CN104602413A - 一种调节照明装置的方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种调节照明装置的方法，该方法包括以下步骤：①利用信息采集测距模块对物体以及进入物体周围环境中的人进行信息采集识别，获得关于人和物体的距离信息；②利用信息分析计算模块对距离信息进行分析计算，获得用于确定物体和人之间相对位置的空间参数；③利用照明决策模块根据空间参数进行逻辑判断，输出照明指令；④利用照明驱动模块根据照明指令调节照明装置的光学参数和/或照明角度，使照明装置发出相应的灯光和/或改变照明角度。通过该调节照明装置的方法，可以现实根据人与物体之间相对位置关系而实时改变照明装置对物体的照明，达到精准照明的目的。本发明还提供了一种实现上述调节照明装置的方法的***。

Description

一种调节照明装置的方法及***

技术领域

本发明涉及一种调节照明装置的方法及***。

背景技术

现有的照明装置通常不会根据人与照明焦点物之间的相对位置的动态变化而进行相应的照明调节。比如，在商场中，当一个人由远及近或从左到右地观看某个商品(例如珠宝)时，照明装置对于该珠宝的照明方案并不会改变。但事实上，人的视觉感受会因为人与物体的相对位置、照明参数等因素的不同而不同。当人与物体的相对位置发生变化时，如果照明装置不改变照明方案，会使光源对物体的照明不能精准的达到人们想要的效果，而如果照明装置能够根据人与物体的相对位置进行相应的改变，就能够极大地提高人们的视觉感受。例如，当一个顾客由远及近地走近观看一件珠宝时，如果现场的照明装置能够及时地根据人与珠宝之间的相对位置关系进行照明调节，使得珠宝在不断变换的照明下显得更加熠熠生辉、光彩夺目，那么就能够极大地提高顾客的购买欲望，创造出更多的商机。

因此，如何提供一种能够根据人与物体之间相对位置关系而实时改变照明装置对物体的照明的方法和***成为了亟待解决的问题。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明的目的在于提供一种根据人与物体之间相对位置关系而实时改变照明装置对物体的照明的方法以及***。

本发明公开了一种调节照明装置的方法，通过该方法，所述照明装置便可以根据人与物体之间相对位置关系而实时改变所述照明装置对所述物体的照明。

优选地，所述方法包括以下步骤：①利用信息采集测距模块对所述物体以及进入所述物体周围环境中的所述人进行信息采集识别，获得关于人和物体的距离信息；②利用信息分析计算模块对所述距离信息进行分析计算，获得用于确定所述物体和所述人之间相对位置的空间参数；③利用照明决策模块根据所述信息分析计算模块检测出的空间参数进行逻辑判断，输出照明指令；以及④利用照明驱动模块根据所述照明指令调节所述照明装置的光学参数和/或照明角度，使所述照明装置发出相应的灯光和/或改变照明装置的照明角度。

优选地，所述信息采集测距模块为深度摄像头，所述深度摄像头能够识别出所述人的各个身体部位以及测量出所述深度摄像头与所述人的各个部位之间的距离。

优选地，所述深度摄像头包括第一深度摄像头和第二深度摄像头，所述第一深度摄像头设置在与所述物体同一水平面以及同一高度的位置处，并且与所述物体间隔一定距离；所述第二深度摄像头设置在与所述物体相同的位置处。

