TWI481159B - Energy conversion device with eccentric rotor - Google Patents

Description

具有偏心轉子之能量轉換裝置

本發明係有關一種具有偏心轉子之能量轉換裝置，其可為發電機或是馬達。本發明兼具轉子構造簡單且磁場均勻、氣隙磁通分析容易、磁通變化接近弦波、可提高馬達加減速的性能及可與擺線減速機巧妙結合成為一擺線馬達之等優點及功效。

傳統之馬達若以轉子的氣隙磁通方向來區分，可分為「徑向磁通」馬達90及「軸向磁通」馬達80。現有馬達多為傳統之「徑向磁通」馬達90，其外觀如第一圖所示，而簡化之原理如第二圖所示，其最大缺點是體積較大。

第三A圖及第三B圖為「軸向磁通」馬達80之剖視示意圖及其內部結構之示意圖，其與「徑向磁通」馬達相比，軸向磁通馬達80力矩密度較高，而且由於扭力大小與轉子厚度T關聯較小，因此馬達的軸徑比(即軸長S與徑長D之比)較低，適合軸向空間受限的應用。基於軸向磁通馬80達輕、薄、高扭力的特點，加上(定子軛鐵82)製造技術的進步，軸向磁通馬達相關的應用研究近年逐漸受到重視。傳統軸向磁通馬達的磁石811以N、S極***錯充磁黏貼於轉子81的端面，如第三B圖所示。當轉子81旋轉時，通過定子線圈821的磁通隨之變化，反電動勢因而產生。

然而，傳統之「軸向磁通」仍有以下之缺點及問題：

[1]轉子之磁石之磁場之均一性較差。由於是數個不同之磁石組合而成，或是在一塊環形磁石上以N、S極***錯充磁，彼此間之均一性較差，易造成磁通不平均之現象，進而導置轉動之扭力不平均。

[2]氣隙磁通分析不易，無法使用2D的磁路分析軟體來分析磁場分佈狀況，必須使用3D分析，複雜度大為提高。

[3]轉子等速旋轉時，由N轉S時或由S轉N時之磁通變化 並非弦波。

此外，請參閱第四圖，傳統之擺線減速機70由一輸入軸71、一偏心外齒輪72、一環齒輪73、一傳動銷74及一輸出轉盤75所構成；又，該傳動銷74及該輸出轉盤15係固定為一體。其動作原理中之運轉之局部過程係由第一圖之四個過程來表示。當輸入軸71轉動時會帶動偏心齒輪72，使其在環齒輪73上「滾動」，由於偏心外齒輪72(共8齒)與環齒輪73(共9齒)相差一個齒數，因此輸入軸71旋轉一圈後，偏心齒輪72卻以相反方向轉動一個齒距。在第四圖中標示兩個參考點A及B，以方便理解轉動方向及所產生之相對移動關係。然而，此傳統之擺線減速機70之功能為減速機，雖然體積較薄(相較於傳統之齒輪減速機)，但若搭配一般之馬達(圖中未示)，整個體積仍然很大，不易應用於狹窄空間中。故，產品之應用範圍有限。

因此，有必要研發新技術以解決上述缺點。

本發明之目的在於提供一種具有偏心轉子之能量轉換裝置，其兼具轉子構造簡單且磁場均勻、氣隙磁通分析容易、磁通變化接近弦波、可提高馬達加減速的性能及可與擺線減速機巧妙結合成為一擺線馬達之等優點及功效，用以解決習知技術中轉子之磁石之磁場之均一性較差、氣隙磁通分析不易磁通變化並非弦波等問題。

