TWI483159B - 觸控裝置及使用其之觸控方法 - Google Patents

Description

觸控裝置及使用其之觸控方法

本發明是有關於一種觸控裝置及使用其之觸控方法，且特別是有關於一種可減低雜訊干擾之觸控裝置及使用其之觸控方法。

隨著科技的進展，舉凡智慧型電話、平板電腦及個人行動助理等資訊產品隨處可見。為使這些可攜式的資訊產品具有更人性化的使用介面，以觸控方式來取代傳統的按鍵控制已蔚為潮流。

目前的觸控技術主要可分為電阻式、電容式、電磁式以及光學式等幾種。傳統上，電容式觸控係依據電容值的改變來得知是否人體有所接觸。也就是說，當使用者手指放置在電容式觸控板上，在觸控板的電極線路和使用者手指之間就會形成一個的電容，此電容係會改變觸控板之電極線路之等效電容值。而處理器再依據此等效電容值的變化，以感測出觸控位置。

然而，傳統電容式觸控裝置容易受到環境雜訊的干 擾，如此將可能使觸控裝置產生誤判。因此，如何提供一種可有效抵抗雜訊干擾的觸控裝置，乃目前業界所致力的課題之一。

本發明係有關於一種可減低雜訊干擾的觸控裝置及使用其之觸控方法。

根據本發明一方面，提出一種觸控裝置，用以偵測觸控事件被觸發之位置，包括多條驅動線、多條感測線、驅動模組、感測模組、判斷模組以及偵測模組。此些感測線與此些驅動線交叉以形成多個交叉點。驅動模組輸出多個脈波訊號至此些驅動線，各脈波訊號於一週期內具有至少三個子週期，各脈波訊號於各子週期中各具有一子脈波訊號，各脈波訊號之此些子脈波訊號各自對應於不同相位。感測模組透過此些交叉點接收來自於感測線之脈波訊號，並產生各脈波訊號之此些子脈波訊號所對應之數位值。判斷模組依據各脈波訊號之此些子脈波訊號所對應之此些數位值來判斷各脈波訊號之此些子脈波訊號是否受雜訊干擾，並依據各脈波訊號之此些子脈波訊號所對應之此些數位值，產生多筆感測訊號。偵測模組依據此些感測訊號之大小來判斷該觸控事件被觸發之位置。

根據本發明另一方面，提出一種用於觸控裝置之觸控方法，用以感測觸控事件之位置。其中此觸控裝置包括多條驅動線以及多條感測線，此些感測線與此些驅動線交叉以形成多個 交叉點。觸控方法包括：輸出多個脈波訊號至此些驅動線，各脈波訊號於一週期內具有至少三個子週期，各脈波訊號於各子週期中各具有一子脈波訊號，各脈波訊號之此些子脈波訊號各自對應於不同相位；透過此些交叉點接收來自於此些感測線之此些脈波訊號，並產生各脈波訊號之此些子脈波訊號所對應之數位值；依據各脈波訊號之此些子脈波訊號所對應之此些數位值來判斷各脈波訊號之此些子脈波訊號是否受雜訊干擾，並依據各脈波訊號之此些子脈波訊號所對應之此些數位值，產生多筆感測訊號；以及依據此些感測訊號之大小來判斷觸控事件被觸發之位置。

