TWI510324B - 自定中心固定扶架 - Google Patents

Description

自定中心固定扶架

本發明係關於一種如申請專利範圍第1項之前言所述的自定中心固定扶架。

此種固定扶架早已由專利申請人製造了幾十年，且早已在市場上成功銷售。例如，此種固定扶架係揭示於EP 0 562 180 B1。

正常來說，藉由壓力活塞來驅動這些固定扶架，藉此，中間件係在欲夾鉗的工件方向上軸向地移動(可由工件朝前或朝後移動)。在此情形中，壓力活塞具有作用於其上的液壓流體，使其具有讓壓力活塞能夠執行夾鉗及解鎖移動所需要的向前與向後移動的效果。

最近幾十年來，已經明顯需要一種不同的驅動裝置，以作為已習知的具有壓力活塞的液壓驅動裝置之替代品。

因此，本發明是要提出一種上述種類的自定中心固定扶架，其中藉由一個以電氣方式操作的驅動裝置(特別是，藉由電動馬達)，而執行固定扶架之三個固持元件之前進與夾鉗移動，而此電動馬達係執行旋轉移動，此旋轉移動係藉由中間件而被轉換成軸向前進及返回移動。而且，可以藉由電動馬達之位置而正確地測量並監控固定扶架之前進與夾鉗移動。此外，可以利用電動馬達之旋轉移動而使固定扶架之臂部產生最快速的前進與夾鉗移動。

上述目的係藉由本發明申請專利範圍第1項所述之特徵而達成。

本發明其他實施例之優點係揭示於申請專利範圍附屬項中。

驅動單元係配置於具有轉換功能的電動馬達與一個中間件之間，而該中間件係在工件之方向上軸向地移動，在此情形中，驅動單元係與電動馬達及中間件二者產生主動驅動關係，而具有使電動馬達之旋轉移動初始地被轉換成中間件之第一軸向前進速度的效果。在固定扶架之三個固持元件已經到達工件上的一接觸位置之後，有利地，可將電動馬達之旋轉移動用在夾住此三個固持元件，這是因為，驅動單元將旋轉移動轉換成中間件之第二前進速度，而具有使作用於工件上的前進及夾鉗力能夠被轉換成不同種類的二個力量貢獻因素的效果。

中間件之不同的前進速度是藉由一離合器而達成，而此離合器是在受限配置中進行切換，藉此，可以將驅動單元自動轉換至二個不同的切換位置。結果，電動馬達之旋轉移動可以從三個固持元件之開啟位置開始使用，直到他們到達工件上的夾鉗位置為止，而不會在時間上有任何干擾，以便在中間件及三個固持元件上產生一前進移動及一夾鉗移動，而且，該三個固持元件係與中間件產生可驅動的連接關係。

另外，在一較佳實施例中，電動馬達之旋轉軸線可以被配置成平行或平齊於固定扶架之移動方向，而具有使電動馬達之整個固定扶架可以達成緻密及小型安裝尺寸的效果。

特別有利的是，電動馬達之控制單元能確保用以將工件固持在中心處的三個固持元件在接觸時不會受損，他們也不會使工件表面受損。在三個固持元件接觸工件表面之前，也就是說，此位置立即被註記，且電動馬達之速度會被短暫降低。之後，由於固持元件之移動自由度受到限制，所以，電動馬達之扭矩會增加。可以測量電動馬達之旋轉，導致，在固持元件接觸工件表面之前，透過降低電動馬達之旋轉速度而煞住固持元件。藉由電動馬達之位置，可以保護諸固持元件之區域，這是因為，當工具機產生移動時，工具機會考慮到固持元件之位置。

在高速移動與夾鉗移動之間的過渡階段中(或者反之亦然)，並無時間遲滯，致使，在一有利實施例中，三個固持元件在工件之方向上會產生相當快的前進移動，而且，在另一個非常短的時間週期內，電動馬達之另一受限旋轉，意味著工件可以被確實地夾鉗於三個固持元件之間。

