TWI451935B - Working machine with spindle head - Google Patents

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TWI451935B
TWI451935B TW097135020A TW97135020A TWI451935B TW I451935 B TWI451935 B TW I451935B TW 097135020 A TW097135020 A TW 097135020A TW 97135020 A TW97135020 A TW 97135020A TW I451935 B TWI451935 B TW I451935B
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head
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Inventor
Tatsuda Yoshinori
Original Assignee
Tsudakoma Ind Co Ltd
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Description

工作機械用主軸頭
本發明係有關於工作機械用的主軸頭，特別是有關於將主軸單元迴轉驅動用的構成。
在藉由被迴轉驅動的工具進行工件的切削加工等的工作機械中，包含藉由應將工具被安裝於前端的主軸迴轉驅動而被內藏的驅動馬達而將主軸迴轉驅動的主軸單元、以及將此主軸單元經由支撐軸支撐且在此支撐軸的軸線(A軸)周圍迴轉驅動主軸單元而將角度位置分度的支撐頭的工作機械用的主軸頭係為周知的。
作為和上述相同的主軸頭，有被記載於專利文獻1的物件。根據專利文獻1的主軸頭的話，上述支撐頭係，藉由支撐主軸單元用的一對叉形臂而以叉形被構成，在各叉形臂內，將被連結至主軸單元的各側部的支撐軸可自由迴轉地支撐。
又，在專利文獻1中的主軸頭(支撐頭)中，作為將上述支撐軸迴轉驅動用的驅動馬達，由在支撐頭的殼體內、在支撐軸的軸線周圍被同心地配置的馬達轉子和馬達定子所構成，採用不經由齒輪等的驅動傳達手段而將馬達轉子連結至上述支撐軸並將支撐軸迴轉驅動的直接驅動型馬達(DD馬達(直接驅動馬達)/內建[built－in]馬達)。
在藉由一對支撐軸而支撐主軸單元的兩側部的主軸頭 中，為了防止伴隨著軸的扭轉變形等的加工精度的降低，將主軸單元在兩側迴轉驅動的形式，亦即，將兩方的支撐軸同時迴轉驅動係較佳地。因此，在專利文獻1中的主軸頭(支撐頭)中，將上述DD馬達配設於各叉形臂內，將一對支撐軸同步而回轉驅動的構成被採用。
然而，在配設上述DD馬達於各叉形臂內的構成中，在主軸頭的A軸方向中的尺寸變大，裝置全體大型化。裝置全體大型化的話，例如，在形成於工件的孔的內部加工等，由於支撐頭和工件的干涉產生，在此類加工方面無法對應，加工用頭被限制。
又，為了減少支撐頭和工件的干涉，主軸單元的前端部從支撐頭大大地突出的構成的情形，由於從支撐軸的軸心到工具前端為止的距離變長，藉由施加於工具的負荷的影響，在加工中，主軸單元震動，加工精度降低的問題產生。因此，成為無法對應於重切削、或一定要降低傳送速度，在此情形，加工被限制。
又，在兩個驅動馬達(DD馬達)的啟動、運轉、停止之際，由於必須使兩方的迴轉完全同步而驅動，驅動馬達(DD馬達)控制複雜化。
[專利文獻1]美國專利第5584621號公報
