TWI483852B - Standard Method for Scraper Parallel Adjustment of Screen Printing Machine - Google Patents

Description

網板印刷機的刮板平行調整方法

本發明提及把刮板下端緣相對於印刷台面上面的平行以及高度調整到基準位置即調整到所謂的零點位置的，網板印刷機中的刮板平行調整裝置及刮板平行調整方法。

在網板印刷機中，為了確保精密的印刷處理，必須使刮板下端緣與印刷台上面平行。而且，由於刮板隨著印刷處理的持續進行而發生磨耗，所以需要更換刮板，在這個時候要進行刮板的平行調整。

就刮板平行調整裝置來說，以往已知在專利文獻1中記載的網板印刷機中的刮板平行調整裝置。該刮板平行調整裝置不使用檢測刮板下端緣的特別的檢測裝置，例如光學感測器，而是把使刮板升降的步進馬達兼用作檢測裝置。該刮板平行調整裝置，首先透過電流調整量來設定步進馬達的最大負荷。而且，刮板平行調整裝置中，使刮板下降、刮板與印刷台壓接並超過最大負荷時，從步進馬達控制驅動器輸出警告信號。基於該輸出信號使刮板的下降停止，藉此把刮板調節到零點位置。藉此刮板平行調整裝置，不須設置用來檢測刮板的下端緣的裝置，因此可以用簡單的構造進行刮板的平行調整。

而且，已知專利文獻2記載的網板印刷機中的刮板平行調整裝置。該刮板平行調整裝置由與設置在印刷台上的流體缸的杆連接的檢測移動板、與流體缸相鄰設置的位置檢測感測器、和設置在檢測移動板上的承接板構成用來檢測刮板的平行度的平行度檢測手段。而且，該平行度檢測機構於刮板的長邊方向設置在兩個部位。該刮板平行調整裝置中，刮板下降而推壓承接板，兩個位置檢測感測器同時檢測到下降位置檢測擋塊時，使刮板的下降停止，因而把刮板調整到零點位置。藉由該刮板平行調整裝置，位置檢測感測器檢測與承接板一起設置在下降的檢測移動板上的下降位置檢測擋塊，以及兩個位置檢測感測器在同時動作時判定刮板的平行度，因此，可以認為能夠減少錯誤動作而進行高精度的刮板平行調整。

專利文獻1　日本特開2005-88469號公報

專利文獻2　日本特開2005-178012號公報

但是，上述專利文獻1記載的網板印刷機中的刮板平行調整裝置，透過步進馬達控制驅動器輸出的警告信號使刮板的下降停止，所以會出現步進馬達失調、實際的刮板位置與輸出至步進馬達輸出的驅動脈衝數不一致的情形。因此，該刮板平行調整裝置未必總是能夠進行高精度的刮板平行調整。

而且，上述專利文獻2記載的網板印刷機中的刮板平行調整裝置，在刮板的長邊方向上在兩處作為獨立單元設置平行度檢測機構，所以，零件數量增加而使價格高昂。

本發明係有鑒於上述現有技術中的問題點而提出，提供可以進行高精度的刮板平行調整，而且廉價的網板印刷機中的刮板平行調整裝置以及刮板平行調整方法。

為了解決上述課題，本發明申請專利範圍第一項中提及的網板印刷機的刮板平行調整裝置的特徵為：在以使刮板的下端緣與網板印刷機的印刷台成為上面平行的方式進行調整的網板印刷機的刮板平行調整裝置中，具備有：一對升降調整機構，該一對升降調整機構與前述刮板的兩端連接使該刮板升降，並且該刮板受到來自前述印刷台的抵抗力而上升；一對升降機構，該一對升降機構使該升降調整機構以及前述刮板升降至規定位置為止；和一對檢測機構，該一對檢測機構對前述升降調整機構的上升進行檢測，由此檢測前述刮板受到來自前述印刷台的抵抗力。

本發明申請專利範圍第二項中所提及的網板印刷機的刮板平行調整裝置的特徵為：在申請專利範圍第一項所記載的刮板平行調整裝置中，前述升降調整機構，設有：在前述印刷台的上方朝與該印刷台垂直的方向延伸，在下方側具有開口的圓筒狀的調整管；固定在該調整管的上端的驅動馬達；與該驅動馬達的馬達軸連接，在外周形成有外螺紋的調整螺栓；和在前述調整管內於軸方向移動自如地朝下方突出設置的調整塊，從前述調整塊的上端朝軸方向凹入設置螺栓孔，在該調整塊的上端固定調整螺帽，該調整螺帽貫通設置了內螺紋，該內螺紋以使前述調整螺栓在該螺栓孔內朝軸方向移動自如的方式與該調整螺栓的外螺紋螺合，在該調整塊的下端透過與該下端連接的刮板架而連接前述刮板。