為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：

100‧‧‧觸控裝置

102‧‧‧驅動線

104‧‧‧感測線

106‧‧‧驅動模組

108‧‧‧感測模組

110‧‧‧判斷模組

112‧‧‧偵測模組

114‧‧‧交叉點

302‧‧‧觸控物體

502‧‧‧保持電路

504‧‧‧類比數位轉換器

602‧‧‧比較器

702‧‧‧補償單元

N、M‧‧‧正整數

PS₀ 、PS、PS’、PS(1)~PS(M)、PS’(1)~PS’(N)‧‧‧脈波訊號

SS、SS(1)~SS(N)‧‧‧感測訊號

CSS‧‧‧補償後感測訊號

T‧‧‧週期

SPS、SPS’、SPS₁ 、SPS₂ 、SPS₃ 、SPS₁ ’、SPS₂ ’、SPS₃ ’‧‧‧子脈波訊號

TS、TS₁ 、TS₂ 、TS₃ ‧‧‧子週期

△PA、△PB‧‧‧相位

NS‧‧‧雜訊

Mix₀ 、Mix’‧‧‧訊號

x、y‧‧‧座標軸

D₁ ~D_i 、D‧‧‧數位值

D₂ ’‧‧‧補償後數位值

L₁ ~L_i 、L‧‧‧位準值

第1圖繪示依據本發明之一實施例之觸控裝置之方塊圖。

第2圖繪示輸出至驅動線之脈波訊號之一例之時脈圖。

第3圖繪示當觸控物體接近觸控裝置之觸控平面時，各交叉點所呈現之感測訊號大小之示意圖。

第4A圖繪示僅具有單一個相位之脈波訊號之一例以及其受雜訊干擾時之示意圖。

第4B圖繪示本發明實施例之脈波訊號其受雜訊干擾時之一例之示意圖。

第5圖繪示本發明之一實施例之感測模組之方塊圖。

第6圖繪示本發明之一實施例之判斷模組之多個比較器之示 意圖。

第7圖繪示本發明之一實施例之補償單元之示意圖。

第1圖繪示依據本發明之一實施例之觸控裝置之方塊圖。觸控裝置100用以偵測一觸控事件被觸發之位置。觸控裝置100至少包括多條驅動線102、多條感測線104、驅動模組106、感測模組108、判斷模組110以及偵測模組112。感測線104與驅動線102交叉，以形成多個交叉點114。驅動模組106輸出多個脈波訊號PS(如PS(1)~PS(M))至驅動線102，各脈波訊號PS於一週期T內具有至少三個子週期TS，各脈波訊號PS於各子週期TS中各具有一子脈波訊號SPS，各脈波訊號PS之此些子脈波訊號SPS各自對應於不同相位(phase)。感測模組108透過此些交叉點114接收來自於感測線104之多個脈波訊號PS’(如PS’(1)~PS’(N))，並產生各脈波訊號PS’之多個子脈波訊號SPS’所對應之多個數位值D(如D₁ (1)~D_i (1)、D₁ (2)~D_i (2)、D₁ (3)~D_i (3)、D₁ (4)~D_i (4)、...D₁ (N)~D_i (N))。判斷模組110依據各脈波訊號PS’之此些子脈波訊號SPS’所對應之此些數位值D來判斷各脈波訊號PS’之此些子脈波訊號SPS’是否受雜訊干擾，並依據各脈波訊號PS’之此些子脈波訊號SPS’所對應之此些數位值D，產生多個感測訊號SS(如SS(1)~SS(N))。偵測模組112依據此些感測訊號SS來判斷觸控事件被觸發之位置。

申請人發現，來自環境或人體的干擾雜訊(例如經由觸控裝置之電源插座傳來的差模(differential mode)雜訊或經由使用者人體傳導的共模(common mode)雜訊)通常為具有特定頻率之訊號。由於本實施例之觸控裝置100藉由輸出具有不同相位的子脈波訊號SPS以進行觸控偵測，如此一來，即便脈波訊號PS受到來自環境或人體雜訊的干擾，此雜訊也僅較大幅地干擾脈波訊號PS其中一個子脈波訊號SPS，而不會使整個脈波訊號PS均受到雜訊之大幅干擾。因此，觸控裝置100可有效避免因雜訊干擾而產生錯誤之觸控判斷，進而提升其抗雜訊之能力。

於此實施例中，感測線104實質上係垂直於驅動線102。感測線104以及驅動線102例如分別為上下層行列交錯的電極，而多個交叉點114係上下層行列排列之電極之交錯處。於交叉點114，感測線104與驅動線102之上下電極間係形成一電容，感測模組108透過此些交叉點114接收來自於感測線104之脈波訊號PS’，並產生對應於脈波訊號PS’之各子脈波訊號SPS’所對應之數位值D。判斷模組110再依據此些數位值D產生感測訊號SS。於實際的例子中，感測訊號SS係對應至交叉點114上的等效電容值。可理解的是，感測模組108接收來自於感測線104之脈波訊號PS’會受到等效電容及傳輸線之電阻所產生之延遲效應(RC delay)的影響。