因此，本發明的課題係，在此種工作機械用的主軸頭 中，防止裝置全體的大型化，且與習知裝置相比，使驅動馬達的控制容易化。
基於上述課題，本發明係，在將主軸單元藉由一對支撐軸和支撐頭的一對叉形臂可自由迴轉地支撐的工作機械用主軸頭中，在從一對支撐軸分離的位置，將驅動馬達配置於支撐頭內，將此驅動馬達的迴轉藉由一對驅動傳達機構傳達至各支撐軸。
具體記載的話，有關申請專利範圍第1項的發明係，在包含將工具(2)被安裝於前端的主軸(3)迴轉驅動的主軸單元(4)、以及作為支撐該主軸單元(4)的支撐頭(5)且將具有將支撐上述主軸單元(4)用的一對支撐軸(6)分別可自由迴轉地支撐的一對叉形臂(7)的叉形的支撐頭(5)的工作機械用主軸頭(1)中，更包括：驅動軸(8)，作為在上述支撐頭(5)內可自由迴轉地被支撐的驅動軸(8)，和上述支撐軸(6)的軸線方向平行地延伸；驅動馬達(9)，迴轉驅動上述驅動軸(8)；以及一對驅動傳達機構(10)，分別連結上述驅動軸(8)的兩端部和上述各支撐軸(6)，且將上述驅動馬達(9)的迴轉傳達至上述各支撐軸(6)。
有關申請專利範圍第2項的發明係，在申請專利範圍第1項記載的工作機械用主軸頭(1)中，上述驅動馬達(9)係，在上述驅動軸(8)的軸線方向中的上述一對驅動傳達機構(10)之間，和上述驅動軸(8)連結。
有關申請專利範圍第3項的發明係，在申請專利範圍 第1項或申請專利範圍第2項記載的工作機械用主軸頭(1)中，上述驅動馬達(9)係，被配置於上述支撐頭(5)的殼體(11)內，上述驅動馬達(9)的馬達定子(12)和馬達轉子(13)係對於上述驅動軸(8)的軸線被同心地配置。
有關申請專利範圍第4項的發明係，在申請專利範圍第1項記載的工作機械用主軸頭(1)中，上述工作機械用主軸頭(1)係，在上述支撐頭(5)的內部包含保持驅動軸(8)的迴轉角度位置用的夾緊機構(14)，該夾緊機構(14)係分別被設置於上述驅動馬達(9)和上述驅動軸(8)的連結位置的兩側。
有關申請專利範圍第5項的發明係，在申請專利範圍第1項記載的工作機械用主軸頭(1)中，上述工作機械用主軸頭(1)係，包含在上述各支撐軸(6)的主軸單元(4)相反側的端部被連結的支撐構件(17)，其由和上述一對叉形臂(7)相對且在上述主軸單元(4)的軸線方向延伸的一對支撐臂(15)、以及將該一對支撐臂(15)連結的基部(16)所構成；上述主軸單元(4)係，在被形成於上述支撐構件(17)的上述基部(16)的支撐孔(18)被嵌插的狀態下，在主軸單元(4)的外周部中，被支撐於上述支撐構件(17)。
根據關於申請專利範圍第1項的發明的話，有將一對支撐軸共同迴轉驅動的兩側驅動的形式，且將此驅動源作為單一的驅動馬達，由於在支撐頭內，在從一對支撐軸分離的位置配置，與如習知般、配設驅動馬達於各叉形臂的 構成相比，特別是主軸頭從支撐軸周邊橫跨至前端部而可達到小型化。又，由於成為單一的驅動馬達，沒有所謂將兩個驅動馬達的迴轉完全同步而驅動的繁雜，驅動馬達(DD馬達)控制可簡單化。
根據關於申請專利範圍第2項的發明的話，在連結驅動軸和各支撐軸的一對驅動傳達機構之間，亦即，在驅動軸的軸線方向中的驅動軸的中央部或接近中央部的位置，藉由連結驅動軸和驅動馬達，與連結驅動馬達於驅動軸的端部的情形相比，在驅動軸扭曲等不產生，可保持高加工精度。
根據關於申請專利範圍第3項的發明的話，藉由將驅動馬達配置於支撐頭的殼體內，更可將支撐頭小型化。又，由於藉由驅動馬達直接地驅動驅動軸，與將驅動軸和驅動馬達經由驅動傳達機構連結的物件相比，可提高角度位置的分度精度。