圖式顯示依據本發明所建構的範例性實施例，其細節將說明如下。

圖1顯示一個自定中心固定扶架1，用以將工件4夾鉗及/或固持在車削工具機上。在固定扶架1之外殼2上安裝有三個固持元件5、6、7，其安裝方式將詳細說明如下。二個外部的固持元件5和7係被建構成彎角狀槓桿，彼此之間形成鏡像配置，此二個外部的固持元件是以轉動配置方式鉸接於外殼上。中間的固持元件6形成於中間件8上，而此中間件8可以在工件4之方向上移動(或反之亦然)，且以旋轉固定的配置方式固持在外殼2內。

而且，中間件8具有二個面向外的控制表面9，二者以鏡像配置方式彼此相向。此二個外部固持元件5和7之內自由端10在夾鉗移動期間受到預負載的作用而接觸於控制表面9，雖然，他們也可以利用不同方式而連結到這些表面上，使控制表面9及固持元件5、7之自由端10彼此產生連續的主動接觸。因此，一旦中間件8朝向工件4移動之後，固持元件5、6、7可同步地移動，致使，他們能夠以其工件接觸元件11(例如：滾輪、握爪、襯墊)而共同地接觸到工件4。二個外部固持元件5和7之開啟角度α與三個固持元件5、6、7在工件4上的接觸點之間的移動，被稱之為前進移動或急速衝程。一旦三個固持元件5、6、7接觸於工件4之表面，工件必定被夾住。必須在前進移動之前就使三個固持元件5、6、7產生夾鉗移動，這一點可以從圖2和圖3中清楚看出。在夾鉗移動結束時，固持元件5、6、7之滾輪11在預負載的作用下接觸到工件4，使工件4能夠確實地夾鉗並支撐於固定扶架1上。滾輪11也可以被建構成襯墊或握爪。

從圖1所示的初始位置開始，在此位置中，三個固持元件5、6、7分別與欲夾鉗的工件4之間具有最大的距離，而假如沒有任何時間遲滯的話，該等固持元件現在應該藉由電動馬達21而朝向工件4前進；而且，在前進移動結束時，電動馬達21應該也可以使三個固持元件5、6、7產生夾鉗移動。

電動馬達21是由定子22及轉子23所組成。凸緣24藉由螺栓25而裝附至轉子23上。凸緣24具有一個管狀區段，用以供內部傳動裝置28在其中運作。結果，轉子之旋轉移動被轉移至凸緣24，且從該處轉移至軸桿26上。

配置於外殼2處所裝附的驅動單元殼體62之內側的驅動單元61，現在可允許電動馬達21之旋轉移動被轉換成作用於中間件8上的軸向前進移動。在此情形中，驅動單元61主要是由軸桿26所構成，而此軸桿26係藉由內部傳動裝置28而以可驅動方式連接至凸緣24，這是因為，有外部傳動裝置27作用於軸桿26外側，且此外部傳動裝置27卡合於內部傳動裝置28中。在圖7中，特別地，可以看見軸桿26之外部傳動裝置27對齊平行於固定扶架1之縱向軸線3，結果，可以沿著凸緣24之內部傳動裝置28而推動軸桿26。

中空軸桿29應該被看做是驅動單元61之另一個零件，在三個固持元件5、6、7的前進移動期間，藉由離合器62，此中空軸桿29與軸桿26係處於可鬆開、形成鎖定的主動連接關係。離合器62被建構成一個筆直的滑動離合器，致使在軸桿26與中空軸桿29之間能夠產生施力鎖定的主動連接，藉此，當超過一預定的扭矩時，可以釋放力量傳動。

離合器62主要是由銷33***孔洞35內而形成，而此孔洞35係以直角展延於縱向軸線3，且加工於軸桿26內。此配置方式也可以旋轉90度。在圖1所示的初始狀態下，且在圖2所示的固持元件5、6、7之夾鉗移動開啟之前，銷33被推入中空軸桿29之內側所加工的凹穴32中。

此外，孔洞34設置於軸桿26內，而與縱向軸線3平齊，而且，捲繞的壓縮彈簧36***孔洞34內。滾珠37配置於捲繞的壓縮彈簧36之自由端上而正對著銷33，而且，滾珠37被捲繞的壓縮彈簧36擠壓到銷33內所加工的缺槽38中。

