CN107673167A - 家用电梯控制装置及控制方法 - Google Patents

家用电梯控制装置及控制方法 Download PDF

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康松江
王凤设
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Abstract

本发明涉及一种家用电梯控制装置及控制方法，包括：远程服务器、中央处理模块、无线通讯模块、电梯通信控制装置、滑道、模块化自带井道、升降平台及升降驱动装置，升降驱动装置包括电梯常规升降装置和电梯应急升降装置；电梯常规升降装置为双螺纹螺杆驱动装置；电梯应急升降装置为应急自降直流驱动装置。本发明将无线4G通信和家用电梯的驱动控制有机合，***更可靠，使家用电梯自动化程度大幅提高，电梯运行的相关信息通过4G移动无线通讯传输到上位机，上位机对客户的电梯运行状态进行24小时不间断监控；实现遥信、遥调、遥控及锁机功能，电梯运行的安全信息及运行信息通过4G通信***向上位机无线发送。

Description

家用电梯控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及一种电梯控制装置，具体的说，是涉及一种家用电梯控制装置。
背景技术
目前，国内、国外品牌的家用电梯在我国的应用较为广泛；但电梯的控制***大同小异，对电梯的通信软件控制***欠缺，功能不够完善，只是能保证客户电梯运行的基本安全性能要求；缺乏对客户的点对点直面通讯沟通，缺乏对客户电梯运行的实时监视和控制；发生电梯运行故障时，不能与客户同步沟通和维护时限较长。
发明内容
针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种能够大幅提高家用电梯自动化程度的家用电梯控制装置。
本发明所采取的技术方案是：
一种家用电梯控制装置，包括：远程服务器、中央处理模块、无线通讯模块、电梯通信控制装置、滑道、模块化自带井道、升降平台及升降驱动装置，升降驱动装置包括电梯常规升降装置和电梯应急升降装置；电梯常规升降装置为双螺纹螺杆驱动装置；电梯应急升降装置为应急自降直流驱动装置。
双螺纹螺杆驱动装置包括双螺纹螺杆及制动装置；
中央处理模块驱动变频器，变频器接受驱动指令驱动电动机运转。
所述电动机通过皮带传动，驱动承载螺母旋转；
承载螺母与双螺纹螺杆相连接；
双螺纹螺杆在井道内沿竖直方向设置；
承载螺母沿双螺纹螺杆上下运动带动升降平台升降；
双螺纹螺杆通过支架与静止滑道固定配合；
双螺纹螺杆通过横梁上的平面推力轴承和锁紧螺母固定，载重螺母带动平台支架上下运动，支架与滑道之间设置有含油尼龙滑块。
所述双螺纹螺杆的最下端与应急自降直流驱动装置相连接；
应急自降直流驱动装置包括直流电动机，直流电动机驱动双螺纹螺杆旋转，升降平台以检修速度下降。
所述滑道由静止滑道和滑动滑道组成，静止滑道和滑动滑道为质铝合金拉伸成型；静止滑道与双螺纹螺杆固定配合；
模块化井道由铝合金型材、门***、主电控制***、钢复合板、消防钢化玻璃组成。
升降平台设置在井道内；
升降平台包括安全边和载人升降平台；
升降平台设置有升降平台连接板；平台边装有浮动边框和检测开关，边框浮动时开关动作给出信号传给处理器；
升降平台通过滑块与滑道相连接；
平台支架上有四个固定座，分别安装四个滑块通过调节螺母固定，四个滑块分为两组，每组两块，前后各一组抱在滑道的两侧；平台在两条滑道之间滑动；
升降平台设置有平台操作板，平台操作板包括：紧急停车按钮、报警按钮、楼层申请按钮和上下运行显示屏；
升降平台与承载螺母相连接；
驱动电机设置在升降平台上；
承载螺母下部设置有与双螺纹螺杆相连接的保护螺母；
承载螺母装有轴承，保护螺母通过连接杆和承载螺母相连接。
承载螺母套装在带轮内；带轮带动承载螺母旋转；
双螺纹螺杆上套装有橡胶护套，橡胶护套的上端与承载螺母下部相连接，橡胶护套的下端与保护螺母上部相连接。
所述制动***为电磁制动器，电磁制动器固定在皮带轮的安装板上。
一种家用电梯控制装置的控制方法，