根據關於申請專利範圍第4項的發明的話，藉由將兩個夾緊機構設置於驅動馬達和驅動軸的連結位置的兩側，可提高驅動軸的保持力，可對應於加工負荷大的加工等。
根據關於申請專利範圍第5項的發明的話，在工件的加工時，由於從工具的前端側飛散的切削粉藉由支撐構件被遮蔽，可及時地防止進入在主軸單元和支撐頭之間。
第1圖至第3圖係，表示有關本發明的代表的實施例 的工作機械用主軸頭1的構成。在這些第1圖至第3圖中，工作機械用主軸頭1係，包含迴轉驅動主軸3的主軸單元4、以及可自由迴轉地支撐主軸單元4的支撐頭5。
主軸單元4係，雖然未圖示，為在其內部內藏主軸馬達的內建馬達型，藉由其主軸馬達，迴轉驅動主軸3。在切削加工時，適合切削加工的工具2被安裝於主軸3的前端，主軸3係，藉由工具2的切削迴轉，在加工對象的工件施加切削加工。
支撐頭5係，藉由具有左右一對的叉形臂7的叉形的殼體11被構成，殼體11係，在其安裝基部19，在C軸驅動部20的C軸部21定位的狀態下被安裝。又，C軸驅動部20係，和第7圖的說明一起在後描述，藉由工作機械(例如，加工中心)被保持，雖然未圖示，將DD馬達等的驅動馬達內藏在內部，藉由將C軸(和加工中心的Z軸平行的軸線)作為迴轉中心而迴轉(旋轉)C軸部21，變更支撐頭5的方向。又，C軸係，在主軸3的待機狀態下，和主軸3的中心軸一致。
叉形的支撐頭5係，將A軸作為迴轉中心，為了可自由迴轉地支撐主軸單元4，在一對叉形臂7的A軸上的軸收納孔22的內部，將左右一對的支撐軸6分別可自由迴轉地支撐。亦即，一對支撐軸6係，為了電子系統的配線或流體系統的配管，作為中空的軸而被構成，在分別兩端開口型的軸收納孔22的內部中，在A軸上，在與主軸單元4相對側的端部，被固定於主軸單元4的側面。
一對支撐軸6係，在接近主軸單元4的側面的側(亦即，一對叉形臂7的內側部分)，藉由被安裝於各叉形臂7的軸承23被可自由迴轉地支撐，且在各叉形臂7的外側部分，藉由被安裝於各叉形臂7的環狀的軸承套筒25以及被固定於軸承套筒25的內部的軸承24被可自由迴轉地支撐。又，A軸係，在一對支撐軸6的中心線上，和C軸正交。
又，支撐頭5係，為了收納以A軸作為中心而將主軸單元4迴轉用的驅動馬達9等，在其安裝基部19的部分，形成在左右的兩外側面開口的組裝孔26，且在各叉形臂7的內部，為了分別收容驅動傳達機構10，形成從組裝孔26連通至軸收納孔22的收容孔27。
主軸單元4係，藉由被組裝於支撐頭5的驅動軸8、迴轉此驅動軸8的驅動馬達9以及將驅動軸8的迴轉傳達至各支撐軸6的一對驅動傳達機構10，將A軸作為迴轉中心而被迴轉驅動。亦即，驅動軸8係，在支撐頭5的組裝孔26的內部，和一對支撐軸6的軸線方向平行地延伸，作為在A軸平行的狀態而被配設，藉由在驅動軸8的各端部中、在組裝孔26的內側的段部被安裝的軸承套筒28、被固定於其內側的軸承30、以及被安裝於組裝孔26的外側的開口部的軸承套筒29、被固定於其內部的軸承31而可自由迴轉地被支撐。又，各叉形臂7的外側係，藉由被安裝於各別側的叉形臂7的適當形狀的蓋49而被覆蓋。
另一方面，作為驅動馬達9，DD馬達被採用，驅動馬 達9的馬達定子12和馬達轉子13係，被配置於殼體11的組裝孔26的內部，和驅動軸8的軸線同心地被配置。馬達定子12係，在組裝孔26的內部，被固定於左右一對的軸承套筒28之間，又，馬達轉子13係，被嵌入於驅動軸8的大徑部，在馬達定子12被激磁，和驅動軸8一起迴轉。又，驅動軸8的迴轉角度位置係，藉由被安裝於軸承套筒29的外側、被連結於驅動軸8的一端的編碼器(encoder，迴轉檢測器)32，作為電子信號被檢測出。