本發明申請專利範圍第三項所提及的網板印刷機的刮板平行調整裝置的特徵為：在申請專利範圍第二項所記載的刮板平行調整裝置中，前述驅動馬達為步進馬達。

本發明申請專利範圍第四項所提及的網板印刷機的刮板平行調整裝置的特徵為：在申請專利範圍第一至第三項中任一項所記載的刮板平行調整裝置中，前述升降機構設有基準板和流體缸，前述基準板在進行前述刮板的平行調整期間距離前述印刷台的高度固定；前述流體缸，係被固定在該基準板上，且其缸桿的前端被固定在連接塊上，而該連接塊固定在前述調整管上。

本發明申請專利範圍第五項所提及的網板印刷機的刮板平行調整裝置的特徵為：在申請專利範圍第四項所記載的刮板平行調整裝置中，前述流體缸為複動片缸桿的氣缸。

本發明申請專利範圍第六項所提及的網板印刷機的刮板平行調整裝置的特徵為：在申請專利範圍第一至第五項中任一項所記載的刮板平行調整裝置中，前述檢測機構在前述升降調整機構或前述升降機構的一方設置檢測板，在前述升降調整機構或前述升降機構的另一方設置檢測該檢測板的光學感測器。

本發明申請專利範圍第七項所提及的網板印刷機的刮板平行調整方法的特徵為：該網板印刷機使用申請專利範圍第一至第六項中的任一項所述的刮板平行調整裝置，該調整方法，具有：第一過程、第二過程、第三過程、和第四過程，該第一過程透過使雙方的前述升降機構同時動作，從而使雙方的前述升降調整機構下降，同時使前述刮板下降至規定位置為止；該第二過程透過使雙方的前述升降調整機構同時動作，從而使該刮板下降，至前述刮板的兩端受到來自前述印刷台的抵抗力被雙方的前述檢測機構檢測到為止；該第三過程把第一調整步驟和第二調整步驟交替地反復進行規定次數，該第一調整步驟透過使一方的前述升降調整機構動作，從而使前述刮板的一端上升，至前述刮板的一端受到來自前述印刷台的抵抗力不被前述檢測機構檢測到為止，然後，使該刮板的一端下降，直至該刮板的一端受到來自該印刷台的抵抗力被該檢測機構檢測到為止；該第二調整步驟係透過使另一方的前述升降調整機構動作，從而使該刮板的另一端上升，至前述刮板的另一端受到來自前述印刷台的抵抗力不能被前述檢測機構檢測到為止，然後，使該刮板的另一端下降，至該刮板的另一端受到來自該印刷台的抵抗力被該檢測機構檢測到為止；該第四過程透過使雙方的前述升降機構同時動作，從而使雙方的前述升降調整機構上升，同時使前述刮板上升到規定位置為止。

在申請專利範圍第一項所提及的網板印刷機中的刮板平行調整裝置中，透過刮板受到來自印刷台的抵抗力使與刮板的兩端連接的一對升降調整機構上升。而且，透過一對檢測機構對該升降調整機構的上升進行檢測，從而可以檢測刮板受到來自印刷台的抵抗力。因此，只要根據該一對檢測機構檢測的抵抗力調整刮板的位置，就可以精度良好地進行刮板的平行調整。而且，在該刮板平行調整裝置中，一對檢測機構的檢測對象為升降調整機構的上升，不需要設置用來檢測刮板受到來自印刷台的抵抗力的作為單個單元的另外零件，所以，可以減少零件數量。因此，經由該刮板平行調整裝置，可以進行高精度的刮板平行調整，而且可以使裝置價格低廉。

在申請專利範圍第二項所提及的網板印刷機中的刮板平行調整裝置中，調整塊在調整管內於軸方向移動自如地朝下方突出設置，在調整塊的下端透過刮板架連接刮板。而且，與固定在調整管的上端的驅動馬達的馬達軸連接的調整螺栓，在調整塊的螺栓孔內朝軸方向移動自如地設置著，在調整塊的上端固定著調整螺帽。該調整螺帽的內螺紋與調整螺栓的外螺紋螺合，所以透過使驅動馬達進行正反轉，就可以使調整塊進行升降，其結果，可以使刮板進行升降。另外，刮板與印刷台抵接之後，即使進一步使刮板下降，印刷台也會妨礙刮板和調整塊等的下降，取而代之地由受到來自印刷台的抵抗力使調整管上升。因此，只要檢測到調整管的上升，就可以檢測到刮板受到來自印刷台的抵抗力。

