TWI451132B - 圖像之投影用的投影機及對應的方法 - Google Patents

圖像之投影用的投影機及對應的方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI451132B
TWI451132B TW098104809A TW98104809A TWI451132B TW I451132 B TWI451132 B TW I451132B TW 098104809 A TW098104809 A TW 098104809A TW 98104809 A TW98104809 A TW 98104809A TW I451132 B TWI451132 B TW I451132B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
projector
mirror
mirror element
image
deflection unit
Prior art date
Application number
TW098104809A
Other languages
English (en)
Other versions
TW200942860A (en
Inventor
Henning Rehn
Original Assignee
Osram Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Osram Gmbh filed Critical Osram Gmbh
Publication of TW200942860A publication Critical patent/TW200942860A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI451132B publication Critical patent/TWI451132B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14—Details
    • G03B21/28—Reflectors in projection beam
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
    • G02B17/02—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system
    • G02B17/06—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror
    • G02B17/0605—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror using two curved mirrors
    • G02B17/0615—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror using two curved mirrors off-axis or unobscured systems in wich all of the mirrors share a common axis of rotational symmetry

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)

Description

圖像之投影用的投影機及對應的方法
本發明涉及一種圖像之投影用的投影機，包括：光源，用來產生光束或光線；偏向單元，用來使該光源所產生的光束偏向至一投影面上；以及成像裝置，用來使該偏向單元之孔徑或鏡面成像至該投影面上。此外，本發明亦涉及以一種投影機來對一圖像進行投影的方法。
具有掃描鏡面之雷射投影機之微型版本(其依據飛點(flying spot)原理來製成)目前正在發展，藉此可以最高的品質將圖像顯示在任意的投影面上。此種投影機之配件在先前技術中己為人所知。這些配件通常包括一光源，其用來產生光束或光線，其中該光束藉由可擺動(特別是可在二個軸中擺動)的偏向單元而偏向至一投影面上。於此，該光源可產生紅、綠、藍之彩色光束。
該偏向單元之孔徑或該掃描鏡面之反射面以及該投影圖像之一般的像素大小形成一種光學系統，其光導值為：