藉由驅動馬達9的運轉，驅動軸8迴轉的話，其迴轉係，在驅動軸8的兩端側，藉由一對驅動傳達機構10被傳達至對應的支撐軸6，將A軸作為中心而迴轉主軸單元4。在此例子中，一對驅動傳達機構10係，藉由在軸承套筒28和軸承套筒29之間、固定於驅動軸8的左右端的定時滑輪等的滑輪33、在軸承23和軸承24之間、固定於左右的支撐軸6的定時滑輪等的滑輪34、捲掛在滑輪33、34的定時環帶的無端環帶35所構成。在此，無端環帶35係，通過收容孔27的內部，連結驅動軸8和左右一對的支撐軸6。又，在無端環帶35方面，為了環帶的張力調整，拉緊滑輪48被設置。
在主軸單元4的迴轉之際，未圖示的控制裝置係，將驅動馬達9在主軸單元4的迴轉方向迴轉，將直接連結至驅動馬達9的馬達轉子13的驅動軸8迴轉，藉由一對驅動傳達機構10，將A軸作為中心，將主軸單元4在目標的方向迴轉，將一對支撐軸6在所定迴轉角度的位置分度。此 時的一對支撐軸6的迴轉角度位置係，在驅動軸8的側，藉由編碼器(迴轉檢測器)32，可作為電子信號確認。
在迴轉角度位置的分度後，一對支撐軸6的迴轉角度位置係，藉由保持連動於一對支撐軸6的驅動軸8的迴轉角度位置而被維持。為了驅動軸8的迴轉角度位置的保持，工作機械用主軸頭1係，在支撐頭5的組裝孔26的內部，具有夾緊機構14。夾緊機構14係，在驅動軸8的兩側中，在驅動馬達9和連結位置的滑輪33之間分別被設置。
第3圖係，表示兩側的夾緊機構14中、在第1圖的右側的物件，但左側的夾緊機構14也將C軸作為對稱軸、成為將右側的夾緊機構14反轉的對稱構造。在第3圖中，夾緊機構14係，作為一例子，為時常釋放(unclamp)式的制動器(brake)類似的構造，藉由被安裝於根據環狀的軸承套筒28的摩擦構件42的側面的環狀的活塞箱36、在此活塞箱36的內部而可在驅動軸8的軸線方向變位的環狀的活塞構件37、為了將活塞構件37在釋放的方向被後退而被收納於軸承套筒28的孔且位於軸承套筒28和活塞構件37之間的複數個壓縮彈簧38、位於活塞構件37和軸承套筒28之間且藉由圓盤架39在驅動軸8迴轉停止的狀態下被安裝的夾緊圓盤40所構成。又，夾緊機構14的摩擦構件42係，由於藉由軸承套筒28所構成，軸承套筒28係，兼用作摩擦構件42。
在一對支撐軸6的迴轉角度位置分度之後，從活塞箱36的後部的口41供給壓力空氣或壓力油等的壓力流體至 活塞構件37的背面的話，活塞構件37係，抵抗壓縮彈簧38，在第3圖，在左方向前進，將夾緊圓盤40壓接至與此相對的摩擦構件42的摩擦面。在此按壓狀態下，藉由在迴轉側(驅動軸8)的夾緊圓盤40的摩擦面和固定側(殼體11側)的摩擦構件42的摩擦面之間發生的摩擦力，分度後的驅動軸8係，成為夾緊狀態迴轉停止，一邊將與此連動的左右一對的支撐軸6的迴轉角度位置迴轉停止而保持。
這樣的話，一對夾緊機構14係，即使藉由作用於主軸單元4的外力或切削時的負荷，將一對支撐軸6的分度後的迴轉角度位置安定地保持。又，停止壓力流體供給的話，活塞構件37係被壓在壓縮彈簧38，在第3圖的右方向後退，由於解除對於摩擦構件42的夾緊圓盤40的抵接，成為釋放狀態。藉由此釋放狀態，主軸單元4係，成為以A軸作為中心可迴轉至目標方向的狀態。
其次，第4圖係表示根據其他實施例的工作機械用主軸頭1的構成。在第4圖中，驅動馬達9係，並非在殼體11的組裝孔26的內部，而是藉由馬達托架44被安裝於殼體11的外側面。又，驅動馬達9的馬達輸出軸43的迴轉係，藉由安裝於馬達輸出軸43的馬達滑輪45、安裝於驅動軸8的中間部的驅動滑輪46、捲繞在馬達滑輪45和驅動滑輪46的一對無端環帶47而被傳達至驅動軸8。在此情形，組裝孔26係，由於橫跨無端環帶47，在驅動馬達9的安裝側也開口。