在本發明申請專利範圍第三項所提及的網板印刷機中的刮板平行調整裝置中，固定在調整管上端的驅動馬達為步進馬達，所以，容易進行控制。

本發明申請專利範圍第四項所提及的網板印刷機中的刮板平行調整裝置中，升降機構的基準板在進行刮板平行調整期間距離印刷台的高度固定，所以透過檢測升降調整機構相對於該基準板的上升，就可以檢測出刮板受到來自印刷台的抵抗力。而且，因為流體缸的缸桿的前端固定在連接塊上，該連接塊固定在調整管上，所以透過使流體缸的缸桿升降就可以使升降調整機構和刮板升降到規定位置。

申請專利範圍第五項所提及的網板印刷機中的刮板平行調整裝置中，流體缸為複動片缸桿的氣缸，所以透過對一方的通氣口供給高壓氣體，就可以使升降調整機構和刮板下降到規定位置，透過向另一方的通氣口供給高壓氣體就可以使升降調整機構和刮板上升到規定位置。另外，透過向另一方的通氣口供給低壓氣體，可以將施加在刮板上的調整管、驅動馬達、連接塊等的負荷抵消掉。因此，透過對供給到另一方的通氣口的氣體壓力進行調整，可以調整刮板受到來自印刷台的抵抗力，即能檢測的抵抗力的大小。

申請專利範圍第六項所提及的網板印刷機中的刮板平行調整裝置中，在升降調整機構或升降機構的一方設置有檢測板，在另一方設置有光學感測器，因此，可以簡單且可靠地檢測出升降調整機構的上升，即刮板受到來自印刷台的抵抗力。

申請專利範圍第七項所提及的網板印刷機中的刮板平行調整方法中，在第三過程中，交替地反復進行規定次數的第一調整步驟和第二調整步驟，該第一調整步驟在使刮板的一端上升之後，使刮板的一端下降，至受到來自印刷台抵抗力為止；並在第二調整步驟中對刮板的另一端進行同樣的操作，所以，可以精度更為良好地進行刮板的平行調整。

下面根據圖式說明本發明所提及的網板印刷機中的刮板平行調整裝置以及刮板平行調整方法的具體化了的實施方式。第1圖為使用實施方式的刮板平行調整裝置1的網板印刷機的正面略圖。

如第1圖所示，該網板印刷機具備有：印刷台90；刮板91，該刮板91在夾著被印刷物設置在印刷台90上的網板印刷版(未圖示)的面上進行擦動，並在與其擦動方向(第1圖的前後方向)垂直的方向(第1圖的左右方向)上延伸；在與刮板91相同方向上延伸並固定在刮板91的上端的刮板架92；設置在刮板架92的兩端，對刮板91與印刷台90的面角度進行調整的一對角度調整機構93；和刮板平行調整裝置1。本實施方式中，在刮板架92的兩端設有一對角度調整機構93，但是不設置角度調整機構93也可以。

刮板平行調整裝置1係進行刮板91的平行調整，並且對被印刷物進行印刷處理，而且設有設置在刮板91的兩端的一對升降機構2、一對升降調整機構3、和一對檢測機構4。此外，與刮板平行調整裝置1相鄰地設有刮刀平行調整裝置(未圖示)。該刮刀在與刮板91相同的方向上延伸，在網板印刷版的面上擦動而使墨均勻。刮刀平行調整裝置具有與刮板平行調整裝置1相同的機械結構和動作，因此在下述中僅說明刮板平行調整裝置1，而省略刮刀平行調整裝置的說明。

如第2圖所示，升降機構2係用來把升降調整機構3和刮板91升降到規定位置為止，且具有上板10、下板11、導向板12、氣缸14、連接塊20等。上板10與印刷台90的上面平行地配置，在對刮板91進行平行調整期間距離印刷台90的高度固定。該上板10透過導向板12固定在被配置成與印刷台90的上面平行的下板11上。因此，上板10、下板11、導向板12在進行刮板平行調整期間距離印刷台90的高度固定。在導向板12上，在與印刷台90的上面垂直的方向上延伸設置著用來對後述的導向件21進行引導的軌道13。在此，上板10為「基準板」。