本發明解決上述問題之技術手段係提供一種具有偏心轉子之能量轉換裝置，其包括：一固定部，其具有一中心軸線、一外框部及複數定子線圈部，該複數定子線圈部至中心軸線均為等距，該複數定子線圈部係固定於該外框部且相隔開，每一定子線圈部係具有一線圈及二電連接點；一偏心轉子，其具有一軸承、一旋轉軸、一偏心臂部、一偏心軸部、一承片、一內環形磁鐵部、一外環形磁鐵部；該旋轉軸係固定於該軸承上且位於該中心軸線上；該偏心臂部具有兩端，其一端係連結該旋轉軸，而另端係連結該偏心軸部，且該偏心軸部係與該承片相連結；該承片具有一內環形區及一外環形區；該內環形磁鐵部具有一第一內磁性部及 一第二內磁性部；該外環形磁鐵部具有一第一外磁性部及一第二外磁性部；其中，該第一內磁性部與該第二外磁性部係為相同極性，而該第二內磁性部與該第一外磁性部係為相同極性；又，該內環形磁鐵部係固定於該內環形區上，該外環形磁鐵部係固定於該外環形區上；該第一內磁性部及該第一外磁性部係與該複數定子線圈部之間具有一間隙；其中，該內環形磁鐵部及該外環形磁鐵部之中心均為該偏心軸部，且該偏心軸部係偏離該旋轉軸。

本發明又提供一種一種具有偏心轉子之能量轉換裝置，其包括：一固定部，其具有一中心軸線、一外框部及複數定子線圈部，該複數定子線圈部至中心軸線均為等距，該複數定子線圈部係固定於該外框部且相隔開，每一定子線圈部係具有一線圈及二電連接點；一偏心轉子，其具有一軸承、一旋轉軸、一偏心臂部、一偏心軸部、一內環形磁鐵部、一外環形磁鐵部；該旋轉軸係固定於該軸承上且位於該中心軸線上，該偏心臂部具有兩端，其一端係連結該旋轉軸而另端係連結該偏心軸部；該內環形磁鐵部具有一第一內磁性部及一第二內磁性部；該外環形磁鐵部具有一第一外磁性部及一第二外磁性部；其中，該第一內磁性部與該第二外磁性部係為相同極性，而該第二內磁性部與該第一外磁性部係為相同極性；又，該內環形磁鐵部係固定於該內環形區上，該外環形磁鐵部係固定於該外環形區上；該第一內磁性部及該第一外磁性部係與該複數定子線圈部之間具有一間隙；一擺線減速裝置，其具有一偏心連接軸、一偏心外齒輪、一環齒輪、一傳動銷及一輸出轉盤；又，該傳動銷及該輸出轉盤係固定為一體；該偏心連接軸係連結至該偏心軸部，該偏心外齒輪具有一內環形區及一外環形區；又，該內環形磁鐵部係固定於該內環形區上，該外環形磁鐵部係固定於該外環形區上；又，該外框部與該環齒輪係連結為一體，而該偏心連接軸係設有一偏心連接軸承；其中，該內環形磁鐵部及該外環形磁鐵部之中心均為該偏心軸部，且該偏心軸部係偏離該旋轉軸； 藉此，當交流電於複數個定子線圈部輸入後，產生週期變化的磁力，推動偏心轉子，進而使該偏心轉子旋轉，由於該內環形磁鐵部及該外環形磁鐵部係固定於該偏心外齒輪上，使得該擺線減速裝置產生減速之功能，最後由該輸出轉盤輸出。