其中θ0 是最大偏向角，即，鏡面振動的角振幅的二倍，r是該偏向單元之反射面的半徑，且N是投影面上所觀看的振動面中待解析的像素之數目，N=480時對應於一種VGA-解析度，在N=480，半徑r=0.5毫米且最大的偏向角θ0 =17度時例如可以得到的光導值為Ec=2,5‧10-7 mm2 sr。目前的半導體雷射例如在紅色時具有一種半徑3微米之輻射腰部，且因此具有一種至少8度之發射角度。雷射束的光導值於是成為E=(π‧3‧10-3 mm‧sin8°)2 =2‧10-6 mm2 sr，其較該投影系統之上述的光導值大很多。因此，在無其它技術措施下，該投影圖像之亮度及/或品質會受到影響。此外，在此種投影機中該投影面上的圖像會失真且具有一種類似於第2圖之軟墊形狀。
例如，若將該雷射束聚焦在該偏向單元的孔徑上，則可獲得最大可能的圖像亮度，但該投影面上的點較正規的像素大小大很多且因此使該投影圖像之解析度大大地受到影響。反之，若該輻射腰部位於該投影面上，則該雷射束在該掃描鏡面上的範圍大於該掃描鏡面之面積，則會造成光的損耗。此外，能量在該偏向單元或掃描鏡面之周圍中會產生在鏡面驅動器之梳形結構上，此能量可調整該偏向單元之共振頻率且因此可使該鏡面振動之振輻和相位發生變化，這樣會使該投影圖像發生不期望的變化。作為折衷方式，該輻射腰部可定位在該偏向單元和該投影面之間，此時須考慮上述所有不期望的效應。
不可能將該偏向單元或該掃描鏡面之鏡面或孔徑變大，否則共振頻率將變成太小且由於該鏡面之變形所造成的像差將大大地提高。
當設置一種成像裝置且此成像裝置是用來將該偏向單元或該掃描鏡面成像至該投影面上時，則可避免上述之光導值的問題及其所發生的作用。
因此，由文件DE 43 24 849 C2中已知一種圖像投影用的投影機，其藉由光源來產生光束且藉由一偏向單元而將光束在一投影面上進行導引。於此，在該偏向單元和該投影面之間配置一成像裝置，其以無焦(afocal)方式且至少以二級來形成。此外，此一習知的成像裝置以無失真的方式來進行修正且放大率大於1。此種習知的成像裝置的缺點在於，須使用一種具有很多單一透鏡的物鏡，以達成所期望的無失真性且因此防止了有色的像差以及由此所造成的圖像品質的劣化。此種投影用的物鏡因此幾乎不能用於微小的投影中。
本發明的目的是實現一種投影機及圖像的投影方法，其中該成像裝置應提供一種無失真且無色像差的圖像，以及能以成本有利且緊密的形式來製成該投影機。
本發明中上述目的藉由一種具有申請專利範圍第1項特徵的投影機以及一種具有申請專利範圍第23項特徵的方法來達成。
本發明有利的佈置和形式描述於申請專利範圍各附屬項中。
本發明用來對圖像進行投影的投影機包括一光源，用來產生光束；以及一偏向單元，用來使該光源所產生的光束偏向至一投影面上。此投影機另外具有一成像裝置，以使該偏向單元之孔徑成像在投影面上。本發明的主要構想在於，該成像裝置包括一種具有至少二個鏡面元件之鏡面物鏡。
換言之，本發明的構想在於，以使圖像品質提高為主來佈置該成像裝置，使該成像裝置包括一種鏡面物鏡，其中至少使用二個鏡面元件，以將該偏向單元之孔徑或反射面成像在該投影面上。
藉由本發明的投影機，可有利地在投影面上產生一種無失真的圖像或在與一種未具備成像裝置之投影機相比較下產生一種幾乎無失真的圖像。
特別是須設計該投影機，使來自該光源之光束位於該偏向單元之孔徑上，其中該輻射腰部之直徑須選擇成小於該孔徑的直徑，這樣可使該偏向單元不會被過度照射且不會造成光損耗。特別是須選取該鏡面物鏡之成像比例，使該偏向單元之孔徑在該投影面上的圖像大約是與所期望的像素大小相一致且較佳是更小。因此，一輻射腰部亦位於該投影面上或位於附近。已顯示的事實是，該圖像的景深不會由於此種成像而明顯地變小，以便在實際的投影距離中不必以該鏡面物鏡來進行再聚焦。
在微型-雷射投影機中，實際的投影距離大約是500毫米(300至1000毫米)。依據先前技術以及由於眼睛安全上的需求，此種投影機之光電流是在5至20流明(1m)，這樣可在此種投影距離時的掃描角度為15度的情況下達成一種大約A5至A4大小之有意義的圖像。
該鏡面物鏡較佳是具有一種大於或等於1的放大率，使該鏡面物鏡之後的掃描之角度區至少像來自該偏向單元之角度區那樣大。在角度放大時，可使用一種最大偏向角較小的偏向單元，這樣能以成本有利且頻率和孔徑大小有更大間隙的方式來製成該偏向單元。藉由鏡面物鏡來達成的角度放大值對鏡面振動的二個方向而言可相同或不相同。因此，例如可設計成使該偏向單元之後的掃描之角度區之開口角度在水平方向和垂直方向中為5度，且較佳是須形成該鏡面物鏡，使該開口角度在水平方向中是12度且在垂直方向中是10度。
在一實施形式中，該偏向單元包括至少一掃描鏡面或微鏡面或微掃描器，其可移動，特別是可圍繞二個軸而擺動。藉由使用一種單純的掃描鏡面，則可設計一種成本下降且構件減少的投影機。在另一實施形式中，該偏向單元可包括二個分開之可分別在一方向中擺動的微鏡面。於是，特別是須設計該鏡面物鏡，使光方向中主要的微鏡面上的該輻射腰部成像在該投影面上。