在上板10的下表面，朝下方突出缸桿15，固定著複動片缸桿的氣缸14。在氣缸14的下方配設連接塊20，連接塊20和缸桿15的前端透過浮動連接器16固定。此外，在連接塊20的導向板12側設有軌道13引導的導向件21。透過該軌道13和導向件21，確保連接塊20順暢地進行上下運動。而且，連接塊20的與導向板12相反側固定著升降調整機構3的後述的下管30。因此，透過使氣缸14動作，可以把升降調整機構3和刮板91升降到規定位置為止。例如，透過從氣缸14的頂側(上方)通氣口供給高壓氣體，可以把升降調整機構3和刮板91下降到規定位置為止。另外，透過從氣缸14的缸桿側(下方)通氣口供給高壓氣體，可以使升降調整機構3和刮板91上升到規定位置為止。進而，透過從氣缸14的缸桿側(下方)通氣口供給高壓氣體，可以將施加在刮板91上的連接塊20、後述的下管30、上管31、步進馬達32等的負荷抵消掉。另外，透過對從該缸桿側(下方)通氣口供給的低壓氣體的氣壓進行調整，可以調整施加在刮板91上的連接塊20等的負荷，其結果可以如後述般，調整刮板91從印刷台90受到的抵抗力，也就是能調整可檢測的抵抗力的大小。在此，氣缸14為「流體缸」。

升降調整機構3分別與刮板91的兩端連接，具有下管30、上管31、步進馬達32、調整塊35、調整螺栓33、調整螺帽36等。下管30為圓筒狀，在印刷台90的上方沿著與印刷台90上面垂直的方向延伸，在其上端連接上管31。在上管31的上端，把馬達軸***上管31內，固定著步進馬達32。在下管30內朝下管30的下方突出地設置有調整塊35。在該調整塊35與下管30之間設置套筒37，藉此使調整塊35可以在下管30內於軸方向移動自如。另外，從調整塊35的上端於軸方向凹入地設置著螺栓孔35a。而且，在調整塊35的上端固定調整螺帽36，該調整螺帽36在軸方向貫穿設置有內螺紋。進而，在步進馬達32的馬達軸上，透過推力軸承34連接著在外周形成有外螺紋的調整螺栓33。該調整螺栓33的外螺紋與調整螺帽36的內螺紋進行螺合，而且，調整螺栓33能在螺栓孔35a內沿軸方向移動自如。另一方面，在調整塊35的下端透過刮板架92連接著刮板91。此外，在下管30，上下設置著對調整塊35的上升以及下降進行限制的上下限感測器38。在此，下管30和上管31為「調整管」，步進馬達32為「驅動馬達」。而且「驅動馬達」不限於步進馬達32，例如也可以是伺服馬達。

在形成為上述機械結構的升降調整機構3中，使步進馬達32反轉時，與馬達軸連接的調整螺栓33反轉。而且，由於調整螺栓33的外螺紋與調整螺帽36的內螺紋螺合，使調整螺帽36下降。由此，調整塊35在下管30內下降，刮板91因而下降。另外，使步進馬達32正轉時，與馬達軸連接的調整螺栓33正轉，調整螺帽36上升。由此，調整塊35在下管30內上升，刮板91因而上升。本實施方式中，從步進馬達32側觀看的馬達軸右轉的場合為正轉、從步進馬達32側觀看的馬達軸左轉的場合為反轉。

另外，使步進馬達32反轉而使刮板91下降，刮板91與印刷台90抵接之後，進一步使步進馬達32反轉時，印刷台90會妨礙刮板91以及調整塊35等的下降，取而代之地，透過刮板從印刷台90受到的抵抗力使下管30、上管31、步進馬達32、連接塊20等上升。進而，從該狀態，即從受到來自印刷台90的抵抗力而使下管30等上升的狀態，使步進馬達32正轉時，下管30等下降，隨之，刮板91從印刷台90受到的抵抗力變小。

檢測機構4具有擋塊41和檢測感測器40。擋塊41由鋼板形成，與軸方向垂直地突出地固定在升降調整機構3的下管30的上端側。另外，檢測感測器40固定在升降機構2的上板10的上面。移動下管30，擋塊41被檢測感測器40檢測到的狀態被稱作檢測感測器40的導通狀態，擋塊41未被檢測感測器40檢測到的狀態被稱作檢測感測器40的斷開狀態。如此般，上板10在刮板91進行平行調整的期間距離印刷台90的高度固定，所以把檢測感測器40固定在該上板10上，把擋塊41固定在下管30上的話，就可以檢測到下管30相對於上板10的上升，可以檢測到刮板91從印刷台90受到的抵抗力。在此，擋塊41為「檢測板」。作為檢測感測器40，也可以採用光學感測器、光纖感測器、接近開關、限制開關等。

以下使用第3圖所示的流程圖，說明採用具有上述機械化結構的刮板平行調整裝置1的網板印刷機中的刮板平行調整方法。當按壓配置在鋼板印刷機前面的操作板(未圖示)上的刮板平行調整開關時，刮板平行調整裝置1移動到印刷台90上的中央位置(刮板91的擦動方向的中央位置)。此時，從雙方的氣缸14的缸桿側(下方)通氣口同時供給高壓氣體，並且使雙方的步進馬達32同時正轉。由此，雙方的升降調整機構3以及刮板91上升到規定位置為止，變成第1圖、第2圖所示的狀態。另外，刮板平行調整裝置1的移動位置不限於印刷台90上的中央位置，可以是印刷台90上的任意位置。