10‧‧‧固定部

11‧‧‧中心軸線

12‧‧‧外框部

13‧‧‧定子線圈部

13A‧‧‧第一線圈部

13B‧‧‧第二線圈部

131‧‧‧線圈

132‧‧‧電連接點

20‧‧‧偏心轉子

21‧‧‧軸承

22‧‧‧旋轉軸

23‧‧‧偏心臂部

24‧‧‧偏心軸部

25‧‧‧承片

251‧‧‧內環形區

252‧‧‧外環形區

253‧‧‧最外環形區

254‧‧‧輔助軸承

26‧‧‧內環形磁鐵部

261‧‧‧第一內磁性部

262‧‧‧第二內磁性部

27‧‧‧外環形磁鐵部

271‧‧‧第一外磁性部

272‧‧‧第二外磁性部

28‧‧‧最外環磁鐵部

281‧‧‧第一最外磁鐵部

282‧‧‧第二最外磁鐵部

30‧‧‧擺線減速裝置

31‧‧‧偏心連接軸

311‧‧‧偏心連接軸承

32‧‧‧偏心外齒輪

33‧‧‧環齒輪

34‧‧‧傳動銷

35‧‧‧輸出轉盤

32A‧‧‧內環形區

32B‧‧‧外環形區

70‧‧‧傳統之擺線減速機

71‧‧‧輸入軸

72‧‧‧偏心外齒輪

73‧‧‧環齒輪

74‧‧‧傳動銷

75‧‧‧輸出轉盤

80‧‧‧徑向磁通馬達

81‧‧‧轉子

811‧‧‧磁石

82‧‧‧定子軛鐵

821‧‧‧定子線圈

90‧‧‧徑向磁通馬達

T‧‧‧轉子厚度

S‧‧‧軸長

D‧‧‧徑長

L1‧‧‧第一曲線

L2‧‧‧第二曲線

L3‧‧‧第三曲線

G‧‧‧間隙

A‧‧‧參考點

B‧‧‧參考點

第一圖係傳統之徑向磁通馬達之外觀圖

第二圖係傳統之徑向磁通馬達之剖視示意圖

第三A圖係傳統之軸向磁通馬達之剖視示意圖

第三B圖係傳統之軸向磁通馬達之內部結構之示意圖

第四圖係傳統之傳統之擺線減速機之結構及動作之示意圖

第五圖係本發明之立體圖

第六圖係本發明之剖視圖

第七圖係本發明之偏心轉子之立體圖

第八圖係本發明之偏心轉子之部份結構之分解立體圖

第九圖係本發明之定子線圈部之示意圖

第十圖係本發明之定子線圈部之線圈部份之示意圖

第十一圖係為本發明之線圈與磁場關係之示意圖

第十二圖係為本發明之線圈與磁場關係之另一示意圖

第十三圖係為本發明之動作原理之示意圖

第十四圖係為本發明之單一定子線圈部之動作原理之示意圖

第十五圖係為本發明之偏心量與其磁場變化之示意圖

第十六圖係為本發明又設有一輔助軸承之示意圖

第十七圖係為本發明之三環狀之實施例之外觀圖

第十八圖係為本發明之三環狀之實施例之示意圖

第十九圖係為本發明之第四實施例之示意圖

第二十圖係本發明之第五實施例之分解狀態之示意圖

第二十一圖係本發明之第五實施例之動作過程之示意圖

第二十二圖係本發明之第五實施例之示意圖

本發明係為一種具有偏心轉子之能量轉換裝置，有兩種轉換方式，第一種是當成發電機，第二種是當成馬達。

請參閱第五圖至第十圖，此為本發明之第一實施例，當成發電機，其係為一種具有偏心轉子之之能量轉換裝置，其包括：一固定部10，其具有一中心軸線11、一外框部12及複數定子線圈部13，該複數定子線圈部13係為三個(至少二個，但以三個或四個倍數較佳)且至中心軸線11均為等距，該複數定子線圈部13係固定於該外框部12且相隔開(若只使用二個定子線圈部13則應間隔90度)，每一定子線圈部13係具有一線圈131及二電連接點132；一偏心轉子20，其具有一軸承21、一旋轉軸22、一偏心臂部23、一偏心軸部24、一承片25、一內環形磁鐵部26及一外環形磁鐵部27；該旋轉軸22係固定於該軸承21上且位於該中心軸線11上；該偏心臂部23具有兩端，其一端係連結該旋轉軸22，而另端係連結該偏心軸部24，且該偏心軸部24係與該承片25相連結；該承片25具有一內環形區251及一外環形區252；該內環形磁鐵部26具有一第一內磁性部261及一第二內磁性部262(分別代表該內環形磁鐵部26之N極與S極)；該外環形磁鐵部27具有一第一外磁性部271及一第二外磁性部272(分別代表該外環形磁鐵部27之N極與S極)；其中，該第一內磁性部261與該第二外磁性部272係為相同極性(例如N極)，而該第二內磁性部262與該第一外磁性部271係為相同極性(例如S極)；又，該內環形磁鐵部26係固定於該內環形區251上，該外環形磁鐵部27係固定於該外環形區252上；該第一內磁性部261及該第一外磁性部271係與該複數定子線圈部13之間具有一間隙G；其中，該內環形磁鐵部26及該外環形磁鐵部27之中心均為該偏心軸部24，且該偏心軸部24係偏離該旋轉軸22；藉此，當該偏心轉子20之旋轉軸22旋轉時，每一定子線圈部13不斷的在該內環形磁鐵部26上及該外環形磁鐵部27上循環切換，使得通過該複數定子線圈部13之線圈131的磁通量隨之變化，進而由該電連接點132產生感應電動勢，如第十一圖及第十二圖之示意。

