TWI465636B - 彈簧馬達、彈簧馬達與拖拉煞車之組合、及用於遮蓋一建築物開口之遮蓋系統 - Google Patents

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Description

彈簧馬達、彈簧馬達與拖拉煞車之組合、及用於遮蓋一建築物開口之遮蓋系統
本發明係關於一種彈簧馬達及拖拉煞車，其可用於打開及封閉或斜置建築物開口遮蓋物，諸如百葉窗、百折簾(pleated shade)、垂直簾、其他可擴展材料及其他機械裝置。
通常，遮簾傳送系統將具有支撐遮蓋物及遮掩用於升高及降低或打開及封閉遮蓋物之機構的頭部導軌。此遮簾系統描述於美國專利第6,536,503號"Modular Transport System for Coverings for Architectural Openings"中，該案特此以引用的方式併入本文中。在典型自頂向下式產品中，藉由自頭部導軌懸掛下來且附著至底部導軌(亦稱作移動導軌或底部板條)之提昇繩索來升高及降低遮蓋物。遮蓋物之打開及封閉通常係以沿著板條堆疊之前部及背部行進之梯形帶(及/或斜拉索)來實現。提昇繩索通常沿著板條堆疊之前部及背部或板條中之通孔而行進。在此等類型之遮蓋物中，當將其完全降低(完全延伸)時，升高遮蓋物所需之力為最小，因為板條之重量由梯形帶支撐，使得一開始僅升高底部導軌。由於遮蓋物進一步升高，板條層疊至底部導軌上，將板條之重量自梯形帶轉移至提昇繩索，所以隨著遮蓋物接近完全升高(完全縮回)位置需要逐漸增大之提昇力來升高遮蓋物。
一些窗戶遮蓋產品係反向地(自底向上)建置的，其中移動導軌並非在窗戶遮蓋束之底部處而是在窗戶遮蓋束之頂部處在該束與頭部導軌之間，使得該束通常在遮蓋物縮回且移動導軌在窗戶遮蓋物之頂部處時累積於窗戶之底部處，在遮蓋物延伸時累積於頭部導軌附近。亦存在能夠自頂向下及/或自底向上地拉動之複合產品。
在水平式窗戶遮蓋產品中，存在外部重力，操作者抵抗該外部重力以將可擴展材料自其擴展位置及縮回位置中之一者移動至另一者。
與遮簾對比，在自頂向下式簾幕(諸如，剪切水平遮光簾)中，整個光阻斷材料通常隨著簾幕升高而繞著轉子導軌纏繞。因此，簾幕之重量隨著簾幕升高而轉移至轉子導軌，且升高簾幕所需之力因此隨著簾幕(光阻斷元件)接近完全升高(完全打開)位置而逐漸降低。當然，亦存在自底向上式簾幕及能夠自頂向下及/或自底向上地拉動之複合簾幕。在自底向上式簾幕之情況下，簾幕之重量隨著簾幕降低而轉移至轉子導軌，仿效自頂向下式遮簾之重量操作樣式。
在垂直定向之窗戶遮蓋物(其左右地移動而非上下地移動)之情況下，通常使用一第一繩索來將遮蓋物拉動至縮回位置，且接著使用一第二繩索(或第一繩索之第二端)來將遮蓋物拉動至延伸位置。在此情況下，操作者不抵抗重力。然而，此等窗戶遮蓋物亦可經配置以具有不同於重力之另一外力或負荷，諸如彈力，操作者將抵抗該外力以將可擴展材料自一位置移動至另一位置。
已知用於延伸及縮回遮蓋物-垂直或水平地移動遮蓋物或斜置板條之廣泛多種驅動機構。多個此等驅動機構可使用彈簧馬達來提供催化力(及/或增補操作者供應之催化力)以移動遮蓋物。
圖1至圖20說明彈簧馬達之各種實施例。此等彈簧馬達可用於藉由升高及降低窗戶遮蓋物、左右地移動窗戶遮蓋物或打開及封閉式地斜置其板條來延伸及縮回窗戶遮蓋物。用於建築物開口之窗戶遮蓋物或遮蓋物在本文中亦可更明確地稱作遮簾或簾幕。
圖1為利用彈簧馬達與拖拉煞車組合102之蜂巢簾100之第一實施例的部分分解透視圖。
圖1之簾幕100包括一頭部導軌108、一底部導軌110及一遮蓋材料112其形成為蜂巢簾結構並自頭部導軌108懸掛下來且附著至頭部導軌108及底部導軌110兩者。遮蓋材料112具有與頭部導軌108及提昇棒118之長度大體上相同的寬度，且其具有在完全延伸時與提昇繩索(在此視圖中未展示但在圖6A中展示了兩組)之長度大體上相同的高度，該等提昇繩索附著至底部導軌110及附著至提昇台116，使得當提昇棒118旋轉時，提昇台116上之提昇卷軸亦旋轉，且提昇繩索纏繞於提昇台116上或自提昇台116解開以升高或降低底部導軌110且因此升高或降低簾幕100。此等提昇台116及其操作原理揭示於2003年3月25日發布之美國專利案第6,536,503號"Modular Transport System for Coverings for Architectural Openings"中，該案特此以引用的方式併入本文中。端蓋120封閉頭部導軌108之末端且可用於將蜂巢式產品100安裝至建築物開口。
安置於兩個提昇台116之間的係彈簧馬達與拖拉煞車組合102，其經由提昇棒118而功能性地互連至提昇台116，使得如下文中更詳細地論述，當彈簧馬達旋轉時，提昇棒118及提昇台116上之卷軸亦旋轉且反之亦然。使用彈簧馬達來升高及降低窗簾亦揭示於前述美國專利第6,536,503號"Modular Transport System for Coverings for Architectural Openings"中。
為了升高簾幕，使用者提昇底部導軌110。彈簧馬達輔助使用者升高簾幕。同時，彈簧馬達與拖拉煞車組合102之拖拉煞車部分對簾幕之此向上運動施加阻力。如下文中所解釋，拖拉煞車施加兩個不同扭矩以抵制旋轉，此視旋轉之方向而定。如在下文中更詳細地解釋，在此實施例中，由拖拉煞車施加的對向上運動之阻力為該兩個扭矩中之較小者(被稱為釋放扭矩)。此釋放扭矩連同系統摩擦及歸因於簾幕之重量的扭矩足夠大以防止在簾幕100一旦由使用者釋放時彈簧馬達使該簾幕向上潛移。
為降低簾幕，使用者向下拉動底部導軌110，重力輔助使用者進行此任務。當向下拉動底部導軌100時，彈簧馬達旋轉以增加板片彈簧之勢能(如下文中更詳細地解釋，藉由將馬達之板片彈簧捲繞於其輸出卷軸122上)。如下文中更詳細地解釋，組合102之拖拉煞車部分對簾幕之此向下運動施加阻力，且此阻力為由拖拉煞車施加之兩個扭矩中的較大者(稱作固持扭矩)。此固持扭矩結合由彈簧馬達施加之扭矩及系統摩擦足夠大以防止簾幕100落下。因此，簾幕保持於其由操作者釋放之位置中，不管在沿著簾幕行進之全範圍之何處釋放簾幕；其在被釋放時既不向上潛移亦不向下落下。