优选地，所述信息分析计算模块从所述距离信息中分析出最近的距离和最远的距离。

优选地，所述空间参数包括人的头部和物体之间的距离、参考点和物体之间的距离、人眼倾角以及平面角度。

优选地，所述逻辑判断包括亮度逻辑判断、色相逻辑判断，色温逻辑判断、饱和度逻辑判断以及照明角度判断。

优选地，所述光学参数包括亮度、色相、色温和饱和度中的任意一项，任意两项，任意三项或者所有项。

优选地，所述照明装置为多个照明装置，设置在所述物体的四周。

本发明还提供了一种实现上述调节照明装置的方法的***，所述***至少包括：信息采集测距模块、信息分析计算模块、照明决策模块、照明驱动模块；所述信息采集测距模块，用于对物体以及进入所述物体周围环境中的人进行信息采集识别，获得关于人和物体的距离信息；所述信息分析计算模块，用于对所述距离信息进行分析计算，获得用于确定所述物体和所述人之间相对位置的空间参数；所述照明决策模块，用于根据所述信息分析计算模块检测出的空间参数进行逻辑判断，输出照明指令；所述照明驱动模块，用于根据所述照明指令调节所述照明装置的光学参数和/或照明角度，使所述照明装置发出相应的灯光和/或改变照明装置的照明角度。

优选地，所述信息采集测距模块为深度摄像头，所述深度摄像头能够识别出所述人的各个身体部位以及测量出所述深度摄像头与所述人的各个部位之间的距离。

优选地，所述深度摄像头包括第一深度摄像头和第二深度摄像头，所述第一深度摄像头设置在与所述物体同一水平面以及同一高度的位置处，并且与所述物体间隔一定距离；所述第二深度摄像头设置在与所述物体相同的位置处。

优选地，所述信息分析计算模块从所述距离信息中分析出最近的距离和最远的距离。

优选地，所述空间参数包括人的头部和物体之间的距离、参考点和物体之间的距离、人眼倾角以及平面角度。

优选地，所述逻辑判断包括亮度逻辑判断、色相逻辑判断，色温逻辑判断、饱和度逻辑判断以及照明角度判断。

优选地，所述光学参数包括亮度、色相、色温和饱和度中的任意一项，任意两项，任意三项或者所有项。

优选地，所述照明装置为多个照明装置，设置在所述物体的四周。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有的有益效果是使照明装置根据人与物体之间相对位置关系而实时改变照明装置对物体的照明，从而达到精准照明的目的。