已顯示的事實是，藉由以至少二個且特別是只有二個鏡面元件來成像，則可達成一種f-θ-修正，這樣可在該投影面上產生一種幾乎無失真的圖像。換言之，可使已投影的點之螢幕座標顯示成是該偏向單元之偏向角度的線性函數。
該光源較佳是包括至少一種二極體泵送的固態雷射(RGB-雷射源)，其中該投影機特別是以雷射投影機來形成。於是，可直接對該光源進行調變或該光源可包括一調變單元，其用來調變該光束。該光源較佳是依據該偏向單元之移動來調變該光束。特別是藉由該光源可產生三種彩色紅、綠、藍的光束且進行調變以及結合成一種光束(特別是雷射光束)，其含有全部的圖像資訊。
至少二個鏡面元件之反射面較佳是分別以一種藉由圓錐曲線圍繞一旋轉軸之旋轉而產生的旋轉體來形成。特別是該圓錐曲線可以是雙曲線。在一較佳的實施形式中，該旋轉體可具有一共用的旋轉軸。
該偏向單元之孔徑或鏡面之法線在靜態時應以較佳的方式來對該旋轉體之該共用的旋轉軸而配置在一種介於20度和60度之間的角度中，特別是配置在40度的角度中。
已顯示為有利的事實是，第二圓錐曲線之數值離心率相對於第一圓錐曲線之數值離心率之商位於0.6至0.8之範圍(特別是0.7)中。當第一圓錐曲線之數值離心率是在5至7之範圍(特別是6)中時特別有利。
該偏向單元較佳是配置在該鏡面物鏡之第一雙曲面鏡面元件之焦點中或其直接的周圍中。該偏向單元特別是應配置在與第一鏡面元件之第一焦點相隔小於2毫米(特別是小於1毫米)的距離中。較佳是須形成該鏡面物鏡，使第一鏡面元件之第二焦點與第二鏡面元件之第一焦點相重合。此處，較佳是將第二鏡面元件之第一焦點配置在與第一鏡面元件之第二焦點相隔小於2毫米(特別是小於1毫米)之距離中。此種散焦作用可使球形像差之作用和慧形像差(Koma)之間達成一種妥協。特別是各鏡面元件之間的距離應藉由散焦作用來變大。
在一較佳的實施形式中，在光傳送方向中多個鏡面元件之一具有凸形且另一個鏡面元件具有凹形的形式。特別是第一鏡面元件之面向第二鏡面元件之反射面應形成凹形且第二鏡面元件之面向第一鏡面元件之反射面應形成凸形。以此種方式，則可在凹形反射面上進行第一反射，且在凸形反射面上進行第二反射。
為了設計一種緊密的投影機，在一較佳實施形式中第一鏡面元件之第一和第二焦點之間的距離設置成小於20毫米，且第一鏡面元件之焦點之間的距離除以第二鏡面元件的焦點之間的距離所得之商較佳是在1.2至1.8之範圍中，特別是1.5。
特別是須設計該投影機，使通過該鏡面物鏡之後顯示在圖像之下部邊緣上的光束較通過該鏡面物鏡之前的光束在垂直方向中所對準的角度準確度可高出0度至20度，特別是可高出5度至10度。
該投影機較佳是以分離的裝置來形成或整合在一種母裝置中，例如，整合在行動電話、數位相機或視訊相機中。
在一實施形式中，該投影機較佳是具有一配置在該投影機或母裝置之外殼上之擺動裝置或活門裝置，藉此可使第二鏡面元件固定且可在一輸出位置和一反射位置(其中該光束可由該外殼發出)之間擺動。特別是第二鏡面元件可設置成在反射位置處至少一部份由該外殼凸出。特別是在第二鏡面元件之反射位置處有一光束用的通道口形成在該外殼中，使該光束可由該外殼中發出。此通道口在第二鏡面元件之輸出位置中可藉由可擺動的第二鏡面元件來封閉。特別是第二鏡面元件在反射位置處的擺動可使該投影機起動。
在另一實施形式中，至少二個鏡面元件之至少一部份配置在該投影機或母裝置之外殼中。特別是該外殼可具有一圓板元件，藉此可使光束由該外殼發出。特別是在本實施形式中至少二個鏡面元件設置成完全配置在該外殼中。
另一種設置方式是，鏡面元件之一可保形地(konform)配置在該投影機或母裝置之外殼之一外表面上。例如，該外殼可具有一基體和一配置在該基體上的錐體形式的零件，其中第二鏡面元件以較佳方式而配置在該外殼之錐體形式的零件上，使第二鏡面元件之凸形的反射面之形式幾乎與該外殼之錐體形式的零件之外表面之形式一致。特別是本實施形式中該外殼具有一通道口，其較佳是可形成在該基體之與第二鏡面元件相面對的此側上。
本發明的方法是設計成可藉助於一投影機來對一圖像進行投影。本方法中，光束藉由光源而產生且藉由一偏向單元而偏向至一投影面，其中該偏向單元之一孔徑藉由一種成像裝置而成像在該投影面上。本方法的基本構想在於，該偏向單元之孔徑藉由該成像裝置(具有至少二個鏡面元件)之一鏡面物鏡而成像在該投影面上。
本發明的投影機之有利的佈置亦可視為本發明的方法之有利的方式。
本發明之其它優點、特徵和細節將依據圖式而描述於以下較佳的實施例的說明中。
以下將詳述的實施例是本發明較佳的實施形式，本發明當然不限於圖式中所示的實施例。所有以下的描述以及圖式中的特徵可以有利的方式互相組合。