變成第1圖、第2圖所示狀態時，實施第3圖所示的流程圖的內容。在步驟S1中，從雙方的氣缸14的頂側(上方)通氣口同時供給高壓氣體，由此，如第4圖所示那樣，使雙方的升降調整機構3以及刮板91一體地下降到規定位置為止。即，下管30、調整塊35、刮板91等的相對位置不改變，而下降到規定位置為止。其結果，刮板91的下端緣與印刷台90的上面具有間隙L1並相對向。隨著升降調整機構3的下降，擋塊41移動到檢測感測器40的下方。另外，從氣缸14的缸桿側(下方)通氣口供給低壓氣體。藉此，可將施加在刮板91上的連接塊20、下管30、上管31、步進馬達32等的負荷抵消掉。在此，步驟S1為「第一過程」。

在步驟S2中，使雙方的步進馬達32同時反轉，直至雙方的檢測感測器40變成導通為止。即，使刮板91下降，直至刮板91的兩端從印刷台90受到的抵抗力被雙方的檢測感測器40檢測到為止。詳細進行說明的話，首先，使步進馬達32反轉。由此，調整螺栓33反轉，調整螺帽36下降。調整螺帽36下降時，調整塊35在下管30內下降，使得刮板91下降。結果如第5圖所示，刮板91與印刷台90抵接，間隙L1變成零。在此時，刮板91從印刷台90受到的抵抗力為零，擋塊41仍位於檢測感測器40的下方位置不變。

進一步使步進馬達32反轉時，因印刷台90妨礙刮板91和調整塊35等的下降，取而代之地透過刮板91從印刷台90受到的抵抗力使下管30、上管31、步進馬達32、連接塊20等上升。其結果，如第6圖、第7圖所示，檢測感測器40變為導通，步進馬達32停止。以上的動作係雙方的升降調整機構3獨立地同時進行。透過對從缸桿側(下方)的通氣口供給的低壓氣體的氣壓進行調整，可以調整施加在刮板91上的連接塊20等的負荷，其結果可以調整刮板91從印刷台90所受到的抵抗力，也就是能夠透過檢測感測器40檢測的抵抗力的大小。另外，在步驟S2中，為了提高透過處理量而高速驅動步進馬達32。在此，步驟S2為「第二過程」。

在步驟S3中，使第1圖中的圖面左側(以下稱為「一方」)的步進馬達32正轉，直至一方的檢測感測器40變為斷開。換言之，使一方的步進馬達32正轉，直至刮板91的一端(第1圖中刮板91的左端，以下相同)從印刷台90受到的抵抗力不被一方的檢測感測器40檢測到。此時，調整螺栓33正轉，但是刮板91以與從印刷台90受到的抵抗力相等大小的力推壓著印刷台90，所以，刮板91、調整塊35等不上升。取而代之地，下管30、上管31、步進馬達32、連接塊20等下降。其結果，如第8圖、第9圖所示，一方的檢測感測器40變成斷開，一方的步進馬達32停止。

在步驟S4中，使一方的步進馬達32反轉，至一方的檢測感測器40變成導通。換言之，使一方的步進馬達32正轉，至刮板91的一端從印刷台90受到的抵抗力被一方的檢測感測器40檢測到。此時，調整螺栓33反轉，但是印刷台90妨礙刮板91以及調整塊35等的下降，取而代之地，透過刮板91從印刷台90受到的抵抗力使下管30、上管31、步進馬達32、連接塊20等上升。其結果，如第6圖、第7圖所示，一方的檢測感測器40變成導通，一方的步進馬達32停止。在此，步驟S3、S4為「第一調整步驟」。

在步驟S5中，使第1圖中的圖面右側(以下稱為「另一方」)的步進馬達32正轉，直至另一方的檢測感測器40變為斷開。即，使另一方的步進馬達32正轉，直至刮板91的另一端(第1圖中刮板91的右端，以下相同)從印刷台90受到的抵抗力不能被另一方的檢測感測器40檢測到。此時，調整螺栓33正轉，但是刮板91以與從印刷台90受到的抵抗力相等大小的力推壓著印刷台90，所以，刮板91、調整塊35等不上升。取而代之地，下管30、上管31、步進馬達32、連接塊20等下降。其結果，與第8圖、第9圖同樣地，另一方的檢測感測器40變成斷開，另一方的步進馬達32停止。