附图说明

图1为符合本发明优选实施例的调节照明装置的方法原理示意图。

图2为符合本发明优选实施例的调节照明装置的方法中人和物***置关系确定方法的示意图之一。

图3为符合本发明优选实施例的调节照明装置的方法中人和物***置关系确定方法的示意图之二。

图4为符合本发明优选实施例的调节照明装置的方法中人和物***置关系确定方法的示意图之三。

图5为符合本发明优选实施例的调节照明装置的***控制单个照明装置对物体进行照明的示意图。

图6为符合本发明优选实施例的调节照明装置的***控制多个照明装置对物体进行照明的示意图。

附图标记：

101A：第一深度摄像头、101B：第二深度摄像头；

102：物体；103：人的脚部；104：人的头部；105：参考点；

106：第一照明装置；107：第二照明装置；108：第三照明装置；

L1：物体和第一深度摄像头之间的距离；

L2：第一深度摄像头和人的脚部之间的距离；

L3：物体和人的脚部之间的距离；

L4:人的头部和第一深度摄像头之间的距离；

L5:人的头部和物体之间的距离；

L6:参考点和第一深度摄像头之间的距离；

L7:参考点和物体之间的距离；

L10:人的头部和参考点之间的距离；

L11:人的脚部和参考点之间的距离；

A521：平面角度；

A524：人眼倾角。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

如图1至图4所示，其中图1为符合本发明优选实施例的调节照明装置的方法原理示意图，图2至图4为符合本发明优选实施例的调节照明装置的方法中人和物***置关系确定方法的示意图。具体而言，当人进入到被照明物体102的周围环境中时，例如，当人由远及近地靠近物体102以便于更加细致地观察被照明的物体102时，本发明的调节照明装置的***中的信息采集测距模块就会对进入到被照明物体102周围环境中的人进行信息采集识别，从而识别出人的头部104、人的脚部103、人的胸部以及人的手臂等各种人体的部位，接着信息采集测距模块还会进一步地获得关于人以及物体102的各种距离信息，这些距离信息包括物体102到人的头部104的距离L5、物体102到人的脚部103的距离L3以及物体102到人的身体上各种部位(例如人的胸部或者手臂等部位)的距离信息。概而言之，只要是能够同时具有采集识别功能和测距功能的设备都可以作为信息采集测距模块，例如摄像头与红外线测距仪的组合，或者是深度摄像头等等。接着，这些通过信息采集测距模块所获得的距离信息将被传送到信息分析计算模块，由信息分析计算模块进行具体地分析计算，进而检测出用于确定物体102和人之间相对位置的空间参数，这些空间参数例如包括人的头部104和物体102之间的距离L5以及人眼倾角A524等距离和角度的参数。然后信息分析计算模块将这些空间参数传送到照明决策模块，由照明决策模块根据信息分析计算模块检测出的空间参数进行逻辑判断，即进行亮度逻辑判断、色相逻辑判断，色温逻辑判断、饱和度逻辑判断以及照明角度判断等，最终输出照明指令。照明驱动模块根据照明指令调节照明装置的光学参数(例如，亮度、色相、色温和饱和度等)以及调节照明装置的照明角度，使所述照明装置改变照明角度并且发出相应的灯光，从而实现照明装置能够根据人与物体102之间相对位置关系而实时改变照明装置对物体102的照明，达到精准照明的目的。

在一优选实施例中，如图2所示，信息采集测距模块优选为深度摄像头，包括第一深度摄像头101A以及第二深度摄像头101B。其中第一深度摄像头101A预先设置在与被照明的物体102同一水平面以及同一高度的位置处，第一深度摄像头101A与物体102之间相互间隔的距离L1可以预先测量出来，第二深度摄像头101B则设置在与物体102相同的位置处。

当人走近物体102的时候，如果物体102所处的位置高度不高于人的头部104并且不低于人的脚部103，那么，在人的身体上就可以找到一个虚拟的参考点105，该参考点105与第一深度摄像头101A、第二深度摄像头101B以及被照明的物体102处于同一水平面以及同一高度的位置。此时，第一深度摄像头101A以及第二深度摄像头101B就会采集到关于人以及物体102的各种距离信息。在本发明优选实施例中的深度摄像头不仅能采集识别视频图像，而且还能够采集获取物体102与深度摄像头之间的距离，也就是说该深度摄像头除了具有采集识别的功能之外，还具有测距的功能。

对于第一深度摄像头101A而言，第一深度摄像头101A首先会对进入到被照明的物体102的周围环境中人进行采集识别，识别出人的头部104、人的脚部103、人的胸部以及人的手臂等各种人体的部位。接着，第一深度摄像头101A会测量出第一深度摄像头101A到人的头部104的距离L4、第一深度摄像头101A到人的手臂的距离以及第一深度摄像头101A到人体身上的参考点105(该参考点对应于人身体上的某个部位)的距离L6等等各种距离。概而言之，通过第一深度摄像头101A可以获得第一深度摄像头101A到人身体上各个部位的距离。

与第一深度摄像头101A一样，第二深度摄像头101B也可以测量出第二深度摄像头101B到人的头部104的距离、第二深度摄像头101B到人体身上的参考点105的距离等各种距离。由于第二深度摄像头101B被设置在与物体102相同的位置处，因此，可以将第二深度摄像头101B到人的头部104的距离视为物体102到人的头部104的距离L5，将第二深度摄像头101B到人体身上的参考点105的距离视为物体102到参考点105的距离L7。

之后，第一深度摄像头101A和第二深度摄像头101B就会将物体102到人的头部104的距离L5、物体102到参考点105的距离L7、以及第一深度摄像头101A到参考点105的距离L6等各种距离信息传送到信息分析计算模块，由信息分析计算模块进行分析计算。