圖4和圖5特別顯示銷33之一端接觸於一徑向壁，而且，一壁體設置在與徑向方向形成一角度而展延的一個相反端上，致使形成一個以一角度朝外展延的表面32。在此情形中，彎角的表面32係位於電動馬達21之驅動方向上；徑向壁之主要目的是要做為銷33的擋止件，使銷33無法被抬昇超過徑向壁。因此，藉由作用於壁體上的力量向量，徑向壁可以將銷33固持在中空軸桿29之凹穴32內。

假如電動馬達21被設定成旋轉的話，中間件8便從圖1所示的初始位置朝向工件4移動，這是因為，凸緣24驅動了軸桿26，而接著透過離合器62而驅動中空軸桿29。如圖8所示，容置開口12被加工於外殼2內，而且，中間件8是以可軸向移動但旋轉固定的配置方式***此開口12內。

而且，螺紋孔洞13加工於中間件8內，而且，螺紋心軸14被旋入螺紋孔洞13內。藉由止動銷16，螺紋心軸14可以被穩固地連接到中空軸桿29。中空軸桿29之設計可以從圖1及圖9中清楚看出。因此，中空軸桿29之旋轉移動會作用於螺紋心軸14上，藉此，使螺紋心軸14產生旋轉。中間件8是以旋轉固定的配置方式固持於外殼2內，因此，在螺紋心軸14與中間件8之間能夠產生螺旋相對移動。有利地，螺紋心軸14可以設有梯形螺紋48，使螺紋心軸14之旋轉速度能夠以特定比例傳送至中間件8上，藉此，保證三個固持元件5、6和7能獲得第一前進速度，而且，他們在最短的時間內能夠移動而接觸到工件。

圖4所示的旋轉計數器51決定出電動馬達21之角度位置，且藉由一個未顯示的電子控制單元而估算。因此，電子控制單元能夠恆定地測量三個固持元件5、6、7相對於工件4的位置，也就是說，能夠測量電動馬達21之位置，致使，在固持元件5、6、7接觸工件4之前，可以直接地減少電動馬達21之動力。透過此控制方式，可以使固持元件5、6、7之滾輪11不會撞擊到工件4，因而不會使工件受損，也不會使工件4本身損壞固持元件。此外，此控制方式也能夠降低噪音。

圖6顯示扭矩數據與三個固持元件5、6、7所覆蓋的距離之曲線圖。一旦電動馬達21已經啟動之後，扭矩穩定於一固定值。一旦固持元件5、6、7與工件4產生主動連接之後，電動馬達21所需要施加的扭矩會顯著地上升。在時間間隔△t_sp 內(依照圖2所示用於啟動夾鉗移動的時間間隔)，鬆開離合器62(如圖2所示)，使其中斷軸桿26與中空軸桿29之間的主動驅動連接。一旦軸桿26與中空軸桿29之間發生此解鎖動作時，電動馬達之扭矩值會降低至小於固持元件5、6、7之前進移動所需的扭矩，且接著以線性曲線上升，直到固持元件5、6、7之夾鉗移動結束為止。

三個固持元件5、6、7之夾鉗移動之啟動係顯示於圖2中。在此，銷33仍舊卡合於凹穴32內。透過固持元件5、6、7而傳送至中間件8、螺紋心軸14、及中空軸桿29上的扭矩之增加，意味著此扭矩增加作用於銷33上。以一角度延伸至徑向平面的表面32係延展於電動馬達21之旋轉方向，因此，銷33可以滑出凹穴32外，以對抗由捲繞的壓縮彈簧36所施加的力量，以釋放軸桿26與中空軸桿29間之形成鎖定的主動連接。

同時，因為並未關掉電動馬達21所提供的動力或扭矩，所以軸桿26仍繼續旋轉。為了達到軸向作用的夾鉗移動，外螺紋30被加工於軸桿26之外側。內螺紋31被加工於中空軸桿29內。因此，軸桿26之外螺紋30及中空軸桿29之內螺紋31即是與傳動裝置相同方式的形成鎖定的主動連接。一旦軸桿26與中空軸桿29之間的離合器62被釋放之後，軸桿26繼續旋轉，而使軸桿26與中空軸桿29之間透過內螺紋和外螺紋30、31而產生相對旋轉。

