TWI458556B - 噴塗設備 - Google Patents

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Chang Lun Tai
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Description

噴塗設備
本發明涉及一種噴塗設備，尤其涉及一種具有回收盤之噴塗設備。
一種噴塗設備，其包括主體、噴頭及回收盤。該噴頭安裝於該本體上，該回收盤位於該噴頭下方並正對該噴頭，待噴塗工件位於噴頭與回收盤之間。噴頭噴塗之面積一般大於工件之表面積，以保證工件表面能夠完全噴塗。噴頭噴射到工件以外位置上之墨水將會由回收盤接收，以備回收利用。
為了提高噴塗效率，一般於噴頭及回收盤之間設置有傳送帶，將複數待噴塗工件均勻排列於傳送帶上。傳送帶運動，使複數待噴塗工件依次經過噴頭下方，噴頭持續噴墨，依次將工件噴塗。惟，於前一工件已離開噴頭下方，而後一工件未到達時，噴頭會將墨水噴到傳送帶上，造成污染及浪費。
鑒於上述內容，有必要提供一種回收效率較高之噴塗設備。
一種噴塗設備，其包括主體、安裝於該主體上之噴頭及回收盤。該噴塗設備還包括設置於主體上之感測器、控制器及原動機構。主體包括轉動組件，轉動組件包括固定塊、轉軸、轉動馬達及安裝板，轉動馬達安裝於固定塊上並驅動轉軸轉動，噴頭裝設於安 裝板上，轉動組件設置於安裝板上，回收盤安裝於原動機構上。感測器用於感測待噴塗工件之位置，並可將感測結果發送至控制器。控制器可根據感測結果控制該原動機構帶動回收盤運動，以遮蔽或敞開該噴頭。
上述噴塗設備設置有活動之回收盤，當無工件位於噴頭下方時，感測器將感測結果發送給控制器，控制器控制原動機構作動，使回收盤接收噴頭噴出之墨水，以節約物料，並避免污染。
100‧‧‧噴塗設備
20‧‧‧主體
21‧‧‧滑動組件
211‧‧‧馬達
2111‧‧‧輸出軸
213‧‧‧線性原動機構
2131‧‧‧滑軌
2133‧‧‧絲桿
2135‧‧‧滑塊
2137‧‧‧固定架
2138‧‧‧軸孔
22‧‧‧蓋板
23‧‧‧轉動組件
231‧‧‧固定塊
233‧‧‧轉軸
234‧‧‧安裝板
235‧‧‧轉動馬達
236‧‧‧限位條
237‧‧‧限位片
238‧‧‧限位孔
232‧‧‧蓋片
2321‧‧‧凸片
2323‧‧‧通道
25‧‧‧噴頭
27‧‧‧回收盤
28‧‧‧清洗模組
281‧‧‧板體
283‧‧‧調節氣缸
285‧‧‧連接板
29‧‧‧原動機構
291‧‧‧定位板
293‧‧‧氣缸
2931‧‧‧本體
2933‧‧‧推桿
2935‧‧‧推塊
295‧‧‧連接件
30‧‧‧控制器
32‧‧‧感測器
圖1係本發明實施方式之噴塗設備之工作原理示意圖。
圖2係圖1所示本發明之噴塗設備之分解圖。
圖3係圖1所示本發明之噴塗設備之另一角度分解圖。
圖4係圖2所示之噴塗設備之轉動組件之放大圖。
圖5係本發明實施方式之噴塗設備之工作原理示意圖。
下面結合附圖及實施方式對本發明之噴塗設備作進一步之詳細說明。
請參閱圖1，本發明之噴塗設備100包括主體20，該主體20包括滑動組件21、蓋板22及轉動組件23，噴塗設備100還包括噴頭25、回收盤27、清洗模組28及原動機構29。為節約篇幅，噴塗設備100之其他與本發明技術手段不相關元件，如墨水匣等，並未於說明書中提及或於圖示中顯示。
請一併參閱圖2至圖3，滑動組件21包括馬達211及線性原動機構 213。馬達211具有可轉動之輸出軸2111。本實施方式中，線性原動機構213為絲桿機構，其包括滑軌2131、絲桿2133、滑塊2135及固定架2137。絲桿2133上形成有螺紋(圖未示)。絲桿2133與滑軌2131平行設置，固定架2137固定於絲桿2133及滑軌2131之一端。固定架2137上開設有與馬達211之輸出軸2111相應之軸孔2138。滑塊2135套設於絲桿2133上，並沿滑軌2131可滑動。馬達211安裝於固定架2137上，輸出軸2111穿過軸孔2138並與絲桿2133相連接。馬達211可為線性原動機構213提供動力，以驅使滑塊2135於絲桿2133上沿滑軌2131滑動。當然，線性原動機構213亦可為蝸桿機構等其他線性原動機構。蓋板22安裝於滑軌2131遠離絲桿2133之表面，以保護線性原動機構213。