具体而言，信息分析计算模块会按照如下方式对所获得的各种距离信息进行分析计算。首先，信息分析计算模块具有从所获得的各种距离信息中分析出最近距离和最远距离的功能，即在物体102所处的位置高度不高于人的头部104并且不低于人的脚部103的情况下，信息分析计算模块就会分析出物体102到参考点105的距离L7是物体102到人体最近的距离，第一深度摄像头101A到参考点105的距离L6是第一深度摄像头101A到人体最近的距离。

接着，如图2所示，由于人的身体是垂直于第一深度摄像头101A、物体102、第二深度摄像头101B以及参考点105所处平面的，也就是说，人的头部104和参考点105之间的距离L10垂直于参考点105和第一深度摄像头101A之间的距离L6和参考点105和物体102之间的距离L7，所以信息分析计算模块根据已经获得的物体102到参考点105的距离L7和物体102到人的头部104的距离L5，来进一步计算出人眼倾角A524＝arccos(L7/L5)。另外，由于此时第一深度摄像头101A与物体102之间的距离L1、参考点105和第一深度摄像头101A之间的距离L6以及参考点105和物体102之间的距离L7都为已知，通过余弦定理，信息分析计算模块即可以计算出平面角度A521。在本发明优选实施例中使用的术语“人眼倾角”是指参考点105和物体102之间的距离L7与人的头部104和物体102之间的距离L5所组成的夹角；在本发明优选实施例中使用的术语“平面角度”是指参考点105和物体102之间的距离L7与第一深度摄像头101A与物体102之间的距离L1所组成的夹角。

概而言之，在本实施例中，通过信息采集测距模块的采集识别测距和信息分析计算模块的分析计算，可以检测出四个用于确定物体102和人之间相对位置的空间参数，这四个空间参数为人的头部104和物体102之间的距离L5、参考点105和物体102之间的距离L7、人眼倾角A524以及平面角度A521。

在另一优选实施例中，如图3所示，与前述优选实施例相比不同之处在于，物体102所处的水平位置高度低于人的脚部103。在人的脚部103向下延伸的延长线上可以找到一个虚拟的参考点105，该参考点105与第一深度摄像头101A、第二深度摄像头101B以及被照明的物体102处于同一水平面以及同一高度的位置。因为人的脚部103是站在地面上的，所述通过预先测量地面与物体102所处平面之间的高度差，便可以获得人的脚部103和参考点105之间的距离L11。

当人走近物体102的时候，如上一具体实施例所述，第一深度摄像头101A就会获得第一深度摄像头101A和人的脚部103之间的距离L2、人的头部104和第一深度摄像头101A之间的距离L4等各种距离信息，第二深度摄像头101B就会获得第二深度摄像头101B和人的脚部103之间的距离(相当于物体102到人的脚部103的距离L3)以及第二深度摄像头101B和人的头部104之间的距离(相当于物体102到人的头部104的距离L5)等各种距离信息。

之后，第一深度摄像头101A和第二深度摄像头101B就会将上述距离信息传送到信息分析计算模块，由信息分析计算模块进行分析计算。具体而言，信息分析计算模块具有从所获得的各种距离信息中分析出最近距离和最远距离的功能，即在物体102所处的水平位置高度低于人的脚部103的情况下，信息分析计算模块就会分析出物体102到人的脚部103的距离L3为物体102到人体最近的距离，第一深度摄像头101A到人的脚部103的距离L2是第一深度摄像头101A到人体最近的距离。

接着，如图3所示，此时，人的身体向下延伸的延长线是垂直于第一深度摄像头101A、第二深度摄像头101B、物体102以及参考点105所处平面的，也就是说，人的脚部103和参考点105之间的距离L11垂直于第一深度摄像头101A到参考点105的距离L6和物体102到参考点105的距离L7，所以可以根据人的脚部103和参考点105之间的距离L11以及第一深度摄像头101A到人的脚部103的距离L2结合勾股定理计算得到参考点105和第一深度摄像头101A之间的距离L6，根据物体102到人的脚部103的距离L3以及人的脚部103和参考点105之间的距离L11结合勾股定理计算得到参考点105和物体102之间的距离L7。所以信息分析计算模块根据已经获得的物体102到参考点105的距离L7和物体102到人的头部104的距离L5，来进一步计算出人眼倾角A524＝arccos(L7/L5)。此时，由于第一深度摄像头101A与物体102之间的距离L1、参考点105和第一深度摄像头101A之间的距离L6以及参考点105和物体102之间的距离L7都为已知，通过余弦定理，信息分析计算模块即可以计算出平面角度A521。