中央处理模块通过无线通讯模块与远程服务器相连接；
双螺纹螺杆驱动***驱动升降平台在井道内沿滑道上下运动。
所述电梯运行的安全信息及运行信息实时传输至远程服务器；
中央处理模块通过4G接口实现与用户的微信通信；
用户运用手机APP查看电梯运行信息、维护信息；
用户运用手机APP实现电梯呼梯；
通过4G通信接口实现驱动控制、检修控制、故障安保、消防报警、自动运行及遥信、遥控、遥调。
本发明相对现有技术的有益效果：
本发明家用电梯控制装置，结构简单，操作方便，将无线4G通信和家用电梯的驱动控制有机合，控制***更可靠，大幅提高家用电梯自动化程度，可创造良好的经济效益和社会效益；电梯运行的相关信息通过4G移动无线通讯传输到上位机，上位机对客户的电梯运行状态进行24小时不间断监控；实现遥信、遥调、遥控及锁机功能，电梯运行的安全信息及运行信息通过4G通信***向上位机无线发送；同时对外通讯间断、故障时，不会影响电梯的正常运行。
附图说明
图1是本发明家用电梯控制***的双螺纹螺杆驱动***的主视结构示意图；
图2是本发明家用电梯控制***的双螺纹螺杆驱动***的俯视结构示意图；
图3是本发明家用电梯控制***的升降平台主视结构示意图；
图4是本发明家用电梯控制***的升降平台俯视结构示意图；
图5是本发明家用电梯控制***的井道主视结构示意图；
图6是本发明家用电梯控制***的井道俯视结构示意图；
图7是本发明家用电梯控制***的井道侧视结构示意图；
图8是本发明家用电梯控制***的通讯控制***原理图；
图9是本发明家用电梯控制***的承重驱动螺母与双螺纹螺杆连接结构示意图；
图10是图2的A的局部放大示意图；
图11是图6的C的局部放大示意图；
图12是图6的D的局部放大示意图。
附图中主要部件符号说明：
图中：
1、过冲限位挡块 2、变频器
3、电梯通信控制*** 4、触底、过冲限位保护装置
5、电磁制动器 6、承载螺母
7、保护螺母 8、触底限位挡块
9、编码器 10、传感器感应角件
11、电机 12、传感器
13、双螺纹螺杆 14、应急自降直流驱动装置
15、升降平台 16、升降平台安全边
17、升降平台连接板 18、上下运行显示屏
19、楼层申请按钮 20、报警按钮
21、紧急停车按钮 22、平台操作板
23、动滑道 24、梯门
25、井道 26、安全隔板
27、电气室
31、尼龙片 32、滑块
33、支架和滑块固定座 34、活动横梁(横梁)
35、橡胶护套 36、下固定板
37、皮带轮 38、上固定板
39、三根螺母连接杆 40、检测开关
41、42、43、轴承 44、支撑横梁
45、支架 46、平台立柱
47、导轨(滑道) 48、刚好夹胶玻璃
49、拐角固定 50、玻璃固定边框
51、边框 52、门框
53、皮带。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本发明进行详细的说明：
过冲和触底限位装置分别安装在导轨的顶部和底部，传感器以及传感应角件主要是感应楼层的作用和安装调试以及遥控运行时限位。
附图1-12可知，一种家用电梯控制装置，包括：远程服务器、中央处理模块、无线通讯模块、电梯通信控制装置、滑道、模块化自带井道、升降平台及升降驱动装置，升降驱动装置包括电梯常规升降装置和电梯应急升降装置；电梯常规升降装置为双螺纹螺杆驱动装置；电梯应急升降装置为应急自降直流驱动装置。
双螺纹螺杆驱动装置包括双螺纹螺杆13及制动装置；
双螺纹螺杆驱动***驱动变频器2，变频器2接受驱动指令驱动电机11运转；
所述电动机11通过皮带53传动，驱动承载螺母6旋转；
承载螺母6与双螺纹螺杆13相连接；
双螺纹螺杆13在井道内沿竖直方向设置；
承载螺母6沿双螺纹螺杆13上下运动带动升降平台15升降；
双螺纹螺杆13通过支架与静止滑道固定配合；
双螺纹螺杆13通过横梁34上的平面推力轴承和锁紧螺母固定，载重螺母6带动平台支架45上下运动，支架45与滑道之间设置有含油尼龙滑块32。
所述双螺纹螺杆13的最下端与应急自降直流驱动装置相连接；
应急自降直流驱动装置14包括直流电动机，直流电动机驱动双螺纹螺杆旋转，升降平台以检修速度下降。