關於本發明之動作原理，請參閱第十一圖至第十四圖。

茲將旋轉一圈之過程分成四個部份來說明，並以三個定子線圈部13中位於圖面最下方者(虛線框中)來解釋(其餘之原理相同)：

[a]旋至底端。如第十三圖之左上方，此時位於最下方之定子線圈部13大部份(約9/10)位於該內環形磁鐵部26上，位於該外環形磁鐵部27之比例極低(約1/10)，如第十四圖之左方第一個。

[b]旋至左端。如第十三圖之右上方，此時位於最下方之定子線圈部13之一部份(約1/4)於該內環形磁鐵部26上，而其餘部份(約3/4)位於該外環形磁鐵部27上，如第十四圖之左方第二個。

[c]旋至上端。如第十三圖之右下方，此時位於最下方之定子線圈部13之極小部份(約1/20)於該內環形磁鐵部26上，而其餘部份(約19/20)位於該外環形磁鐵部27上，如第十四圖之左方第三個。

[d]旋至右端。如第十三圖之左下方，此時位於最下方之定子線圈部13之一部份(約1/3)於該內環形磁鐵部26上，而其餘部份(約2/3)位於該外環形磁鐵部27上，如第十四圖之最右方的那一個。

故，當旋轉一圈，N-S比例會隨之變化。因此，當一直旋轉，則會產生相當於N-S-N-S...不斷循環變化，而由於該三個定子線圈部13相隔120度，所以產生之三個電壓變化之相差亦為120度，即三相電流。若是將定子線圈部13之數量增加，亦可產生更多相之電流。

請參閱第十五圖，本發明之一實驗數據，其中，當偏心量分別為0.92mm、1.22mm及1.5mm時，所產生之磁場強度變化分別由第一曲線L1、第二曲線L2、第三曲線L3來表示。

當然，前例中之第一內磁性部261與該第二外磁性部272也可改為S極，此時該第二內磁性部262與該第一外磁性部271則為N極。亦可產生相同之三相電流。

此外，此承片25可為非導磁性或是導磁性材料。若為導磁性材料材料時，則可使該內環形磁鐵部26與該外環磁鐵部27之間形成一較完整的磁路，降低磁漏。

再者，如第十六圖所示，位於該承片25的中心也可安裝一 輔助軸承254，樞接於該偏心軸部24上，使得偏心轉子20具有兩個旋轉自由度。若轉子中心亦為其質心，可令質心繞著偏心軸部24旋轉，該偏心轉子20(含該承片25及固定其上之該內環形磁鐵部26及該外環形磁鐵部27)則不轉動，也就是該承片25以「平移」的姿態(不旋轉或僅微量旋轉)推動偏心軸部24旋轉，如此一來，偏心轉子20的有效慣量可大幅降低(有效貫量I _E =Me² ,M為轉子質量，e為偏心量)，亦即可提高此裝置加減速的性能。

上例之旋轉軸22是動能輸入，定子線圈部之電連接點132則可輸出電能，是當成一發電機，即一動能轉換成電能之裝置。

同理，若反過來用，亦可成為一電動馬達，此即為本發明之第二實施例。

關於本發明之第二實施例，其結構部份與第一實施例相同，但是輸入及輸出相反。在第二實施例中，其輸入的是電能(例如三相電流)，由定子線圈部之電連接點132輸入電能，而旋轉軸22則變成是動能輸出。故，可以達到電能轉換成動能之功效。