概而言之，在本实施例中，通过信息采集测距模块的采集识别测距和信息分析计算模块的分析计算，仍然可以检测出四个用于确定物体102和人之间相对位置的空间参数，这四个空间参数包括人的头部104和物体102之间的距离L5、参考点105和物体102之间的距离L7、人眼倾角A524以及平面角度A521。

在另一优选实施例中，如图4所示，与前述优选实施例相比不同之处在于，物体102所处的位置高度高于人的头部104。在人的头部104上向上延伸的延长线上可以找到一个虚拟的参考点105，该参考点105与第一深度摄像头101A、第二深度摄像头101B和被照明的物体102处于同一水平面以及同一高度的位置。因为人的脚部103是站在地面上的，所述通过预先测量地面与物体102所处平面之间的高度差，便可以获得人的脚部103和参考点105之间的距离L11。

当人走近物体102的时候，如上一具体实施例所述，第一深度摄像头101A就会获得第一深度摄像头101A和人的脚部103之间的距离L2、人的头部104和第一深度摄像头101A之间的距离L4等各种距离信息，第二深度摄像头101B就会获得第二深度摄像头101B和人的脚部103之间的距离(相当于物体102到人的脚部103的距离L3)以及第二深度摄像头101B和人的头部104之间的距离(相当于物体102到人的头部104的距离L5)等各种距离信息。

之后，第一深度摄像头101A和第二深度摄像头101B就会将上述距离信息传送到信息分析计算模块，由信息分析计算模块进行分析计算。具体而言，信息分析计算模块具有从所获得的各种距离信息中分析出最近距离和最远距离的功能，即在物体102所处的位置高度高于人的头部104的情况下，信息分析计算模块就会分析出物体102到人的脚部103的距离L3为物体102到人体最远的距离，第一深度摄像头101A到人的脚部103的距离L2是第一深度摄像头101A到人体最远的距离。

接着，如图4所示，此时，人的身体向上延伸的延长线是垂直于第一深度摄像头101A、第二深度摄像头101B、物体102以及参考点105所处平面的，也就是说，人的脚部103和参考点105之间的距离L11垂直于第一深度摄像头101A到参考点105的距离L6和物体102到参考点105的距离L7，所以可以根据物体102和人的脚部103之间的距离L3、人的脚部103和参考点105之间的距离L11结合勾股定理计算得到参考点105和物体102之间的距离L7，根据第一深度摄像头101A和人的脚部103之间的距离L2、人的脚部103和参考点105之间的距离L11结合勾股定理计算得到参考点105和第一深度摄像头101A之间的距离L6。所以信息分析计算模块根据已经获得的物体102到参考点105的距离L7和物体102到人的头部104的距离L5，来进一步计算出人眼倾角A524＝arccos(L7/L5)。此时，由于第一深度摄像头101A与物体102之间的距离L1、参考点105和第一深度摄像头101A之间的距离L6以及参考点105和物体102之间的距离L7都为已知，通过余弦定理，信息分析计算模块即可以计算出平面角度A521。

概而言之，在本优选实施例中，通过信息采集测距模块的采集识别测距和信息分析计算模块的分析计算，仍然可以检测出四个用于确定物体102和人之间相对位置的空间参数，这四个空间参数包括人的头部104和物体102之间的距离L5、参考点105和物体102之间的距离L7、人眼倾角A524以及平面角度A521。