各圖式中相同或功能相同的元件設有相同的參考符號。
第1圖中所示的先前技術之投影機1是雷射投影機且包括一種光源2，其包含多個以二極體來泵送的固態雷射(RGB-雷射源)。光源2之目的是分別對三種彩色紅、綠、藍來產生一光束，對各光束進行調變且將各光束結合成一光束(目前是雷射束)，其含有全部的圖像資訊。此處，該光源2包括三種雷射單元2a,2b,2c，其分別用來產生一種彩色。該雷射投影機1另外具有一偏向單元3，其包括一掃描鏡面。此一掃描鏡面3具有一孔徑或一反射面3a且可圍繞二個軸(一個水平擺動軸A和一個垂直擺動軸B)而擺動。此外，該先前技術的雷射投影機1包括一螢幕4，其具有一投影面5，此投影面5上藉由光束而產生圖像。此圖像產生於該投影面5上，此時含有全部的圖像資訊之光束藉由該掃描鏡面3而在該投影面5上受到導引。
該習知之投影方法之缺點在於小的光導值，因此圖像品質或圖像亮度會受到限制。
此外，在該投影面5上形成一已失真的圖像，其顯示在第2圖中，其中可明顯地辨認出該圖像6之軟墊形5j狀的失真。
為了確保可在該投影面5上產生一種無失真的圖像，則本發明中須藉由一種成像裝置使該偏向單元3之孔徑或反射面3a成像在該投影面5上，其中該成像裝置之一鏡面物鏡具有至少二個鏡面元件。第3圖顯示一鏡面物鏡7之一例子，包括一第一和一第二鏡面元件8，9，其用來使孔徑3a成像在螢幕4之投影面5上。於是，螢幕4之投影面5上的雷射束之點保持成小於正規之像素大小，這樣可使解析度不受到影響。
本例子中第一鏡面元件8具有一凹入之反射面8a，第二鏡面元件9則具有一種與第一鏡面元件8之凹入的反射面8a相面對的凸出之反射面9a。
重新參考第3圖，其中指出該二個鏡面元件8，9之各反射面8a,9a分別形成為一種藉由圓錐曲線圍繞一旋轉軸而產生的旋轉體。本例子中該二個圓錐曲線是雙曲線；該二個旋轉體8a,9a在較佳的實施例中具有一共用的旋轉軸(未顯示)。本實施例中，第二圓錐曲線9之數值離心率相對於第一圓錐曲線8之數值離心率之商是e=0.7，其中第一圓維曲線之數值離心率e=6.45。
二維座標系統中該鏡面物鏡7之幾何切面亦顯示在第4圖中。本例中該掃描鏡面3配置在座標原點(0，0)中，其最大角度偏向是5度且對x-軸的入射角度是10度，這樣可形成一種介於0度和20度之間的反射角度範圍a。由該掃描鏡面3所反射的光束然後由第一鏡面元件8之凹入的反射面8a所反射，接著由第二鏡面元件9之凸出之反射面9a反射至該投影面5之方向中(第4圖中未顯示)。該掃描鏡面3在本例中配置在第一鏡面元件8之第一焦點B1中，其中該第一鏡面元件8之第二焦點B2是與第二鏡面元件9之第一焦點C1相重合。於此，第一鏡面元件8之各焦點B1,B2之間的距離相對於第二鏡面元件9之第一焦點C1和第二焦點(未顯示)之間的距離之商是1.4。第一鏡面元件8之第一和第二焦點B1,B2之間的距離是19.3毫米。於是，可設置一種緊密的鏡面物鏡7。
本發明之一實施例之雷射投影機1之一種機械形式顯示在第5圖中。雷射投影機1可以分離的裝置來形成或埋置於一種母裝置(行動電話、數位相機、視訊相機)中。雷射投影機1或該母裝置之外殼10中配置一光源2和一偏向鏡面11，其中該光源2包括多個以二極體來泵送之固態雷射，該偏向鏡面11用來使該光源2所產生的光束12反射至一偏向單元3上。此偏向單元3包括一掃描鏡面。雷射投影機1具有一第一和一第二鏡面元件8，9，其用來以上述方式而將該掃描鏡面3成像在該投影面上。本例子中，該雷射投影機1之外殼10包括一擺動裝置13，藉此使該第二鏡面元件9固定且可在第5圖上方所示之輸出位置和第5圖下方所示的反射位置之間擺動。此狀態上指出，在第二鏡面元件9之輸出位置中該光源應關閉；反之，在反射位置中該光束12可由外殼10發出。因此，在第二鏡面元件9之反射位置中在外殼中形成了一通道開口14，藉此可使光束12在操作時發出。此種佈置中該通道開口14藉由第二鏡面元件9來封閉。
另一實施例之雷射投影機1之機械形式顯示在第6圖中。第6圖所示的雷射投影機1所包括的元件基本上是與第5圖所示之雷射投影機1相同，因此只針對此二個例子之間的不同點來說明。第6圖的例子中，該外殼10具有一殼體10a，其中配置該光源2和該掃描鏡面3。又，該外殼10包括一配置在該殼體10上的球體形式的零件10b。第二鏡面元件9配置在該球體形式的零件10b之一外表面10c上，使第二鏡面元件9之凸出的反射面9a埋置於該零件10b之表面10c中。
本發明之另一實施例之雷射投影機1之機械形式顯示在第7圖中。本例子中第一和第二鏡面元件8，9完全配置在雷射投影機1之外殼10中。該外殼10包含一射出用視窗或圓板元件15，藉此使光束12由該外殼10中發出。
