TWI483889B - 螺桿式升降傳動機構 - Google Patents
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Description
本發明係與升降傳動機構有關,特別是指一種螺桿式升降傳動機構。
按、習知升降機之傳動方式有油壓傳動、鋼索傳動等多種,其中不論何種方式傳動,皆受限於升降機法規規定,而必須設計超載警示單元,同時,受限於該升降機為油壓或鋼索的傳動形態,必須將該超載警示單元設於車廂底座,此作法雖然非常簡單的達到超載警示的功能,但車廂底部的高度將呈倍數增加,製作成本也累積的更高,在居家升降機不需要留坑底的狀況下,車廂底部高度的縮小變的非常重要,該升降機為油壓或鋼索的傳動設計已無法適用在無坑底的升降機應用。
為此,市面上則將該升降機的傳動方式改採螺桿傳動,藉由該升降機為螺桿的傳動形態,使得該超載警示單元得以設於車廂骨架的中間處,藉以降低車廂底部的高度,而得以適用在無坑底的升降機應用,然而,由於該螺桿式升降機主要係透過一螺桿搭配一螺帽,並藉由該螺帽帶動該車廂延該螺桿的軸向直線的往復升降,而在該螺桿帶動螺帽往復升降的過程中,該螺帽會產生一轉矩,因此,為了消除該轉矩使該螺帽得以帶動該車相呈直線的往復升降,皆於該車廂上方設有一限制單元,然而,於該車廂上方增加該限制單元將增加該車廂的總高度,
而縮短了該車廂所能位移的距離,以致帶來諸多設計和運用的不便。
是以,如何開發出一種螺桿式升降傳動機構,其可解決上述缺陷即為本發明研發的動機。
本發明的目的在於提供一種螺桿式升降傳動機構,其主要將用以消除該螺桿式升降傳動機構作動時所產生轉矩的結構設於傳動框內,而得以縮短該傳動框的總長度,使得本發明所構成的車廂總長度也相對縮短,因此增加了該車廂所能位移的距離,以致帶來諸多設計和運用的便利性。
緣是,為了達成前述之目的,本發明所提供一種螺桿式升降傳動機構,包含:二導軌,呈平行設置;一螺桿,設於該二導軌之間,且與各該導軌平行;一螺帽,往復位移地螺設於該螺桿,並具有一鎖部;一螺帽固定座,固設於該螺帽的鎖部,並具有二限位部、及複數位於該二限位部之間的載部;複數彈性元件,具有一設於該載部的第一端部、及一反向於該第一端部的第二端部;一傳動框,往復位移地設於該二導軌之間,並具有二呈相對的側框部、一設於各該側框部且供該限位部穿置並限制該限位部僅能上下位移的條孔、一橋接該二側框部的橫桿部、及複數個對應壓抵該彈性元件第二端部的壓部;一平台,固設於該二側框部之間,以作為載運之用;一超載警示單元,包含一
設於該螺帽固定座的第一感應元件、及一設於該橫桿部且對應該第一感應元件的第二感應元件,待該第一、二感應元件至預定感應範圍內時,即輸出一感應信號。
較佳地,該傳動框的各該側框部更具有二跨置於該導軌的導軌器。
較佳地,該螺帽固定座的各該限位部具有一第一底面、一相對於該第一底面的第一頂面、及二設於該第一底面與第一頂面之間的第一側面,令該第一底面與該第一頂面之間的垂直距離為第一長度,該二第一側面之間的垂直距離為第一寬度,該傳動框各該條孔為矩形孔而具有一第二底面、一相對於該第二底面的第二頂面、及二設於該第二底面與第二頂面之間的第二側面,令該第二底面與該第二頂面之間的垂直距離為第二長度,該第二長度大於該第一長度,令該二第二側面之間的垂直距離為第二寬度,該第二寬度等於該第一寬度。
較佳地,更包含一跨置於該二導軌上端部的動力座,該動力座上設有一動力源,該動力源與該螺桿頂部連接,用以帶動該螺桿原地轉動。
較佳地,更包含一設於該二導軌之間的樞座,該樞座與該螺桿底部連接,用以供該螺桿原地轉動。
較佳地,各該導軌具有一相對設置的導凸部,該螺帽固定座的各限位部具有一可滑動地跨置於該導凸部的限位
凹。
有關本發明為達成上述目的,所採用之技術、手段及其他之功效,茲舉一較佳可行實施例並配合圖式詳細說明如後。
參閱第1至5圖所示,本發明實施例所提供的一種螺桿式升降傳動機構其主要係由二導軌10、一螺桿20、一螺帽30、一螺帽固定座40、二彈性元件50、一傳動框60、一平台70、及一超載警示單元80所組成,其中:
該二導軌10,呈平行設置,本實施例中,於該二導軌10上端部掛置有一動力座11,該動力座11上設有一動力源12,另於該二導軌10之間設有一樞座13。
