TWI496382B - 電池單元均衡電路、控制器以及均衡方法 - Google Patents

Description

電池單元均衡電路、控制器以及均衡方法

本發明係有關電池均衡領域，尤其是一種對電池組中複數個電池單元的均衡電路、控制器以及均衡方法。

傳統鋰電池係由一組電池單元串聯組成一直流電源。在一個時間週期內對一組串聯的電池單元充電時，由於每個電池單元的特性不同，一些電池單元的電壓上升得比另一些電池單元快。在均衡週期結束時，電池單元會存在不同的電壓。在一種情況下，當一個電池單元的電壓高於預定臨限值時，此電池單元視為未均衡。在另一種情況下，當一電池單元的第一電壓高於另一個電池單元的第二電壓，並且第一電壓和第二電壓之間的電壓差大於預定臨限值時，此電池單元視為未均衡。

圖1所示為傳統充電電路100示意圖。充電器110為包括電池單元101、102和103的電池組充電，電池單元101、102和103與開關130串聯。在充電操作中，當任何一個電池單元的電源達到預定臨限值時，充電器110斷開開關130以停止對電池單元101、102和103的充電。這樣，在均衡週期結束時，可能有一些電池單元並沒有充電完全。

圖2所示為另一種傳統充電電路200示意圖。充電電路200採用複數個充電器201、202和203分別對電池單元101、102和103充電。每個電池單元需對應一個充電 器，因此增加了充電電路200的成本。

本發明公開了一種均衡電路，包括：與第一電池單元並聯耦接的第一分流路徑；與該第一分流路徑耦接的控制器，均衡該第一電池單元，並檢測該第一電池單元的均衡情況；測量該複數個電池單元中的每個電池單元的均衡時間的計時器；以及儲存儲存該均衡時間的儲存單元。

本發明還提供了一種控制器，包括：檢測複數個電池單元中的每一個電池單元電壓的檢測單元；測量複數個電池單元中的每一個電池單元的均衡時間的計時器；儲存複數個電池單元中的每一個電池單元的均衡時間的儲存單元；根據檢測單元檢測到的電池單元的電壓和儲存單元中擷取的均衡時間，控制複數個電池單元中的每一個電池單元的預均衡時間和均衡時間的控制單元。

本發明還提供了一種均衡方法，包括：將與第一電池單元並聯耦接的第一分流路徑致能第一預均衡時間，預均衡第一電池單元；檢測第一電池單元的均衡狀況；如果第一電池單元未均衡，將第一分流路徑致能第一均衡時間，均衡第一電池單元；測量第一電池單元的第一均衡時間；以及根據前一個均衡週期的第一預均衡時間和第一均衡時間，更新在每個均衡週期的第一預均衡時間。

以下將對本發明的實施例給出詳細的說明。雖然本發明將結合實施例進行闡述，但應理解這並非意指將本發明 限定於這些實施例。相反地，本發明意在涵蓋由後附申請專利範圍所界定的本發明精神和範圍內所定義的各種變化、修改和均等物。

此外，在以下對本發明的詳細描述中，為了提供針對本發明的完全的理解，提供了大量的具體細節。然而，於本技術領域中具有通常知識者將理解，沒有這些具體細節，本發明同樣可以實施。在另外的一些實例中，對於大家熟知的方法、程序、元件和電路未作詳細描述，以便於凸顯本發明之主旨。

本發明提供了一種均衡電路以及方法，均衡電池組內複數個電池單元。本發明評估每個電池單元的特性以動態調整每個電池單元在下一個均衡週期的預均衡時間。進而，每個電池單元得到很好的均衡，同時分流電流保持較低。