現參看圖2，彈簧馬達與拖拉煞車組合102包括一馬達輸出卷軸122、一板片彈簧124(亦稱作馬達彈簧124)、一步進式盤簧126、一馬達外殼部分128及一煞車外殼部分130。該兩個外殼部分128、130連接在一起以形成一完整外殼。請注意，在此實施例中，煞車外殼部分130延伸出煞車機構之外以亦包圍馬達之部分。
馬達輸出卷軸122(亦見圖5)包括一彈簧捲取部分132，其分別在傾斜之左肩狀物134及右肩狀物136之側翼處，且界定一軸向地定向之平坦凹座138，該平坦凹座138包括一凸起鈕扣140(見圖5)用以將板片彈簧124之第一末端142緊固至馬達輸出卷軸122。將板片彈簧124之第一末端142旋進彈簧捲取部分132之平坦凹座138中，直至彈簧捲取部分132之凸起鈕扣140搭扣通過在板片彈簧124之第一末端142處之開口144為止，從而將板片彈簧124可釋放式地緊固至馬達輸出卷軸122。
馬達輸出卷軸122進一步包括一軸向地延伸至右肩狀物136之右側的拖拉煞車鼓部分146。如稍後所描述，短軸148、150自馬達輸出卷軸122之每一末端軸向地延伸用以旋轉支撐馬達輸出卷軸122。
板片彈簧124為如圖2所描繪自身緊密地捲繞之平坦金屬條帶。如上所述，彈簧124之第一末端142界定一貫通開口144用以將板片彈簧124可釋放式地緊固至馬達輸出卷軸122。如自圖2之有利點所見，板片彈簧124之路徑選擇係為了使板片彈簧124之末端142在馬達輸出卷軸122下且進入平坦凹座138中，直至鈕扣140搭扣至板片彈簧124之貫通開口144中為止。
現參看盤簧126，其類似一傳統盤簧，除了其界定兩個不同帶卷直徑外。(請注意，帶卷直徑僅為帶卷之一特性。另一特性為其線直徑或線橫截面尺寸。)第一帶卷部分152具有一較小帶卷直徑且界定一剛好稍小於拖拉煞車鼓146之外徑的內徑。如下文中更詳細地描述，第二帶卷部分154具有一較大帶卷直徑且界定一剛好稍大於由煞車外殼130界定之相應空腔156(亦稱作外殼孔156或拖拉煞車孔156)之內徑的外徑。
煞車外殼部分130界定一圓柱形空腔156(如早先所指示，其亦稱作拖拉煞車外殼孔156)，其在直徑上剛好稍小於步進式盤簧126之第二帶卷部分154的外徑。煞車外殼部分130包括一內部中空軸突出物158，該突出物158連同馬達外殼部分128中之一類似且匹配之內部中空軸突出物160(見圖5)界定一板片彈簧儲存卷軸162，該卷軸162界定一延伸通過外殼部分128、130之貫通開口164。如稍後所解釋，此貫通開口164可用作一棒(諸如提昇棒或斜置棒)之通過位置，允許兩個獨立驅動器在平行方向上彼此非常接近的置放，導致使用比所可能的要窄之頭部導軌108的可能性。
在圖5中，將步進式盤簧126之第一帶卷部分152展示為幾乎嵌入於拖拉煞車鼓部分146中，且將第二帶卷部分154類似地展示為幾乎嵌入於拖拉煞車孔156中。事實上，此等帶卷部分152、154實際上未嵌入於其各別部分146、156中，而是以此方式展示以表示在帶卷部分152、154與其各別鼓146及外殼孔156之間存在干涉配合的事實。此干涉配合之量以及步進式盤簧126之線直徑或線橫截面尺寸指示所必須克服以便使煞車鼓146分別在一第一方向及一第二方向上相對於外殼130旋轉的釋放扭矩及固持扭矩。此等兩個扭矩亦可被稱作組件扭矩，因為其為與系統扭矩相對的由拖拉煞車組件所施加的扭矩或施加於拖拉煞車組件上的扭矩，系統扭矩為由系統作為一整體而展現之扭矩且其亦可包括歸因於組合102之彈簧馬達部分的扭矩、摩擦扭矩、歸因於簾幕之重量之扭矩等等。
盤簧126施加抵抗煞車鼓146及外殼130之孔156兩者之扭矩，且此等扭矩抵制煞車鼓146在順時針方向及逆時針方向上相對於外殼130的旋轉。由盤簧126所施加之抵抗煞車鼓146及孔156之扭矩的量視煞車鼓146相對於外殼130之旋轉方向而變化，且滑移發生之位置視旋轉方向而改變。為了有助於此描述，必須克服以便使煞車鼓在一方向上相對於外殼旋轉的盤簧扭矩將被稱作固持扭矩，且必須克服以便使煞車鼓在另一方向上相對於外殼旋轉的盤簧扭矩將被稱作釋放扭矩。
當輸出卷軸及煞車鼓在逆時針方向上相對於外殼130旋轉時(如自圖2之有利點所見)，固持扭矩發生，其傾向於使盤簧126遠離鼓部分146且朝著外殼130之孔156展開或擴展。在此情形下，拖拉煞車鼓部分146滑移通過盤簧126之第一帶卷部分152，而盤簧126之第二帶卷部分154鎖定於外殼孔156上。此固持扭矩為此拖拉煞車組件之兩個組件扭矩中之較高者，且在此實施例中係在板片彈簧124捲繞於輸出卷軸122上(且自儲存卷軸162退捲，增加裝置102之勢能)時發生，此時亦為在使用者在重力之輔助下向下拉動簾幕100時。
因此，當使用者向下拉動底部導軌110以克服固持扭矩時，板片彈簧124捲繞於輸出卷軸上，且鼓146相對於盤簧126滑移。固持扭矩被設計成足以在使用者於沿著簾幕112之行進距離之任何點處釋放簾幕100時防止簾幕100落下。(當然，此配置可為反向的，使得當使用者提昇底部導軌時發生逆時針旋轉)。
類似地，當提昇簾幕100之底部導軌110時，輸出卷軸122及煞車鼓146在順時針方向上相對於外殼130之孔156旋轉(如自圖2所見)。板片彈簧124捲繞於儲存卷軸162上且自輸出卷軸132退捲，從而幫助使用者升高簾幕100。又，步進式盤簧126在相同順時針方向上旋轉，從而使盤簧126遠離外殼孔156且朝著鼓146緊縮。此使第一帶卷部分152夾緊於拖拉煞車鼓部分146上且使第二帶卷部分154遠離孔156收縮。當步進式盤簧126相對於外殼孔156滑移時，釋放扭矩(此拖拉煞車組件之兩個扭矩中之較低者)發生。因此，當操作者提昇底部導軌110時，板片彈簧124捲攏於儲存卷軸162上，且隨著簾幕升高，盤簧相對於孔156滑移。