所述滑道47为质铝合金拉伸成型；静止滑道与双螺纹螺杆固定配合；
模块化井道由铝合金型材、门***、主电控制***、钢复合板、消防钢化玻璃组成。
升降平台15设置在井道内；
升降平台15包括安全边16和载人升降平台；
升降平台设置有升降平台连接板17；平台边装有浮动边框和检测开关，边框浮动时开关动作给出信号传给处理器；
升降平台通过滑块32与滑道相连接；
平台支架上有四个固定座，分别安装四个滑块通过调节螺母固定，四个滑块分为两组，每组两块，前后各一组抱在滑道47的两侧；平台在两条滑道之间滑动；
升降平台15设置有平台操作板22，平台操作板22包括：紧急停车按钮21、报警按钮20、楼层申请按钮19和上下运行显示屏18；
上固定板36和下固定板38主要是固定螺母和电磁刹车、电机和传动机构；上固定板36和下固定板38通过螺栓与横梁34相连接；
升降平台15与承载螺母6相连接；
驱动电机设置在升降平台上；
承载螺母6下部设置有与双螺纹螺杆相连接的保护螺母7；
承载螺母6装有轴承，保护螺母7通过连接杆和承载螺母相连接。
承载螺母6套装在带轮37内；带轮带动承载螺母6旋转；
双螺纹螺杆13上套装有橡胶护套35，橡胶护套35的上端与承载螺母6下部相连接，橡胶护套35的下端与保护螺母7上部相连接。
所述制动***为电磁制动器，电磁制动器固定在皮带轮的安装板上。
连接保护螺母和承载螺母的连接杆39，连接杆也叫光销为三根，在承载螺母的下端边缘处均分三个光孔，这三个光孔分别与保护螺母上端边缘处均分固定三个光销对应，这样在承载螺母转动时，保护螺母也跟随转动，同时还能上下滑动，见图9。
导轨上设置有触底、过冲限位保护装置；触底、过冲限位保护装置包括设置在导轨上部的过冲限位挡块1和设置在导轨下部的触底限位挡块8。
一种家用电梯控制装置的控制方法，
中央处理模块通过无线通讯模块与远程服务器相连接；
双螺纹螺杆驱动***驱动升降平台在井道内沿滑道上下运动。
所述电梯运行的安全信息及运行信息实时传输至远程服务器；
中央处理模块通过4G接口实现与用户的微信通信；
用户运用手机APP查看电梯运行信息、维护信息；
用户运用手机APP实现电梯呼梯；
通过4G通信接口实现驱动控制、检修控制、故障安保、消防报警、自动运行及遥信、遥控、遥调。
通过4G通信接口实现1至6层家用电梯的通信；通过4G通信接口与上位机通信；
通过4G通信接口实现驱动控制、检修控制、故障安保、消防报警、自动运行及遥信、遥控、遥调；
通过4G通信远程服务器能够记录用户电梯的运行时间；
能够有效的给用户提供保养时间；
远程服务器连接电梯微电脑处理器，得知电梯的初步故障；
用户通过手机APP遥控电梯；指令电梯停靠在需要的楼层；
远程服务器和电梯微电脑处理器同时控制电梯，电梯微电脑处理器优先即本地电梯微电脑处理器操作优先。
由智能电梯通信软件控制***(GE5600型中央处理板)完成；各项指令发送和回馈至控制***。
在故障自救状态下，由智能电梯通信软件控制***驱动直流电动机驱动双螺纹螺杆旋转。
双螺纹螺杆强度高，安全可靠；输出力矩大，传送速度快。
制动***：驻梯、停电、故障、急停状态下，制动***制动；故障自救、上下运行制动松开。
升降平台：由轿内呼梯控制板和安全边组成；与滑动滑道、驱动螺母、变频器、电动机、制动器、控制板组装配合；
本发明家用电梯控制装置，结构简单，操作方便，将无线4G通信和家用电梯的驱动控制有机合，控制***更可靠，大幅提高家用电梯自动化程度，可创造良好的经济效益和社会效益；电梯运行的相关信息通过4G移动无线通讯传输到上位机，上位机对客户的电梯运行状态进行24小时不间断监控；实现遥信、遥调、遥控及锁机功能，电梯运行的安全信息及运行信息通过4G通信***向上位机无线发送；同时对外通讯间断、故障时，不会影响电梯的正常运行。
本发明所要解决的技术问题是对客户电梯的运行状态进行24小时不间断监视，实现与客户电梯的点对点实时沟通；实现遥信、遥控、遥调三遥功能；规范家用电梯的通信驱动控制软件，对电梯的驱动和安全运行及维护提供保障。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明的技术方案范围内。