所討論的移動(或者行進的距離)是由圖2和圖3中的字母a和b所表示。

因此，軸桿29以螺旋移動的方式朝向工件4前進。銷39設置於軸桿26之自由端上。在軸桿26與銷39之間具有一接觸表面。這一點可以在圖9中特別清楚看出。

銷39具有一個遠離於軸桿26而具有角錐狀構形的區域。在此情形中，銷39之外部輪廓朝向工件4逐漸變細。銷39之角錐狀自由端40係作用於一傾斜平面上，而此傾斜平面支撐著角錐狀自由端40上所配置的一個鐘形曲柄槓桿41，且藉此，能夠在銷39之軸向前進移動期間在工具的方向上產生夾鉗力。圖2和圖3顯示二個鐘形曲柄槓桿41，其係成對地設置於一個共同平面上，且***中空軸桿29中所加工的凹穴50內。圖1中只設置一個鐘形曲柄槓桿41，以顯示銷39之區域內的中空軸桿29之結構。

鐘形曲柄槓桿41是由位於該角錐狀自由端40上的接頭42連同裝附至其上的二曲柄臂43和44所構成。曲柄臂43、44之自由端43'或44'係支撐於中空軸桿29及傳動元件15內。一疊碟形彈簧45配置於具有管狀剖面的傳動元件15之間，且藉由旋轉鎖54而裝附於中空轉軸29之外部輪廓上。

包圍中空軸桿29的軸承殼體64容納碟形彈簧45，傳動元件15則配置在中空軸桿29之內側。軸承殼體64牢牢地連接至固定扶架外殼2上，藉此，確保當碟形彈簧45被推擠在一起時所產生具有軸向向量的壓力，能夠確實地支撐並在縱向軸線3的方向上延展(亦即，延伸至工件4)。

而且，捲繞的壓縮彈簧46設置於銷39與傳動元件15之間，藉此，當工件4的夾鉗狀態被釋放時，會在銷39上產生回復力。

圖3顯示藉由銷39在工件4之方向上的軸向移動而使鐘形曲柄槓桿41朝外展開。假如二個鐘形曲柄槓桿41以彼此相向的成對方式配置在銷39之角錐狀自由端上的話，這一點特別有利。在此情形中，分派至軸承殼體64的曲柄臂44之自由端44'係配置於此疊碟形彈簧上。已知碟形彈簧45之夾鉗特性及鐘形曲柄槓桿41所覆蓋的夾鉗行程，所以，藉由彈簧特性，可以事先精確決定出碟形彈簧45透過鐘形曲柄槓桿41在工件4上施加多大的夾鉗力於中空軸桿上，且因而加之於螺紋心軸14、中間件8、及固持元件5、6與7上。在前進移動與夾鉗移動之間的過渡範圍到達之後，旋轉計數器51可以決定電動馬達21之位置。已知所使用的碟形彈簧45及中空軸桿29之軸向移動之幾何形狀，如此意味著，可以將電子控制單元以程式控制，致使，它能使電動馬達21執行一定次數的旋轉，而使三個固持元件5、6、7施加一股界定的夾鉗力Fs至工件4之表面上。

假如工件4與固持元件5、6、7之間的夾鉗狀態被釋放的話，電動馬達21之動作方向會反轉，使其相對於驅動或夾鉗方向以反方向旋轉。此方式意味著，起初，軸桿26透過凸緣24而在關閉驅動單元殼體63的蓋體之方向上旋轉回來，直到銷33由於捲繞的壓縮彈簧36所施加的回復力而卡合到凹穴32內為止；如此又意味著，在軸桿26與中空軸桿29之間透過離合器62而再一次具有形成鎖定的主動連接關係。配置在中空軸桿29中的捲繞的壓縮彈簧46，使銷39在蓋體18之方向上移動回去，使鐘形曲柄槓桿41能夠沿著角錐狀自由端40而回到其初始位置，且減少碟形彈簧45之夾鉗力。