在步驟S6中，使另一方的步進馬達32反轉，至另一方的檢測感測器40變成導通。換言之，使另一方的步進馬達32正轉，直至刮板91的另一端從印刷台90受到的抵抗力被另一方的檢測感測器40檢測到。此時，調整螺栓33反轉，但是因印刷台90妨礙刮板91以及調整塊35等的下降，取而代之地，透過刮板91從印刷台90受到的抵抗力使下管30、上管31、步進馬達32、連接塊20等上升。結果，與第6圖、第7圖同樣地，另一方的檢測感測器40變成導通，另一方的步進馬達32停止。在此，步驟S5、S6為「第二調整步驟」。而且，步驟S3~S6中，為了進一步確保高精度進行刮板91的平行調整，低速驅動步進馬達32。

在步驟S7中，檢查在步驟S3~S6的處理是否進行了規定次數。在該規定次數過少的場合，將無法確保高精度進行刮板的平行調整，在該規定次數過多的場合，透過處理量低下。根據本發明發明人進行的實驗，規定次數較佳為3~5次，在本實施方式中為3次。在步驟S3~S6的處理進行規定次數的場合(Y)執行實施步驟S8，在沒有進行規定次數的場合(N)返回步驟S3。在此，步驟S3~S7為「第三過程」。

在步驟S8中，透過從雙方的氣缸14的缸桿側(下方)的通氣口同時供給高壓氣體，使雙方的升降調整機構3以及刮板91一同上升到規定位置為止。換言之，下管30、調整塊35、刮板91等的相對位置不變地上升到規定位置。其結果，變成第1圖、第2圖所示的狀態，全部處理結束。在此，步驟S8為「第四過程」。

接著用第10圖說明各步驟中的刮板91與印刷台90的關係。在步驟S1結束時，如第10圖(1)所示，刮板91與印刷台90具有間隙L1並相對向。在步驟S2結束時，如第10圖(2)所示，刮板91與印刷台90密接，刮板91的兩端從印刷台90受到規定的抵抗力。而且，在步驟S3結束時，如第10圖(3)所示，刮板91的一端未從印刷台90受到規定的抵抗力。另外，在該圖中，為了方便而顯示刮板91的一端與印刷台90分離的狀態，但是實際上為刮板91的一端與印刷台90抵接的狀態。在步驟S4結束時，如第10圖(4)所示，刮板91的一端與印刷台90再次緊密接合，刮板91的一端從印刷台90受到規定的抵抗力。並且，在步驟S5結束時，如第10圖(5)所示，刮板91的另一端未從印刷台90受到規定的抵抗力。此外，在該圖中，為了方便而表示出了刮板91的另一端與印刷台90分離的狀態，但是實際上為刮板91的另一端與印刷台90抵接的狀態。在步驟S6結束時，如第10圖(6)所示，刮板91的另一端與印刷台90再次密接，刮板91的另一端從印刷台90受到規定抵抗力。而且，按規定次數反復進行步驟S3~S6(第10圖(3)~第10圖(6))，刮板91的平行調整結束。在該刮板91的平行調整期間，各步驟中的兩個步進馬達32的驅動脈衝數被存儲在控制裝置(未圖示)內的記憶體中。而且，根據在這些驅動脈衝數上加上被印刷物固有的脈衝數、兩個擋塊41以及檢測感測器40的安裝誤差等之修正脈衝數而得到的結果，計算出該被印刷物印刷中的兩步進馬達32的驅動脈衝數。

如上所述，用第11圖說明上述那樣反復進行規定次數的步驟S3~S6的理由。在第11圖中，92a、92b為刮板架92的兩端與兩個升降調整機構3的接合點。在步驟S2中，一方的檢測感測器40先變為導通。此時，如第11圖的虛線所示，刮板91的一端與印刷台90緊密接合，且刮板91的一端受到印刷台90規定的抵抗力。接著，另一方的檢測感測器40變為導通時，如第11圖的實線所示，刮板91的另一端與印刷台90密接，刮板91的另一端從印刷台90受到規定的抵抗力。此時，刮板架92變成以接合點92a為中心進行轉動的狀態，接合點92a與刮板91的一端離開，所以刮板91的一端下降距離L2的量。實際上，由於存在印刷台90，所以刮板91的一端無法下降，而是進一步受到與下降距離L2相當的抵抗力。而且，下管30、上管31、步進馬達32、連接塊20等上升，與所增加的抵抗力相當的量。這樣，在步驟S2中，在兩個檢測感測器40不同時導通的場合，先行導通的檢測感測器40側的刮板91的調整會發生偏移，因此，反復進行規定次數的步驟S3~S6，以使刮板91的平行調整的精度提高。