該螺桿20,設於該二導軌10之間,且與各該導軌10平行,該螺桿20具有一頂部21及一反向於該頂部21的底部22,其中該頂部21與該動力源12連接,供該動力源12帶動該螺桿20原地轉動,該底部22與該樞座13連接,用以供該螺桿20原地轉動。
該螺帽30,往復位移地螺設於該螺桿20,並具有一鎖部31。
該螺帽固定座40,固設於該螺帽30的鎖部31,並具有二限位部41、及複數位於該二限位部41之間的載部42;本實施例中,用以供該彈性元件50設置的部位都可稱為載部42;各該限位部41具有一第一底面411、一相對於該第
一底面411的第一頂面412、及二設於該第一底面411與第一頂面412之間的第一側面413,令該第一底面411與該第一頂面412之間的垂直距離為第一長度L1,該二第一側面413之間的垂直距離為第一寬度W1。
該二彈性元件50,分別設於該螺帽固定座40的載部42上,並各具有一設於該載部42的第一端部51、及一反向於該第一端部51的第二端部52,各該彈性元件50受壓後,俾使該第一、二端部51、52相互靠近。
該傳動框60,往復位移地設於該二導軌10之間,並具有二呈相對的側框部61、一設於各該側框部61且供該限位部41穿置並限制該限位部41僅能上下位移的條孔62、一橋接該二側框部61的橫桿部63、及二對應壓抵該彈性元件50第二端部52的壓部64;本實施例中,各該側框部61更具有二跨置於該導軌10的導軌器611,俾使該傳動60框可沿著該導軌10而滑動;而用以壓抵該彈性元件的部位都可稱為壓部64,因此該壓部亦可為橫桿部;另外,各該條孔62為矩形孔而具有一第二底面621、一相對於該第二底面621的第二頂面622、及二設於該第二底面621與第二頂面622之間的第二側面623,令該第二底面621與該第二頂面622之間的垂直距離為第二長度L2,該第二長度L2大於該螺帽固定座40之限位部41的第一長度L1,令該二第二側面623之間的垂直距離為第二寬度W2,
該第二寬度W2大於該螺帽固定座40之限位部41的第一寬度W1(實務上該第二寬度W2僅略大於該第一寬度W1,使該限位部41得以順利的組設於該條孔62內),俾使該螺帽固定座40的限位部41僅能在該條孔62內上下位移,而無法左右位移。
該平台70,固設於該二側框部61之間,且位於該二側框部61的下端處,以作為載運之用。
該超載警示單元80,包含一設於該螺帽固定座40的第一感應元件81、及一設於該橫桿部63且對應該第一感應元件81的第二感應元件82,待該第一、二感應元件81、82至預定感應範圍內時,即輸出一感應信號。
以上所述即為本發明實施例各主要構件之結構及其組態說明。
據此,由於該傳動框60的二側框部61上各設有一條孔62,且該條孔62係供該螺帽固定座40限位部41穿置並限制該限位部41僅能上下位移,而無法左右位移,因此,得以消除螺桿20帶動該螺帽30及與該螺帽30固接的螺帽固定座40所產生的轉矩,俾使該螺桿20得以帶動螺帽30、與該螺帽30固接的的螺帽固定座40、及受該螺帽固定座40帶動的傳動框60與平台70同步延該螺桿20的軸向直線的往復升降,是以,本發明將用以消除該螺桿式升降傳動機構作動時所產生轉矩的結構設於該傳動框60內,而得以
縮短該傳動框60的總長度,使得本發明所構成的車廂總長度也相對縮短,因此增加了該車廂所能位移的距離,以致帶來諸多設計和運用的便利性。
需說明的是,參閱第6、7圖所示,當該平台70所承載的重量達到預設值時,與該平台70相固接的傳動框60即下移一距離,進而壓抵設於該傳動框60與該螺帽固定座40之間的彈性元件50,而蓄積一彈性恢復力,同時讓該超載警示單元80的第二感應元件82靠近於該第一感應元件81,並在預定的感應範圍內,此時,該超載警示單元80即輸出一感應信號,以讓升降機可以警示及禁止升降機啟動昇降;待該平台70上的重量解除後,藉由該彈性元件50的彈性恢復力,而使該第二感應元件82遠離該第一感應元件81,並在預定的感應範圍之外,以便升降機可正常的作動。
值得一提的是,請複參閱第1、7圖所示,避免該螺帽固定座40受該螺帽30帶動而產生轉矩的技術中,可令各該導軌10具有一相對設置的導凸部111,該螺帽固定座40的各限位部41具有一可滑動地跨置於該導凸部111的限位凹414,因此,藉由該螺帽固定座40的限位凹414與該導軌10的導凸部111相互搭配,可避免該螺帽固定座40轉動,同時讓該螺帽固定座40的限位部41僅能在該傳動框60的條孔62內上下位移,而無法左右位移。