另外，請參閱第十七圖，此為本發明之另一實施例，當成發電機，其主要結構與第一實施例相同，而差異在於：

[a]原有之內環形磁鐵部26及外環形磁鐵部27之兩環設計，修改為三環，由內至外而成為內環形磁鐵部26、外環形磁鐵部27、最外環磁鐵部28，均同心。而最外環磁鐵部28具有一第一最外磁鐵部281及第二最外磁鐵部282。又，該承片25又具有一最外環形區253，用以固定該第二最外磁鐵部282。第一最外磁鐵部281之磁性與該第一內磁性部261相同，而該第二最外磁鐵部282與該第二內磁性部262相同。

[b]原有之每組線圈13修改為包含一第一線圈部13A及一第二線圈部13B，相連成一線；該第一線圈部13A較內，而該第二線圈部13B較外，且該第一線圈部及一第二線圈部之線圈繞線方向相反。又，該第一線圈部13A及一第二線圈部13B之中心距離大體上與該外環形磁鐵部27之寬度相同。

請參閱第十八圖，在運作上，每轉一圈，該第一線圈部13A係會在該內環形磁鐵部26及該外環形磁鐵部27之間移動，而該第二線圈部 13B係會在該外環形磁鐵部27及該最外環形磁鐵部28之間移動，其移動之發電原原理同第一實施例，在此不贅述。故，當持續轉動，則亦可產生電力。

此外，請參閱第十九圖，此為本發明之第四實施例，其係當成馬達，其主要結構與第二實施例相同，而差異在於：只使用二個定子線圈部13，固定於該外框部12上，且間隔90度；藉此，可利用相位差(原理與習知之馬達相似，故不贅述)來驅動旋轉，以輸出動力。

請參閱第二十圖、第二十一圖及第二十二圖，此為本發明之第五實施例，其係巧妙的將扁平狀之固定部、偏心轉子及擺線減速裝置融合在一起，成為一具有減速功能之電動馬達，其包括：一固定部10，其具有一中心軸線11、一外框部12及複數定子線圈部13，該複數定子線圈部13係為三個(至少二個，但以三個或四個倍數較佳)且至中心軸線11均為等距，該複數定子線圈部13係固定於該外框部12且相隔開(若只使用二個定子線圈部13則應間隔90度)，每一定子線圈部13係具有一線圈131及二電連接點132；一偏心轉子20，其具有一軸承21、一旋轉軸22、一偏心臂部23、一偏心軸部24、一內環形磁鐵部26及一外環形磁鐵部27；該旋轉軸22係固定於該軸承21上且位於該中心軸線11上，該偏心臂部23部具有兩端，其一端係連結該旋轉軸22而另端係連結該偏心軸部24；該內環形磁鐵部26具有一第一內磁性部261及一第二內磁性部262(分別代表該內環形磁鐵部26之N極與S極)；該外環形磁鐵部27具有一第一外磁性部271及一第二外磁性部272(分別代表該外環形磁鐵部27之N極與S極)；其中，該第一內磁性部261與該第二外磁性部272係為相同極性(例如N極)，而該第二內磁性部262與該第一外磁性部271係為相同極性(例如S極)；該第一內磁性部261及該第一外磁性部271係與該複數定子線圈部13之間具有一間隙G；一擺線減速裝置30，其具有一偏心連接軸31、一偏心外齒輪32、一環齒輪33、一傳動銷34及一輸出轉盤35；又，該傳動銷34及該 輸出轉盤35係固定為一體；該偏心連接軸31係連結至該偏心軸部24，該偏心外齒輪32具有一內環形區32A及一外環形區32B；又，該內環形磁鐵部26係固定於該內環形區32A上，該外環形磁鐵部27係固定於該外環形區32B上；又，該外框部12與該環齒輪33係連結為一體，而該偏心連接軸31係設有一偏心連接軸承311；其中，該內環形磁鐵部26及該外環形磁鐵部27之中心均為該偏心軸部24，且該偏心軸部24係偏離該旋轉軸22；藉此，當交流電於複數個定子線圈部13輸入後，產生週期變化的磁力，推動偏心轉子20，進而使該偏心轉子20旋轉，由於該內環形磁鐵部26及該外環形磁鐵部27固定於該偏心外齒輪32上，使得該擺線減速裝置30產生減速之功能，最後由該輸出轉盤35輸出。