第8至11圖顯示以包括二個鏡面元件8，9之該鏡面物鏡7所達成的圖像品質。第8圖顯示來自掃描鏡面3之整個±12度水平和0至20度垂直設定的視場之角度範圍的與像差有關之幾何點圖像在與XGA-解析度中的像素大小相比較時的情況，XGA-解析度在第8圖中是依據垂直桿C來表示。XGA-像素大小是280。於是，第一點16對應於由該偏向單元3所偏向的光束之偏向角在水平方向中是-12度且垂直方向中是0度，這在投影面上對應於圖像座標點(-106869mm;13550mm)。點17對應於水平方向為20度和垂直方向為12度的偏向角，這在投影面上對應於圖像座標點(103950mm;195909mm)。如第8圖所示，全部的點大小都小於XGA-像素大小，因此該圖像的品質不會由於該解析度的影響而劣化。
第9圖中顯示該投影面上的輻射腰部之橫切面，所使用的雷射束的波長是550奈米且偏向角在水平方向中是0度且垂直方向中是-12度。該輻射腰部此處是160微米且因此是小於XGA-像素大小。
第10圖顯示一由雷射投影機1以鏡面物鏡7所產生的幾乎是矩形的圖像之角點。
由先前技術中已知，雷射投影機不需聚焦，以確保圖像之大的景深。在較佳的實施形式中使用該鏡面物鏡時，該景深保持在足夠大的範圍中，以獲得500毫米之較佳的投影距離。第11圖顯示點圖像相對於全部的偏向角之散焦作用的關係在與XGA-像素大小相比較時的情況。第11圖中每一行對應於不同的散焦(以微米為單位)，其中每一列對應於不同的偏向角(水平方向和垂直方向)。280微米之像素大小在第11圖所示的投影距離500毫米時是依據一垂直桿D來表示。由於此像素大小是比例於投影距離而增大，則全部的點圖像至少在投影距離300毫米至600毫米時是小於像素大小。
1．．．投影機
2．．．光源
2a,2b,2c．．．雷射單元
3．．．偏向單元(掃描鏡面)
3a．．．反射面
4．．．螢幕
5．．．投影面
6．．．圖像
7．．．鏡面物鏡
8．．．第一鏡面元件
8a．．．凹入反射面
9．．．第二鏡面元件
9a．．．凸出反射面
10．．．外殼
10a．．．殼體
10b．．．零件
10c．．．表面
11．．．偏向鏡面
12．．．光束
14．．．通道開口
15．．．圓板元件
16．．．第一點
17．．．點
第1圖　先前技術之雷射投影機，其具有掃描鏡面以作為偏向單元。
第2圖　一種藉由傳統式雷射投影機所產生的失真的圖像，該雷射投影機具有一可在二個軸中擺動的掃描鏡面。
第3圖　本發明之一實施形式的雷射投影機之鏡面物鏡。
第4圖　本發明之一實施形式之具有二個鏡面元件之鏡面物鏡之切面圖。
第5圖　一實施形式中雷射投影機埋置於外殼中的圖解。
第6圖　另一實施形式中雷射投影機埋置於外殼中的圖解。
第7圖　另一實施例之雷射投影機之圖解。
第8圖　依據本發明一較佳實施形式在與鏡面物鏡之XGA-像素大小比較下多個與像差有關的點大小。
第9圖　投影面上的輻射腰部之橫切面。
第10圖　圖像場，其顯示一以本發明的實施形式之鏡面物鏡來產生的失真少之成像。
第11圖　本發明之較佳實施形式之鏡面物鏡之與像差有關的點大小作為投影距離的函數，其是與XGA-像素大小相比較以用來說明景深。
1．．．投影機
2．．．光源
2a,2b,2c．．．雷射單元
3．．．偏向單元(掃描鏡面)
3a．．．反射面
4．．．螢幕
5．．．投影面

Claims (23)

  1. 一種圖像(6)之投影用的投影機(1)，包括：一光源(2)，用來產生光束(12)；一可擺動的偏向單元(3)，用來使該光源(2)所產生的光束(12)偏向至一投影面(5)上；以及一成像裝置(7，8，9)，用來使該偏向單元(3)之孔徑(3a)成像至該投影面(5)上，其特徵為：該成像裝置(7，8，9)包括一具有至少二個鏡面元件(8，9)之鏡面物鏡(7)，其中，該鏡面物鏡(7)所具有的角度放大率大於1。
  2. 如申請專利範圍第1項之投影機(1)，其中該偏向單元(3)包括至少一掃描鏡面，其以可移動的方式而形成。
  3. 如申請專利範圍第1項之投影機(1)，其中該光源(2)包括至少一以二極體來泵送之固態雷射(2a,2b,2c)。
  4. 如申請專利範圍第1項之投影機(1)，其中該光源(2)形成為依據該偏向單元之移動來對該光束(12)進行調變。
  5. 如申請專利範圍第1項之投影機(1)，其中該角度放大率介於1.0和1.2之間。
  6. 如申請專利範圍第1項之投影機(1)，其中須形成該鏡面物鏡(7)，使通過該鏡面物鏡(7)之後顯示在該圖像之下部邊緣上的光束(12)較通過該鏡面物鏡(7)之前的光束(12)在垂直方向中所對準的角度準確度可高出0度至20度，特別是可高出5度至10度。