又，在第4圖所示的工作機械用主軸頭1中，也和前 一實施例相同，安裝於驅動軸8的兩端部的滑輪(未圖示)以及安裝於各支撐軸6的滑輪34藉由無端環帶35被連結，驅動軸8的迴轉係被傳達至各支撐軸6，主軸單元4被迴轉驅動。
如上述，在根據本發明的工作機械用主軸頭1中，驅動馬達9的配置係，不限於支撐頭5的殼體11的內部，作為殼體11的外部也可。又，即使在設置於殼體11的內部的情形，不限於前一實施例的配置，也可在殼體11的適當的內部
第5圖和第6圖係，更表示根據其他實施例的工作機械用主軸頭1的構成。在這些第5圖和第6圖中，主軸單元4係，不被直接支撐在一對支撐軸6，藉由以一對支撐軸6被支撐的支撐構件17被可自由迴轉地支撐。因此，主軸單元4的兩側面係，對於一對支撐軸6不被安裝，而有間隙。
亦即，在第5圖和第6圖所示的工作機械用主軸頭1係，為了支撐主軸單元4，包含剖面字型的支撐構件17。此支撐構件17係，在主軸單元4相反側(亦即，在各叉形臂7的外側的各支撐軸6)被連結在各支撐軸6，且由和一對叉形臂7面對且在主軸單元4的軸線方向延伸的一對支撐臂15、以及連結一對支撐臂15之間的基部16所構成。各支撐臂15係，藉由被安裝於對應的支撐軸6的外側端的連結具50的直徑方向的凹凸51等的嵌合，以共同迴轉的方式被連結至對應的支撐軸6。
如上述，支撐構件17係，為了將主軸單元4在A軸上可自由迴轉地保持，以在主軸單元4的軸線方向中的後端部側以及主軸單元4的轉動方向兩側被開放的剖面約略U字形被形成，支撐構件17的基部16係，在主軸3的中心線上，形成對應於主軸單元4的大小的支撐孔18，在將主軸單元4的外周部嵌插於此支撐孔18的狀態下，支撐主軸單元4。其他部分係，即使為和第1圖至第3圖的物件稍微不同形狀的物件，也為和第1圖至第3圖的實施例的物件功能大致相同的構成。又，蓋49係，被省略，編碼器(迴轉檢測器)32係被安裝在對於第1圖以及第2圖的物件不同側的驅動軸8。
在第5圖以及第6圖的實施例中，一對支撐軸6在驅動馬達9被驅動而迴轉的話，由於和一對支撐軸6一起，支撐構件17以A軸為中心迴轉，被支撐於支撐構件17的主軸單元4係，同樣地以A軸作為中心迴轉。
在第5圖和第6圖的實施例中，與第1圖至第3圖的實施例相比的話，關於主軸單元4的前端側的A軸方向的寬度尺寸變大，但由於此增加部分係僅在支撐構件17中的支撐臂15的寬度部分，與將DD馬達配置於兩叉形臂7內的習知技術相比的話，工作機械用主軸頭1被小型化。
又，在工件的加工時，可及時地防止從工具2的前端側飛散的切削粉進入主軸單元4和支撐頭5之間。亦即，在工件的加工時，從工件和工具2的接觸部朝向主軸單元4側，多的細切削粉飛散，有這些進入主軸單元4和支撐 頭5(叉形臂7)之間的一點點間隙的情形。又，此切削粉的量變多的話，這將成為主軸3的驅動抵抗。對此，根據第5圖和第6圖的實施例的話，從主軸單元4的前端側飛散的切削粉係，藉由支撐構件17的基部，由於大致不會朝支撐頭5側飛散，上述般的問題難以發生。
有關本發明的工作機械用主軸頭1係，如第7圖所例示般，被組裝於縱型的加工中心(複合加工機)等的工作機械52。在第7圖中，工作機械52係，包括：左右一對的柱54，被附設於底座53上；水平的橫軌55，在一對柱54上移動於上下方向(Z軸方向)；床鞍56，在橫軌55上移動於水平的左右方向(Y軸方向)；衝柱57，在床鞍56上移動於Z軸方向；以及台58，在底座53上水平移動於前後方向(X軸方向)。又，有關本發明的工作機械用主軸頭1係，藉由C軸驅動部20在衝柱57的下端部以垂直軸(C軸)為中心可自由旋轉地被安裝。