請參考第2圖，其繪示輸出至驅動線之脈波訊號之一例之時脈圖。脈波訊號PS(1)至脈波訊號PS(M)分別代表驅動模 組106輸出至第1條至第M條之驅動線102之脈波訊號PS，M為正整數。舉例來說，驅動模組106輸出至第1條驅動線102之脈波訊號PS係以脈波訊號PS(1)表示，驅動模組106輸出至第2條驅動線102之脈波訊號PS係以脈波訊號PS(2)表示，以此類推。如第2圖所示，驅動模組106係由第1條驅動線開始，依序地輸出脈波訊號PS，脈波訊號PS於週期T中具有3個子週期TS₁ 、TS₂ 、TS₃ ，而脈波訊號PS於各子週期TS₁ 、TS₂ 、TS₃ 中分別具有子脈波訊號SPS₁ 、SPS₂ 以及SPS₃ 。於此例子中，各子脈波訊號SPS₁ 、SPS₂ 、SPS₃ 之頻率係實質上相同，但各子脈波訊號SPS₁ 、SPS₂ 、SPS₃ 所對應之相位皆不相同。以第2圖為例，子脈波訊號SPS₂ 之相位係落後子脈波訊號SPS₁ 之相位△PA，子脈波訊號SPS₃ 之相位係落後子脈波訊號SPS₂ 之相位△PB。然本發明並不以此為限，驅動模組106亦可以不同於上述之方式輸出脈波訊號PS至驅動線102，只要各子脈波訊號對應於不同相位即可。

請參考第3圖，其繪示當觸控物體(例如使用者的手指)接近觸控裝置之觸控平面(如圖中的xy平面)時，各交叉點所呈現之感測訊號大小之示意圖。如第3圖所示，在觸控物體302靠近觸控平面的地方(如圖中位置K)，其附近所對應的感測訊號SS大小係較其它處為低。此係因當觸控物體302接近觸控平面時，係使得在觸控物體302附近之交叉點114之等效電容改變(即，觸控物體302對此些附近的交叉點114而言如同一接地電容)，從而使在此些交叉點114所對應之等效電容值產生變化。因 此，判斷模組110所產生之對應於各交叉點114的感測訊號SS的大小係發生如第3圖所示之改變。於一例子中，判斷模組110係將脈波訊號PS’之子脈波訊號SPS’之各個數位值D相加，以產生感測訊號SS。舉例來說，假設脈波訊號PS’(1)以及脈波訊號PS’(2)分別具有子脈波訊號SPS₁ ’(1)~SPS_i ’(1)以及子脈波訊號SPS₁ ’(2)~SPS_i ’(2)，i為大於等於3之正整數，則判斷模組110可藉由將脈波訊號PS’(1)之子脈波訊號SPS₁ ’(1)~SPS_i ’(1)所對應之數位值D₁ (1)~D_i (1)相加而產生感測訊號SS(1)；並藉由將脈波訊號PS’(2)之子脈波訊號SPS₁ ’(2)~SPS_i ’(2)之各個數位值D₁ (2)~D_i (2)相加而產生感測訊號SS(2)。可以理解的是，脈波訊號PS’(1)之子脈波訊號SPS₁ ’(1)~SPS_i ’(1)係對應於驅動模組106所輸出之脈波訊號PS(1)之子脈波訊號SPS₁ (1)~SPS_i (1)，而脈波訊號PS’(2)之子脈波訊號SPS₁ ’(2)~SPS_i ’(2)係對應於驅動模組106所輸出之脈波訊號PS(2)之子脈波訊號SPS₁ (2)~SPS_i (2)，以此類推。