圖3所示為根據本發明一實施例的電池單元均衡電路300示意圖。電池單元均衡電路300用以均衡電池組中的複數個電池單元。如圖3所示的實施例中，電池組包含三個串聯的電池單元331、332和333，電池組也可以包括其他數目的電池單元，並不以此為限。充電器310設定為利用定電流模式對電池單元331、332和333充電，經過時間Tp後轉換為利用定電壓模式。有利之處在於，當經過時間Tp時，電池單元均衡電路300可確保電池組中所有電池單元具有相似的電壓。電池單元均衡電路300包括複數個分流路徑，每路分流路徑與相應的電池單元並聯耦接。例如，第一分流路徑包括開關301和電阻311，且第 一分流路徑與電池單元331並聯耦接以致能電池單元331的分流電流。類似地，第二分流路徑包括開關302和電阻312，且第二分流路徑與電池單元332並聯耦接以致能電池單元332的分流電流；第三分流路徑包括開關303和電阻313，且第三分流路徑與電池單元333並聯耦接以致能電池單元333的分流電流。電池單元均衡電路300還包括與第一、第二和第三分流路徑耦接的控制器320，並控制分流路徑的導通。控制器320包括檢測每個電池單元電壓的檢測單元306、測量每個電池單元均衡時間的計時器304、儲存每個電池單元當前均衡週期內以及下一個均衡週期內預均衡時間的儲存單元305、根據檢測單元306檢測到的電壓以及從儲存單元305擷取的均衡時間，控制每個電池單元預均衡和均衡操作的控制單元307。

在第一均衡週期中，充電器310對電池單元331、332和333充電。控制器320讀取儲存單元305以獲得電池單元331、332和333的預均衡時間。第一均衡週期，電池單元331、332和333的預均衡時間被設定一初始值，例如0。電池單元均衡電路300透過檢測單元306檢測每個電池單元的電壓，以確定是否有未均衡的情況發生。在一個實施例中，如果電池單元的電壓高於預定臨限值電壓，此電池單元視為未均衡。在另一個實施例中，如果電池單元的第一電壓高於另一個電池單元的第二電壓，並且二者之間的電壓差大於預定臨限值電壓，此電池單元視為未均衡。如果一電池單元未均衡，控制器320透過控制單元307控制此電池單元對應的分流路徑，以致能分流電流均衡此 電池單元。例如，如果電池單元331被檢測為未均衡，控制單元307導通開關301以致能從電池單元331正極透過開關301和電阻311流入電池單元331負極的分流電流。由於部分電流透過開關301和電阻311組成的分流路徑分流，電池單元331的充電速率下降，進而電池單元331電壓的增長速率變慢。如果電池單元331在時間T1被均衡(例如，在時間T1，電池單元331和另一電池單元之間的電壓差降至低於預定臨限值電壓)，控制單元307斷開開關301以除能分流電流。

在一個實施例中，如果電池單元331未均衡，控制器320還控制分流電流在複數個離散時槽(time slot)中流經電池單元331的分流路徑，計時器304可以測量每個離散時槽的均衡時間。例如，如果電池單元331被檢測為未均衡，控制器320在時間T0導通開關301。時間T1時，如果電池單元331被檢測為均衡，控制器320在時間T1斷開開關301以除能分流電流。時間T2時，如果電池單元331再次被檢測為未均衡，控制器320再次導通開關301以均衡電池單元331直到控制器320在時間T3檢測到電池單元331變成均衡。控制器320疊加每個時槽的均衡時間以產生電池單元331在第一均衡週期的均衡時間A1，並將均衡時間A1儲存在儲存單元305中，其中，均衡時間指的是分流電流流經電池單元331的分流路徑的時間段。假設電池單元331在第一均衡週期的剩餘時間內保持均衡，電池單元331在第一均衡週期內的均衡時間A1即為(T1-T0)+(T3-T2)。控制器320根據電池單元331在第 一均衡週期的預均衡時間和均衡時間確定其在第二均衡週期內的預均衡時間。

圖4所示為根據本發明一實施例之示於圖3中的儲存單元305的儲存內容400，圖4將結合圖3進行描述。

在第一實施例中，透過控制器320疊加電池單元331在第一均衡週期的預均衡時間(例如，上述的預均衡時間0)和均衡時間(例如，上述的均衡時間A1)確定電池單元331在第二均衡週期的預均衡時間A1，並將其儲存在儲存單元305中。類似地，控制器320可確定電池單元332和電池單元333在第二均衡週期的預均衡時間B1和C1並將其儲存在儲存單元305中(如圖4所示)。

在第二均衡週期中，控制器320讀取儲存單元305以獲得電池單元331、332和333在第二均衡週期的預均衡時間A1、B1和C1。控制器320透過致能電池單元331、332和333相應的分流路徑預均衡時間A1、B1和C1，以分別對電池單元331、332和333預均衡。在預均衡結束時，電池單元相應的分流路徑被切斷，充電器310對每個電池單元充電。控制器320檢測每個電池單元的電壓，均衡未均衡的電池單元，測量並儲存每個電池單元的均衡時間。假設電池單元331、332和333在第二均衡週期的均衡時間為A2、B2和C2。