請一併參閱圖4，轉動組件23包括固定塊231、蓋片232、轉軸233、安裝板234及轉動馬達235。轉軸233可轉動地安裝於固定塊231內，且轉軸233二端暴露於固定塊231外。轉動馬達235安裝於固定塊231上並與轉軸233一端相連接，以驅動轉軸233於固定塊231內轉動。位於轉軸233遠離轉動馬達235一側之固定板2335外側設置有一限位條236，固定塊231上相應設置有一限位片237，限位片237上開設有供限位條236插設其中之限位孔238。當轉軸233轉動時，限位條236隨著轉軸233相應轉動，直至限位條236被限位孔238之二側邊緣擋止，以起到限定轉軸233轉動角度之作用。轉軸233上還設置有二固定板2335，該二固定板2335非可轉動地套設於轉軸233上，且分別位於固定塊231之二側。安裝板234固定於固定板2335遠離轉軸233一端，安裝板234與固定塊231間隔一定距離，使得轉軸233可以帶動安裝板234繞轉軸233相對於固定塊231轉動，且不會被固定塊231擋止。蓋片232呈長條狀，其二 長邊緣各自向外垂直彎折形成一凸片2321，二凸片2321之間形成有一尺寸與回收盤27相應之通道2323，以供回收盤27於其中滑動。固定塊231安裝於滑塊2135上，使滑動組件21可隨滑塊2135一起於滑軌2131上滑動。
清洗模組28包括板體281、調節氣缸283及連接板285(參見圖1)。調節氣缸283連接板體281與連接板285。板體281上開設有與噴頭25相應之清洗槽2810。清洗模組28之連接板285固定於滑動組件21之固定架2137上，當噴頭25噴墨完成後，復位於清洗模組28之清洗槽2810內，清洗模組28將對噴頭25執行清洗，以維護噴頭25。調節氣缸283可調節板體281之高度，以使噴頭25復位時，噴頭25恰好能夠位於清洗槽2810內。
原動機構29包括定位板291、氣缸293及連接件295。氣缸293包括本體2931、推桿2933及推塊2935。推桿2933一端固定於推塊2935上，另一端位於本體2931內。氣缸293可驅動推桿2933從本體2931內伸出或退回。定位板291固定於安裝板234一側，且定位板291之板面與安裝板234板面大致垂直。氣缸293固定安裝於定位板291遠離安裝板234一側之表面上。回收盤27設置於定位板291靠近安裝板234之表面上，並位於噴頭25之正下方，以回收噴頭25噴出之墨水。連接件295連接推塊2935及回收盤27，將回收盤27固定。如此，氣缸293可驅動推桿2933帶動回收盤27於蓋片232之通道2323內相對於本體2931伸出或者收回，以遮蔽或敞開噴頭25。同時，噴頭25及原動機構29還可以於轉動組件23之帶動下同步轉動。當然，原動機構29不限於採用氣缸293驅動，亦可利用電機或者其他裝置驅動。
請一併參見圖5，噴塗設備100還包括控制器30及感測器32。其中，感測器32與控制器30相連，感測器32可安裝於傳送帶(圖未示)上或滑動組件21上，用於感測傳送帶上是否有待噴塗工件，並將感測結果發送至控制器30，控制器30根據該感測結果控制原動機構29作動，進而控制回收盤27之動作。
使用時，噴塗設備100處於初始狀態，回收盤27遮蔽噴頭25，感測器32感測傳送帶上是否有工件位於噴頭25之噴墨區域。當感測器32感測到傳送帶上有工件到達噴頭25之噴墨區域時，噴頭25開始噴墨，控制器30控制原動機構29之氣缸293作動，使推桿2933伸出，並帶動回收盤27偏離噴頭25，進而使噴頭25露出，此時，回收盤27將被蓋片232所遮蓋，以防止灰塵或者其他異物混入並污染回收盤27中所收集之殘墨。蓋片232上之凸片2321可使蓋片232之覆蓋更嚴密。噴頭25對工件噴塗，滑動組件21及轉動組件23可於控制器30之控制下協同運動，對工件進行全方位、多角度噴塗，使工件之頂面及側面都能得到噴塗。當感測器32感測到噴頭25之噴塗區域內沒有工件時，控制器30控制氣缸293作動，將推桿2933收回，回收盤27將復位，再次遮蔽噴頭25，並接收噴頭25噴出之墨水。噴塗過程結束後，噴頭25復位，由清洗模組28對噴頭25進行清洗。