  7. 如申請專利範圍第1項之投影機(1)，其中該至少二個鏡 面元件(8，9)之反射面(8a,9a)分別以一種藉由圓錐曲線圍繞一旋轉軸而產生的旋轉體來形成。
  8. 如申請專利範圍第7項之投影機(1)，其中該至少二個旋轉體具有一共用的旋轉軸。
  9. 如申請專利範圍第8項之投影機(1)，其中該偏向單元(3)之孔徑(3a)之法線在靜止狀態下對形成各鏡面元件(8，9)之反射面(8a,9a)用之旋轉體之共用的旋轉軸配置成20度至60度之角度，特別是配置成40度之角度。
  10. 如申請專利範圍第7項之投影機(1)，其中該至少二個圓錐曲線是雙曲線。
  11. 如申請專利範圍第7項之投影機(1)，其中第二圓錐曲線之數值離心率相對於第一圓錐曲線之數值離心率之商是在0.6至0.8之範圍中，特別是0.7。
  12. 如申請專利範圍第7項之投影機(1)，其中第一圓錐曲線之數值離心率是在5至7之範圍中，特別是6。
  13. 如申請專利範圍第1項之投影機(1)，其中該偏向單元(3)配置在該鏡面物鏡(7)之第一鏡面元件(8)之第一焦點(B1)中。
  14. 如申請專利範圍第1項之投影機(1)，其中須形成該鏡面物鏡(7)，使第一鏡面元件(8)之第二焦點(B2)與第二鏡面元件(9)之第一焦點(C1)相重合。
  15. 如申請專利範圍第1項之投影機(1)，其中該第一鏡面元件(8)之與第二鏡面元件(9)相面對之反射面(8a)形成凹形。
  16. 如申請專利範圍第1項之投影機(1)，其中該第二鏡面元件(9)之與第一鏡面元件(8)相面對之反射面(9a)形成凸形。
  17. 如申請專利範圍第1項之投影機(1)，其中該第一鏡面元件(8)之各焦點(B1,B2)之間的距離相對於第二鏡面元件(9)之各焦點(C1)之間的距離之商是在1.2至1.8之範圍中，特別是1.5。
  18. 如申請專利範圍第1項之投影機(1)，其中該第一鏡面元件(8)之各焦點(B1,B2)之間的距離小於20毫米。
  19. 如申請專利範圍第1項之投影機(1)，其中該投影機(1)具有一配置在該投影機(1)之外殼(10)上的擺動裝置(13)，藉此使該第二鏡面元件(9)被固定且可在一輸出位置和一反射位置之間擺動，在該反射位置時該光束(12)可由該外殼(10)中發出。
  20. 如申請專利範圍第19項之投影機(1)，其中藉由該第二鏡面元件(9)在該反射位置中之擺動可使該投影機(1)起動。
  21. 如申請專利範圍第1項之投影機(1)，其中至少該二個鏡面元件(8，9)配置在該投影機(1)之外殼(10)中，且該外殼(10)具有一圓板元件(15)，藉此使光束(12)由該外殼(10)發出。
  22. 如申請專利範圍第1項之投影機(1)，其中該二個鏡面元件(8，9)之一配置在該投影機(1)之一外殼(10b)之外表面(10c)上。
  23. 一種圖像(6)之投影用的方法，其藉由一投影機(1)來進行，其中藉由一光源(2)來產生光束(12)，且藉由一可擺動的偏向單元(3)來使該光源(2)所產生的光束(12)偏向至一投影面(5)上，以及藉由成像裝置(7，8，9)來使該偏向單元(3)之孔徑(3a)成像至該投影面(5)上，此方法的特徵為：藉由該具有至少二個鏡面元件(8，9)之成像裝置(7，8，9)的鏡面物鏡(7)，使該偏向單元(3)之孔徑成像在該投影面(5)上其中，該鏡面物鏡(7)所具有的角度放大率大於1。
TW098104809A 2008-02-25 2009-02-16 圖像之投影用的投影機及對應的方法 TWI451132B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2008/052253 WO2009106122A1 (de) 2008-02-25 2008-02-25 Projektor zum projizieren eines bildes und entsprechendes verfahren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200942860A TW200942860A (en) 2009-10-16
TWI451132B true TWI451132B (zh) 2014-09-01

Family

ID=39929753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW098104809A TWI451132B (zh) 2008-02-25 2009-02-16 圖像之投影用的投影機及對應的方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8398249B2 (zh)