總言之，固持扭矩為此拖拉煞車組件之兩個扭矩中之較大者，且其在盤簧126增長或擴展時發生，使得第二帶卷部分154抵著外殼130之孔156而擴展且"鎖定"於外殼130之孔156上，且第一帶卷部分152自拖拉煞車鼓部分146擴展且相對於拖拉煞車鼓部分146滑移。釋放扭矩為拖拉煞車組件之兩個扭矩中之較小者，且其在拖拉煞車彈簧126皺縮時發生，使得第二帶卷部分154遠離外殼130之孔156而緊縮且相對於外殼130之孔156滑移，且第一帶卷部分152皺縮且"鎖定"於拖拉煞車鼓部分146上。拖拉煞車組件之兩個扭矩提供對鼓146相對於外殼130之旋轉及輸出卷軸122相對於外殼130之旋轉的阻力。用於拖拉煞車之每一旋轉方向之扭矩的量及哪一扭矩較大視特定應用而定。
為裝配彈簧馬達與拖拉煞車組合102，如已描述，將板片彈簧124緊固至輸出卷軸122。步進式盤簧126在輸出卷軸122之拖拉煞車鼓部分146上滑動，且將此總成置放於煞車外殼部分130內部，板片彈簧124之中央開口166在煞車外殼部分130之中空軸突出物158上滑動且步進式盤簧126安置於拖拉煞車孔156內部。接著將馬達外殼部分128配合至煞車外殼部分130。以所展示之釘168及橋狀物170來將兩個外殼部分128、130搭扣在一起(其充分地描述於2006年5月8日申請之美國專利申請案S/N 11/382,089 "Snap－Together Design for Component Assembly"中，該案特此以引用的方式併入本文中)。輸出卷軸122之短軸148、150安放於分別在馬達外殼部分128及拖拉煞車鼓部分146中之相應貫通開口172、174(見圖5)上，用以可旋轉地支撐輸出卷軸122。
如圖5中所見，將板片彈簧124展示於"完全卸下"之位置中，其皆捲繞於儲存卷軸162上。將步進式盤簧126展示於一中間位置中，其中第一帶卷部分152環繞拖拉煞車鼓部分146緊密地捲繞，且第二帶卷部分154亦抵著拖拉煞車孔156緊密地捲繞。如早先所解釋，隨著簾幕100之底部導軌110由使用者向下拉動，步進式盤簧126擴展或展開，使得第二帶卷部分154緊密地鎖定於拖拉煞車孔156上，而第一帶卷部分152遠離拖拉煞車鼓部分146擴展，此允許煞車在拖拉煞車組件之兩個扭矩中之較高者(其被稱作固持扭矩)下於煞車鼓部分146處滑移。使用者必須克服此固持扭矩以及將板片彈簧24捲繞於輸出卷軸122上所需之扭矩及任何其他系統扭矩以便降低簾幕100，且此等扭矩亦為一旦使用者釋放簾幕100則防止簾幕落下的扭矩。
圖1展示彈簧馬達與拖拉煞車組合102可能如何安裝於簾幕100中。由於提昇棒118完全通過彈簧馬達與拖拉煞車組合102(經由在輸出卷軸122中的經軸向對準之貫通開口176)，所以彈簧馬達與拖拉煞車組件102可沿著頭部導軌108之長度安裝於任何地方，在提昇台116之間或在提昇台116之任一側上。此設計提供比先前技術設計所提供之安裝靈活性更多的安裝靈活性。
注意，在圖4中，輸出卷軸122中之此貫通開口176具有一非圓形剖面。事實上，在此特定實施例中，其具有一"V"凹口剖面176，其匹配具有類似剖面之提昇棒118。因此，輸出卷軸122之旋轉導致提昇棒118之相應旋轉，且反之亦然。
儲存卷軸162亦為一界定一貫通開口164之中空卷軸，另一棒(諸如另一提昇棒118)可延伸通過該貫通開口164。然而，此開口164不與用於驅動嚙合之棒配合而是僅提供一供該棒通過之通道。如圖6B所示，此導致兩個獨立並行驅動器的非常緊密之配置。對於如圖6A中所示之自底向上式/自頂向下式簾幕1002之操作而言，尤其需要此。
如圖6B所示，沿著複數個軸將一類型之驅動器控制元件(諸如彈簧馬達或煞車)安裝於任何地方的能力准許達成寬範圍之功能性。圖6B中所示之配置使用一軸1022以升高及降低遮蓋物之一部分及使用平行於第一軸1022之另一軸1024以升高及降低遮蓋物之另一部分，但使用兩個或兩個以上軸亦准許其他功能。舉例而言，如描述於美國專利6,536,503中，一軸可用於升高及降低遮蓋物且另一軸可用於斜置遮蓋物上之板條。
圖6A及圖6B描繪自頂向下式/自底向上式簾幕1002，其使用兩個彈簧馬達與拖拉煞車組合102，各用於每一提昇棒1022、1024。簾幕1002包括具有端蓋1006之頂部導軌1004，具有端蓋1010之中間導軌1008，具有端蓋1014之底部導軌1012，蜂巢簾結構1016，彈簧馬達與拖拉煞車組合102M、102B，兩個底部導軌提昇台1018，兩個中間導軌提昇台1020，底部導軌提昇棒1022，及中間導軌提昇棒1024。
在圖6B之自頂向下式/自底向上式簾幕1002之情況下，彈簧馬達與拖拉煞車組合102M、102B，提昇台1018、1020及提昇棒1022、1024皆收容於頂部導軌1004中。提昇棒或軸1022、1024均完全通過彈簧馬達與拖拉煞車組合102M、102B兩者，但提昇棒或軸1022、1024中之每一者僅嚙合彈簧馬達與拖拉煞車組合中之一者且在不嚙合另一者之情況下通過另一者。前部提昇棒1024經由提昇繩索1030(見圖6A)可操作性地互連兩個提昇台1020、彈簧馬達與拖拉煞車組合102M及中間導軌1008，但僅通過另一彈簧馬達與拖拉煞車組合102B。後部提昇棒1022經由提昇繩索1032(見圖6A)互連兩個提昇台1018、彈簧馬達與拖拉煞車組合102B及底部導軌1012，但僅通過另一彈簧馬達與拖拉煞車組合102M。
在此情況下，中間導軌1008可一直向上行進直至其靜止於頂部導軌1004正下方為止，或其可一直向下行進直至其靜止於底部導軌1012正上方為止，或中間導軌1008可保持在此等兩個極端位置之間的任何地方。底部導軌1012可一直向上行進直至其靜止於中間導軌1008正下方為止(不管此時中間導軌1008處於何處)，或其可一直向下行進直至其延伸簾幕1002之整個長度為止，或底部導軌1012可保持在此等兩個極端位置之間的任何地方。
每一提昇棒1022、1024以如在上文中相對於單一棒系統所描述之相同方式使用其各別組件來彼此獨立地操作，前部棒1024操作性地連接至中間導軌1008，且後部棒1022操作性地連接至底部導軌。