於接收到判斷模組110所產生之感測訊號SS之後，偵測模組112可依據此些感測訊號SS之大小來判斷觸控物體302於觸控平面之觸碰位置。以第3圖為例，由於在位置K附近之感測訊號SS大小較其它處為低(產生凹陷)，偵測模組112可判斷出觸控物體302於觸控平面之觸碰位置為位置K。於實際的例子中，偵測模組112可以是處理器或其它可依據感測訊號之大小來判斷觸碰事件位置的電子運算元件。

接下來，茲舉僅具有單一個相位之脈波訊號為例子以與本實施例進行比較。請參照第4A圖，其繪示乃僅具有單一個相位之脈波訊號之一例以及其受雜訊干擾時之示意圖。於此例中，脈波訊號PS₀ 僅具有單一個相位。此時，當雜訊NS與脈波訊號PS₀ 相位剛好差180°(假設兩者振幅相同)時，則與雜訊NS與脈波訊號PS₀ 疊加後之脈波訊號PS₀ 將形成如訊號Mix₀ 所示的波形。由於訊號Mix₀ 的振幅極低，這種情況下觸控裝置很有可能會依據訊號Mix₀ 而判斷有觸碰發生，進而產生誤判。

第4B圖繪示本發明實施例之脈波訊號其受雜訊干擾時之一例之示意圖。本實施例之觸控裝置100可透過提供具有至少三個不同子脈波訊號SPS之脈波訊號PS來避免脈波訊號PS完全被雜訊所抵消，進而避免觸控位置的誤判。假設脈波訊號PS之各子脈波訊號SPS₁ 、SPS₂ 、SPS₃ 所對應之相位分別相差相位△PA以及相位△PB(即子脈波訊號SPS₂ 之相位落後子脈波訊號SPS₁ 相位△PA，子脈波訊號SPS₃ 之相位落後子脈波訊號SPS₂ 相位為△PB)；換言之，脈波訊號PS之各子脈波訊號SPS₁ 、SPS₂ 、及SPS₃ 所對應之相位皆不相同。此時，假使脈波訊號PS受雜訊NS干擾，且此雜訊NS之相位與脈波訊號PS之子脈波訊號SPS₂ 所對應之相位相差180°，則脈波訊號PS與雜訊NS疊加後係如訊號Mix’所示，僅有子脈波訊號SPS₂ 被抵銷。由於已被雜訊NS干擾之脈波訊號PS並不會完全被雜訊NS所抵銷而產生如觸碰發生時的情形(例如，因手指的觸碰而使訊號接地)，因此，本發明 實施例之觸控裝置100可有效避免因雜訊干擾而產生的誤判。

於其它例子中，脈波訊號PS於一週期T內可具有更多的子脈波訊號SPS(例如多於三個子脈波訊號SPS，較佳地，子脈波訊號SPS之個數為奇數，且至少為三)，且各子脈波訊號SPS間所對應之相位差並不一定要相同，只要各子脈波訊號SPS所對應之相位皆不相同即可。

請參考第5圖，其繪示依據本發明之一實施例之感測模組之方塊圖。於此例中，感測模組108自感測線104所接收的一脈波訊號PS’具有i個(i為大於等於3之正整數)子脈波訊號SPS’(如SPS₁ ’~SPS_i ’)。如第5圖所示，感測模組108包括保持電路(holding circuit)502以及類比數位轉換器504(analog to digital converter)。保持電路502用以產生接收自感測線104之脈波訊號PS’之各子脈波訊號SPS’(如SPS₁ ’~SPS_i ’)於積分運算後所對應之位準值L(如L₁ ~L_i )。舉例來說，保持電路502藉由維持各子脈波訊號SPS’於積分後所對應的電壓位準以作為脈波訊號PS’之各子脈波訊號SPS’所對應之位準值L。於產生對應於各子脈波訊號SPS’的位準值L後，類比數位轉換器504對此些位準值L進行類比數位轉換，以產生脈波訊號PS’之各子脈波訊號SPS’所對應之數位值D(如D₁ ~D_i )。於一例子中，子脈波訊號SPS’係在積分運算前，先轉換為正脈波訊號或負脈波訊號。