一旦離合器62已經在軸桿26與中空軸桿29之間達到形成鎖定的主動連接關係之後，螺紋心軸14便被設定成能夠經由中空軸桿29而旋轉，使中間件8移動而遠離工件4，結果，三個固持元件5、6、7旋轉而開啟，藉此鬆開工件4。

為求完整，將說明用以將驅動單元61安裝於固定軸承19及鬆弛軸承20上的設計特徵部位，藉由這些特徵部位，軸承殼體64所引發的旋轉力會傳遞到驅動單元殼體上。再者，在中空軸桿29之圓周方向上設有另一個捲繞的壓縮彈簧47，藉此，額外地產生一股作用於鐘形曲柄槓桿41上的回復力。

結果，電動馬達21以固定的旋轉速度驅動驅動單元61，此為三個固持元件5、6、7之前進移動與夾鉗移動期間之情形。安裝在軸桿26與中空軸桿29之間的離合器62傳遞此固定的旋轉速度，因此，由於旋轉速度與梯形螺紋30之螺距相互結合之緣故，螺紋心軸14也會跟著旋轉，使中間件8在工件4之方向上以固定且預定的速度軸向地移動。此節應該被看成是中間件8之第一前進速度。

一旦三個固持元件5、6、7之滾輪11到達工件4之表面之後，扭矩便如上述般上升，以致於釋放了軸桿26與中空軸桿29之間的離合器62之形成鎖定的主動連接關係。

軸桿26繼續被誘發旋轉，且由於與中空軸桿29解除耦合的緣故，軸桿26以螺旋方式相對於中空軸桿29在工件4之方向上移動，而施加一股具有軸向分量的壓力至銷39上，致使，將銷39在縱向方向3上推至工件4。結果，因為接頭43在銷39之角錐狀自由端40上朝外滑動，所以，彼此相向的二個鐘形曲柄槓桿41便朝外開啟。鐘形曲柄槓桿41所產生的夾鉗移動、及軸桿26之軸向移動，應該被看成是中間件8之第二前進速度。

即使中間件8僅稍微朝向工件4移動且第二前進速度趨近為零，但是此速度仍確實存在。這也就是為何事實上會產生前進力Fz的原因。如此意味著，單純從物理學上來說，第一前進速度傳遞前進力Fz到中間件8上，在此情形中，前進力Fz趨近為零，這是因為，中間件8在縱向方向3上的移動並未受到阻礙。另一方面，假如中間件8不再能夠在工件4之方向上軸向地移動的話，則第二前進速度趨近為零，且由整合的碟形彈簧45產生出夾鉗力Fs。

從中間件8的前進和夾鉗移動之間的過渡位置開始，可以計算出電動馬達21需要旋轉多少圈，才能夠使三個固持元件5、6、7將特定的夾鉗力Fs傳遞至工件4上，這是因為，可以從碟形彈簧45之特定彈簧特性及銷39所覆蓋的軸向距離而計算出夾鉗力。