簡要地參看圖6B，彈簧馬達與拖拉煞車組合102B、102M可為等同的，或其可具有不同之處：步進式盤簧126可能具有不同線直徑(或不同線橫截面尺寸)以便為每一煞車定製固持扭矩及釋放扭矩。用於步進式盤簧126中之較大直徑之線(或較大線橫截面尺寸)導致較高之固持扭矩及釋放扭矩。無論是否等同，彈簧馬達與拖拉煞車組合102B在安裝時相對於彈簧馬達與拖拉煞車組合102M為"翻轉"的。用於底部導軌1012之提昇棒1022通過彈簧馬達與拖拉煞車組合102B之輸出卷軸122中的貫通開口176(且嚙合此輸出卷軸122)。其亦通過彈簧馬達與拖拉煞車組合102M之儲存卷軸162之貫通開口164。類似地，用於中間導軌1008之提昇棒1024通過彈簧馬達與拖拉煞車組合102M之輸出卷軸122中的貫通開口176(且嚙合此輸出卷軸122)。其亦通過另一彈簧馬達與拖拉煞車組合102B之儲存卷軸162之貫通開口164。
請注意，可能在必要時添加更多彈簧馬達或更多彈簧馬達與拖拉煞車組合，及因為此等組件用於供軸或棒1022、1024完全通過其外殼，所以其可沿著棒1022、1024位於任何地方。亦請注意，使兩個或兩個以上軸完全通過一彈簧操作驅動組件之外殼的此能力(至少一軸操作性地嚙合彈簧且至少一其他軸不操作性地嚙合彈簧)准許在一系統內之組件的寬範圍之組合。該彈簧操作驅動組件可為單獨之彈簧馬達、單獨之彈簧煞車、如本文所示的彈簧馬達與彈簧煞車之組合，或其他組件。
彈簧馬達與拖拉煞車組合之其他實施例
圖7至圖11描繪一彈簧馬達與拖拉煞車組合102'之另一實施例。與圖2之比較突出此實施例102'與先前揭示之實施例102之間的差異。此實施例包括由彈簧耦接器127'功能性地鏈接在一起的兩個"習知"盤簧126S、126L而非單一步進式盤簧126。第一盤簧126S具有一較小帶卷直徑，且第二盤簧126L具有一較大帶卷直徑。
彈簧耦接器127'為一墊圈式裝置，其界定一縱向狹槽178'，該狹槽178'分別收納盤簧126S、126L之延伸末端180'、182'。由於盤簧126S具有一較小帶卷直徑，所以如圖10中所示，其配合於具較大直徑之盤簧126L內部，且延伸末端180'、182'在狹槽178'內彼此鄰近。
彈簧耦接器127'界定一中央開口184'，其允許彈簧耦接器127'在輸出卷軸122'之短軸150'上滑動。彈簧耦接器127'允許兩個彈簧126S、126L由具有不同直徑(或不同線橫截面尺寸，因為線無需如此等線般具有圓形截面)之線製成且在輸出卷軸122'旋轉時仍充當單一彈簧。圖11展示由彈簧耦接器127'功能性地鏈接且安裝於輸出卷軸122'上之兩個盤簧126S、126L。
此彈簧馬達與拖拉煞車組合102'以與上述之彈簧馬達與拖拉煞車組合102相同之方式運轉，除了兩個盤簧126S、126L之使用允許為每一盤簧126S、126L個別地選擇線橫截面尺寸之靈活性外。以此方式，可為每一應用更精確地選擇正確(或所要)之煞車扭矩。
舉例而言，圖7描繪比用於夾緊於拖拉煞車孔156'內部之較大盤簧126L之線橫截面尺寸大的用於夾緊於拖拉煞車鼓部分146'周圍之較小盤簧126S之線橫截面尺寸。由於滑移扭矩(盤簧滑移通過其所夾住之表面的扭矩)為用於盤簧之線橫截面之直徑的函數(線橫截面尺寸愈大，滑移扭矩愈高，一切別的東西相等)，所以圖7中所示之實施例具有比具有由較小橫截面線製成之較小盤簧126S的較小彈簧馬達與拖拉煞車組合之固持扭矩大的固持扭矩(兩個扭矩中之較大者)。
圖12及圖13至圖15B描繪彈簧馬達與拖拉煞車組合102"之另一實施例。與圖2之比較快速地突出此實施例102"與先前揭示之實施例102之間的差異。此實施例102"包括多個等同或非常類似之組件，諸如馬達輸出卷軸122"、板片彈簧124"(或馬達彈簧124")、馬達外殼部分128"、煞車外殼部分130"、拖拉煞車鼓部分146"及盤簧126"。如下文所述，此等項中之一些稍不同於相對於先前實施例所描述之彼等，且此實施例102"亦具有安放套管127"，安放套管127"對於此彈簧馬達與拖拉煞車組合102"之操作而言為所要的但並非絕對必要的。(圖16中所示之又一實施例102＊ 不使用套管。)
一顯而易見之差異為拖拉煞車鼓部分146"為可旋轉地支撐於馬達輸出卷軸122"之軸延伸部分148"上的獨立片。如可自圖15A瞭解到，馬達輸出卷軸122"可旋轉地支撐於外殼部分128"、130"上，且拖拉煞車鼓部分146"可旋轉地支撐於馬達輸出卷軸122"之軸延伸部分148"上。馬達輸出卷軸122"及拖拉煞車鼓部分146"具有中空軸176"、186"，該等軸具有非圓形剖面(亦見圖12及圖14)以嚙合提昇棒118。煞車外殼部分130"包括兩個"耳朵" 188"，其界定經軸向對準之槽形開口以如下文所述可釋放式地緊固盤簧126"之捲曲末端190"。
安放套管127"為具有一縱向切口192"之不連續圓柱形環，該切口允許該等環"皺縮"至較小直徑。如盤簧126"均等同般地(雖然必要時為達成所要扭矩，盤簧126"可具有不同線直徑)，安放套管127"均等同。如在解釋此彈簧馬達與拖拉煞車組合102"之操作後變得更清楚，在必要及適當時，可能僅使用一組安放套管127"及盤簧126"。圖12之實施例102"展示用於獲得較大固持扭矩(更多煞車功率)之兩組安放套管127"及盤簧126"。當然，必要時(且若能夠容納於拖拉煞車鼓部分146"上)亦可使用額外組。又，如由稍後更詳細地描述的圖16之實施例102＊ 所證明，安放套管127"之使用為可選的。
盤簧126"可直接地安放於拖拉煞車鼓部分146"之外徑上，但安放套管127"之使用允許為拖拉煞車鼓部分146"及安放套管127"更靈活地選擇適當之材料。舉例而言，安放套管127"可有利地由具有某可撓性(使得其可皺縮於拖拉煞車鼓部分146"之外徑上)及具有某自潤滑性質之材料製成。此外，若使用安放套管127"，則在盤簧126"與安放套管127"之間存在高磨損之情況下可能僅替換安放套管127"，而非必須替換拖拉煞車鼓部分146"。剩下之描述僅描述一組安放套管127"及盤簧126"(除非另有註明)，應理解，亦可使用兩組或兩組以上，操作原理與前述之大體上相同但具有可能有利之結果。
以如已針對圖2之馬達輸出卷軸122描述之相同方式來將板片彈簧124"裝配至馬達輸出卷軸122"。接著將經裝配之板片彈簧124"及馬達輸出卷軸122"裝配至馬達外殼部分128"及煞車外殼部分130"中，板片彈簧124"之開口166"分別在馬達外殼部分128"及煞車外殼部分130"之中空軸突出物158"及160"上滑動。