在一個實施例中，透過疊加電池單元331在第二均衡週期的預均衡時間A1和測量到的均衡時間A2確定電池單元331在第三均衡週期的預均衡時間A1+A2，並儲存在儲存單元305中。類似地，控制器320確定電池單元332和 電池單元333的預均衡時間B1+B2和C1+C2，並將其儲存在儲存單元305中。

在另一個實施例中，電池單元331在第N均衡週期的預均衡時間為電池單元331在第(N-1)均衡週期的預均衡時間A1_N-1 和測量到電池單元331在第(N-1)均衡週期的均衡時間A2_N-1 的函數關係。例如，電池單元331在第N均衡週期的預均衡時間透過函數K1*A1_N-1 +K2*A2_N-1 +K3確定。

如上所述，根據電池單元331在前一個均衡週期的預均衡時間和均衡時間，控制器320更新電池單元331在每個均衡週期的預均衡時間。即電池單元均衡電路300根據每個電池單元的在前一個均衡週期的實際操作確定電池單元331、332和333在當前均衡週期的預均衡時間。例如，在第一均衡週期，如果電池單元331的均衡時間A1長於電池單元332和333的均衡時間B1和C1，即電池單元331的電壓在充電期間增長速率快於電池單元332和333。在第二均衡週期的初期，控制器320致能電池單元331、332和333對應的分流路徑分別為預均衡時間A1、B1和C1。由於預均衡時間A1長於預均衡時間B1和C1，電池單元332和333的分流電流先於331的分流電流被除能。在電池單元332和333的分流電流被除能後，電池單元332和333開始正常充電，同時電池單元331的分流電流仍處於致能中。在預均衡時間A1結束後，電池單元331的電流被除能，電池單元331也開始正常充電。儘管電池單元331正常充電遲於332和333，電池單元331的電壓在充電過充中增長速率快於電池單元332和333。因此， 在第二均衡週期結束時，電池單元331、332和333的電壓在經過時間TP的充電後，達到預定電壓。在一實施例中，充電器310被設定為以定電流模式，經過時間TP後轉換為定電壓模式對電池單元充電。在均衡週期的初期，電池單元的電壓較低，因此充電電流被限制在預定的定電流等級以防止損壞電池。此後電池單元被設定為在目標電壓下充電，即不會出現高於目標電壓的過充現象，進而每個電池單元將得到很好的均衡。

此外，當電池單元電壓接近預定電壓時，充電模式從定電流模式轉換為定電壓模式，電池單元電壓的增長速率會發生突變。此時如果某電池單元被檢測為未均衡，則需要較大的分流電流對此電池單元進行均衡，此過程會產生很大的熱量。根據本發明一實施例，需要較長均衡時間的電池單元(例如，電池單元331)在增長至預定電壓之前，會在均衡週期初期的預均衡階段進行較長時間的預均衡，減少充電模式轉換後未均衡現象的發生。進而，電池單元331的分流電流保持較低值，減少了分流電流產生的熱量。

同時，電池單元均衡電路300還評估每個電池單元在每個均衡週期的特性，並在每個均衡週期後對每個電池單元的預均衡時間進行動態調整，使預均衡時間對每個電池單元特性的反應更準確。例如，確定第三均衡週期的預均衡時間時，電池單元均衡電路300不僅考慮第二均衡週期的均衡時間A2、B2和C2，還考慮第二均衡週期的預均衡時間A1、B1和C1。第三均衡週期的預均衡時間A1+A2、 B1+B2和C1+C2評估了電池單元331、332和333在所有先前的均衡週期得到的特性，電池均衡的效果提高。

