電力輸出，同時達到省電與增加用電效率的目的。

根據前述各種實施例，應用在能量輸出控制系統的控制方法可參閱圖6與圖8所示之控制流程。

首先在圖6顯示能量輸出控制系統取得利用景深資訊得到人數的資訊而以此進行電力控制的方法，取得人倏地方式包括透過不同攝影機拍攝影像所判斷的景深，或是透過電磁波偵測方式取得特定範圍的景深資訊，如步驟S601，取得景深資訊後，形成一高度分佈，如步驟S603，經排除背景(與前景比對)而可以判斷出可能的物體所在，比如從一或多個高度分佈中等高線密度判斷是否有一或多個物體，並進行計數。再以前後時間的高度分佈變化而計算出原本判斷出疑似物體的移動，能確認物體為移動物，更可進行物體追蹤以及判斷進出入的狀態(步驟S605)，包括可以對特定範圍內的物體進行計數(步驟S607)。

根據發明的目的之一，透過前述方式取得特定範圍的計數值以可作為該範圍內各種電力設施的能量輸出控制的根據，如步驟S609，前述計數值將傳輸到能量輸出控制系統，透過區域內的人流分佈產生對該區域的電力控制訊號。

前述圖6的步驟更可應用在如圖7所示在多個區域的場合的電力配置實施例架構上，能量輸出控制系統可同時對多個區域的電力設施執行控制。

圖8接著顯示本發明的流程。

在步驟S801中，本發明系統可依據前述以景深資訊取得計數資訊，特別是取得分設於不同位置的景深偵測器的資訊，當取得一或多個位置的高度分佈後，根據高度分佈判斷出一或多個位置中的人，並計算各位置內的人數。系統主要是能夠根據這些數據控制能量輸出。

根據實施例，如步驟S803，系統可依據所設置的場合的實際需求設計一或多個門檻範圍，所取得的人流資訊可以配合門檻的設計對應到能量輸出，依此建立一個能量輸出策略(80)。如步驟S805，根據能量輸出策略(80)判斷能量輸出級數，即能根據人數值產生控制訊號(步驟S807)，控制一或多個位置內一或多個電力負載終端的輸出能量。

前述能量輸出策略(80)主要是包括設定一或多個門檻對比到多種節能模式，比如能量輸出策略(80)可包括多個不同位置的人數與各位置中一或多個電力負載終端的能量輸出比例；系統內的電力控制電路可以依據能量輸出策略(80)而根據一個負載總量與數值分析結果判斷一或多個電力負載終端的能量輸出的分配比例。

舉例來說，若人數在一定門檻以上，相關的區域位置內的電力設施應實施全力供電；若人數落於一個門檻的範圍內，可以調節相關區域位置內的電力設施的電力輸出，包括調整空調溫度、照明明暗控制、關閉不必要的電力， 如廣告看板等；若人數低至一個門檻以下，表示相關區域的人數不多，實施包括關閉部份照明與看板電力，空調則可階段性關閉等措施。這裡描述僅為範例，能量輸出策略(80)實際實施可以依照相關場合的需求而設計。

綜上所述，本發明揭露一種能量輸出控制系統與方法，其主要的計數為利用在特定位置於一定時間內的高度分佈判斷出人流資訊，系統則依據能量輸出策略根據此人流資訊控制其中各種電力設施的能量輸出，因此可以提供設置此系統的場合更高的用電效率。

惟以上所述僅為本發明之較佳可行實施例，非因此即侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖示內容所為之等效結構變化，均同理包含於本發明之範圍內，合予陳明。