接著如圖15B中所示將安放套管127"及盤簧126"裝配至拖拉煞車鼓部分146"上，其中安放套管127"及盤簧126"串聯安裝於拖拉煞車鼓部分146"之外徑上。將盤簧126"安裝於其相應安放套管127"上，使得盤簧126"之捲曲末端190"突出通過安放套管127"之槽形開口192"。每一安放套管127"在每一末端處包括圓周凸緣194"以輔助防止盤簧126"在彈簧馬達與拖拉煞車組合102"之操作期間自其相應安放套管127"滑落。
接著將經裝配之拖拉煞車鼓部分146"、盤簧126"及安放套管127"安裝於馬達輸出卷軸122"之延伸軸148"上，從而確保每一盤簧126"之捲曲末端190"系緊於煞車外殼部分130"之槽形開口188"中的一者中。使拖拉煞車鼓部分146"旋轉，直至馬達輸出卷軸122"及拖拉煞車鼓部分146"之非圓形剖面176"、186"分別經對準為止，使得如圖13中所示提昇棒118可***通過整個總成。
在操作期間，如自圖12之有利點所展示，隨著馬達輸出卷軸122"逆時針地旋轉(對應於簾幕100之降低及板片彈簧124"自儲存卷軸162"至馬達輸出卷軸122"之轉移)，馬達輸出卷軸122"及拖拉煞車鼓部分146"在此逆時針方向上旋轉。亦促使安放套管127"在此相同方向上旋轉(歸因於安放套管127"與拖拉煞車鼓部分146"之間的摩擦)，且亦促使盤簧126"在此相同方向上旋轉(歸因於安放套管127"與盤簧126"之間的摩擦)。然而，盤簧126"之捲曲末端190"緊固至煞車外殼部分130"且被防止旋轉，所以隨著盤簧126"之剩餘部分開始在逆時針方向上旋轉，盤簧126"繃緊於安放套管127"上。安放套管127"稍稍皺縮於拖拉煞車鼓部分146"之外徑上，因此提供對拖拉煞車鼓部分146"(及嚙合拖拉煞車鼓部分146"之提昇棒118)之旋轉的增加之阻力。
當提昇簾幕100時，彈簧馬達與拖拉煞車組合102"輔助使用者，因為板片彈簧124"自馬達輸出卷軸122"退捲(其因此順時針地旋轉)且捲繞於儲存卷軸162"上。拖拉煞車鼓部分146"亦順時針地旋轉，此促使安放套管127"及盤簧126"順時針地旋轉。又，由於盤簧126"之捲曲末端190緊固至煞車外殼部分130"之槽形開口188"，所以盤簧126" "增長"或擴展，增加其內徑且極大地減小對安放套管127"及對鼓部分146"之煞車扭矩。在來自盤簧126"之小阻力之情況下，拖拉煞車鼓部分146""因此能夠旋轉。借助於彈簧馬達與拖拉煞車組合102"，使用者可因此容易地升高簾幕100。
圖12A描繪與圖12相同的彈簧馬達與拖拉煞車組合102"實施例，除了盤簧126"中之一者相對於盤簧126"翻轉了180度且其由具有較薄橫截面之線材料製成外。現在，當拖拉煞車鼓部分146"順時針地旋轉時，安放套管127"及盤簧126"亦順時針地旋轉。然而，在此情況下，順時針旋轉使第二盤簧126"繃緊於其安放套管127"上，從而減小安放套管127"之內徑且因此夾緊於拖拉煞車鼓部分146"上。由於此第二盤簧126"之橫截面直徑小於第一盤簧126"之橫截面直徑，所以當拖拉煞車鼓部分146"在順時針方向上旋轉時施加至其之拖拉扭矩小於當拖拉煞車部分146"在逆時針方向上旋轉時施加至其的拖拉扭矩。若第二盤簧之線之橫截面尺寸大於第一盤簧126"之線的橫截面尺寸，則在順時針方向上之煞車扭矩將較大。若兩個盤簧126"等同但仍彼此反向，則在兩個方向上之煞車扭矩將為相同的。
圖16及圖17描繪彈簧馬達與拖拉煞車組合102＊ 之另一實施例。與圖12之比較展示此實施例102＊ 大體上等同於先前所揭示之實施例102"，除了此實施例不具有安放套管127"且其僅具有單一盤簧126＊ 外。然而，如先前所述之實施例102"所具有之情況，必要時可使用兩個或兩個以上此等盤簧126＊ 。盤簧126＊ 直接地安放於拖拉煞車鼓部分146＊ 之外徑上而非使用安放套管127"。除了此等差異外，此彈簧馬達與拖拉煞車組合102＊ 以與先前所述之實施例102"大體上相同之方式來操作。
請注意，如本文所述之所有彈簧馬達與拖拉煞車組合所具有之情況，在此彈簧馬達與拖拉煞車組合102＊ 中，總成可省略盤簧126＊＊ 或板片彈簧124＊＊ 。若省略盤簧126＊＊ ，則彈簧馬達與拖拉煞車組合102＊ 僅如彈簧馬達般操作，無拖拉煞車性能。同樣，若省略板片彈簧124＊＊ ，則彈簧馬達與拖拉煞車組合102＊ 僅如拖拉煞車般操作，無馬達性能。
圖18描繪彈簧馬達與拖拉煞車組合102＊＊ 之另一實施例。與圖5之比較展示此實施例102＊＊ 大體上等同於實施例102，除了在此彈簧馬達與拖拉煞車組合102＊＊ 中，儲存卷軸162＊ 不如先前所述之實施例102所具有之情況般為中空卷軸。因此，在此情況下，提昇棒不可通過儲存卷軸162＊ 。除了此差異外，此彈簧馬達與拖拉煞車組合102＊＊ 以與實施例102大體上相同之方式操作。
圖19及圖20描繪板片彈簧(或馬達彈簧)之一實施例，必要時其可用於此說明書所描述之實施例中。步驟#1所示之板片彈簧124係藉由將平坦金屬條帶緊密地纏繞於自身上而製成，其後對帶卷進行應力消除。此板片彈簧界定一內徑196，在此實施例中，該內徑為0.25英吋。如步驟#1結尾處所示之彈簧124可用於上述實施例中，或如圖19所示，彈簧可經受額外步驟。
在步驟#1中，首先捲繞盤簧124，使得彈簧124之第一末端200在帶卷內部，且彈簧124之第二末端202在帶卷外部。接著對盤簧124進行應力消除，所以其採用圖1中所示之帶卷組，彈簧在其第一(內)末端處具有較小之曲率半徑且逐漸地及連續地增加至其第二(外)末端。接下來，在步驟#2中，反向地捲繞盤簧124直至其到達步驟#3所示之位置為止，其中彈簧124之末端200(具有較小之帶卷組曲率半徑)現處於帶卷外部，且彈簧124之末端202(具有較大之帶卷組曲率半徑)現處於帶卷內部，帶卷組曲率半徑自內部末端逐漸地及連續地減小至外部末端。不再對此反向捲繞之帶卷124R進行應力消除。又，此反向捲繞之帶卷124R界定一內徑198，該內徑較佳稍大於原始板片彈簧124之內徑196。在此實施例124R中，內徑為0.29英吋。