在又一個實施例中，電池單元均衡電路300根據電池單元331、332和333中的最短的預均衡時間進一步調整每個電池單元的預均衡時間。

圖5所示為根據本發明一實施例之示於圖3之儲存單元的儲存內容500，圖5將結合圖3進行描述。

在第一均衡週期，控制器320從儲存單元305中擷取出電池單元331、332和333的預均衡時間。在第一均衡週期，電池單元331、332和333的預均衡時間被設定一初始值，例如0。電池單元均衡電路300透過檢測單元306檢測每個電池單元的電壓，以確定是否有未均衡的情況發生。透過疊加每個電池單元在第一均衡週期的預均衡時間(例如，上述的預均衡時間0)和均衡時間(例如，上述的均衡時間A1、B1和C1)，控制器320確定電池單元331、332和333在第二均衡週期的預均衡時間A1、B1和C1並儲存在儲存單元305中。控制器320根據更新的預均衡時間A1、B1和C1中的最小值M1進一步調整每個電池單元在第二均衡週期的預均衡時間。透過每個電池單元的預均衡時間A1、B1和C1減去最小值M1控制器320調整每個電池單元的預均衡時間，調整後的預均衡時間A1-M1、B1-M1和C1-M1儲存在儲存單元305中(如圖5所示)。

在第二均衡週期，電池單元331、332和333分別進行時間長度為A1-M1、B1-M1和C1-M1的預均衡。控制器320均衡未均衡的電池單元，測量並儲存電池單元331、 332和333的均衡時間。假設電池單元331、332和333在第二均衡週期的均衡時間為A2、B2和C2，透過疊加電池單元331在第二均衡週期的預均衡時間A1-M1和均衡時間A2，控制器320確定電池單元331在第三均衡週期的預均衡時間為A1-M1+A2並儲存在儲存單元305中。類似地，控制器320可確定電池單元332和333在第三均衡週期的預均衡時間分別為B1-M1+B2和C1-M1+C2，並將其儲存在儲存單元305中。假設在A1-M1+A2、B1-M1+B2和C1-M1+C2中的最小值為M2，透過每個電池單元的預均衡時間A1-M1+A2、B1-M1+B2和C1-M1+C2減去最小值M2，控制器320進一步調整每個電池單元的預均衡時間。因此，調整後的預均衡時間為A1-M1+A2-M2、B1-M1+B2-M2和C1-M1+C2-M2，並儲存在儲存單元305中。有利之處在於，透過減去公有的預均衡時間(例如，電池單元的預均衡時間中的最小值)，進一步提高均衡效率。在第三均衡週期，電池單元331、332和333分別進行時間長度為A1-M1+A2-M2、B1-M1+B2-M2和C1-M1+C2-M2的預均衡。

圖6所示為本發明一實施例透過電池單元均衡電路均衡電池組中複數個電池單元的方法流程圖600，圖6將結合圖3進行描述。

在步驟602中，啟動由充電器310對電池組中複數個電池單元331、332和333充電的均衡週期。

在步驟604中，對電池單元進行時間長度為預均衡時間的預均衡。電池第一次充電時不需要預均衡，其中預均衡時間從儲存單元305中擷取。

在步驟606中，檢測單元306檢測電池單元的電壓以檢測是否有電池單元未均衡。

在步驟608中，如果某電池單元未均衡，對此電池單元進行時間長度為均衡時間的均衡。

在步驟610中，透過計時器304測量當前均衡週期各電池單元的均衡時間，並儲存在儲存單元305中。

在步驟612中，根據前一個均衡週期的預均衡時間和均衡時間，更新每個均衡週期電池單元的預均衡時間。

圖6中的步驟係由與電池單元331、332和333耦接的控制器320執行。在一實施例中，控制器320包括控制單元307、儲存單元305、計時器304、檢測單元306和複數個I/O介面(未示出)。控制器320透過I/O介面獲得檢測單元306檢測的電池單元的電壓，並控制電池單元的分流路徑。計時器304測量每個電池單元的均衡時間。控制單元307更新每個電池單元的在每個均衡週期的預均衡時間，並進一步調整每個電池單元在下一個均衡週期的預均衡時間，還將每個電池單元在下一個均衡週期的預均衡時間儲存在儲存單元305中，執行儲存在儲存單元305的程式以運行圖6中的函數。

根據本發明的均衡電路，在均衡週期的第一階段，透過致能電池單元的分流電流對電池單元預充電。在均衡週期的第二階段，若電池單元被檢測為均衡，除能該電池單元的分流電流並對其充電；若電池單元被檢測為未均衡，致能該電池單元的分流電流以均衡此電池單元至該電池單元達到均衡。