1．．．(自定中心)固定扶架

2．．．外殼

3．．．縱向軸線；縱向方向

4．．．工件

5．．．(外部)固持元件；臂部

6．．．(中間)固持元件；臂部

7．．．(外部)固持元件；臂部

8．．．中間件

9．．．控制表面

10．．．(內)自由端；(固持元件)內端

11．．．工件接觸元件；滾輪

12．．．(容置)開口

13．．．螺紋孔洞

14．．．螺紋心軸

15．．．傳動元件

16．．．止動銷

18．．．蓋體

19．．．固定軸承

20．．．鬆弛軸承

21．．．電動馬達；驅動裝置

22．．．定子

23．．．轉子

24．．．凸緣

25．．．螺栓

26．．．軸桿

27．．．外部傳動裝置

28．．．內部傳動裝置

29．．．中空軸桿

30．．．(外)螺紋

31．．．(內)螺紋

32．．．凹穴；(彎角)表面

32'．．．(凹穴)(傾斜)表面

33．．．(彈簧負載)銷

34．．．孔洞

35．．．孔洞

36．．．壓縮彈簧

37‧‧‧滾珠

38‧‧‧缺槽

39‧‧‧銷

40‧‧‧(角錐狀)自由端

41‧‧‧鐘形曲柄槓桿；槓桿

42‧‧‧接頭

43‧‧‧曲柄臂；(曲柄槓桿)自由端；第一端；接頭

43'‧‧‧(曲柄槓桿、曲柄臂)自由端

44‧‧‧曲柄臂；(曲柄槓桿)自由端

44'‧‧‧(曲柄槓桿、曲柄臂)自由端

45‧‧‧碟形彈簧

46‧‧‧壓縮彈簧

47‧‧‧壓縮彈簧

48‧‧‧梯形螺紋

50‧‧‧凹穴

51‧‧‧旋轉計數器；角度測量裝置

54‧‧‧旋轉鎖

61‧‧‧驅動單元

62‧‧‧離合器

63‧‧‧驅動單元殼體

64‧‧‧軸承殼體

α‧‧‧(開啟)角度

β‧‧‧角度

a‧‧‧(移動、行進)距離

b‧‧‧(移動、行進)距離

Fs‧‧‧(力)分量；夾鉗力

Fz‧‧‧(力)分量；夾鉗力；前進力

圖1顯示一個配置於一共同平面內的具有三個固持元件的固定扶架，在此平面內，諸固持元件可以藉由一個固持在固定扶架之外殼內的可軸向移動的中間件，而朝向一工件移動，而在中間件與電動馬達之間設有一驅動單元，藉此，可以使中間件在剖面圖中及在初始位置上軸向地移動。