圖20用圖表描繪了標準捲繞板片彈簧124(如其位於步驟#1結尾處)之功率輔助扭矩曲線且將其與在圖19之步驟#3結尾處之反向捲繞板片彈簧124R之扭矩曲線進行對比。其描繪自彈簧開始退捲(曲線圖之極左處)之時刻直至其完全退捲為止(朝著曲線圖之中間，此為曲線展示急劇下降之點)且接著返回直至完全將彈簧重新捲繞(曲線圖之極右處)為止的扭力。可瞭解，反向捲繞板片彈簧124R之功率輔助扭矩曲線在彈簧之整個操作範圍中為比標準捲繞板片彈簧124之曲線平坦的曲線。此較平坦扭矩曲線通常為用於用以升高及降低窗戶遮蓋物之彈簧馬達類型的所要特性。
現簡要地參看圖2，若以圖19之反向捲繞彈簧124R替換板片彈簧124，則反向捲繞彈簧124之末端200(其具有較小之帶卷組曲率半徑)為具有孔洞144之末端142，孔洞144允許反向捲繞彈簧124附著至輸出卷軸122。將作用於輸出卷軸122之杠杠臂界定為自輸出卷軸122之旋轉軸至輸出卷軸122之表面132的距離。當反向捲繞彈簧124R自輸出卷軸122大體上退捲且大體上捲繞於自身上時，此杠杠臂為最小。因此，在此配置之情況下，反向捲繞彈簧124R之具有最高彈簧率(最小帶卷組曲率半徑)之部分作用於最小杠杠臂。
當反向捲繞彈簧124R大體上捲繞於輸出卷軸122上時，作用於輸出卷軸122之杠杠臂將增加了現捲繞於輸出捲繞122上之彈簧帶卷之厚度。因此，當反向捲繞彈簧124R之最低彈簧率(具有最大帶卷組曲率半徑之部分)作用於輸出卷軸時，杠杠臂將為最大。最終結果為功率輔助扭矩曲線之平滑輸出，如圖20中所示。
圖19中描繪的用於反向捲繞彈簧124之程序僅為沿著彈簧之長度改變彈簧率同時維持形成彈簧之金屬條帶之均一厚度及寬度的一方式。使用其他程序可獲得類似結果，且可能設計彈簧124之帶卷組曲率以獲得具有負斜率或任何其他所要斜率之扭矩曲線。
舉例而言，可越過砧座以變化角度來拖曳形成彈簧124之金屬條帶以改變彈簧124之各個部分的帶卷組曲率(且因此改變彈簧率)，而不改變彈簧之其他實體參數。藉由改變越過砧座拖曳金屬之角度，可使彈簧率自彈簧之一末端連續地增加或連續地減小至另一末端，或可使其自一末端增加至一中間點，在帶卷之特定長度內保持恆定，且接著減小，或增加且接著減小，或逐步地或以任何其他所要樣式來變化，此視其將用於之應用而定。可在必要時操縱彈簧之帶卷組曲率半徑以沿著彈簧在每一點處產生所要彈力，以便產生用於任何特定應用之所要功率輔助扭矩曲線。
先前技術中之帶卷組曲率半徑在板片彈簧之整個長度內通常為恆定的或自內部末端200連續地增加至外部末端202，外部末端202連接至彈簧馬達之輸出卷軸。然而，如上文所解釋，如圖19之步驟#3中所示之反向捲繞彈簧所具有之情況及如上述之其他經巧妙設計之板片彈簧配置中之許多所具有的情況，板片彈簧可經巧妙地設計，使得板片彈簧之離連接至輸出卷軸之末端較遠的一部分可具有一具有比板片彈簧之離連接至輸出卷軸之末端較近的一部分大之曲率半徑的帶卷組。帶卷組曲率半徑可具有一仍離連接至輸出卷軸之末端較遠的第三部分，該第三部分小於較大半徑部分，或其自較大半徑部分至另一末端可能保持恆定等等。
對熟習此項技術者而言顯而易見，可在不脫離如申請專利範圍所界定的本發明之範疇的情況下對上述實施例進行修改。舉例而言，拖拉煞車機構可附著至一經安裝以相對於外殼旋轉之彈簧馬達儲存卷軸，此將仍使其功能性地附著至該彈簧馬達之輸出卷軸且仍達成相同結果。亦可進行許多其他修改。
100．．．蜂巢簾/蜂巢式產品
102．．．彈簧馬達與拖拉煞車組合/裝置
102B．．．彈簧馬達與拖拉煞車組合
102M．．．彈簧馬達與拖拉煞車組合
102'．．．彈簧馬達與拖拉煞車組合
102"．．．彈簧馬達與拖拉煞車組合
102＊ ．．．彈簧馬達與拖拉煞車組合
102＊＊ ．．．彈簧馬達與拖拉煞車組合
108‧‧‧頭部導軌
110‧‧‧底部導軌
112‧‧‧遮蓋材料(簾幕)
116‧‧‧提昇台
118‧‧‧提昇棒
120‧‧‧端蓋
122‧‧‧馬達輸出卷軸
122'‧‧‧輸出卷軸
122"‧‧‧馬達輸出卷軸
124‧‧‧板片彈簧
124‧‧‧R反向捲繞之帶卷/反向捲繞板片彈簧
124"‧‧‧板片彈簧
124**‧‧‧板片彈簧
126‧‧‧盤簧
126L‧‧‧盤簧
126S‧‧‧盤簧
126"‧‧‧盤簧
126*‧‧‧盤簧
126**‧‧‧盤簧
127'‧‧‧彈簧耦接器
127"‧‧‧安放套管
128‧‧‧馬達外殼部分
128"‧‧‧馬達外殼部分
130‧‧‧煞車外殼部分
130"．．．煞車外殼部分
132．．．輸出卷軸/彈簧捲取部分/表面
134．．．左肩狀物
136．．．右肩狀物
138．．．平坦凹座
140．．．凸起鈕扣
142．．．第一末端
144．．．貫通開口/孔洞
146．．．拖拉煞車鼓部分
146'．．．拖拉煞車鼓部分
146"．．．拖拉煞車鼓部分
146＊ ．．．拖拉煞車鼓部分
148．．．短軸
148"．．．軸延伸部分/延伸軸
150．．．短軸
150'．．．短軸
152．．．第一帶卷部分
154．．．第二帶卷部分
156．．．空腔/外殼孔/拖拉煞車孔
156'．．．拖拉煞車孔
158．．．內部中空軸突出物
158"．．．中空軸突出物
160．．．內部中空軸突出物
160"．．．中空軸突出物
162．．．板片彈簧儲存卷軸
162"．．．儲存卷軸
162＊ ．．．儲存卷軸
164．．．貫通開口
166．．．中央開口
166"．．．開口
168．．．釘
170．．．橋狀物
172．．．貫通開口
174．．．貫通開口 176．．．貫通開口/"V"凹口剖面
176"．．．中空軸/非圓形剖面
178'．．．縱向狹槽
180'．．．延伸末端
182'．．．延伸末端
184'．．．中央開口
186"．．．中空軸/非圓形剖面
188"．．．耳朵/槽形開口
190．．．捲曲末端
190"．．．捲曲末端
192"．．．縱向切口/槽形開口
194"．．．圓周凸緣
196．．．內徑
198．．．內徑
200．．．第一末端
202．．．第二末端
1002．．．自底向上式/自頂向下式簾幕
1004．．．頂部導軌
1006．．．端蓋
1008．．．中間導軌
1010．．．端蓋
1012．．．底部導軌
1014．．．端蓋
1016．．．蜂巢簾結構
1018．．．底部導軌提昇台