於產生各子脈波訊號SPS’所對應之數位值D後，判斷模110組藉由比較脈波訊號PS’之此些子脈波訊號SPS’所對應 之此些數位值D之大小，以判斷此脈波訊號PS’是否受雜訊干擾。其中，當此脈波訊號PS’之至少三個子脈波訊號SPS’之一所對應的數位值D之大小與此脈波訊號PS’之其它子脈波訊號SPS’所對應的數位值D之大小的差異皆大於一閥值，則判斷此脈波訊號PS’受雜訊干擾。

以感測模組108自感測線104接收到脈波訊號PS’(1)為例，假設此脈波訊號PS’(1)於一週期內具有三個子脈波訊號SPS₁ ’(1)、SPS₂ ’(1)、SPS₃ ’(1)，且數位值D₁ (1)、D₂ (1)、D₃ (1)係分別對應於此三個子脈波訊號SPS₁ ’(1)、SPS₂ ’(1)、SPS₃ ’(1)，則判斷模組110可藉由比較此些數位值D₁ (1)、D₂ (1)、及D₃ (1)，以判斷此脈波訊號PS’(1)是否受到雜訊干擾。進一步說，假使接收自感測線104之脈波訊號PS’(如PS’(1))之其一子脈波訊號SPS’(如子脈波訊號SPS₂ ’(1))所對應的數位值(如數位值D₂ (1))相較其它子脈波訊號SPS’(如子脈波訊號SPS₁ ’(1)、SPS₃ ’(1))所對應的數位值(如數位值D₁ (1)、D₃ (1))特別低，則可推斷此子脈波訊號SPS’(如子脈波訊號SPS₂ ’(1))係與雜訊恰好相抵，依此，判斷模組110係判斷此脈波訊號PS’(如PS’(1))之子脈波訊號SPS’(如子脈波訊號SPS₂ ’(1))係受到雜訊干擾。

於一例子中，判斷模組110可透過相減操作以產生接收自感測線104之脈波訊號PS’之各子脈波訊號SPS’之數位值D間的差異，並將此些差異與一閥值作比較。以閥值等於3的絕對值為例，假設接收自感測線104之脈波訊號PS’(1)之子脈波訊 號SPS₁ ’(1),SPS₂ ’(1),SPS₃ ’(1)所對應之數位值D₁ (1)、D₂ (1)、D₃ (1)分別等於10、11、9，由於各數位值D₁ (1)、D₂ (1)、D₃ (1)間的差異D₁ (1)-D₂ (1)、D₂ (1)-D₃ (1)以及D₃ (1)-D₁ (1)分別等於-1、2、-1，此些差異皆小於閥值(3的絕對值)，故判斷模組110係判斷脈波訊號PS’(1)未被雜訊干擾。反之，假設脈波訊號PS’(1)之子脈波訊號SPS₁ ’(1),SPS₂ ’(1),SPS₃ ’(1)所對應之數位值D₁ (1)、D₂ (1)、D₃ (1)分別等於10、2、9，此時各數位值D₁ (1)、D₂ (1)、D₃ (1)間的差異D₁ (1)-D₂ (1)、D₂ (1)-D₃ (1)以及D₃ (1)-D₁ (1)分別等於8、7、-1，即，子脈波訊號SPS₂ ’(1)所對應之數位值D₂ (1)與其它子脈波訊號SPS₁ ’(1)、SPS₃ ’(1)所對應之數位值D₁ (1)、D₃ (1)之差異係大於該閥值，故判斷模組110係判斷脈波訊號PS’(1)之子脈波訊號SPS₂ ’(1)被雜訊干擾。然上述之例子並不用以限制本發明，凡是依據脈波訊號之各子脈波訊號所對應之數值間的差異，以判斷此脈波訊號是否受雜訊干擾，皆可作為本發明實施例之判斷模組。

於一例子中，判斷模組110包括多個比較器，各比較器用以兩兩比較脈波訊號PS’之子脈波訊號SPS’所對應之數位值D，以判斷是否此脈波訊號PS’之至少三個子脈波訊號SPS’之一所對應的數位值D之大小與此脈波訊號PS’之其它子脈波訊號SPS’所對應的數位值D之大小的差異皆大於閥值。