工作機械52係，在被固定於台58上的工件59的加工時，藉由基於被預先設定的加工程式的數值控制，使上述台58、橫軌55、床鞍56以及衝柱57被移動。另一方面，工作機械用主軸頭1係，藉由工作機械52的未圖示的控制裝置被分度至所希望的角度姿勢，對於工件59，將被裝著的工具2設定於所希望的加工位置。藉此，工作機械52係，對於工件59的各加工面，將工具在最適當的角度抵接，在工件59進行必要的切削加工。
在本發明中，驅動馬達9、驅動傳達機構10、夾緊機 構14係，對應於組入對象的工作機械52變形而被實施。
驅動馬達9係，代替上述DD馬達，可採用中空伺服馬達、兩軸伺服馬達。被內藏於叉形的支撐頭5的基部19的DD馬達係，如上述般不限於一個，將兩個以上的DD馬達在驅動軸6的軸線方向串聯地排列而配置也可。
又，不將驅動馬達9和驅動軸8的連結位置限制於一對驅動傳達機構10之間，連結驅動馬達9的馬達輸出軸43於驅動軸8的一端般的構成也可。
驅動傳達機構10係，不限於如上述實施例般、由滑輪(33、34、45、46)和環帶(35、47)構成，藉由齒輪列，將驅動軸8的迴轉傳達至一對支撐軸6也可。
又，夾緊機構14係，為一種制動手段，但不限於如上述實施例般、分別設置於驅動馬達9的兩側的各位置、而合計設置兩個，對應於夾緊能力，省略任一方也可。夾緊機構14的構成係，不限於例子所示的物件(將夾緊圓盤40藉由活塞構件37按壓，藉由活塞構件37和殼體11的摩擦構件42的摩擦面的一起動作，夾持夾緊圓盤40的形式的物件)，藉由以流體壓力可變形的夾緊套筒將驅動軸8鎖緊而保持驅動軸8的迴轉位置的物件也可。
又，C軸驅動部20係，在本發明中，並非必須而可省略。C軸驅動部20被組裝於衝柱57時，工作機械用主軸頭1係，被安裝於此衝柱57。
[產業上的可利用性]
本發明作為對象的工作機械52係，不限於縱型的加工中心，橫型的加工中心、或其他形式的金屬加工用的工作機械也可。
1‧‧‧工作機械用主軸頭
2‧‧‧工具
3‧‧‧主軸
4‧‧‧主軸單元
5‧‧‧支撐頭
6‧‧‧支撐軸
7‧‧‧叉形臂
8‧‧‧驅動軸
9‧‧‧驅動馬達
10‧‧‧驅動傳達機構
11‧‧‧殼體
12‧‧‧馬達定子
13‧‧‧馬達轉子
14‧‧‧夾緊機構
15‧‧‧支撐臂
16‧‧‧基部
17‧‧‧支撐構件
18‧‧‧支撐孔
19‧‧‧安裝基部
20‧‧‧C軸驅動部
21‧‧‧C軸部
22‧‧‧軸收納孔
23‧‧‧軸承
24‧‧‧軸承
25‧‧‧軸承套筒
26‧‧‧組裝孔
27‧‧‧收容孔
28‧‧‧軸承套筒
29‧‧‧軸承套筒
30‧‧‧軸承
31‧‧‧軸承
32‧‧‧編碼器
33‧‧‧滑輪
34‧‧‧滑輪
35‧‧‧無端環帶
36‧‧‧活塞箱
37‧‧‧活塞構件
38‧‧‧壓縮彈簧
39‧‧‧圓盤架
40‧‧‧夾緊圓盤
41‧‧‧口
42‧‧‧摩擦構件
43‧‧‧馬達輸出軸
44‧‧‧馬達托架
45‧‧‧馬達滑輪
46‧‧‧驅動滑輪
47‧‧‧無端環帶
48‧‧‧拉緊滑輪
49‧‧‧蓋
50‧‧‧連結具
51‧‧‧凹凸
52‧‧‧工作機械
53‧‧‧底座
54‧‧‧柱
55‧‧‧橫軌
56‧‧‧床鞍
57‧‧‧衝柱
58‧‧‧台
59‧‧‧工件