上述各种优选实施例中包括了人与物体102之间相互位置关系的所有情况：即物体102所处的位置高度不高于人的头部104并且不低于人的脚部103的第一种情况，物体102所处的位置高度低于人的脚部103的第二种情况以及物体102所处的位置高度高于人的头部104的第三种情况。通过信息分析计算模块，即可以获得多组用于确定物体102和人之间相对位置的空间参数值，进而绘制出如下表格：

在这个表格中，左侧是通过信息分析计算模块分析计算得出的各组用于确定物体102和人之间相对位置的空间参数的数值，随着人的位置变化，各空间参数的数值都会相应的变动。右侧则是各照明装置相对应的光学参数以及照明角度，这些光学参数和照明角度的数值可以根据具体需要而人为设定。概而言之，这个表格示出了人与物体102之间处于不同的相对位置关系时，相对应的照明装置所发出的光线的光学参数值以及照明角度，从而建立了物体102和人的位置关系与照明装置的照明调节之间的对应联系。

接着，信息分析计算模块将分析计算得出的物体102和人之间相对位置的空间参数传送给照明决策模块，照明决策模块根据这些空间参数进行亮度逻辑判断、色相逻辑判断，色温逻辑判断、饱和度逻辑判断，照明角度判断，输出照明指令。照明驱动模块根据该照明指令调节所述照明装置的光学参数以及照明角度值，使所述照明装置改变照明角度并发出相应的灯光。如图5所示，图5为符合本发明优选实施例的调节照明装置的***控制单个照明装置对物体进行照明的示意图。具体而言，调节照明装置的***与照明装置之间通信连接(有线或无线的方式都可以)，当人移动到相对于物体102的某个位置处时，本发明的调节照明装置的***中的信息采集测距模块，就会获得关于人以及物体102的各种距离信息，这些距离信息包括物体102到人的头部104的距离L5、物体102到人的脚部103的距离L3以及物体102到人的身体上各种部位(例如人的胸部或者手臂等部位)的距离信息。接着，这些距离信息将被传送到信息分析计算模块，信息分析计算模块就会进一步地分析计算出人的头部104和物体102之间的距离L5、参考点105和物体102之间的距离L7、人眼倾角A524以及平面角度A521这四个空间参数。然后，照明决策模块根据这些具体的距离和角度值进行逻辑判断，并输出具体的照明指令。照明驱动模块根据该具体的照明指令，将与人处于在近似倾角的侧后方的第一照明装置106打开，并进一步调节第一照明装置106的亮度、色相、色温和饱和度等光学参数以及调节照明角度，从而能够精准地提供人眼视觉方向的照明。

在另一优选实施例中，如图6所示，照明装置并不限于一个。在物体102的周围预先设置了多个照明装置。当人(在图6中以人的头部104来表示)靠近物体102时，与人处于在同样倾角的侧后方的第一照明装置106就会打开，同时，在第一照明装置106附近的第二照明装置107和第三照明装置108也会打开，第一照明装置106、第二照明装置107和第三照明装置108共同对物体102进行照明，而位于其它位置的照明装置则不会打开。此时，照明效果是环境中多个照明装置共同进行照明的结果。当然，本发明并不限定于当人靠近物体102时，与人处于在近似倾角的侧后方的照明装置或者附近的照明装置才会打开。人们可以建立了物体102和人的位置关系与照明装置的照明调节之间各种各样的联系。从而可以调整环境中所设置的任意照明装置。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (17)