在實施方式中所提及的網板印刷機中的刮板平行調整裝置中，刮板91透過從印刷台90受到的抵抗力，使與刮板91的兩端連接的一對下管30等上升。而且，可以透過一對檢測感測器40檢測該下管30的上升，來檢測出刮板91從印刷台90受到的抵抗力。因此，只要根據該一對檢測感測器40檢測到的抵抗力調整刮板91的位置，就可以精度良好地進行刮板91的平行調整。而且，在該刮板平行調整裝置1中，一對擋塊41以及檢測感測器40的檢測對象為下管30的上升，不需要設置另外的零件用來檢測刮板91從印刷台90受到的抵抗力的另外的單元，所以可以減少零件數量。因此，根據該刮板平行調整裝置，可以高精度進行刮板的平行調整，而且可以使其價格低廉。

另外，在該刮板平行調整裝置中，調整塊35在下管30內於軸方向移動自如地朝下方突出設置，在調整塊35的下端透過刮板架92連接刮板91。而且，與固定在上管31的上端的步進馬達32的馬達軸連接的調整螺栓33，在調整塊35的螺栓孔35a內於軸方向移動自如地設置著，在調整塊35的上端固定著調整螺帽36。該調整螺帽36與調整螺栓33螺合，所以藉由使步進馬達32進行正反轉就可以使調整塊35升降。結果，可以使刮板91進行升降。另外，刮板91與印刷台90抵接之後，即使進一步使刮板91下降，也可以藉由印刷台90阻礙刮板91以及調整塊35等的下降，取而代之地經由從印刷台90受到的抵抗力使調整塊35上升。因此，只要檢測到調整塊35的上升，就可以檢測刮板91從印刷台90受到的抵抗力。

進而，在此刮板平行調整方法中，在第三過程中，交替地反復進行規定次數的使刮板91的一端上升之後，使刮板91的一端下降直至從印刷台90受到抵抗力為止的步驟S3、S4，和對刮板91的另一端進行同樣操作的步驟S5、S6，所以可以更加精度良好地進行刮板91的平行調整。

在本實施方式中，在兩個檢測感測器40導通的狀態，即刮板91的兩端從印刷台90受到抵抗力的狀態下，刮板91的平行調整結束，但是也可以在兩個檢測感測器40為斷開的狀態，即刮板91的兩端未從印刷台90受到抵抗力的狀態下，結束刮板91的平行調整。

以上就本發明的網板印刷機中的刮板平行調整裝置以及刮板平行調整方法的實施方式進行了說明，但是本發明不限於此，在不違背本發明技術構思的情況下當然可以進行適當變更。

1．．．刮板平行調整機構

3．．．升降調整機構

30、31．．．調整管(30：下管、31：上管)

32．．．驅動馬達(步進馬達)

33．．．調整螺栓

35．．．調整塊

35a．．．螺栓孔

36．．．調整螺帽

2．．．升降機構

10．．．基準板(上板)

14．．．流體缸(氣缸)

15．．．缸桿

20．．．連接塊

4．．．檢測機構

41．．．檢測板(擋塊)

40．．．檢測感測器

90．．．印刷台

91．．．刮板

92．．．刮板架

S1．．．第一過程

S2．．．第二過程

S3～S7．．．第三過程(S3、S4：第一調整步驟 S5、S6：第二調整步驟)

S8．．．第四過程

第1圖是使用了實施例的刮板平行調整裝置的網板印刷機的正面略圖。

第2圖是實施方式提及的刮板平行調整裝置的局部放大剖面圖。

第3圖是實施方式的刮板平行調整方法的流程圖。

第4圖是實施方式提及的刮板平行調整裝置，表示刮板下降到規定位置為止的狀態的局部放大剖面圖。

第5圖表示實施方式提及的刮板平行調整裝置，為透過驅動馬達的反轉使刮板與印刷台抵接的狀態的局部放大剖面圖。

第6圖表示實施方式提及的刮板平行調整裝置，為透過驅動馬達的反轉使刮板受到來自印刷台抵抗力的狀態的局部放大剖面圖。

第7圖表示實施方式提及的刮板平行調整裝置，為第6圖中的檢測機構的放大圖。

第8圖表示實施方式提及的刮板平行調整裝置，為透過驅動馬達的正反轉使刮板去除了自印刷台的抵抗力後的狀態的局部放大剖面圖。

第9圖表示實施方式提及的刮板平行調整裝置，為第8圖中的檢測機構的放大圖。

第10圖表示實施方式提及的刮板平行調整方法，是表示刮板與印刷台的關係的簡圖。

第11圖表示實施方式提及的刮板平行調整方法，是詳細表示刮板與印刷台的關係的圖。

2．．．升降機構

3．．．升降調整機構

4．．．檢測機構

10．．．基準板(上板)