圖2顯示圖1之固定扶架在三個致動裝置前進移動到工件上完成後的狀態。

圖3顯示圖1之固定扶架在三個固持元件的夾鉗位置內。

圖4是沿著剖面IV-IV顯示圖2之固定扶架。

圖5是沿著剖面V-V顯示圖3之固定扶架。

圖6顯示圖1中用於驅動固定扶架的電動馬達之扭矩數據以及中間件所涵蓋的距離。

圖7顯示凸緣及軸桿處於安裝前的狀態下之立體圖，此兩者形成圖1中的驅動單元之一部分。

圖8是沿著剖面VIII-VIII顯示圖3之的固定扶架。

圖9顯示圖1之固定扶架處於安裝前的狀態下之立體圖。

1‧‧‧(自定中心)固定扶架

2‧‧‧外殼

3‧‧‧縱向軸線；縱向方向

4‧‧‧工件

5‧‧‧(外部)固持元件；臂部

6‧‧‧(中間)固持元件；臂部

7‧‧‧(外部)固持元件；臂部

8‧‧‧中間件

9‧‧‧控制表面

10‧‧‧(內)自由端；(固持元件)內端

11‧‧‧工件接觸元件；滾輪

12‧‧‧(容置)開口

13‧‧‧螺紋孔洞

14‧‧‧螺紋心軸

15‧‧‧傳動元件

16‧‧‧止動銷

18‧‧‧蓋體

19‧‧‧固定軸承

20‧‧‧鬆弛軸承

21‧‧‧電動馬達；驅動裝置

22‧‧‧定子

23‧‧‧轉子

24‧‧‧凸緣

25‧‧‧螺栓

26‧‧‧軸桿

27‧‧‧外部傳動裝置

28‧‧‧內部傳動裝置

29‧‧‧中空軸桿

30‧‧‧(外)螺紋

32‧‧‧凹穴；(彎角)表面

31‧‧‧(內)螺紋

33‧‧‧(彈簧負載)銷

34‧‧‧孔洞

35‧‧‧孔洞

36‧‧‧壓縮彈簧

37‧‧‧滾珠

38‧‧‧缺槽

39‧‧‧銷

40‧‧‧(角錐狀)自由端

41‧‧‧鐘形曲柄槓桿；槓桿

42‧‧‧接頭

43‧‧‧曲柄臂；(曲柄槓桿)自由端；第一端；接頭

44‧‧‧曲柄臂；(曲柄槓桿)自由端

45‧‧‧碟形彈簧

46‧‧‧壓縮彈簧

47‧‧‧壓縮彈簧

48‧‧‧梯形螺紋

50‧‧‧凹穴

51‧‧‧旋轉計數器；角度測量裝置

54‧‧‧旋轉鎖

61‧‧‧驅動單元

62‧‧‧離合器

63‧‧‧驅動單元殼體

64‧‧‧軸承殼體

α‧‧‧(開啟)角度

a‧‧‧(移動、行進)距離

b‧‧‧(移動、行進)距離

Claims (14)