本發明於噴頭25之下方活動設置有回收盤27，控制器30根據感測器32所感測之工件位置狀況控制原動機構29將回收盤27伸出以遮蔽噴頭25並回收墨水，或將回收盤27收回，以使噴頭25對工件噴塗，於二工件傳送間隔時，噴頭25亦不會噴墨於傳送帶上，從而可以更節約墨水。
還可於傳送帶下方設置一回收桶，於噴頭25噴塗工件時，回收桶可接收噴塗於工件之外之墨水，收集並回收利用，以節約物料。
綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
100‧‧‧噴塗設備
20‧‧‧主體
21‧‧‧滑動組件
211‧‧‧馬達
213‧‧‧線性原動機構
22‧‧‧蓋板
23‧‧‧轉動組件
25‧‧‧噴頭
27‧‧‧回收盤
28‧‧‧清洗模組
281‧‧‧板體
283‧‧‧調節氣缸
100‧‧‧連接板
20‧‧‧原動機構

Claims (8)

  1. 一種噴塗設備，其包括主體、安裝於該主體上之噴頭及回收盤，該噴塗設備還包括設置於該主體上之感測器、控制器及原動機構，其改良在於：該主體包括轉動組件，該轉動組件包括固定塊、可轉動地設置於固定塊內之轉軸、轉動馬達及固定於轉軸上並與該氣缸固定連接之安裝板，該轉動馬達安裝於該固定塊上並驅動該轉軸轉動，該噴頭裝設於該安裝板上，該轉動組件設置於該安裝板上，該回收盤安裝於該原動機構上，該感測器用於感測待噴塗工件之位置，並可將感測結果發送至控制器，該控制器可根據該感測結果控制該原動機構帶動該回收盤運動，以遮蔽或者敞開該噴頭。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之噴塗設備，其中該原動機構包括定位板、氣缸及連接件，該定位板固定於該安裝板上，該回收盤及該氣缸分別位於該定位板二側，該連接件連接該氣缸及該回收盤，使該氣缸可驅動該回收盤運動。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之噴塗設備，其中該氣缸包括本體、一端設置於本體內之推桿及推塊，該推塊固定設置於該推桿另一端，該連接件固定於該推塊上，該推桿可於本體內伸縮，以使帶動該回收盤遮蔽或者敞開噴頭。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之噴塗設備，其中該轉動組件還包括固定於該固定塊上之蓋片，該蓋片於噴頭敞開時覆蓋回收盤。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之噴塗設備，其中該固定塊上設置有限位片，該限位片上開設有限位孔，該固定板上設置有穿設於該限位孔內之限位條，該限位條於轉軸轉動時抵靠該限位孔之邊緣，以限定該轉軸之轉動 角度。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之噴塗設備，其中該噴塗設備包括滑動組件，該滑動組件包括線性原動機構及驅動該線性原動機構之馬達，該線性原動機構包括滑軌及與該固定塊固定連接、並可於該滑軌上滑動之滑塊。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之噴塗設備，其中該線性原動機構為絲桿機構，該線性原動機構還包括與該滑軌平行設置之絲桿，該滑塊套設於該絲桿上。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之噴塗設備，其中該噴塗設備還包括位於該噴頭下方之回收桶。
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