1020．．．中間導軌提昇台
1022．．．第一軸/底部導軌提昇棒
1024．．．軸/中間導軌提昇棒
1030．．．提昇繩索
1032．．．提昇繩索
圖1為遮光簾及併有彈簧馬達之用於此遮光簾之驅動器的部分分解透視圖；圖2為圖1之彈簧馬達之分解透視圖；圖3為圖2之經裝配之馬達的透視圖；圖4為圖3之彈簧馬達的端視圖；圖5為沿著圖4之線5－5的剖視圖；圖6A為併有圖3之彈簧馬達之自頂向下式/自底向上式簾幕的透視圖；圖6B為在頭部導軌中併有兩組驅動器的圖6A之頭部導軌之部分分解透視圖；圖7為彈簧馬達之另一實施例之分解透視圖；圖8為圖7的經裝配之馬達的透視圖；圖9為圖8之彈簧馬達之端視圖；圖10為沿著圖9之線10－10之剖視圖；圖11為圖7的經裝配之馬達輸出軸、盤簧及彈簧耦接器之透視圖；圖12為彈簧馬達之另一實施例之分解透視圖；圖12A為與彈簧馬達之另一實施例之圖12類似的分解透視圖；圖13為圖12之彈簧馬達的經裝配之視圖；圖14為圖13之彈簧馬達之端視圖；圖15A為沿著圖14之線15－15之剖視圖；圖15B為圖12之經裝配之拖拉煞車鼓、安放套管及盤簧之透視圖；圖16為彈簧馬達之另一實施例之分解透視圖；圖17為圖16之彈簧馬達的經裝配之視圖；圖18為與圖15類似但關於圖17之彈簧馬達的剖視圖；圖19為板片彈簧馬達之反向捲繞中所涉及之三個步驟的示意圖；及圖20為展示一標準捲繞之彈簧及一反向捲繞之彈簧之扭矩曲線的曲線圖。
100‧‧‧蜂巢簾/蜂巢式產品
102‧‧‧彈簧馬達與拖拉煞車組合/裝置
108‧‧‧頭部導軌
110‧‧‧底部導軌
112‧‧‧遮蓋材料(簾幕)
116‧‧‧提昇台
118‧‧‧提昇棒
120‧‧‧端蓋

Claims (27)

  1. 一種彈簧馬達與拖拉煞車之組合，其包含：一輸出卷軸，其經安裝以依順時針方向及反時針方向旋轉；一馬達彈簧，其捲繞於其自身上且界定一第一末端及一第二末端，該第一末端緊固至該輸出卷軸；及一煞車，其包括一煞車鼓，其功能性地連接至該輸出卷軸，使得該輸出卷軸之旋轉致使該煞車鼓旋轉；一盤簧總成，其安裝於該煞車鼓上；及一固定外殼，其界定一固定內部孔；其中該盤簧總成係藉由使該盤簧總成抵制該煞車鼓依該順時針方向及該反時針方向相對於該外殼旋轉的安裝構件而安裝，克服該旋轉阻力所需之扭矩在該等方向中之一者上大於在另一方向上所需之扭矩，其中該盤簧總成包括一較小直徑彈簧部分及一較大直徑彈簧部分；其中當該煞車鼓依該順時針方向及該逆時針方向中之一者相對於該外殼旋轉時，該較小直徑彈簧部分皺縮於該煞車鼓上且該較大直徑彈簧部分遠離該內部孔而緊縮；及其中當該煞車鼓依該順時針方向及該逆時針方向中之另一者相對於該外殼旋轉時，該較小直徑彈簧部分遠離該煞車鼓而擴展且該較大直徑彈簧部分抵著該內部孔而擴展。
  2. 如請求項1之彈簧馬達與拖拉煞車之組合，其中該盤簧總成包含一提供該較小直徑彈簧部分之第一盤簧；一提供該較大直徑彈簧部分之第二盤簧，及一功能性地連接該第一盤簧與該第二盤簧使得該等盤簧作為一單一總成一起旋轉的彈簧耦接器。
  3. 如請求項1之彈簧馬達與拖拉煞車之組合，其中該盤簧總成抵著該煞車鼓及該外殼之該內部孔施加扭矩，該等扭矩抵制該煞車鼓依該順時針方向及該逆時針方向相對於該外殼之旋轉；且其中該盤簧總成相對於該煞車鼓滑移以便允許該煞車鼓依該順時針方向及該逆時針方向中之一者相對於該外殼旋轉，且該盤簧總成相對於該外殼之該孔滑移以便允許該煞車鼓依該等方向中之另一者相對於該外殼旋轉。
  4. 如請求項3之彈簧馬達與拖拉煞車之組合，其中隨著該較小直徑彈簧部分遠離該煞車鼓而擴展，該馬達彈簧捲繞於該輸出卷軸上。
  5. 如請求項2之彈簧馬達與拖拉煞車之組合，其中該較小直徑彈簧部分係由具有一第一橫截面尺寸之線製成，且該較大直徑彈簧部分係由具有一不同於該第一橫截面尺寸之第二橫截面尺寸的線製成。
  6. 如請求項1之彈簧馬達與拖拉煞車之組合，且進一步包含一用於一建築物開口之遮蓋物，該遮蓋物功能性地連接至該煞車鼓，使得該煞車鼓隨著該遮蓋物延伸而依該順時針方向及該逆時針方向中之一者旋轉且隨著該遮蓋 物縮回而依該順時針方向及該逆時針方向中之另一者操作。
  7. 如請求項6之彈簧馬達與拖拉煞車之組合，其中該外殼界定兩對經軸向對準之開口及兩個平行開口通路，每一開口通路完全延伸通過該外殼且通過該等各別經軸向對準開口對中之一者，且各軸向對準開口對收納一延伸通過該外殼之軸，該等開口通路中之一者軸向地延伸通過該輸出卷軸，且各該軸係操作性連接於該遮蓋物。
  8. 如請求項1之彈簧馬達與拖拉煞車之組合，其中該較小直徑彈簧部分及該較大直徑彈簧部分為一單一彈簧之部分。
  9. 一種彈簧馬達與拖拉煞車之組合，其包含：一輸出卷軸，其經安裝以依順時針方向及反時針方向旋轉；一馬達彈簧，其捲繞於其自身上且界定一第一末端及一第二末端，該第一末端緊固至該輸出卷軸；及一煞車，其包括一外殼；一煞車鼓，其功能性地連接至該輸出卷軸，使得該輸出卷軸之旋轉致使該煞車鼓旋轉；一盤簧總成，其藉由使該盤簧總成抵制該煞車鼓依該順時針方向及該反時針方向相對於該外殼旋轉的安裝構件而安裝於該煞車鼓，克服該旋轉阻力所需之扭矩在該等方向中之一者上大於在另一方向上所需之扭矩，該 盤簧總成包括安裝於該煞車鼓上之第一盤簧及第二盤簧，各該第一盤簧及第二盤簧包括一緊固至該外殼之第一末端，其中當該輸出卷軸依該順時針方向及該逆時針方向中之一者旋轉時，該第一盤簧皺縮於該煞車鼓上，並且其中當該輸出卷軸依該順時針方向及該反時針方向中之另一者旋轉時，該第二盤簧皺縮於該煞車鼓上。
  10. 如請求項9之彈簧馬達與拖拉煞車之組合，其中該盤簧總成包括一在該煞車鼓與該第一盤簧中間的可皺縮套管。
  11. 如請求項9之彈簧馬達與拖拉煞車之組合，其中該外殼界定兩對經軸向對準之開口及兩個平行開口通路，每一開口通路完全延伸通過該外殼且通過該等各別經軸向對準開口對中之一者且適於收納一延伸通過該外殼之軸，該等開口通路中之一者軸向地延伸通過該輸出卷軸。