Claims (7)

1.一种家用电梯控制装置，包括：远程服务器、中央处理模块、无线通讯模块、电梯通信控制装置、滑道、模块化自带井道、升降平台及升降驱动装置，其特征在于：升降驱动装置包括电梯常规升降装置和电梯应急升降装置；电梯常规升降装置为双螺纹螺杆驱动装置；电梯应急升降装置为应急自降直流驱动装置。
2.根据权利要求2所述家用电梯控制装置，其特征在于：
双螺纹螺杆驱动装置包括双螺纹螺杆及制动装置；
中央处理模块驱动变频器，变频器接受驱动指令驱动电机运转；
所述电动机通过皮带传动，驱动承载螺母旋转；
承载螺母与双螺纹螺杆相连接；
双螺纹螺杆在井道内沿竖直方向设置；
承载螺母沿双螺纹螺杆上下运动带动升降平台升降；
双螺纹螺杆通过支架与静止滑道固定配合；
双螺纹螺杆通过横梁上的平面推力轴承和锁紧螺母固定，载重螺母带动平台支架上下运动，支架与滑道之间设置有含油尼龙滑块。
3.根据权利要求2所述家用电梯控制装置，其特征在于：所述双螺纹螺杆的最下端与应急自降直流驱动装置相连接；
应急自降直流驱动装置包括直流电动机，直流电动机驱动双螺纹螺杆旋转，升降平台以检修速度下降。
4.根据权利要求3所述家用电梯控制装置，其特征在于：所述滑道由静止滑道和滑动滑道组成，静止滑道和滑动滑道为质铝合金拉伸成型；静止滑道与双螺纹螺杆固定配合；
模块化井道由铝合金型材、门***、主电控制***、钢复合板、消防钢化玻璃组成。
5.根据权利要求5所述家用电梯控制装置，其特征在于：
升降平台设置在井道内；
升降平台包括安全边和载人升降平台；
升降平台设置有升降平台连接板；平台边装有浮动边框和检测开关，边框浮动时开关动作给出信号传给处理器；
升降平台通过滑块与滑道相连接；
平台支架上有四个固定座，分别安装四个滑块通过调节螺母固定，四个滑块分为两组，每组两块，前后各一组抱在滑道的两侧；平台在两条滑道之间滑动；
升降平台设置有平台操作板，平台操作板包括：紧急停车按钮、报警按钮、楼层申请按钮和上下运行显示屏；
升降平台与承载螺母相连接；
驱动电机设置在升降平台上；
承载螺母下部设置有与双螺纹螺杆相连接的保护螺母；
承载螺母装有轴承，保护螺母通过连接杆和承载螺母相连接。
承载螺母套装在带轮内；带轮带动承载螺母旋转；
双螺纹螺杆上套装有橡胶护套，橡胶护套的上端与承载螺母下部相连接，橡胶护套的下端与保护螺母上部相连接。
6.根据权利要求1所述家用电梯控制装置，其特征在于：
所述制动装置为电磁制动器，电磁制动器固定在皮带轮的安装板上。
7.一种利用权利要求1-7任意一项所述的家用电梯控制装置的控制方法，其特征在于：
中央处理模块通过无线通讯模块与远程服务器相连接；
双螺纹螺杆驱动***驱动升降平台在井道内沿滑道上下运动。
所述电梯运行的安全信息及运行信息实时传输至远程服务器；
中央处理模块通过4G接口实现与用户的微信通信；
用户运用手机APP查看电梯运行信息、维护信息；
用户运用手机APP实现电梯呼梯；
通过4G通信接口实现驱动控制、检修控制、故障安保、消防报警、自动运行及遥信、遥控、遥调。
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