關於本發明之擺線減速裝置30之動作原理與習知技術相同，在此不贅述。

綜上所述，本發明之優點及功效可歸納為：

[1]轉子構造簡單且磁場均勻，單一環形磁石製作容易且磁場較均勻。

[2]氣隙磁通分析容易，使用2D的磁路分析軟體即可準確計算磁場分佈狀況。

[3]轉子等速旋轉時，定子的磁通變化接近弦波，反之若輸入弦波電流，轉子可與輸入訊號平滑的同步轉動。

[4]轉子中心處可安裝一輔助軸承或偏心連接軸承(分別如第十六圖及二十圖)，使得偏心轉子具有兩個旋轉自由度。若轉子中心亦為其質心，可令質心繞著偏心軸旋轉，也就是該偏心轉子20以「平移」的方式推動偏心軸部24旋轉，如圖所示。如此一來，該偏心轉子20的有效慣量可大幅降低(有效貫量IE=Me2,M為轉子質量，e為偏心量)，可提高馬達加減速的性能。

[5]可與擺線減速機巧妙結合成為一擺線馬達。由於產品之體積大幅縮小。由於本發明巧妙的將扁平狀之固定部10、偏心轉子20及擺線減速裝置30融合在一起，偏心轉子20之偏心設計剛好可以套用在擺線減 速裝置30之偏心外齒輪32上，因此，產品之體積大幅縮小，可以適用於空間較小之應用。同時，由於省去一個聯軸器，所以運轉上可更平順。

以上僅是藉由較佳實施例詳細說明本發明，對於該實施例所做的任何簡單修改與變化，皆不脫離本發明之精神與範圍。

由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明瞭本發明的確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰提出發明專利申請。

10‧‧‧固定部

11‧‧‧中心軸線

12‧‧‧外框部

13‧‧‧定子線圈部

20‧‧‧偏心轉子

21‧‧‧軸承

22‧‧‧旋轉軸

23‧‧‧偏心臂部

24‧‧‧偏心軸部

25‧‧‧承片

26‧‧‧內環形磁鐵部

27‧‧‧外環形磁鐵部

271‧‧‧第一外磁性部

272‧‧‧第二外磁性部

Claims (10)