KR (1) KR101213636B1 (zh)
CN (1) CN101965532B (zh)
TW (1) TWI451132B (zh)
WO (1) WO2009106122A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8690358B2 (en) * 2011-06-27 2014-04-08 Microsoft Corporation Video projection device for mobile device having a first projection surface integral with a surface of the mobile device
US8757494B2 (en) * 2011-09-27 2014-06-24 Symbol Technologies, Inc. Illumination system in imaging scanner
CN103543823B (zh) 2012-07-13 2016-08-03 光宝科技股份有限公司 具有多重投影功能的可携式电子装置
USD758372S1 (en) * 2013-03-13 2016-06-07 Nagrastar Llc Smart card interface
US9888283B2 (en) 2013-03-13 2018-02-06 Nagrastar Llc Systems and methods for performing transport I/O
DE102014108633B9 (de) * 2014-06-18 2024-07-04 Kulzer Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung dreidimensionaler Objekte mittels Rapid-Prototyping
USD864968S1 (en) 2015-04-30 2019-10-29 Echostar Technologies L.L.C. Smart card interface
JP2017125942A (ja) * 2016-01-14 2017-07-20 ソニー株式会社 レンズモジュール、およびプロジェクタ
WO2018003400A1 (ja) * 2016-06-30 2018-01-04 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 画像投写装置
DE102017206100B4 (de) * 2017-04-10 2019-10-02 BSH Hausgeräte GmbH System zur Projektion von Bildinformation und Verfahren zur Projektion eines Bildes
CN108961329B (zh) * 2018-06-22 2020-10-30 成都极米科技股份有限公司 投影仪空间位置信息的采集方法、装置和计算机可读存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200707060A (en) * 2005-08-01 2007-02-16 Delta Electronics Inc Digital light-processing projection apparatus and beam splitter module thereof
US7264360B2 (en) * 2003-02-18 2007-09-04 Canon Kabushiki Kaisha Scan type display optical system
TW200742209A (en) * 2006-04-18 2007-11-01 Zebex Ind Inc Projector using laser light source

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4239394A (en) * 1977-04-08 1980-12-16 A/S Foss Electric Liquid analyzing apparatus
DE2822579C3 (de) 1978-05-24 1982-02-04 Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim Optisches Abbildungssystem