第6圖繪示本發明之一實施例之判斷模組之多個比較器之示意圖。於此例中，判斷模組110包括i(i為大於等於3 之正整數)個比較器602，用以兩兩比較脈波訊號PS’之i個子脈波訊號SPS’所對應之i個數位值D(如D₁ ~D_i )。舉例來說，第1至第i-1個比較器602各用以比較脈波訊號PS’於一週期中，時間上接續的兩個子脈波訊號SPS’所對應的數位值D(如圖中之D₁ 及D₂ 、D₃ 及D₄ ...以此類推)；第i個比較器602用以比較脈波訊號PS’於此週期中，最先出現之子脈波訊號SPS’所對應的數位值(如圖中之D₁ )以及最晚出現之子脈波訊號SPS’所對應的數位值(如圖中之D_i )。於其它例子中，亦可藉由比較器602以取得任兩個子脈波訊號SPS’所對應的數位值D間的差異。

如前所述，與其它數位值D之大小的差異皆大於一閥值所對應的子脈波訊號SPS’係受到雜訊干擾。於一例子中，判斷模組110更包括補償單元。補償單元用以依據脈波訊號PS’中非受雜訊干擾之子脈波訊號SPS’所對應的數位值D之大小，補償脈波訊號PS’中受雜訊干擾之子脈波訊號SPS’所對應的數位值D之大小，並依據此補償後之脈波訊號PS’之子脈波訊號SPS’所對應之數位值D，產生補償後感測訊號CSS。

請參考第7圖，其繪示本發明之一實施例之補償單元之示意圖。為方便說明補償單元之操作，此例係假設子脈波訊號SPS₂ ’所對應之數位值D₂ 受到雜訊干擾，然並非用以限定本發明。如第7圖所示，補償單元702係針對受雜訊干擾之數位值D₂ 作補償以產生補償後數位值D₂ ’。補償單元702並連同其它未受雜訊干擾之子脈波訊號SPS’所對應之數位值(例如，除了D₂ 以 外之數位值)，產生補償後感測訊號CSS，並將補償後感測訊號CSS輸出至偵測模組112。補償後感測訊號CSS例如為補償後數位值D2’與其它未受雜訊干擾之子脈波訊號SPS’所對應之數位值D的加總結果。

由於本發明實施例之補償單元可先行對受到雜訊干擾的脈波訊號所對應的數位值進行補償，並產生對應之補償後感測訊號以輸出至偵測模組，故偵測模組於判斷觸控事件之位置時，仍可維持原本之反應速度，而不會因雜訊之干擾而造成後端處理的運算量增加(例如透過軟體運算來比較各交叉點所對應的感測結果，以除去不合乎正常觸碰軌跡之觸控點)，使得觸控裝置的反應速度降低。

於一例子中，補償單元702係將脈波訊號PS’中受雜訊干擾之子脈波訊號SPS’所對應的數位值取代為脈波訊號PS’中非受雜訊干擾之該些子脈波訊號SPS’所對應的數位值的平均值。以第7圖為例，補償後數位值D2’例如等於數位值D₁ 、D₃ 、D₄ ...D_i 的平均值。然本發明並不以此為限，補償單元702視實際應用的不同，而採用其它方式進行補償。

本發明之實施例更提出一種用於觸控裝置之觸控方法，用以感測一觸控事件之位置。其中此觸控裝置包括多條驅動線以及多條感測線，此些感測線與此些驅動線交叉，以形成多個交叉點。此觸控方法包括下列步驟。首先，輸出多個脈波訊號至此些驅動線，各脈波訊號於一週期內具有至少三個子週期，各脈 波訊號於各子週期中各具有一子脈波訊號，各脈波訊號之此些子脈波訊號各自對應於不同相位。接著，透過此些交叉點接收來自於此些感測線之此些脈波訊號，並產生各脈波訊號之此些子脈波訊號所對應之數位值。接著，依據各脈波訊號之此些子脈波訊號所對應之此些數位值來判斷各脈波訊號之此些子脈波訊號是否受雜訊干擾，並依據各脈波訊號之此些子脈波訊號所對應之此些數位值，產生多筆感測訊號。然後，依據此些感測訊號之大小來判斷該觸控事件被觸發之位置。