1. 一種具有偏心轉子之能量轉換裝置，其包括：一固定部，其具有一中心軸線、一外框部及複數定子線圈部，該複數定子線圈部至中心軸線均為等距，該複數定子線圈部係固定於該外框部且相隔開，每一定子線圈部係具有一線圈及二電連接點；一偏心轉子，其具有一軸承、一旋轉軸、一偏心臂部、一偏心軸部、一承片、一內環形磁鐵部、一外環形磁鐵部；該旋轉軸係固定於該軸承上且位於該中心軸線上；該偏心臂部具有兩端，其一端係連結該旋轉軸，而另端係連結該偏心軸部，且該偏心軸部係與該承片相連結；該承片具有一內環形區及一外環形區；該內環形磁鐵部具有一第一內磁性部及一第二內磁性部；該外環形磁鐵部具有一第一外磁性部及一第二外磁性部；其中，該第一內磁性部與該第二外磁性部係為相同極性，而該第二內磁性部與該第一外磁性部係為相同極性；又，該內環形磁鐵部係固定於該內環形區上，該外環形磁鐵部係固定於該外環形區上；該第一內磁性部及該第一外磁性部係與該複數定子線圈部之間具有一間隙；其中，該內環形磁鐵部及該外環形磁鐵部之中心均為該偏心軸部，且該偏心軸部係偏離該旋轉軸。
2. 如申請專利範圍第1項所述之具有偏心轉子之能量轉換裝置，其中，動能係由該旋轉軸輸入，而該定子線圈部之電連接點則為電能輸出；當該偏心轉子之旋轉軸旋轉時，每一定子線圈部係位於該內環形磁鐵部及該外環形磁鐵部其中之至少一者上，且不斷的在該內環形磁鐵部上及該外環形磁鐵部上循環切換，使得通過該複數定子線圈部之線圈的磁 通量隨之變化，進而由該電連接點產生感應電動勢。
3. 如申請專利範圍第2項所述之具有偏心轉子之能量轉換裝置，其中，該承片係為非導磁性材料及導磁性材料其中之一。
4. 如申請專利範圍第2項所述之具有偏心轉子之能量轉換裝置，其中，位於該承片的中心可安裝一輔助軸承，樞接於該偏心軸部上。
5. 如申請專利範圍第2項所述之具有偏心轉子之能量轉換裝置，其又包括：一最外環磁鐵部，其具有一第一最外磁鐵部及第二最外磁鐵部；該第一最外磁鐵部之磁性與該第一內磁性部相同，而該第二最外磁鐵部與該第二內磁性部相同；又，該每組線圈係包含一第一線圈部及一第二線圈部，相連成一線；且該第一線圈部及該第二線圈部之線圈繞線方向相反；又，該第一線圈部及該第二線圈部之中心距離大體上與該外環形磁鐵部之寬度相同。
6. 如申請專利範圍第1項所述之具有偏心轉子之能量轉換裝置，其中，電能係由定子線圈部之電連接點輸入，而該旋轉軸則為動能輸出；藉此，當交流電於複數個定子線圈部輸入後，產生週期變化的磁力，推動偏心轉子，進而使該偏心轉子旋轉，並由該旋轉軸輸出動能。
7. 如申請專利範圍第6項所述之具有偏心轉子之能量轉換裝置，其中，該承片係為非導磁性材料及導磁性材料其中之一。
8. 如申請專利範圍第6項所述之具有偏心轉子之能量轉換裝置，其中，位於該偏心轉子中心處之承片上可安裝一輔助軸承，樞接於該偏心軸部上。
9. 如申請專利範圍第6項所述之具有偏心轉子之能量轉換裝置，其中，該固定部係具有兩個定子線圈部，且相隔90度而固定於該外框部上。
10. 一種具有偏心轉子之能量轉換裝置，其包括：一固定部，其具有一中心軸線、一外框部及複數定子線圈部，該複數定子線圈部至中心軸線均為等距，該複數定子線圈部係固定於該外框部且相隔開，每一定子線圈部係具有一線圈及二電連接點；一偏心轉子，其具有一軸承、一旋轉軸、一偏心臂部、一偏心軸部、一內環形磁鐵部、一外環形磁鐵部；該旋轉軸係固定於該軸承上且位於該中心軸線上，該偏心臂部具有兩端，其一端係連結該旋轉軸而另端係連結該偏心軸部；該內環形磁鐵部具有一第一內磁性部及一第二內磁性部；該外環形磁鐵部具有一第一外磁性部及一第二外磁性部；其中，該第一內磁性部與該第二外磁性部係為相同極性，而該第二內磁性部與該第一外磁性部係為相同極性；又，該內環形磁鐵部係固定於該內環形區上，該外環形磁鐵部係固定於該外環形區上；該第一內磁性部及該第一外磁性部係與該複數定子線圈部之間具有一間隙；一擺線減速裝置，其具有一偏心連接軸、一偏心外齒輪、一環齒輪、一傳動銷及一輸出轉盤；又，該傳動銷及該輸出轉盤係固定為一體；該偏心連接軸係連結至該偏心軸部，該偏心外齒輪具有一內環形區及一外環形區；又，該內環形磁鐵部係固定於該內環形區上，該外環形磁鐵部係固定於該外環形區上；又，該外框部與該環齒輪係連結為一體，而該偏心連接軸係設有一偏心連接軸承；其中，該內環形磁鐵部及該外環形磁鐵部之中心均為該偏心軸部，且該偏心軸部係偏離該旋轉軸；藉此，當交流電於複數個定子線圈部輸入後，產生週期變化的磁力， 推動偏心轉子，進而使該偏心轉子旋轉，由於該內環形磁鐵部及該外環形磁鐵部係固定於該偏心外齒輪上，使得該擺線減速裝置產生減速之功能，最後由該輸出轉盤輸出。