10‧‧‧景深偵測器

102‧‧‧發射波

101,103,101’,103’‧‧‧人

11,12‧‧‧攝影機

20‧‧‧高度偵測範圍

201,203‧‧‧集中區域

30‧‧‧景深偵測器

32‧‧‧偵測範圍

3‧‧‧能量輸出控制系統

301,302,303‧‧‧負載終端

4‧‧‧能量輸出控制系統

411‧‧‧數據處理單元

413‧‧‧電力控制單元

415‧‧‧人流分析單元

417‧‧‧計數取得單元

40‧‧‧區域

401‧‧‧電力負載終端

402‧‧‧計數裝置

50‧‧‧景深偵測器

501‧‧‧發射單元

502‧‧‧接收單元

503‧‧‧高度計算單元

51‧‧‧高度資訊

54‧‧‧計數計算中心

541‧‧‧高度分佈形成單元

542‧‧‧物體判斷單元

5‧‧‧能量輸出控制系統

544‧‧‧計數單元

50’‧‧‧景深偵測器

505‧‧‧第一攝影機

506‧‧‧第二攝影機

70‧‧‧計數計算中心

701,702,703‧‧‧景深偵測器

7‧‧‧能量輸出控制系統

80‧‧‧能量輸出策略

步驟S601~S609‧‧‧能量輸出控制流程之一

步驟S801~S807‧‧‧能量輸出控制流程之二

圖1A顯示本發明能量輸出控制系統所採用的物體計數方式的實施例示意圖之一；圖1B顯示本發明能量輸出控制系統所採用的物體計數方式的實施例示意圖之二；圖2顯示利用本發明能量輸出控制系統所採用的高度分佈圖示意圖；圖3顯示本發明能量輸出控制系統的實施方式示意圖；圖4顯示本發明能量輸出控制系統實施方式電路方塊圖；圖5A顯示為本發明能量輸出控制系統連同計數技 術之實施例功能方塊圖之一；圖5B顯示為本發明能量輸出控制系統連同計數技術之實施例功能方塊圖之二；圖6顯示本發明能量輸出控制流程圖之一；圖7顯示本發明能量輸出控制系統連同計數系統之實施例示意圖；圖8顯示本發明能量輸出控制流程圖之二。

S801‧‧‧取得計數資訊

S803‧‧‧比對門檻

S805‧‧‧判斷能量輸出級數

S807‧‧‧產生控制訊號

Claims (8)

1. 一種能量輸出控制系統，包括：接收多筆計數值的一計數取得單元，其中該多筆計數值分別由多個設於不同位置的計數裝置所取得；根據該計數取得單元接收的該多筆計數值進行數值分析的一人流分析單元；根據該數值分析結果產生控制能量輸出的控制訊號的一電力控制單元，該能量輸出控制系統透過該電力控制單元連接多個電力負載終端，各電力負載終端根據該控制訊號調整輸出能量；其中，該能量輸出控制系統根據該人流分析單元的數值分析結果決定各電力負載終端的輸出能量等級，再以該電力控制單元根據一個負載總量與該數值分析結果判斷該多個電力負載終端的能量輸出的分配比例。
2. 如申請專利範圍第1項所述的能量輸出控制系統，其中該電力控制單元係根據一能量輸出策略，依照數值分析結果產生該控制訊號，以決定該輸出能量等級。
3. 如申請專利範圍第2項所述的能量輸出控制系統，其中該輸出能量等級係根據所設計的不同的人數範圍對應不同的能量輸出等級；每個等級對比該計數裝置所設置的位置內各種電力負載終端的電力輸出，包括各種電力負載終端的啟動與關閉、功率調整、特定功率連續輸出的時間，以及依照時間進行電力調變。
4. 如申請專利範圍第2項或第3項所述的能量輸出控制系統，其中該能量輸出策略包括該多個不同位置的人數與設為 不同位置的該多個電力負載終端的能量輸出比例。
5. 一種能量輸出控制方法，包括：取得多個位置的高度分佈；根據該多個位置的高度分佈判斷出該多個位置中的人，並計算該多個位置內的人數；取得各位置所設之計數裝置產生的人數值；根據各位置之該人數值控制各位置內之一或多個電力負載終端的輸出能量等級；以及根據一個負載總量與該多個位置的人數值判斷該多個位置之多個電力負載終端的能量輸出的分配比例。
6. 如申請專利範圍第5項所述的能量輸出控制方法，其中利用高度分佈取得人數的方法包括：利用一景深偵測器取得該位置於一段時間內的高度分佈；以及根據該高度分佈內相對高度與等高線密度判斷出人的數量。
7. 如申請專利範圍第6項所述的能量輸出控制方法，其中該景深偵測器對該位置所在的偵測範圍發送偵測訊號，透過接收的反射訊號取得該位置的高度分佈。
8. 如申請專利範圍第6項所述的能量輸出控制方法，其中該景深偵測器包括至少兩個拍攝不同角度的攝影機，透過同一時間由上而下所拍攝該位置內物體的影像差異得到景深資訊，進而取得該位置的高度分佈。