1. 一種自定中心固定扶架，用以將工件(4)夾鉗住及/或固持在車削工具機上，其具有三個固持元件(5、6、7)安裝在固定扶架(1)之外殼(2)內，且可調整地固持在一個共同平面內，其中二個外部的固持元件(5、7)被建構成旋轉的彎角槓桿，而該等槓桿係支撐在外殼(2)內且彼此以鏡像配置，中間的固持元件(6)則藉由驅動單元(61)及與該驅動單元(61)形成可驅動連接的中間件(8)而被引導在外殼(2)內，以便能夠在工件(4)之方向上軸向地移動；數個控制表面(9)係設置於中間件(8)上，在此情形中，二個外部的固持元件(5、7)係藉由該等固持元件(5、7)之內端(10)而與諸控制表面(9)交互作用，其特徵在於：驅動單元(61)可以被電動馬達(21)所驅動，而該電動馬達(21)之旋轉移動可以被驅動單元(61)轉換成中間件(8)之至少二個不同的軸向前進速度，具有分向作用於工件(4)上的合力分量，而且，為了在該中間件(8)與電動馬達(21)之間設定中間件(8)之對應的前進速度，使用具有受限動作的離合器(62)，藉此，驅動單元(61)可以自動改變成二個不同的轉移位置。
2. 如申請專利範圍第1項之自定中心固定扶架，其中，該驅動單元(61)是由軸桿(26)及中空軸桿(29)所組成，而該中空軸桿(29)係在該軸桿(26)之縱向上將軸桿(26)包圍在一些 區域內；而且，軸桿(26)與中空軸桿(29)係藉由該離合器(62)而處於施力鎖定或可鬆開式形成鎖定的主動連接關係。
3. 如申請專利範圍第2項之自定中心固定扶架，其中，該離合器(62)被建構成受彈簧負載的銷(33)，而該銷(33)係配置在加工於該軸桿(26)內的一個孔洞(35)中，且較佳地，以直角對準固定扶架(1)之縱向軸線(3)；一凹穴(32)係設置於該中空軸桿(29)之內側，而在三個固持元件(5、6、7)之前進與返回移動期間，銷(33)係卡合於該凹穴(32)內；而且，當該等固持元件(5、6、7)夾住工件(4)之同時，銷(33)便被移出凹穴(32)。
4. 如申請專利範圍第3項之自定中心固定扶架，其中，一孔洞(34)以直角設置於該銷(33)，用以供捲繞的壓縮彈簧(36)***其中；該捲繞的壓縮彈簧(36)係以其自由端被固持在加工於該銷(33)內的一個缺槽(38)中；而且，該捲繞的壓縮彈簧(36)在預負載的作用下將該銷(33)擠壓到該中空軸桿(29)內的該凹穴(32)中。
5. 如申請專利範圍第4項之自定中心固定扶架，其中，該凹穴(32)具有在電動馬達(21)之驅動旋轉方向上配置的傾斜表面(32')，且該銷(33)接觸此表面(32')；而且，該凹穴(32)正對著該傾斜表面(32')的壁體係在一徑向方向上延伸。
6. 如申請專利範圍第3項之自定中心固定扶架，其中，較佳為梯形螺紋的螺紋(30)係加工於該軸桿(26)之外部輪廓 上；而且，對應於該軸桿(26)之梯形螺紋(30)的內螺紋(31)係設置於該中空軸桿(29)之內側，在此情形中，該等螺紋可以根據該離合器(62)之位置而彼此相對移動。
7. 如申請專利範圍第2項之自定中心固定扶架，其中，軸桿(26)與銷(39)平齊，而該銷(39)係與固定扶架(1)之縱向軸線(3)平齊伸展；而且，位於該軸桿(26)之對立處的銷(39)之自由端(40)，被建構成在工件(4)之方向上逐漸變細的角錐狀接觸表面。
8. 如申請專利範圍第7項之自定中心固定扶架，其中，至少一個鐘形曲柄槓桿(41)被設置於該銷(39)之角錐狀的自由端(40)之外側，在此情形中，諸槓桿(41)較佳地係成對地彼此相向配置；一凹穴(50)係加工於該中空軸桿(29)內，以容納對應的鐘形曲柄槓桿(41)；該對應的鐘形曲柄槓桿(41)之自由端(43')係配置於電動馬達(21)之軸承殼體(64)內，而以一傳動元件(15)***該軸承殼體(64)內；而且，相對立的該鐘形曲柄槓桿(41)之自由端(44')係支撐在該中空軸桿(29)內，而與一螺紋心軸(14)產生施力鎖定或形成鎖定的主動連接關係，該螺紋心軸(14)則係與該中間件(8)產生可驅動的連接關係。
9. 如申請專利範圍第8項之自定中心固定扶架，其中，捲繞的壓縮彈簧(46)係設置在該銷(39)及該螺紋心軸(14)之間，並***此螺紋心軸(14)內，藉此，在該軸桿(26)之方向 上的回復力會作用於該銷(39)上。
10. 如申請專利範圍第2項之自定中心固定扶架，其中，該中間件(8)係以可軸向調整且旋轉固定的方式固持在固定扶架(1)之外殼(2)內；一螺紋孔洞(13)被加工於該中間件(8)內，而平齊於固定扶架(1)之縱向軸線，且一螺紋心軸(14)卡合在螺紋孔洞(13)內；該螺紋心軸(14)藉由一個止動銷(16)而裝附至該中空軸桿(29)，而該止動銷(16)係以直角伸展至固定扶架(1)之縱向軸線(3)；而且，***被加工於該中空軸桿(29)內的一凹穴(50)內的至少一個鐘形曲柄槓桿(41)，係配置於電動馬達(21)之軸承殼體(64)與中空軸桿(29)之間，在此情形中，鐘形曲柄槓桿(41)以其自由端(43、44)接觸軸承殼體(64)之傳動元件(15)。
11. 如申請專利範圍第2項之自定中心固定扶架，其中，該軸桿(26)與一凸緣(24)之間具有可軸向移動的主動連接關係，而該凸緣(24)係以旋轉固定的配置方式連接於電動馬達(2)及軸桿(26)；而且，該軸桿(26)被固持成平行於固定扶架(1)之縱向軸線(3)，使其沿著凸緣(24)之內側輪廓而被引導。
12. 如申請專利範圍第1項之自定中心固定扶架，其中，該電動馬達(21)係配置成同軸或平齊於外殼(2)附近的固定扶架(1)之縱向軸線(3)，而且，該電動馬達(21)在驅動單元(61)之圓周方向上至少局部地包圍該驅動單元(61)。
13. 如申請專利範圍第8或10項之自定中心固定扶架，其 中，一或多個碟形彈簧(45)設置於軸承殼體(64)與鐘形曲柄槓桿(41)之第一端(43)之間，藉此，在整個夾鉗狀態下，可以施加一股預定的夾鉗力(Fz)於諸固持元件(5、6、7)上。
14. 如申請專利範圍第2項之自定中心固定扶架，其中，該軸桿(26)及該電動馬達(21)具有角度測量裝置(51)及其所配設的電子控制單元；在三個固持元件(5、6、7)與工件(4)之間達成停止之前，該電動馬達(21)之旋轉速度會直接被該電子控制單元降低；而且/或者，該電動馬達(21)之角度測量允許該中間件(8)產生力量控制或角度測量，藉此，在夾鉗移動期間，可以設定出電動馬達(21)之旋轉次數。