具體而言，在第一均衡週期，均衡電路對電池單元進行時間長度為第一預均衡時間的預均衡。如果第一電池單元未均衡，對此電池單元進行時間長度為第一均衡時間的均衡。均衡電路根據第一預均衡時間和第一均衡時間，確定電池單元第二均衡週期的第二預均衡時間。對具有複數個電池單元的電池組中的電池單元進行預均衡的目的是當電池充電器將充電模式從定電流模式轉換到定電壓模式時，確保所有電池單元達到相似的端電壓。預均衡操作包括：在預均衡時間內，以不同于正常電流值的電流對一特定的電池單元充電，進而控制特定電池單元達到期望電壓所需的時間。預均衡時間長度根據每個電池單元的實際操作確定，其中每個電池單元的實際操作情況評估的是前一個均衡週期，而非當前均衡週期檢測到的未均衡狀況。

上文具體實施方式和附圖僅為本發明之常用實施例。顯然，在不脫離權利要求書所界定的本發明精神和發明範圍的前提下可以有各種增補、修改和替換。本領域技術人員應該理解，本發明在實際應用中可根據具體的環境和工作要求在不背離發明準則的前提下在形式、結構、佈局、比例、材料、元素、元件及其它方面有所變化。因此，在此披露之實施例僅用於說明而非限制，本發明之範圍由後附權利要求及其合法等同物界定，而不限於此前之描述。

100‧‧‧充電電路

101~103‧‧‧電池單元

110‧‧‧充電器

130‧‧‧開關

200‧‧‧充電電路

201~203‧‧‧充電器

300‧‧‧電池單元均衡電路

301~303‧‧‧開關

304‧‧‧計時器

305‧‧‧儲存單元

306‧‧‧檢測單元

307‧‧‧控制單元

310‧‧‧充電器

311~313‧‧‧電阻

320‧‧‧控制器

331~333‧‧‧電池單元

400、500‧‧‧儲存內容

600‧‧‧方法流程圖

602~612‧‧‧步驟

以下結合附圖和具體實施例對本發明的技術方法進 行詳細的描述，以使本發明的特徵和優點更為明顯。其中：圖1所示為傳統充電電路示意圖。

圖2所示為另一種傳統充電電路示意圖。

圖3所示為根據本發明一實施例的電池單元均衡電路的電路圖。

圖4所示為根據本發明一實施例的圖3中的儲存單元的儲存內容的示意圖。

圖5所示為根據本發明另一實施例的圖3中的儲存單元的儲存內容的示意圖。

圖6所示為根據本發明一實施例的均衡電池組內複數個電池單元的方法流程圖。

300‧‧‧電池單元均衡電路

301~303‧‧‧開關

304‧‧‧計時器

305‧‧‧儲存單元

306‧‧‧檢測單元

307‧‧‧控制單元

310‧‧‧充電器

311~313‧‧‧電阻

320‧‧‧控制器

331~333‧‧‧電池單元

Claims (13)