11．．．下板

12．．．導向板

13．．．軌道

14．．．流體缸(氣缸)

15．．．缸桿

16．．．浮動連接器

20．．．連接塊

21．．．導向件

30、31．．．調整管(30：下管、31：上管)

32．．．驅動馬達(步進馬達)

33．．．調整螺栓

34．．．推力軸承

35．．．調整塊

35a．．．螺栓孔

36．．．調整螺帽

37．．．套筒

38．．．上下限感測器

41．．．檢測板(擋塊)

40．．．檢測感測器

90．．．印刷台

91．．．刮板

92．．．刮板架

93．．．角度調整機構

Claims (6)

1. 一種網板印刷機的刮板平行調整方法，是採用刮板平行調整裝置之網板印刷機的刮板平行調整方法，該刮板平行調整裝置，是以使刮板的下端緣對於網板印刷機的印刷台的上面呈平行的方式進行調整之網板印刷機的刮板平行調整裝置，其具備：一對升降調整機構，該一對升降調整機構與前述刮板的兩端連接，使該刮板升降，並且藉由該刮板受到來自前述印刷台的抵抗力而上升；和一對升降機構，該一對升降機構使該升降調整機構以及前述刮板升降到規定位置為止；及一對檢測機構，該一對檢測機構對前述升降調整機構的上升進行檢測，藉此檢測前述刮板受到來自前述印刷台的抵抗力，其特徵為：具有第一過程、第二過程、第三過程、和第四過程，該第一過程透過使雙方的前述升降機構同時動作，藉此使雙方的前述升降調整機構下降，同時使前述刮板下降到規定位置為止；該第二過程透過使雙方的前述升降調整機構同時動作，藉此使該刮板下降，至前述刮板的兩端受到來自前述印刷台的抵抗力被雙方的前述檢測機構檢測到為止；該第三過程把第一調整步驟和第二調整步驟交替地反復進行規定次數，該第一調整步驟係透過使一方的前述升 降調整機構動作，藉此使該刮板的一端上升，至前述刮板的一端受到來自前述印刷台的抵抗力不被前述檢測機構檢測到為止後，使該刮板的一端下降，至該刮板的一端受到來自該印刷台的抵抗力被該檢測機構檢測到為止；該第二調整步驟係透過使另一方的前述升降調整機構動作，藉此使該刮板的另一端上升，至前述刮板的另一端受到來自前述印刷台的抵抗力不被前述檢測機構檢測到為止後，使該刮板的另一端下降，至該刮板的另一端受到來自該印刷台的抵抗力被該檢測機構檢測到為止；該第四過程透過使雙方的前述升降機構同時動作，藉此使雙方的前述升降調整機構上升，同時使前述刮板上升到規定位置為止。
2. 如申請專利範圍第1項記載的網板印刷機的刮板平行調整方法，其中，前述升降調整機構，具備：在前述印刷台的上方朝與該印刷台垂直的方向延伸，在下方側具有開口的圓筒狀的調整管；固定在該調整管的上端的驅動馬達；與該驅動馬達的馬達軸連接，在外周形成有外螺紋的調整螺栓；和在前述調整管內於軸方向移動自如地朝下方突出設置的調整塊，從前述調整塊的上端朝軸方向凹入設置有螺栓孔，在該調整塊的上端固定調整螺帽，該調整螺帽貫通設置有內螺紋，該內螺紋以使前述調整螺栓在該螺栓孔內朝 軸方向移動自如的方式與該調整螺栓的外螺紋螺合，在該調整塊的下端透過與該下端連接的刮板架連接前述刮板。
3. 如申請專利範圍第2項記載的網板印刷機的刮板平行調整方法，其中，前述驅動馬達為步進馬達。
4. 如申請專利範圍第1~3項中任一項記載的網板印刷機的刮板平行調整方法，其中，前述升降機構設有基準板和流體缸，前述基準板在進行前述刮板的平行調整期間距離前述印刷台的高度保持為固定；前述流體缸，係被固定在該基準板上，且其缸桿的前端固定在連接塊上，而該連接塊固定在前述調整管上。
5. 如申請專利範圍第4項記載的網板印刷機的刮板平行調整方法，其中，前述流體缸為複動片缸桿的氣缸。
6. 如申請專利範圍第1~3項中的任一項記載的網板印刷機的刮板平行調整方法，其中，前述檢測機構在前述升降調整機構或前述升降機構的一方設置檢測板，在另一方設置檢測該檢測板的光學感測器。