第1圖係為有關本發明的工作機械用主軸頭1的剖面圖，對應於第2圖的S－S箭頭的切斷位置；第2圖係為第1圖的工作機械用主軸頭1的側面圖；第3圖係為在第1圖的工作機械用主軸頭1的夾緊機構14的擴大剖面圖；第4圖係為有關本發明的工作機械用主軸頭1的其他實施例的部分剖面的側面圖；第5圖係為有關本發明的工作機械用主軸頭1的其他實施例的剖面圖，對應於第6圖的S－S箭頭的切斷位置；第6圖係為第5圖的工作機械用主軸頭1的側面圖；以及第7圖係為有關本發明的工作機械用主軸頭1被組入的工作機械52的立體圖。
1‧‧‧工作機械用主軸頭
2‧‧‧工具
3‧‧‧主軸
4‧‧‧主軸單元
5‧‧‧支撐頭
6‧‧‧支撐軸
7‧‧‧叉形臂
8‧‧‧驅動軸
9‧‧‧驅動馬達
10‧‧‧驅動傳達機構
11‧‧‧殼體
12‧‧‧馬達定子
13‧‧‧馬達轉子
14‧‧‧夾緊機構
19‧‧‧安裝基部
20‧‧‧C軸驅動部
21‧‧‧C軸部
22‧‧‧軸收納孔
23‧‧‧軸承
24‧‧‧軸承
25‧‧‧軸承套筒
26‧‧‧組裝 孔
27‧‧‧收容孔
28‧‧‧軸承套筒
29‧‧‧軸承套筒
30‧‧‧軸承
31‧‧‧軸承
32‧‧‧編碼器
33‧‧‧滑輪
34‧‧‧滑輪
35‧‧‧無端環帶
49‧‧‧蓋

Claims (4)

  1. 一種工作機械用主軸頭(1)，在包含將工具(2)被安裝於前端的主軸(3)迴轉驅動的主軸單元(4)、以及作為支撐該主軸單元(4)的支撐頭(5)且將具有將支撐上述主軸單元(4)用的一對支撐軸(6)分別可自由迴轉地支撐的一對叉形臂(7)的叉形的支撐頭(5)的工作機械用主軸頭(1)中，更包括：驅動軸(8)，作為在上述支撐頭(5)內可自由迴轉地被支撐的驅動軸(8)，和上述支撐軸(6)的軸線方向平行地延伸；單一的驅動馬達(9)，迴轉驅動上述驅動軸(8)；以及一對驅動傳達機構(10)，分別連結上述驅動軸(8)的兩端部和上述各支撐軸(6)而且將上述驅動馬達(9)的迴轉傳達至上述各支撐軸(6)；其中上述驅動馬達(9)係，在上述驅動軸(8)的軸線方向中的上述一對驅動傳達機構(10)之間，和上述驅動軸(8)連結。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之工作機械用主軸頭(1)，其中上述驅動馬達(9)係，被配置於上述支撐頭(5)的殼體(11)內，上述驅動馬達(9)的馬達定子(12)和馬達轉子(13)係對於上述驅動軸(8)的軸線被同心地配置。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之工作機械用主軸頭(1)，其中上述工作機械用主軸頭(1)係，在上述支撐頭(5)的內部包含保持驅動軸(8)的迴轉角度位置用的夾緊機構(14)，該夾緊機構(14)係分別被設置於上述驅動馬達(9)和上述驅動軸(8)的連結位置的兩側。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之工作機械用主軸頭(1)，其中上述工作機械用主軸頭(1)係，包含在上述各支撐軸(6)的主軸單元(4)相反側的端部被連結的支撐構件(17)，其由和上述一對叉形臂(7)相對且在上述主軸單元(4)的軸線方向延伸的一對支撐臂(15)、以及將該一對支撐臂(15)連結的基部(16)所構成；上述主軸單元(4)係，在被形成於上述支撐構件(17)的上述基部(16)的支撐孔(18)被嵌插的狀態下，在主軸單元(4)的外周部中，被支撐於上述支撐構件(17)。
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