綜上所述,此各實施例及圖示僅為本發明的較佳實施例而
已,當不能以之限定本發明實施之範圍,即大凡依本發明申請專利範圍所作的均等變化與修飾,皆應屬本發明專利涵蓋的範圍內。
10‧‧‧導軌
11‧‧‧動力座
111‧‧‧導凸部
12‧‧‧動力源
13‧‧‧樞座
20‧‧‧螺桿
21‧‧‧頂部
22‧‧‧底部
30‧‧‧螺帽
31‧‧‧鎖部
40‧‧‧螺帽固定座
41‧‧‧限位部
411‧‧‧第一底面
412‧‧‧第一頂面
413‧‧‧第一側面
414‧‧‧限位凹
42‧‧‧載部
L1‧‧‧第一長度
W1‧‧‧第一寬度
50‧‧‧彈性元件
51‧‧‧第一端部
52‧‧‧第二端部
60‧‧‧傳動框
61‧‧‧側框部
611‧‧‧導軌器
62‧‧‧條孔
621‧‧‧第二底面
622‧‧‧第二頂面
623‧‧‧第二側面
63‧‧‧橫桿部
64‧‧‧壓部
L2‧‧‧第二長度
W2‧‧‧第二寬度
70‧‧‧平台
80‧‧‧超載警示單元
81‧‧‧第一感應元件
82‧‧‧第二感應元件
第1圖係本發明實施例的立體圖。
第2圖係本發明實施例的局部組合剖面圖。
第3圖係第2圖的局部放大圖。
第4圖係本發明實施例的立體圖,顯示螺帽固定座、傳動框及超載警示單元的立體組態。
第5圖係本發明實施例的立體圖,顯示螺帽固定座的立體狀態。
第6圖係本發明實施例的局部組合剖面圖,顯示平台過載時,傳動框下移後的狀態。
第7圖係第6圖的局部放大圖。
10‧‧‧導軌
11‧‧‧動力座
12‧‧‧動力源
13‧‧‧樞座
20‧‧‧螺桿
21‧‧‧頂部
22‧‧‧底部
30‧‧‧螺帽
40‧‧‧螺帽固定座
41‧‧‧限位部
50‧‧‧彈性元件
60‧‧‧傳動框
61‧‧‧側框部
611‧‧‧導軌器
62‧‧‧條孔
63‧‧‧橫桿部
64‧‧‧壓部
70‧‧‧平台
80‧‧‧超載警示單元
Claims (6)
- 一種螺桿式升降傳動機構,包含:二導軌,呈平行設置;一螺桿,設於該二導軌之間,且與各該導軌平行;一螺帽,往復位移地螺設於該螺桿,並具有一鎖部;一螺帽固定座,固設於該螺帽的鎖部,並具有二限位部、及複數位於該二限位部之間的載部;複數彈性元件,具有一設於該載部的第一端部、及一反向於該第一端部的第二端部;一傳動框,往復位移地設於該二導軌之間,並具有二呈相對的側框部、一設於各該側框部且供該限位部穿置並限制該限位部僅能上下位移的條孔、一橋接該二側框部的橫桿部、及複數個對應壓抵該彈性元件第二端部的壓部;一平台,固設於該二側框部之間,以作為載運之用;一超載警示單元,包含一設於該螺帽固定座的第一感應元件、及一設於該橫桿部且對應該第一感應元件的第二感應元件,待該第一、二感應元件至預定感應範圍內時,即輸出一感應信號。
- 如申請專利範圍第1項所述之螺桿式升降傳動機構,其中該傳動框的各該側框部更具有二跨置於該導軌的導軌器。
- 如申請專利範圍第1項所述之螺桿式升降傳動機構,其中該螺帽固定座的各該限位部具有一第一底面、一相對於該 第一底面的第一頂面、及二設於該第一底面與第一頂面之間的第一側面,令該第一底面與該第一頂面之間的垂直距離為第一長度,該二第一側面之間的垂直距離為第一寬度,該傳動框各該條孔為矩形孔而具有一第二底面、一相對於該第二底面的第二頂面、及二設於該第二底面與第二頂面之間的第二側面,令該第二底面與該第二頂面之間的垂直距離為第二長度,該第二長度大於該第一長度,令該二第二側面之間的垂直距離為第二寬度,該第二寬度大於該第一寬度。
- 如申請專利範圍第1項所述之螺桿式升降傳動機構,其中更包含一跨置於該二導軌上端部的動力座,該動力座上設有一動力源,該動力源與該螺桿頂部連接,用以帶動該螺桿原地轉動。
- 如申請專利範圍第4項所述之螺桿式升降傳動機構,其中更包含一設於該二導軌之間的樞座,該樞座與該螺桿底部連接,用以供該螺桿原地轉動。
- 如申請專利範圍第1項所述之螺桿式升降傳動機構,其中各該導軌具有一相對設置的導凸部,該螺帽固定座的各限位部具有一可滑動地跨置於該導凸部的限位凹。
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