  12. 一種用於遮蓋一建築物開口之遮蓋系統，其包含：一可移動遮蓋物；一操作性地連接至該可移動遮蓋物之彈簧馬達，該彈簧馬達包括一輸出卷軸及一具有一連接至該輸出卷軸之第一末端的板片彈簧，該板片彈簧具有一第一末端及一第二末端，該板片彈簧係在該第一末端連接於該輸出卷軸，其中該板片彈簧之離該第一末端較遠之至少一部分具有一帶卷組，該帶卷組具有一比該板片彈簧之離該第一末端較近且具有一具一較小曲率半徑之帶卷組的一第二部分大之曲率半徑，且其中該輸出卷軸經安裝以依順 時針方向及逆時針方向旋轉；一煞車鼓，其功能性地連接至該輸出卷軸，使得該輸出卷軸之旋轉致使該煞車鼓旋轉；一外殼；及一盤簧總成，其藉由使該盤簧總成抵制該煞車鼓依該順時針方向及該反時針方向相對於該外殼旋轉的安裝構件而安裝於該煞車鼓，克服該旋轉阻力所需之扭矩在該等方向中之一者上大於在另一方向上所需之扭矩；其中該外殼係固定的且界定一內部孔；其中該盤簧總成包括較小直徑彈簧部分及一較大直徑彈簧部分，其中當該煞車鼓依該順時針方向及該逆時針方向中之一者相對於該外殼旋轉時，該較小直徑彈簧部分皺縮於該煞車鼓上且該較大直徑彈簧部分遠離該內部孔而緊縮，及其中當該煞車鼓依該順時針方向及該逆時針方向中之另一者相對於該外殼旋轉時，該較小直徑彈簧部分遠離該煞車鼓而擴展且該較大直徑彈簧部分抵著該內部孔而擴展。
  13. 如請求項12之用於遮蓋一建築物開口之遮蓋系統，進一步包含：操作性連接於該遮蓋物之第一及第二軸，其中該第一及第二軸完全延伸穿過該外殼，該第一軸操作性結合於該板片彈簧，而該第二軸不操作性結合於該板片彈簧。
  14. 如請求項13之用於遮蓋一建築物開口之遮蓋系統，其中該第一軸藉由結合於該輸出卷軸而操作性結合於該板片 彈簧。
  15. 一種彈簧馬達，包含：一外殼；一輸出卷軸，其安裝於該外殼中以繞著一第一旋轉軸依順時針方向及逆時針方向旋轉，該輸出卷軸界定一延伸穿過該第一旋轉軸之第一中空芯；一儲存卷軸，其安裝於該外殼中以繞著一平行於該第一旋轉軸之第二旋轉軸依順時針方向及逆時針方向旋轉，該儲存卷軸界定一延伸穿過該第二旋轉軸之第二中空芯；及一馬達彈簧，其捲繞於其自身及該儲存卷軸上，並界定一第一末端及一第二末端，該馬達彈簧係在該第一末端緊固至該輸出卷軸；其中該外殼界定對準於該第一中空芯及該第二中空芯之開口，且進一步包含完全延伸穿過該外殼並各別地穿過該第一及第二中空芯之第一軸及第二軸，其中該第一軸及該第二軸其中之一軸係藉該輸出卷軸驅動，而該第一軸及該第二軸其中之另一軸則係獨立於該輸出卷軸轉動。
  16. 如請求項15之彈簧馬達，進一步包含一遮蓋一建築物開口之遮蓋物；及一第一組提昇繩索，其操作性連接於該遮蓋物，以延伸及縮回該遮蓋物；其中該第一及第二軸其中之一軸驅動該第一組提昇繩索。
  17. 如請求項16之彈簧馬達，進一步包含一第二組提昇繩 索，其操作性連接於該遮蓋物，以延伸及縮回該遮蓋物；其中該第一及第二軸其中之另一軸驅動該第二組提昇繩索。
  18. 如請求項16之彈簧馬達，進一步包含一第一組斜拉索，其操作性連接於該遮蓋物，以斜置該遮蓋物；其中該第一及第二軸其中之另一軸驅動該組斜拉索。
  19. 如請求項15之彈簧馬達，其中該輸出卷軸驅動該第二軸。
  20. 如請求項16之彈簧馬達，其中該第一軸獨立於該輸出卷轉動。
  21. 如請求項19之彈簧馬達，進一步包含一遮蓋一建築物開口之遮蓋物，其包含操作性連接於該遮蓋物以延伸及縮回該遮蓋物之一第一組提昇繩索；其中該第二軸係操作性連接於該第一組提昇繩索。
  22. 如請求項19之彈簧馬達，其中該第一軸係獨立於該輸出卷軸轉動。
  23. 如請求項22之彈簧馬達，進一步包含一遮蓋一建築物開口之遮蓋物，其包含操作性連接於該遮蓋物以延伸及縮回該遮蓋物之一第一組提昇繩索；其中該第二軸係操作性連接於該第一組提昇繩索。
  24. 如請求項17之彈簧馬達，進一步包含連接於該遮蓋物之第一及第二移動導軌，其中該第一組提昇繩索驅動該第一及第二移動導軌之一導軌，而該第二組提昇繩索驅動該第一及第二移動導軌之另一導軌。
  25. 一種彈簧馬達，包含：一外殼；一輸出卷軸，其安裝於該外殼中以繞著一第一旋轉軸依順時針方向及逆時針方向旋轉，該輸出卷軸界定一延伸穿過該第一旋轉軸之第一中空芯；一儲存卷軸，其安裝於該外殼中以繞著一平行於該第一旋轉軸之縱向軸線依順時針方向及逆時針方向旋轉，該儲存卷軸界定一延伸穿過該縱向軸線之第二中空芯；其中至少該第一及第二中空芯之一界定一非圓柱形外輪廓；一馬達彈簧，其捲繞於其自身及該儲存卷軸上，並具有一第一末端及一第二末端，該馬達彈簧係在該第一末端緊固至該輸出卷軸；一第一軸，其延伸穿過該外殼並穿過該輸出卷軸；一第二軸，其延伸穿過該外殼並穿過該儲存卷軸；進一步包含：一用於遮蓋一建築物開口之遮蓋物，其包含操作性連接於該遮蓋物以延伸及縮回該遮蓋物之一第一及第二移動導軌；一第一組提昇繩索，其操作性連接於該第一移動導軌；及一第二組提昇繩索，其操作性連接於該第二移動導軌；其中該第一軸及該第二軸其中之一軸驅動該第一組提昇繩索，而該第一軸及該第二軸其中之另一軸驅動該第二組提昇繩索。
  26. 如請求項25之彈簧馬達，其中該輸出卷軸驅動該第二軸；且其中該第一軸係獨立於該輸出卷軸轉動。
  27. 一種彈簧馬達，包含：一外殼；一輸出卷軸，其安裝於該外殼中以繞著一第一旋轉軸依順時針方向及逆時針方向旋轉，該輸出卷軸界定一延伸穿過該第一旋轉軸之第一中空芯；一儲存卷軸，其沿平行於該第一旋轉軸之一縱向軸線而安裝在該外殼中，該儲存卷軸界定一延伸穿過該縱向軸線之第二中空芯；其中至少該第一及第二中空芯之一界定一非圓柱形外輪廓；一馬達彈簧，其捲繞於其自身及該儲存卷軸上，並界定一第一末端及一第二末端，該馬達彈簧係在該第一末端緊固至該輸出卷軸；一第一軸，其延伸穿過該外殼並穿過該輸出卷軸；一第二軸，其延伸穿過該外殼並穿過該儲存卷軸；進一步包含：一用於遮蓋一建築物開口之遮蓋物，其包含操作性連接於該遮蓋物以延伸及縮回該遮蓋物之一第一組提昇繩索；其中該第一軸及該第二軸其中之一軸係藉該第一組提昇繩索驅動；一組斜拉索，其操作性連接於該遮蓋物，以斜置該遮蓋物；其中該另一軸驅動該組斜拉索；且其中該第一軸及該第二軸其中之一軸係藉該輸出卷軸驅動，而該第一軸及該第二軸其中之另一軸則獨立於該輸出卷軸轉動。
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