1.一种调节照明装置的方法，其特征在于，所述照明装置根据人与物体之间相对位置关系而实时改变所述照明装置对所述物体的照明。

2.如权利要求1所述的调节照明装置的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

①利用信息采集测距模块对所述物体以及进入所述物体周围环境中的所述人进行信息采集识别，获得关于人和物体的距离信息；

②利用信息分析计算模块对所述距离信息进行分析计算，获得用于确定所述物体和所述人之间相对位置的空间参数；

③利用照明决策模块根据所述信息分析计算模块检测出的空间参数进行逻辑判断，输出照明指令；以及

④利用照明驱动模块根据所述照明指令调节所述照明装置的光学参数和/或照明角度，使所述照明装置发出相应的灯光和/或改变照明装置的照明角度。

3.如权利要求2所述的调节照明装置的方法，其特征在于，所述信息采集测距模块为深度摄像头，所述深度摄像头能够识别出所述人的各个身体部位以及测量出所述深度摄像头与所述人的各个部位之间的距离。

4.如权利要求3所述的调节照明装置的方法，其特征在于，所述深度摄像头包括第一深度摄像头和第二深度摄像头，所述第一深度摄像头设置在与所述物体同一水平面以及同一高度的位置处，并且与所述物体间隔一定距离；所述第二深度摄像头设置在与所述物体相同的位置处。

5.如权利要求4所述的调节照明装置的方法，其特征在于，所述信息分析计算模块从所述距离信息中分析出最近的距离和最远的距离。

6.如权利要求2所述的调节照明装置的方法，其特征在于，所述空间参数包括人的头部和物体之间的距离、参考点和物体之间的距离、人眼倾角以及平面角度。

7.如权利要求2所述的调节照明装置的方法，其特征在于，所述逻辑判断包括亮度逻辑判断、色相逻辑判断，色温逻辑判断、饱和度逻辑判断以及照明角度判断。

8.如权利要求2所述的调节照明装置的方法，其特征在于，所述光学参数包括亮度、色相、色温和饱和度中的任意一项，任意两项，任意三项或者所有项。

9.如权利要求2所述的调节照明装置的方法，其特征在于，所述照明装置为多个照明装置，设置在所述物体的周围。

10.一种调节照明装置的***，其特征在于，所述***至少包括：信息采集测距模块、信息分析计算模块、照明决策模块、照明驱动模块；

所述信息采集测距模块，用于对物体以及进入所述物体周围环境中的人进行信息采集识别，获得关于人和物体的距离信息；

所述信息分析计算模块，用于对所述距离信息进行分析计算，获得用于确定所述物体和所述人之间相对位置的空间参数；

所述照明决策模块，用于根据所述信息分析计算模块检测出的空间参数进行逻辑判断，输出照明指令；以及

所述照明驱动模块，用于根据所述照明指令调节所述照明装置的光学参数和/或照明角度，使所述照明装置发出相应的灯光和/或改变照明装置的照明角度。

11.如权利要求10所述的调节照明装置的***，其特征在于，所述信息采集测距模块为深度摄像头，所述深度摄像头能够识别出所述人的各个身体部位以及测量出所述深度摄像头与所述人的各个部位之间的距离。

12.如权利要求11所述的调节照明装置的***，其特征在于，所述深度摄像头包括第一深度摄像头和第二深度摄像头，所述第一深度摄像头设置在与所述物体同一水平面以及同一高度的位置处，并且与所述物体间隔一定距离；所述第二深度摄像头设置在与所述物体相同的位置处。

13.如权利要求10所述的调节照明装置的***，其特征在于，所述信息分析计算模块从所述距离信息中分析出最近的距离和最远的距离。

14.如权利要求10所述的调节照明装置的***，其特征在于，所述空间参数包括人的头部和物体之间的距离、参考点和物体之间的距离、人眼倾角以及平面角度。

15.如权利要求10所述的调节照明装置的***，其特征在于，所述逻辑判断包括亮度逻辑判断、色相逻辑判断，色温逻辑判断、饱和度逻辑判断以及照明角度判断。

16.如权利要求10所述的调节照明装置的***，其特征在于，所述光学参数包括亮度、色相、色温和饱和度中的任意一项，任意两项，任意三项或者所有项。

17.如权利要求10所述的调节照明装置的***，其特征在于，所述照明装置为多个照明装置，设置在所述物体的周围。