USRE32648E (en) * 1982-04-07 1988-04-19 Constantin Systems, Inc. Opaque projector
JP3631182B2 (ja) * 2001-09-04 2005-03-23 キヤノン株式会社 画像投射装置
FR2868552A1 (fr) * 2004-03-30 2005-10-07 Thomson Licensing Sa Module de projection, moteur optique et appareil de projection correspondant
US7055969B2 (en) * 2004-04-29 2006-06-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Reflective optical assembly
KR20050117047A (ko) * 2004-06-09 2005-12-14 삼성전자주식회사 주사각 확장 광학 시스템 및 이를 구비한 레이저 스캐닝장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7264360B2 (en) * 2003-02-18 2007-09-04 Canon Kabushiki Kaisha Scan type display optical system
TW200707060A (en) * 2005-08-01 2007-02-16 Delta Electronics Inc Digital light-processing projection apparatus and beam splitter module thereof
TW200742209A (en) * 2006-04-18 2007-11-01 Zebex Ind Inc Projector using laser light source

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009106122A1 (de) 2009-09-03
KR20100121681A (ko) 2010-11-18
CN101965532B (zh) 2015-01-14
CN101965532A (zh) 2011-02-02
US8398249B2 (en) 2013-03-19
TW200942860A (en) 2009-10-16
KR101213636B1 (ko) 2012-12-18
US20100302516A1 (en) 2010-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI451132B (zh) 圖像之投影用的投影機及對應的方法
US9247221B2 (en) Scanning type projector
US9217913B2 (en) Free form optical redirection apparatus and devices using same
CN110709755B (zh) 图像投影装置
JP2013061554A (ja) 画像形成装置、画像形成装置を搭載した車両
US20090168134A1 (en) Image display apparatus
JP2008164955A (ja) レーザ投射装置
JP6680109B2 (ja) 映像投射装置及びそれを備えるヘッドアップディスプレイ装置
JP6797049B2 (ja) 画像形成装置、画像形成装置を搭載した車両
JP4139866B2 (ja) 光走査装置および表示装置
US9354503B2 (en) Laser projector
JP4962002B2 (ja) レーザ投射装置
JP6107996B2 (ja) 画像形成装置、画像形成装置を搭載した車両
JP2017125942A (ja) レンズモジュール、およびプロジェクタ
JP4802915B2 (ja) 背面投影型表示装置
WO2020209374A1 (ja) 光学系
JP4639691B2 (ja) 光走査装置及び画像表示装置
US20200333586A1 (en) Image formation device
JP2007512545A (ja) 振動反射器を有する光学システム
JP2020091499A (ja) 画像形成装置、画像形成装置を搭載した車両
CN113647901A (zh) 一种视野计的投影成像装置及视野计***
JPH0364722A (ja) 光走査装置