綜上所述，本發明實施例之觸控裝置及使用其之觸控方法，藉由提供包括不同相位之子脈波訊號之脈波訊號，可有效避免因雜訊干擾而產生錯誤之觸控判斷，進而提升其抗雜訊之能力。

惟本發明雖已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

PS(1)~PS(M)‧‧‧脈波訊號

T‧‧‧週期

SPS₁ 、SPS₂ 、SPS₃ ‧‧‧子脈波訊號

TS₁ 、TS₂ 、TS₃ ‧‧‧子週期

△PA、△PB‧‧‧相位

Claims (8)

1. 一種觸控裝置，用以偵測一觸控事件被觸發之位置，包括：複數條驅動線；複數條感測線，該些感測線與該些驅動線交叉，以形成複數個交叉點；一驅動模組，用以輸出複數個脈波訊號至該些驅動線，各該脈波訊號於一週期內具有至少三個子週期，各該脈波訊號於各子週期中各具有一子脈波訊號，各該脈波訊號之該些子脈波訊號各自對應於不同相位；一感測模組，用以透過該些交叉點接收來自於該些感測線之該些脈波訊號，並產生各該脈波訊號之該些子脈波訊號所對應之數位值；一判斷模組，用以依據各該脈波訊號之該些子脈波訊號所對應之該些數位值來判斷各該脈波訊號之該些子脈波訊號是否受雜訊干擾，並依據各該脈波訊號之該些子脈波訊號所對應之該些數位值，產生複數筆感測訊號；以及一偵測模組，用以依據該些感測訊號來判斷該觸控事件被觸發之位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之觸控裝置，其中該些感測線係實質上垂直於該些驅動線。
3. 如申請專利範圍第1項所述之觸控裝置，其中該些子脈波訊號之頻率係實質上相同。
4. 如申請專利範圍第1項所述之觸控裝置，其中該感測模組包括：一保持電路(holding circuit)，用以產生接收自該些感測線之各該脈波訊號之該些子脈波訊號於積分運算後所對應之位準值；以及一類比數位轉換器(analog to digital converter)，用以對該些位準值進行類比數位轉換，以產生各該脈波訊號之該些子脈波訊號所對應之該些數位值。
5. 如申請專利範圍第1項所述之觸控裝置，其中該判斷模組藉由比較該些脈波訊號之其一之該些子脈波訊號所對應之該些數位值之大小，以判斷該其一脈波訊號是否受雜訊干擾；其中，當該其一脈波訊號之該至少三個子脈波訊號之一所對應的該數位值之大小與該其一脈波訊號之其它子脈波訊號所對應的該些數位值之大小的差異皆大於一閥值，則判斷該其一脈波訊號受雜訊干擾。
6. 如申請專利範圍第5項所述之觸控裝置，其中該判斷模組包括：複數個比較器，各用以兩兩比較該其一脈波訊號之該些子脈波訊號所對應之該些數位值，以判斷是否該其一脈波訊號之該至少三個子脈波訊號之一所對應的該數位值之大小與該其一脈波訊號之其它子脈波訊號所對應的該些數位值之大小的差異皆大於該閥值。
7. 如申請專利範圍第5項所述之觸控裝置，其中與其它數位值之大小的差異皆大於該閥值所對應的該子脈波訊號係受到雜訊干擾，該判斷模組更包括：一補償單元，用以依據該其一脈波訊號中非受雜訊干擾之該些子脈波訊號所對應的該些數位值之大小，補償該其一脈波訊號中受雜訊干擾之該子脈波訊號所對應的該數位值之大小，並依據補償後之該其一脈波訊號之該些子脈波訊號所對應之該些數位值，產生一補償後感測訊號。
8. 如申請專利範圍第7項所述之觸控裝置，其中該補償單元係將該其一脈波訊號中受雜訊干擾之該子脈波訊號所對應的該數位值取代為該其一脈波訊號中非受雜訊干擾之該些子脈波訊號所對應的該些數位值的平均值。