1. 一種電池單元均衡電路，包括：一第一分流路徑，與複數個電池單元中的一第一電池單元並聯耦接；一控制器，與該第一分流路徑耦接，均衡該第一電池單元，並檢測該第一電池單元的均衡情況；一計時器，測量該複數個電池單元中每一電池單元的一均衡時間；以及一儲存單元，儲存該均衡時間，其中，在一均衡週期內，該控制器將該第一分流路徑致能一第一預均衡時間，預均衡該第一電池單元，如果該控制器檢測該第一電池單元為未均衡，該控制器將該第一分流路徑致能一第一均衡時間，均衡該第一電池單元；該控制器根據該均衡週期的前一均衡週期的該第一預均衡時間和該第一均衡時間，更新每個均衡週期的該第一預均衡時間，該控制器根據該前一均衡週期的該第一預均衡時間和該第一均衡時間的總和，更新該第一電池單元的該第一預均衡時間。
2. 如申請專利範圍第1項的均衡電路，其中，該均衡電路還包括：一第二分流路徑，與一第二電池單元並聯耦接，該控制器將該第二分流路徑致能一第二預均衡時間，預均衡該第二電池單元。
3. 如申請專利範圍第2項的均衡電路，其中，如果該控制器檢測該第二電池單元為未均衡，該控制器將該第二分流路徑致能一第二均衡時間，均衡該第二電池單元，該 控制器根據前一均衡週期的該第二預均衡時間和該第二均衡時間，更新每一均衡週期的該第二預均衡時間；該控制器根據更新的該第一預均衡時間和更新的該第二預均衡時間之間的一最小值，進一步調整該第一電池單元的該第一預均衡時間和該第二電池單元的該第二預均衡時間。
4. 如申請專利範圍第3項的均衡電路，其中，該控制器從更新的該第一預均衡時間中減去該最小值，調整該第一電池單元的該第一預均衡時間。
5. 如申請專利範圍第1項的均衡電路，其中，如果該第一電池單元未均衡，該控制器在複數個離散時槽中致能該第一分流路徑，並透過疊加該複數個離散時槽產生該第一均衡時間。
6. 一種控制器，包括：一檢測單元，檢測複數個電池單元中的每一電池單元的一電池單元電壓；一計時器，測量該複數個電池單元中的每一電池單元的一均衡時間；一儲存單元，儲存該複數個電池單元中的每一電池單元的該均衡時間；一控制單元，根據該檢測單元檢測到的該電池單元電壓和該儲存單元中儲存的該均衡時間，控制該複數個電池單元中的每一電池單元的一預均衡時間和該均衡時間，其中，在一均衡週期內，該控制器將與一第一電池單元並聯耦接的一第一分流路徑致能一第一預均衡時間，預 均衡該第一電池單元；如果該控制器檢測該第一電池單元為未均衡，該控制器將該第一分流路徑致能一第一均衡時間，均衡該第一電池單元，該控制器根據該均衡週期的前一均衡週期的該第一預均衡時間和該第一均衡時間，更新每一均衡週期的該第一預均衡時間，且根據該前一均衡週期的該第一預均衡時間和該第一均衡時間的總和，更新該第一電池單元的該第一預均衡時間。
7. 如申請專利範圍第6項的控制器，其中，該控制器將與一第二電池單元並聯耦接的一第二分流路徑致能一第二預均衡時間，預均衡該第二電池單元。
8. 如申請專利範圍第7項的控制器，其中，如果該控制器檢測到該第二電池單元未均衡，該控制器將該第二分流路徑致能一第二均衡時間，均衡該第二電池單元；該控制器根據在前一均衡週期的該第二預均衡時間和該第二均衡時間，更新每一均衡週期的該第二預均衡時間；該控制器根據更新的該第一預均衡時間和更新的該第二預均衡時間中的一最小值，進一步調整該第一電池單元的該第一預均衡時間和該第二電池單元的該第二預均衡時間。
9. 如申請專利範圍第8項的控制器，其中，該控制器從更新的該第一預均衡時間中減去該最小值，調整該第一電池單元的該第一預均衡時間。
10. 一種均衡方法，包括：在一均衡週期內，將與一第一電池單元並聯耦接的一第一分流路徑致能一第一預均衡時間，預均衡該第一電池 單元；檢測該第一電池單元的均衡狀況；如果該第一電池單元未均衡，將該第一分流路徑致能一第一均衡時間，均衡該第一電池單元；測量該第一電池單元的該第一均衡時間；以及根據該均衡週期的前一均衡週期的該第一預均衡時間和該第一均衡時間，更新每一均衡週期的該第一預均衡時間，其中，該方法還包括：疊加該第一電池單元在該前一均衡週期的該第一預均衡時間和該第一均衡時間，更新該第一預均衡時間。
11. 如申請專利範圍第10項的均衡方法，其中，該方法還包括：將與一第二電池單元並聯耦接的一第二分流路徑致能一第二預均衡時間，預均衡該第二電池單元；檢測該第二電池單元的均衡狀況；如果該第二電池單元未均衡，透過將該第二分流路徑致能一第二均衡時間，均衡該第二電池單元；測量該第二電池單元的該第二均衡時間；根據該前一均衡週期的該第二預均衡時間和該第二均衡時間，更新每一均衡週期的該第二預均衡時間；以及根據更新的該第一預均衡時間和更新的該第二預均衡時間中的一最小值，調整該第一電池單元的該第一預均衡時間和該第二電池單元的該第二預均衡時間。
12. 如申請專利範圍第11項的均衡方法，其中，該均衡方法 還包括：該第一預均衡時間減去該最小值，調整該第一電池單元的該第一預均衡時間。
13. 如申請專利範圍第10項的均衡方法，其中，該均衡方法還包括：如果該第一電池單元未均衡，在複數個離散時槽中致能該第一分流路徑；以及疊加該複數個離散時槽產生該第一均衡時間。